JP2003102790A

JP2003102790A - 車椅子用補助装置

Info

Publication number: JP2003102790A
Application number: JP2001300782A
Authority: JP
Inventors: Teruo Okuda; 輝雄奥田
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の手動式車椅子に着脱でき、手動式機能
と電動式機能の切替えができる、車椅子用補助装置を提
供する。【解決手段】車椅子に対し着脱可能に取付けられる取
付台１３と、支持体２１と、一端が前記取付台１３に回
動可能に取付けられ、他端が前記支持体２１の下端に取
付けられるモータ取付台２０と、前記モータ取付台２０
に取付けられるモータセット２３，３０と、前記モータ
セット２３，３０により駆動される一対の車輪２４，２
５と、前記支持体２１の上端を位置決めし、支持する位
置決め部２２とを備え、前記位置決め部２２の設定位置
に応じて、前記車輪２４，２５の高さが変えられる様
に、構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車椅子用補助装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手動式車椅子は例えば特開平９−
５７２号公報に示されている。この公報によると、椅子
フレーム１０と、前車輪２１と、主輪２等が設けられて
いる。そして、利用者は、椅子部に座り、主輪２を手動
にて回す事により、車椅子が移動する様に構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記車椅子で
は、例えば利用者が疲れた時や、体調が悪くなった時で
も、自分で主輪２を回さざるを得ない、第１の欠点が有
る。

【０００４】この欠点を解決するために、例えば、特開
２０００−３０８６５８号公報は、電動式車椅子を提案
している。この公報によると、椅子フレームと、前車輪
と、駆動輪と、モータセット等が示されている。しか
し、いったん、手動式車椅子を購入した利用者は、上記
電動式車椅子を新たに購入する場合、以前に利用してい
た手動式車椅子を放置する事になり、費用が高くつく、
第２の欠点が有る。

【０００５】更に、利用者は、リハビリ等のために、手
動で、車椅子を移動させようとしても、上記電動式車椅
子では、駆動輪に接続されたモータが邪魔になり、移動
できない、第３の欠点が有る。

【０００６】そこで本発明は、この様な従来の欠点を考
慮して、従来の手動式車椅子に着脱でき、かつ、手動式
機能と電動式機能の切替えができる、車椅子用補助装置
を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、車椅子に対して、着脱可能
に取付けられる取付台と、支持体と、一端が前記取付台
に回動可能に取付けられ、他端が前記支持体の下端に取
付けられるモータ取付台と、前記モータ取付台に取付け
られるモータセットと、前記モータセットにより駆動さ
れる一対の車輪と、前記支持体の上端を位置決めし、支
持する位置決め部とを備え、前記位置決め部の設定位置
に応じて、前記車輪の高さが変えられる。

【０００８】請求項２の本発明では、前記位置決め部に
於て操作レバーを設け、前記操作レバーが第１位置に設
定されると、前記車輪は持ち上げられ、地面から離れ、
前記車椅子の主輪は接地する。

【０００９】請求項３の本発明では、前記操作レバーが
第２位置に設定されると、前記車輪は押し下げられ、接
地し、前記車椅子の主輪は地面から離れる。

【００１０】請求項４の本発明では、前記位置決め部
を、カムと、連動軸と、操作レバーとにより構成し、前
記操作レバーの一端は前記取付台に回動可能に取付けら
れ、前記連動軸は前記操作レバーに挿通され、前記支持
体の上端に取付けられ、前記カムの一端は前記取付台に
回動可能に取付けられ、他端は前記連動軸が挿通される
構成とする。

【００１１】請求項５の本発明では、前記操作レバーに
於て、略長円形の孔から成る第１摺動部を形成し、前記
取付台に於て、略円弧状の第２摺動部を形成し、前記操
作レバーが第１位置から第２位置までに設定される時、
前記連動軸は、前記第１摺動部および前記第２摺動部に
て案内される。

【００１２】請求項６の本発明では、前記第２摺動部に
於て、最上点を越えた第１固定部を形成し、最下点を越
えた第２固定部を形成し、前記操作レバーが前記第１位
置に設定された時、前記連動軸は前記第１固定部に位置
し、前記操作レバーが前記第２位置に設定された時、前
記連動軸は前記第２固定部に位置する。

【００１３】請求項７の本発明では、前記支持体は、長
尺方向に長さが変化するガスダンパーにより構成され
た。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１ないし図５に従い、本
発明の実施の形態に係る車椅子用補助装置１を説明す
る。図１はこの車椅子用補助装置１の斜視図、図２は車
椅子用補助装置１が従来の車椅子（手動式）２に取付け
られた両用車椅子３の斜視図である。図３は上記車椅子
３の正面図、図４は車椅子用補助装置１の断面図、図５
（ａ）は車椅子用補助装置１に用いられる位置決め部の
平面図、図５（ｂ）は上記位置決め部の正面図である。

【００１５】これらの図に於て、従来の車椅子（手動
式）２は、フレーム４を有している。フレーム４は、複
数個のフレームが椅子を構成する様に、組合わされたも
のである。

【００１６】車椅子２は、背持たれ板５と、座部６と、
足置き部７と、主輪８と、前輪９とハンドル１０等を備
えている（図２参照）。

【００１７】車椅子用補助装置１に於て、車椅子取付台
１１は例えば金属板等から成り、取付金具１２により、
車椅子２のフレーム４に取付けられている（図２参
照）。

【００１８】取付台１３は例えば金属板から成り、ボル
ト等により、車椅子取付台１１に固定されている。この
様に、取付台１３は、車椅子取付台１１と取付金具１２
等を介して、車椅子２に着脱可能に取付けられている。

【００１９】取付台１３は、平面図から見れば（図５
（ａ）参照）、略コ字状に形成されている。取付台１３
は正面図から見れば（図５（ｂ）参照）、車椅子取付台
１１から離れた位置に於て、略円弧状の第２摺動部１４
が形成されている。

【００２０】第２摺動部１４は、最上点１５を越えた位
置に於て、凹部状の第１固定部１６が形成されている。
また、最下点１７を越えた位置に於て、第２固定部１８
が形成されている（図５（ｂ）参照）。

【００２１】車椅子取付台１１は正面から見れば（図４
参照）、略逆Ｌ字状に形成されている。車椅子取付台１
１の先端に、ヒンジ部１９が設けられている。

【００２２】モータ取付台２０は例えば、金属板から成
り、正面から見れば（図４参照）、略Ｕ字状に形成され
ている。モータ取付台２０の一端は、ヒンジ部１９に取
り付けられている。即ち、モータ取付台２０の一端は、
車椅子取付台１１を介して、取付台１３に回動可能に取
付られている。

【００２３】支持体２１は例えば、長尺方向（長手方
向）に長さが変化するガスダンパーである。支持体２１
は引張られると、殆ど、長さが変化しなく、圧縮される
と縮む（縮み量の限界値はあるが）。支持体２１には、
ガスなど（気体）が封入されている。

【００２４】支持体２１の下端は、モータ取付台２０の
他端（右端近傍）に取付けられ、支持体２１の上端は、
位置決め部２２（後述）にて、位置決めされ、支持され
ている。

【００２５】モータセット２３はモータ取付台２０に取
付けられている（図４参照）。モータセット２３を構成
するモータ軸には、減速用の歯車（共に図示せず）が固
定されている。

【００２６】一対の車輪２４、２５が設けられている
（図１参照）。車輪２４は、例えば、車輪部２６と、車
軸２７と、歯車２８等から構成されている。歯車２８は
車軸２７に固定され、モータセット２３の歯車と噛み合
う様に構成されている。この様にして、車輪２４はモー
タセット２３に取付けられ、駆動される様に、構成され
ている。

【００２７】同様に、車輪２５は、車輪部２９と、車軸
２７と、歯車（図示せず）等から構成されている。車輪
２５の車軸２７に固定された上記歯車は、モータセット
３０に取付けられ、駆動される様に、構成されている
（図１参照）。モータセット３０は、モータ取付台２０
に取付けられている。

【００２８】バッテリ３１は連動板３２を介し、モータ
取付台２０に取付けられている。バッテリ３３も、連動
板（図示せず）を介して、モータ取付台２０に取付けら
れている。

【００２９】制御ユニット３４は、バッテリ３１の電源
が供給され、モータセット２３を制御するものであり、
そのケーシングは、車椅子取付台１１に固定されている
（図１参照）。

【００３０】同様に、制御ユニット３５は、バッテリ３
３の電源が供給され、モータセット３０を制御するもの
であり、そのケーシングは、車椅子取付台１１に固定さ
れている。

【００３１】図５に示す様に、操作レバー３６と、連動
軸３７と、カム３８、３９等により構成されている。

【００３２】操作レバー３６は平面から見れば（図５
（ａ）参照）、略コ字状に形成され、その一端近傍は、
取付台１３のコ字状部分に略内接され、他端には、握部
４０が設けられている。操作レバー３６は正面から見れ
ば（図５（ｂ）参照）、略Ｌ字状（鈍角）の形状をして
いる。

【００３３】軸４１は、取付台１３に形成された孔と、
操作レバー３６の一端近傍に形成された孔を貫通し、固
定されている。軸４２は、取付台１３に形成された孔
と、操作レバー３６の一端近傍に形成された孔を貫通
し、固定されている。

【００３４】上記構成により、操作レバー３６の一端
は、取付台１３に対し、回動可能に取付けられている。
操作レバー３６の適所に於て、第１摺動部４３、４４が
形成されている。

【００３５】第１摺動部４３は、図５（ａ）から見て、
下側に位置する操作レバー３６の適所に、略長円形の孔
から成るものである。第１摺動部４４は図５（ａ）から
見て上側に位置する操作レバー３６の適所に、略長円形
の孔から成るものである。

【００３６】連動軸３７は例えば金属の棒から成り、操
作レバー３６に形成された２個の孔に挿通されている。
また、連動軸３７の中間部分は、支持体２１の上端に取
付けられ（接続され）ている（図５（ａ）参照）。

【００３７】軸４５は、カム３８の一端に形成された孔
と、取付台１３に形成された孔を貫通し、固定されてい
る。軸４６は、カム３９の一端に形成された孔と、取付
台１３に形成された孔を貫通し、固定されている。この
様にして、カム３８、３９の一端は、取付台１３に回動
可能に取付けられている。

【００３８】図５（ａ）に示す様に、連動軸３７の下端
は、カム３８の他端に挿通され、取付けられている。連
動軸３７の上端は、カム３９の他端に挿通され、取付け
られている。この様に、カム３８、３９の他端は、連動
軸３７が挿通されている。以上の部品により、この車椅
子用補助装置１は構成されている。

【００３９】図１ないし図５に於て、操作レバー３６の
一端近傍は、略水平方向に位置しており、この時、操作
レバー３６は中立状態の位置にある。

【００４０】この時、操作レバー３６はロックされてい
なく、主輪８および車輪２４、２５は、地面に接地して
いる。

【００４１】次に、主に、図６ないし図８に従い、車輪
２４、２５が持ち上げられた状態を説明する。図６は上
記状態に於ける、車椅子用補助装置１が車椅子（手動
式）２に取付けられた両用車椅子３の正面図、図７は、
上記状態に於ける、車椅子用補助装置１の断面図、図８
は上記状態に於ける、位置決め部２２の正面図である。

【００４２】最初に、利用者は例えば体調が良く、リハ
ビリ等のために、手動式機能を使いたい、とする。この
時、利用者又はその介護者は、操作レバー３６を第１位
置（例えば、上位置であり、図７と図８を参照）に設定
する。

【００４３】この時、操作レバー３６に軸支された連動
軸３７は、軸４５、４６を中心として、第２摺動部１４
の円弧上を反時計回りに回る。また、連動軸３７は、操
作レバー３６に形成された第１摺動部４３、４４の略長
円形の孔に沿って、右端の位置から左端の位置まで移動
（案内）される。

【００４４】そして、連動軸３７は最上点１５を越え
て、第１固定部１６に位置した時、連動軸３７に取付け
られた支持体２１の引張り力により、連動軸３７はロッ
クされる。

【００４５】即ち、連動軸３７は、最上点１５を過ぎる
と、支持体２１に連結された駆動部４７の重量が加わ
り、連動軸３７は第１固定部１６へ滑り、固定（ロッ
ク）される。この時、第１固定部１６は最上点１５より
も低い位置にあるので、位置エネルギーが最小となり、
最も安定した位置となる。

【００４６】なお、駆動部４７とは、バッテリ３１、３
３と、モータセット２３、３０と、車輪２４、２５と、
モータ取付台２０等から成る。

【００４７】また、この時、操作レバー３６に於て、中
立状態から第１位置までの回転角度をａとし、カム３
８、３９に於て、中立状態から第１位置までの回転角度
をｂとすると、ａ＜ｂとなる（図８参照）。

【００４８】また、連動軸３７に於て、中立状態から第
１位置までの高さの変化量をｃとする（図８参照）。支
持体２１の上端の位置は連動軸３７と同一であるので、
支持体２１の上端は、ｃの量だけ上方に移動する。更
に、支持体２１は引張り力が加わっている時、その全長
は殆ど変わらないので、支持体２１の下端も、ｃの量だ
け上方に移動する。

【００４９】その結果、駆動部４７は、ｃの量だけ上方
に移動する。即ち、操作レバー３６が第１位置に設定さ
れた時、駆動部４７を構成する車輪２４、２５は、ｃの
量だけ上方に移動し（持ち上げられ）、地面から離れる
（図６と図７を参照）。

【００５０】また、この様にして、操作レバー３６を、
中立状態から第１位置へ移動しても、駆動部４７が持ち
上げられるだけであり、車椅子（手動式）２の高さは変
わらない。従って、この時、車椅子２の主輪８は接地し
たままである。

【００５１】その結果、利用者は、主輪８を手で動かす
事により、この両用車椅子３は、手動で移動し、手動車
椅子機能を発揮する。その結果、利用者は、リハビリ等
のために、運転をする事ができる。

【００５２】なお、この時、車輪２４、２５は地面から
離れているので、従来の電動式車椅子の様に、利用者が
手動にて両用車椅子を移動させる時に、障害（邪魔）に
ならない。

【００５３】次に、主に、図９ないし図１１に従い、車
輪２４、２５が押し下げられた状態を説明する。図９は
上記状態に於ける、車椅子用補助装置１が車椅子（手動
式）２に取付けられた両用車椅子３の正面図、図１０
は、上記状態に於ける、車椅子用補助装置１の断面図、
図１１は上記状態に於ける、位置決め部２２の正面図で
ある。

【００５４】利用者は例えば、疲れたため、電動式機能
を使いたい、とする。この時、利用者又はその介護者
は、操作レバー３６を、第１位置から第２位置（例え
ば、下位置で、図１０と図１１を参照）へ設定を変更す
る。

【００５５】この時、操作レバー３６に軸支された連動
軸３７は、軸４５、４６を中心として、第２摺動部１４
の円弧上を時計回りに回る。また、連動軸３７は、操作
レバー３６に形成された第１摺動部４３、４４の略長円
形の孔に沿って、左端の位置から右端の位置を介して、
再び左端の位置まで移動（案内）される。

【００５６】そして、連動軸３７は、第１固定部１６か
ら最上点１５を通り、最下点１７を越えて、第２固定部
１８に位置した時、連動軸３７に取付けられた支持体２
１による押し力により、連動軸３７はロックされる。

【００５７】即ち、連動軸３７は中立状態から下方へ移
動する時、車輪２４、２５と主輪８は接地している。そ
のため、支持体２１は、両用車椅子３の重量の一部によ
る反作用（地面から支持体２１に対して与える力）を受
ける。その結果、この時、連動軸３７は支持体２１によ
り、押し力（上方へ向かう）力を加えられる。

【００５８】そして、第２固定部１８は最下点１７より
も高い位置にあるので、連動軸３７は、第２固定部１８
に位置する状態が最も安定した状態となり、ロックされ
る。

【００５９】また、この時、操作レバー３６に於て、中
立状態から第２位置までの回転角度をｄとし、カム３
８、３９に於て、中立状態から第２位置までの回転角度
をｅとすると、ｄ＜ｅとなる（図１１）参照。

【００６０】その結果、操作レバー３６に於て、第１位
置から第２位置までの回転角度は、ａ＋ｄとなる。ま
た、この時、カム３８、３９の回転角度は、ｂ＋ｅとな
る。

【００６１】その結果、（ａ＋ｄ）＜（ｂ＋ｅ）とな
る。また、カム３８、３９を用いないで操作レバー３６
の回転だけにより、第１位置から第２位置まで移動させ
た場合、操作レバー３６の回転角度はｂ＋ｅとなる。従
って、本発明の様に、カム３８、３９の回転運動と操作
レバー３６の回転運動を組合せる事により、操作レバー
３６の回転角度（ａ＋ｄ）を、小さくする事ができる。

【００６２】また、連動軸３７に於て、中立状態から第
２位置までの高さの変化量をｆとする（図１１参照）。
支持体２１の上端の位置は連動軸３７と同一であるの
で、支持体２１の上端は、中立状態より、ｆの量だけ下
方に移動する。

【００６３】更に、この時、支持体２１は、両用車椅子
３の重量の一部による反作用を受けているので、支持体
２１の長さはｇの量だけ縮んでいる（ｇは支持体２１の
圧縮による減衰量）。

【００６４】その結果、駆動部４７は、中立状態に比
べ、ｈの量だけ下方に移動する（ｈ＝ｆ−ｇ）。即ち、
操作レバー３６が第２位置に設定された時、車輪は、ｈ
の量だけ押し下げられ、接地する。また、この時、車椅
子（手動式）２の主輪８は、地面からｈの量だけ離れ
る。

【００６５】この様にして、利用者は、車椅子用補助装
置１に設けられた始動スイッチ（図示せず）を押すと、
モータセット２３、３０は回転し、車輪２４、２５はモ
ータセット２３、３０の駆動により回転する。

【００６６】その結果、利用者は、電動車椅子機能を発
揮し、主輪８を手動で回す必要がなくなる。また、この
時、主輪８は地面から離れているので、主輪８が接地す
る事による、主輪８による駆動力への障害とならない。
また、この様に、主輪８は回転しないので、利用者は、
回転する主輪８に手が触れ、けがをする事を防止でき
る。

【００６７】上記動作の特徴をまとめる。第１に、位置
決め部２２の設定位置（即ち、第１設定位置か又は第２
設定位置）に応じ、車輪２４、２５の高さは変えられ
る。

【００６８】第２に、操作レバー３６が第１位置から第
２位置までに設定される時、連動軸３７は、第１摺動部
１６および第２摺動部１８にて案内される。

【００６９】第３に、操作レバー３６が第１位置に設定
された時、連動軸３７は第１固定部１６に位置しロック
される。操作レバー３６が第２位置に設定された時、連
動軸３７は第２固定部１８に位置しロックされる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１の本発明では、車椅子に対し
て、着脱可能に取付けられる取付台と、支持体と、一端
が前記取付台に回動可能に取付けられ、他端が前記支持
体の下端に取付けられるモータ取付台と、前記モータ取
付台に取付けられるモータセットと、前記モータセット
により駆動される一対の車輪と、前記支持体の上端を位
置決めし、支持する位置決め部とを備え、前記位置決め
部の設定位置に応じて、前記車輪の高さが変えられる構
成とする。この様に、本発明の車椅子用補助装置は従来
の車椅子（手動式）に対し、着脱可能に取付けられるの
で、従来の車椅子を使用する事ができる。従って、費用
を安く抑える事ができる。また、車輪の高さが変えられ
るので、手動式機能および電動式機能の使い分けができ
る。

【００７１】請求項２の本発明では、前記位置決め部に
於て操作レバーを設け、前記操作レバーが第１位置に設
定されると、前記車輪は持ち上げられ、地面から離れ、
前記車椅子の主輪は接地する構成とする。上記構成によ
り、操作レバーを第１位置に設定する事により、主輪が
接地し、車輪が地面から離れるので、手動式車椅子とし
て使用できる。また、車輪が地面から離れることによ
り、車輪が障害（ブレーキ）として働く事を防止でき、
スムーズに移動させる事ができる。

【００７２】請求項３の本発明では、前記操作レバーが
第２位置に設定されると、前記車輪は押し下げられ、接
地し、前記車椅子の主輪は地面から離れる構成とする。
上記構成により、操作レバーを第２位置に設定する事に
より、車輪が接地し、主輪が地面から離れるので、電動
式車椅子として使用できる。また、主輪が地面から離れ
る事により、主輪が障害（ブレーキ）として働く事を防
止でき、スムーズに移動させる事ができる。

【００７３】請求項４の本発明では、前記位置決め部
を、カムと、連動軸と、操作レバーとにより構成し、前
記操作レバーの一端は前記取付台に回動可能に取付けら
れ、前記連動軸は前記操作レバーに挿通され、前記支持
体の上端に取付けられ、前記カムの一端は前記取付台に
回動可能に取付けられ、他端は前記連動軸が挿通される
構成とする。上記構成により、カムの回転運動と操作レ
バーの回転運動を組合せる事ができ、カムを用いない場
合に比べ、操作レバーの回転角度を小さくする事がで
き、操作性が向上する。

【００７４】請求項５の本発明では、前記操作レバーに
於て、略長円形の孔から成る第１摺動部を形成し、前記
取付台に於て、略円弧状の第２摺動部を形成し、前記操
作レバーが第１位置から第２位置までに設定される時、
前記連動軸は、前記第１摺動部および前記第２摺動部に
て案内される構成とする。上記構成により、カムを用い
ない場合に比べ、操作レバーの回転角度を小さくする事
ができ、操作性が向上する。

【００７５】請求項６の本発明では、前記第２摺動部に
於て、最上点を越えた第１固定部を形成し、最下点を越
えた第２固定部を形成し、前記操作レバーが前記第１位
置に設定された時、前記連動軸は前記第１固定部に位置
し、前記操作レバーが前記第２位置に設定された時、前
記連動軸は前記第２固定部に位置する構成とする。上記
構成により、操作レバーが第１位置に設定された時、連
動軸は第１固定部に設定され、位置決め部はロックされ
る。従って、この車椅子用補助装置が凹凸のある地面を
走行している時に、操作レバーの設定位置がずれる事を
防止できる。同様に、操作レバーが第２位置に設定され
た時、連動軸は第２固定部に設定され、位置決め部はロ
ックされる。従って、この車椅子用補助装置が凹凸のあ
る地面を走行している時に、操作レバーの設定位置がず
れる事を防止できる。

【００７６】請求項７の本発明では、前記支持体は、長
尺方向に長さが変化するガスダンパーにより構成され
る。上記構成により、操作レバーが第１位置にある時、
支持体は、略、元の長さを維持し、操作レバーが第２位
置にある時、支持体は圧縮して縮められる。また、車輪
が地面に接地している時、この支持体はクッション材と
して機能する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車椅子用補助装置１
の斜視図である。

【図２】中立状態に於て、上記装置１が車椅子（手動
式）２に取付けられた両用車椅子３の斜視図である。

【図３】中立状態に於て、上記椅子３の正面図である。

【図４】中立状態に於て、上記装置１の断面図である。

【図５】中立状態に於て、上記装置１に用いられる位置
決め部２２を示す図面である。

【図６】車輪２４、２５が持ち上げられた状態に於て、
上記椅子３の正面図である。

【図７】車輪２４、２５が持ち上げられた状態に於て、
上記装置１の断面図である。

【図８】車輪２４、２５が持ち上げられた状態に於て、
上記位置決め部２２の正面図である。

【図９】車輪２４、２５が押し下げられた状態に於て、
上記椅子３の正面図である。

【図１０】車輪２４、２５が押し下げられた状態に於
て、上記装置１の断面図である。

【図１１】車輪２４、２５が押し下げられた状態に於
て、上記位置決め部２２の正面図である。

【符号の説明】

１３取付台２０モータ取付台２１支持体２２位置決め部２３、３０モータセット２４、２５車輪

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６２Ｂ 3/02 Ｂ６２Ｂ 3/10 Ｅ 3/10 3/00 Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車椅子に対して、着脱可能に取付けられ
る取付台と、支持体と、一端が前記取付台に回動可能に
取付けられ、他端が前記支持体の下端に取付けられるモ
ータ取付台と、前記モータ取付台に取付けられるモータ
セットと、前記モータセットにより駆動される一対の車
輪と、前記支持体の上端を位置決めし支持する位置決め
部とを備え、前記位置決め部の設定位置に応じて、前記
車輪の高さが変えられる事を特徴とする車椅子用補助装
置。
【請求項２】前記位置決め部に於て操作レバーを設
け、前記操作レバーが第１位置に設定されると、前記車
輪は持ち上げられ、地面から離れ、前記車椅子の主輪は
接地する事を特徴とする請求項１の車椅子用補助装置。
【請求項３】前記操作レバーが第２位置に設定される
と、前記車輪は押し下げられ、接地し、前記車椅子の主
輪は地面から離れる事を特徴とする請求項２の車椅子用
補助装置。
【請求項４】前記位置決め部を、カムと、連動軸と、
操作レバーとにより構成し、前記操作レバーの一端は前
記取付台に回動可能に取付けられ、前記連動軸は前記操
作レバーに挿通され、前記支持体の上端に取付けられ、
前記カムの一端は前記取付台に回動可能に取付けられ、
他端は前記連動軸が挿通される事を特徴とする請求項１
の車椅子用補助装置。
【請求項５】前記操作レバーに於て、略長円形の孔か
ら成る第１摺動部を形成し、前記取付台に於て、略円弧
状の第２摺動部を形成し、前記操作レバーが第１位置か
ら第２位置までに設定される時、前記連動軸は、前記第
１摺動部および前記第２摺動部にて案内される事を特徴
とする請求項４の車椅子用補助装置。
【請求項６】前記第２摺動部に於て、最上点を越えた
第１固定部を形成し最下点を越えた第２固定部を形成
し、前記操作レバーが前記第１位置に設定された時、前
記連動軸は前記第１固定部に位置し、前記操作レバーが
前記第２位置に設定された時、前記連動軸は前記第２固
定部に位置する事を特徴とする請求項５の車椅子用補助
装置。
【請求項７】前記支持体は、長尺方向に長さが変化す
るガスダンパーにより構成された事を特徴とする請求項
１の車椅子用補助装置。