JP2003098007A - センサ駆動回路およびセンサ駆動方法 - Google Patents
センサ駆動回路およびセンサ駆動方法Info
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- JP2003098007A JP2003098007A JP2001287736A JP2001287736A JP2003098007A JP 2003098007 A JP2003098007 A JP 2003098007A JP 2001287736 A JP2001287736 A JP 2001287736A JP 2001287736 A JP2001287736 A JP 2001287736A JP 2003098007 A JP2003098007 A JP 2003098007A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ間での光の干渉問題を生じることな
く、レベル的に一定の条件を満足する安定したセンサ出
力信号を高速に伝送することのできるセンサ駆動回路を
提供する。 【解決手段】 ６４個の光学センサを１６個ずつ４つの
グループに分割しておき、各グループ毎に一つずつの発
光ダイオードを発光ダイオードの発光期間Ｔｏをグルー
プ数Ｎで割った時間Ｔｓだけ発光開始点をずらして発光
させる。また、隣接するグループ内の発光ダイオードの
発光期間が重ならないように決められた一定の群の順番
で発光ダイオードを発光させる。また、スイッチング回
路によるスイッチングのオン期間は一つの発光ダイオー
ドの発光期間Ｔｏの最後のＴｓ時間とする。
く、レベル的に一定の条件を満足する安定したセンサ出
力信号を高速に伝送することのできるセンサ駆動回路を
提供する。 【解決手段】 ６４個の光学センサを１６個ずつ４つの
グループに分割しておき、各グループ毎に一つずつの発
光ダイオードを発光ダイオードの発光期間Ｔｏをグルー
プ数Ｎで割った時間Ｔｓだけ発光開始点をずらして発光
させる。また、隣接するグループ内の発光ダイオードの
発光期間が重ならないように決められた一定の群の順番
で発光ダイオードを発光させる。また、スイッチング回
路によるスイッチングのオン期間は一つの発光ダイオー
ドの発光期間Ｔｏの最後のＴｓ時間とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば紙葉類の
姿勢補正装置等において搬送されてきた紙葉類のシフト
量やスキュー量の検出等に利用されるセンサ駆動回路と
センサ駆動方法に関する。
姿勢補正装置等において搬送されてきた紙葉類のシフト
量やスキュー量の検出等に利用されるセンサ駆動回路と
センサ駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば紙葉類の搬送システム等におい
ては、搬送路上での紙葉類のシフト量やスキュー量を、
一次元配列された複数の光学センサを用いて検出する機
構が用いられる。搬送システムでは、上記検出機構によ
り検出されたシフト量やスキュー量に基づいてこれらの
補正を機械的に行っている。
ては、搬送路上での紙葉類のシフト量やスキュー量を、
一次元配列された複数の光学センサを用いて検出する機
構が用いられる。搬送システムでは、上記検出機構によ
り検出されたシフト量やスキュー量に基づいてこれらの
補正を機械的に行っている。
【０００３】ここで、上記光学センサを用いた検出機構
について説明する。図９は発光側と受光側の各光学ユニ
ット１１２，１１３における光学センサのレイアウトを
示している。ここでは対応する発光ダイオード１１４と
フォトセンサ１１５との対を「光学センサ」と呼ぶ。発
光側の光学ユニット１１２には６４個の発光ダイオード
１１４が互いに隣接し合って千鳥状に配置され、受光側
の光学ユニット１１３には６４個のフォトセンサ１１５
が個々の発光ダイオード１１４に夫々対向するように配
置されている。
について説明する。図９は発光側と受光側の各光学ユニ
ット１１２，１１３における光学センサのレイアウトを
示している。ここでは対応する発光ダイオード１１４と
フォトセンサ１１５との対を「光学センサ」と呼ぶ。発
光側の光学ユニット１１２には６４個の発光ダイオード
１１４が互いに隣接し合って千鳥状に配置され、受光側
の光学ユニット１１３には６４個のフォトセンサ１１５
が個々の発光ダイオード１１４に夫々対向するように配
置されている。
【０００４】図１０に、この検出機構における一部の発
光ダイオード１１４の発光タイミングとフォトセンサ１
１５の出力をＣＰＵに伝送するタイミングを示してい
る。このように発光側の光学ユニット１１２の計６４個
の発光ダイオード（１−６４）１１４は、例えば５μｓ
の周期で時分割で駆動される。一方、受光側の光学ユニ
ット１１３の出力信号は、フォトセンサ１１５の出力の
立ち上がりの遅れや増幅器での信号増幅の遅れを考慮し
て決められたタイミングでＣＰＵへ伝送されるようにな
っている。
光ダイオード１１４の発光タイミングとフォトセンサ１
１５の出力をＣＰＵに伝送するタイミングを示してい
る。このように発光側の光学ユニット１１２の計６４個
の発光ダイオード（１−６４）１１４は、例えば５μｓ
の周期で時分割で駆動される。一方、受光側の光学ユニ
ット１１３の出力信号は、フォトセンサ１１５の出力の
立ち上がりの遅れや増幅器での信号増幅の遅れを考慮し
て決められたタイミングでＣＰＵへ伝送されるようにな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
光学センサの駆動方式では、発光ダイオード１１４の時
分割駆動の周期（５μｓ）に発光ダイオード１１４の数
（６４個）を乗じた値分（３２０μｓ）の時間が信号伝
送に必要であり、信号伝送の向上を図ることは、発光ダ
イオード１１４の時分割駆動の周期を短縮しない限り、
現行の駆動方式では困難であった。
光学センサの駆動方式では、発光ダイオード１１４の時
分割駆動の周期（５μｓ）に発光ダイオード１１４の数
（６４個）を乗じた値分（３２０μｓ）の時間が信号伝
送に必要であり、信号伝送の向上を図ることは、発光ダ
イオード１１４の時分割駆動の周期を短縮しない限り、
現行の駆動方式では困難であった。
【０００６】また、発光ダイオード１１４の時分割駆動
の周期を短くすると、フォトセンサ１１５の出力の立ち
上がりの遅れや増幅器での信号増幅の遅れにより、必要
十分なレベルのセンサ出力信号が得られなくなり、信頼
性の劣化を招くおそれがあった。
の周期を短くすると、フォトセンサ１１５の出力の立ち
上がりの遅れや増幅器での信号増幅の遅れにより、必要
十分なレベルのセンサ出力信号が得られなくなり、信頼
性の劣化を招くおそれがあった。
【０００７】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、センサ間での光の干渉問題を生じること
なく、レベル的に一定の条件を満足する安定したセンサ
出力信号を高速に伝送することのできるセンサ駆動回路
とセンサ駆動方法の提供を目的とする。
されたもので、センサ間での光の干渉問題を生じること
なく、レベル的に一定の条件を満足する安定したセンサ
出力信号を高速に伝送することのできるセンサ駆動回路
とセンサ駆動方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明のセンサ駆動回路は、発光ダイオード
とフォトセンサとの対からなる複数の光学センサと、前
記複数の光学センサを領域的に複数の群に分割し、これ
ら群毎に一つずつの前記発光ダイオードを、この発光ダ
イオードの所定の発光時間より短い一定時間ずつ発光開
始点をずらして前記所定の発光時間発光させる発光タイ
ミング生成手段と、前記各フォトセンサの出力を時分割
に切り替えて前記光学センサの出力信号を生成する切り
替え手段とを具備することを特徴とする。
めに、第１の発明のセンサ駆動回路は、発光ダイオード
とフォトセンサとの対からなる複数の光学センサと、前
記複数の光学センサを領域的に複数の群に分割し、これ
ら群毎に一つずつの前記発光ダイオードを、この発光ダ
イオードの所定の発光時間より短い一定時間ずつ発光開
始点をずらして前記所定の発光時間発光させる発光タイ
ミング生成手段と、前記各フォトセンサの出力を時分割
に切り替えて前記光学センサの出力信号を生成する切り
替え手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】この発明によれば、センサ間での光の干渉
問題を生じることなく、レベル的に一定の条件を満足す
る安定したセンサ出力信号の高速伝送が可能になる。
問題を生じることなく、レベル的に一定の条件を満足す
る安定したセンサ出力信号の高速伝送が可能になる。
【００１０】また、センサ出力信号の高速伝送を保証す
るために、第２の発明のセンサ駆動回路は、群毎に一つ
ずつの発光ダイオードを、この発光ダイオードの所定の
発光時間を群の数で割った時間だけ発光開始点をずらし
て所定の発光時間発光させるようにしたものである。
るために、第２の発明のセンサ駆動回路は、群毎に一つ
ずつの発光ダイオードを、この発光ダイオードの所定の
発光時間を群の数で割った時間だけ発光開始点をずらし
て所定の発光時間発光させるようにしたものである。
【００１１】また、本発明は、隣接する群どうしで前記
光学センサの発光期間が重ならないように、決められた
一定の群の順番で前記光学センサを駆動することを特徴
とする。
光学センサの発光期間が重ならないように、決められた
一定の群の順番で前記光学センサを駆動することを特徴
とする。
【００１２】この発明によれば、光の干渉問題をより確
実に解消できる。
実に解消できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明にかかるセン
サ駆動回路を採用した紙葉類の姿勢補正装置の構成を示
す平面図、図２はその側面図、図３は同じくその斜視図
である。
て図面を参照して説明する。図１は本発明にかかるセン
サ駆動回路を採用した紙葉類の姿勢補正装置の構成を示
す平面図、図２はその側面図、図３は同じくその斜視図
である。
【００１４】紙葉類Ｐを搬送する搬送路１１上に第１の
補正機構３２と第２の補正機構３３からなる姿勢補正装
置が配置されている。これら２つの補正機構３２，３３
は搬送路１１の搬送方向に一定の距離を置いて配置され
ている。
補正機構３２と第２の補正機構３３からなる姿勢補正装
置が配置されている。これら２つの補正機構３２，３３
は搬送路１１の搬送方向に一定の距離を置いて配置され
ている。
【００１５】搬送路１１は複数の搬送ベルト対４９ａ，
４９ｂ，４９ｃで構成される。紙葉類Ｐはこれら搬送ベ
ルト対４９ａ，４９ｂ，４９ｃの上下ベルト間に挟持さ
れた状態で一定の速度で搬送される。各々の搬送ベルト
対４９ａ，４９ｂ，４９ｃは互いに搬送路１１の幅方向
において離間して配置され、上下ベルト間に挟持された
紙葉類Ｐの一部を露出させている。このベルト間での紙
葉類Ｐの露出面に、上記２つの補正機構３２，３３の補
正ローラ対３７，３８が干渉することによって紙葉類Ｐ
のシフトおよびスキューの補正が行われる。
４９ｂ，４９ｃで構成される。紙葉類Ｐはこれら搬送ベ
ルト対４９ａ，４９ｂ，４９ｃの上下ベルト間に挟持さ
れた状態で一定の速度で搬送される。各々の搬送ベルト
対４９ａ，４９ｂ，４９ｃは互いに搬送路１１の幅方向
において離間して配置され、上下ベルト間に挟持された
紙葉類Ｐの一部を露出させている。このベルト間での紙
葉類Ｐの露出面に、上記２つの補正機構３２，３３の補
正ローラ対３７，３８が干渉することによって紙葉類Ｐ
のシフトおよびスキューの補正が行われる。
【００１６】第１の補正機構３２は、図３に示すよう
に、補正ローラ３７，３８を軸止した上下２本のローラ
シャフト３５，４０と、これらのローラシャフト３５，
４０の両端を回転自在に支持するフレーム３４と、この
フレーム３４の角度を可変する機構（フレーム角度可変
機構と呼ぶ。）と、補正ローラ３７，３８を駆動する機
構（補正ローラ駆動機構と呼ぶ。）とで構成される。こ
こでフレーム３４の角度とは、搬送路１１の幅方向に対
するローラシャフト３５，４０の傾き角度を言う。
に、補正ローラ３７，３８を軸止した上下２本のローラ
シャフト３５，４０と、これらのローラシャフト３５，
４０の両端を回転自在に支持するフレーム３４と、この
フレーム３４の角度を可変する機構（フレーム角度可変
機構と呼ぶ。）と、補正ローラ３７，３８を駆動する機
構（補正ローラ駆動機構と呼ぶ。）とで構成される。こ
こでフレーム３４の角度とは、搬送路１１の幅方向に対
するローラシャフト３５，４０の傾き角度を言う。
【００１７】フレーム角度可変機構は、駆動モータ４
８、プーリ４７、駆動ベルト４６、プーリ４５および駆
動シャフト４４で構成される。ここで、駆動シャフト４
４には上記フレーム３４が固定されていて、駆動モータ
４８が駆動されると、プーリ４５，４７に掛け渡された
駆動ベルト４６が駆動され、駆動シャフト４４が回転す
ることによってフレーム３４の傾き角度が変更される。
８、プーリ４７、駆動ベルト４６、プーリ４５および駆
動シャフト４４で構成される。ここで、駆動シャフト４
４には上記フレーム３４が固定されていて、駆動モータ
４８が駆動されると、プーリ４５，４７に掛け渡された
駆動ベルト４６が駆動され、駆動シャフト４４が回転す
ることによってフレーム３４の傾き角度が変更される。
【００１８】なお、フレーム７２、ピン７３、一対のア
イドルローラ７１，７１は、駆動ベルト４６のテンショ
ンを調整する機構であり、フレーム７２が駆動モータ４
８のプーリ４７と駆動シャフト４４のプーリ４５（プー
リ４７より大径）との間を移動して駆動ベルト４６のプ
ーリ間掛け渡し形態に変形を付与することによってテン
ション調整を行うようになっている。
イドルローラ７１，７１は、駆動ベルト４６のテンショ
ンを調整する機構であり、フレーム７２が駆動モータ４
８のプーリ４７と駆動シャフト４４のプーリ４５（プー
リ４７より大径）との間を移動して駆動ベルト４６のプ
ーリ間掛け渡し形態に変形を付与することによってテン
ション調整を行うようになっている。
【００１９】したがって、駆動モータ５４が駆動される
と、プーリ８３，８４の間に掛け渡された駆動ベルト８
２が駆動され、駆動シャフト８５およびかさ歯車８６が
回転することによって、フレーム７２の下側のローラシ
ャフト３５に軸止された２個の補正ローラ３７が駆動さ
れる。また、これらの補正ローラ３７には、フレーム７
２の上側のローラシャフト４０に軸止された２個の補正
ローラ３８が各々圧接しており補正ローラ３７とともに
回転するようになっている。
と、プーリ８３，８４の間に掛け渡された駆動ベルト８
２が駆動され、駆動シャフト８５およびかさ歯車８６が
回転することによって、フレーム７２の下側のローラシ
ャフト３５に軸止された２個の補正ローラ３７が駆動さ
れる。また、これらの補正ローラ３７には、フレーム７
２の上側のローラシャフト４０に軸止された２個の補正
ローラ３８が各々圧接しており補正ローラ３７とともに
回転するようになっている。
【００２０】また、上側シャフト４０の両端は、フレー
ム７２の両側壁に設けられたフリー孔４１に挿入されて
おり、バネ４２によって下向きの弾性力が付与されてい
る。以上、第１の補正機構３２について説明したが、第
２の補正機構３３の構成も同様である。
ム７２の両側壁に設けられたフリー孔４１に挿入されて
おり、バネ４２によって下向きの弾性力が付与されてい
る。以上、第１の補正機構３２について説明したが、第
２の補正機構３３の構成も同様である。
【００２１】また、搬送路１１上の第１の補正機構３２
の直前には、紙葉類Ｐのシフト量とスキュー量を検出す
るための検出機構２１が配置されている。紙葉類Ｐのシ
フト量とは、搬送路１１のセンターＣＬと紙葉類Ｐのセ
ンターＣＬpとの搬送路幅方向のずれ量であり、スキュ
ー量とは、搬送路１１の搬送方向と紙葉類Ｐのセンター
ラインＣＬpとがなす角度である。この検出機構２１の
詳細は後で説明する。
の直前には、紙葉類Ｐのシフト量とスキュー量を検出す
るための検出機構２１が配置されている。紙葉類Ｐのシ
フト量とは、搬送路１１のセンターＣＬと紙葉類Ｐのセ
ンターＣＬpとの搬送路幅方向のずれ量であり、スキュ
ー量とは、搬送路１１の搬送方向と紙葉類Ｐのセンター
ラインＣＬpとがなす角度である。この検出機構２１の
詳細は後で説明する。
【００２２】次に、姿勢補正装置の動作を説明する。検
出機構２１によって紙葉類Ｐのシフト量とスキュー量が
検出され、この検出結果に対応して姿勢補正装置は、次
のようにして紙葉類Ｐのシフトおよびスキューの補正を
行う。
出機構２１によって紙葉類Ｐのシフト量とスキュー量が
検出され、この検出結果に対応して姿勢補正装置は、次
のようにして紙葉類Ｐのシフトおよびスキューの補正を
行う。
【００２３】検出機構２１により検出されたスキュー量
をθ２、シフト量をΔＳとする。図示しない演算回路に
て、検出機構２１によって検出されたスキュー量θ２と
シフト量ΔＳとに基づいて、第１の補正機構３２におけ
るフレーム角度可変機構および補正ローラ駆動機構の夫
々の制御量を求める。そして、この求められた制御量に
応じたモータ駆動信号を第１の補正機構３２のフレーム
角度可変機構の駆動モータ４８に供給する。これによっ
てフレーム３４（シャフト３５，４０）の傾き角をθ２
とする。
をθ２、シフト量をΔＳとする。図示しない演算回路に
て、検出機構２１によって検出されたスキュー量θ２と
シフト量ΔＳとに基づいて、第１の補正機構３２におけ
るフレーム角度可変機構および補正ローラ駆動機構の夫
々の制御量を求める。そして、この求められた制御量に
応じたモータ駆動信号を第１の補正機構３２のフレーム
角度可変機構の駆動モータ４８に供給する。これによっ
てフレーム３４（シャフト３５，４０）の傾き角をθ２
とする。
【００２４】第１の補正機構３２の補正ローラ対３７，
３８の間に紙葉類Ｐが入り込んだところで（の状
態）、補正ローラ駆動機構の駆動モータ５４に上記演算
で求めた制御量に応じた時間だけモータ駆動信号を供給
することで、紙葉類Ｐを角度θ２で斜め搬送する。この
結果、紙葉類Ｐはの位置状態になる。即ち、紙葉類Ｐ
に対してシフト補正が行われる。
３８の間に紙葉類Ｐが入り込んだところで（の状
態）、補正ローラ駆動機構の駆動モータ５４に上記演算
で求めた制御量に応じた時間だけモータ駆動信号を供給
することで、紙葉類Ｐを角度θ２で斜め搬送する。この
結果、紙葉類Ｐはの位置状態になる。即ち、紙葉類Ｐ
に対してシフト補正が行われる。
【００２５】その後、紙葉類Ｐは搬送路１１上を搬送方
向に搬送される。そして紙葉類Ｐが第２の補正機構３３
の補正ローラ対３７，３８の間に入り込んだところで
（の状態）、第２の補正機構３３のフレーム３４（シ
ャフト３５，４０）を角度θ２だけ傾ける。これによっ
て紙葉類Ｐはの位置状態になる。即ち、紙葉類Ｐに対
してスキュー補正が行われる。
向に搬送される。そして紙葉類Ｐが第２の補正機構３３
の補正ローラ対３７，３８の間に入り込んだところで
（の状態）、第２の補正機構３３のフレーム３４（シ
ャフト３５，４０）を角度θ２だけ傾ける。これによっ
て紙葉類Ｐはの位置状態になる。即ち、紙葉類Ｐに対
してスキュー補正が行われる。
【００２６】以上により、紙葉類Ｐのシフト補正とスキ
ュー補正が完了する。
ュー補正が完了する。
【００２７】（検出機構２１について）次に、この姿勢
補正装置に用いられた検出機構２１について説明する。
補正装置に用いられた検出機構２１について説明する。
【００２８】搬送路１１のセンター部を除く両サイド部
を紙葉類Ｐの検出有効範囲とする。搬送路１１のこれら
左右の検出有効範囲に、発光側の光学ユニット１２と受
光側の光学ユニット１３との対からなる光学センサユニ
ットを２セット配置して検出機構２１を構成した場合に
ついて説明する。
を紙葉類Ｐの検出有効範囲とする。搬送路１１のこれら
左右の検出有効範囲に、発光側の光学ユニット１２と受
光側の光学ユニット１３との対からなる光学センサユニ
ットを２セット配置して検出機構２１を構成した場合に
ついて説明する。
【００２９】図４は、発光側と受光側の各光学ユニット
１２，１３における光学センサのレイアウトを示してい
る。発光側の光学ユニット１２には、例えば計６４個の
発光ダイオード１４が互いに隣接し合って千鳥状に配置
され、受光側の光学ユニットには６４個のフォトセンサ
１５が発光側の光学ユニット１２がもつ個々の発光ダイ
オード１４に夫々対向するように配置されている。上記
検出機構２１は、このような光学ユニット１２，１３が
搬送路１１のセンター部を除く両サイド部に１セットず
つ配設されている。
１２，１３における光学センサのレイアウトを示してい
る。発光側の光学ユニット１２には、例えば計６４個の
発光ダイオード１４が互いに隣接し合って千鳥状に配置
され、受光側の光学ユニットには６４個のフォトセンサ
１５が発光側の光学ユニット１２がもつ個々の発光ダイ
オード１４に夫々対向するように配置されている。上記
検出機構２１は、このような光学ユニット１２，１３が
搬送路１１のセンター部を除く両サイド部に１セットず
つ配設されている。
【００３０】一対一に対応する発光ダイオード１４とフ
ォトセンサ１５との対をここでは「光学センサ」と呼ぶ
ことにする。この実施形態では、６４個（Ｍ）の光学セ
ンサを１６個ずつ４つ（Ｎ）のグループに分割し、各々
のグループをＡグルーブ、Ｂグルーブ、Ｃグルーブ、Ｄ
グルーブとする。
ォトセンサ１５との対をここでは「光学センサ」と呼ぶ
ことにする。この実施形態では、６４個（Ｍ）の光学セ
ンサを１６個ずつ４つ（Ｎ）のグループに分割し、各々
のグループをＡグルーブ、Ｂグルーブ、Ｃグルーブ、Ｄ
グルーブとする。
【００３１】図５に、これらの光センサを駆動する回路
の構成の例を示す。同図に示すように、このセンサ駆動
回路は、６４個の発光ダイオード１４の発光タイミング
を生成する発光タイミング生成回路２３と、６４個のフ
ォトセンサ１５の出力を増幅しかつ電流−電圧変換して
得た各信号を時分割でスイッチングしてＣＰＵへ出力す
るスイッチング回路２５とを備える。
の構成の例を示す。同図に示すように、このセンサ駆動
回路は、６４個の発光ダイオード１４の発光タイミング
を生成する発光タイミング生成回路２３と、６４個のフ
ォトセンサ１５の出力を増幅しかつ電流−電圧変換して
得た各信号を時分割でスイッチングしてＣＰＵへ出力す
るスイッチング回路２５とを備える。
【００３２】ここで、各グループ、例えばＡグループ
は、図６に示すように、各発光ダイオード（Ａ１−Ａ１
６）が５μｓずつ順次時間をずらして時分割駆動される
ようになっている。また、各グループ間では、図７に示
すように、各発光ダイオードの発光時間Ｔｏをグループ
数Ｎで除算した時間Ｔｓすなわち１．２５μｓずつずら
して順次駆動されるようになっている。なお、図７に
は、各グルーブの５つの光学センサ（Ａ１，Ｂ１，Ｃ
１，Ｄ１，Ａ２）の発光ダイオード１４の発光タイミン
グと、これらの発光ダイオード１４に対応する各フォト
センサ１５の出力を時分割にＣＰＵへ伝送するスイッチ
ングのタイミングが示されている。
は、図６に示すように、各発光ダイオード（Ａ１−Ａ１
６）が５μｓずつ順次時間をずらして時分割駆動される
ようになっている。また、各グループ間では、図７に示
すように、各発光ダイオードの発光時間Ｔｏをグループ
数Ｎで除算した時間Ｔｓすなわち１．２５μｓずつずら
して順次駆動されるようになっている。なお、図７に
は、各グルーブの５つの光学センサ（Ａ１，Ｂ１，Ｃ
１，Ｄ１，Ａ２）の発光ダイオード１４の発光タイミン
グと、これらの発光ダイオード１４に対応する各フォト
センサ１５の出力を時分割にＣＰＵへ伝送するスイッチ
ングのタイミングが示されている。
【００３３】さらに詳細に説明すると、各発光ダイオー
ド１４は以下の規則に従って発光される。 各グループ毎に一つずつの発光ダイオード１４を、
発光ダイオード１４の発光時間Ｔｏをグループ数Ｎで割
った時間Ｔｓだけ発光開始点をずらして発光時間Ｔｏだ
け発光させる。 隣接するグループ間の発光ダイオード１４の発光期
間が重ならないように決められた一定の群の順番で発光
ダイオード１４を発光させる。この例ではＡ→Ｃ→Ｂ→
Ｄである。 個々のグループ内での各発光ダイオード１４の発光
順はグループ間で同一とする。
ド１４は以下の規則に従って発光される。 各グループ毎に一つずつの発光ダイオード１４を、
発光ダイオード１４の発光時間Ｔｏをグループ数Ｎで割
った時間Ｔｓだけ発光開始点をずらして発光時間Ｔｏだ
け発光させる。 隣接するグループ間の発光ダイオード１４の発光期
間が重ならないように決められた一定の群の順番で発光
ダイオード１４を発光させる。この例ではＡ→Ｃ→Ｂ→
Ｄである。 個々のグループ内での各発光ダイオード１４の発光
順はグループ間で同一とする。
【００３４】また、スイッチング回路２５によるスイッ
チングのオン期間は、一つの発光ダイオード１４の発光
期間Ｔｏの最後のＴｓ時間とする。
チングのオン期間は、一つの発光ダイオード１４の発光
期間Ｔｏの最後のＴｓ時間とする。
【００３５】このような規則に従って６４個の発光ダイ
オード１４を所定の時間Ｔｓずつ連続的に発光させ、各
フォトセンサ１５の出力を時分割にＣＰＵへ伝送するこ
とによって、６４個の光センサの出力信号を高速に伝送
することができる。
オード１４を所定の時間Ｔｓずつ連続的に発光させ、各
フォトセンサ１５の出力を時分割にＣＰＵへ伝送するこ
とによって、６４個の光センサの出力信号を高速に伝送
することができる。
【００３６】具体的には、一つの発光ダイオード１４の
発光期間Ｔｏを５μｓとすると、従来方式では伝送時間
が５（μｓ）＊６４＝３２０（μｓ）だけ要していたと
ころを、この実施形態のセンサ駆動方式によれば、１．
２５（μｓ）＊６４＝８０（μｓ）にまで短縮できる。
発光期間Ｔｏを５μｓとすると、従来方式では伝送時間
が５（μｓ）＊６４＝３２０（μｓ）だけ要していたと
ころを、この実施形態のセンサ駆動方式によれば、１．
２５（μｓ）＊６４＝８０（μｓ）にまで短縮できる。
【００３７】また、このセンサ駆動方式では、各発光ダ
イオード１４の発光タイミングのずれを、一つの発光ダ
イオード１４の発光期間Ｔｏをグループ数Ｎで割った時
間Ｔｓとしている。すなわち、同時にグループ数Ｎの発
光ダイオード１４が発光していることになる。そこでセ
ンサ光の干渉問題が考えられるが、同時に発光させる発
光ダイオード１４はグループ毎に一つだけであるため、
近接する発光ダイオード１４どうしが同時発光すること
がないので光の干渉問題は生じない。
イオード１４の発光タイミングのずれを、一つの発光ダ
イオード１４の発光期間Ｔｏをグループ数Ｎで割った時
間Ｔｓとしている。すなわち、同時にグループ数Ｎの発
光ダイオード１４が発光していることになる。そこでセ
ンサ光の干渉問題が考えられるが、同時に発光させる発
光ダイオード１４はグループ毎に一つだけであるため、
近接する発光ダイオード１４どうしが同時発光すること
がないので光の干渉問題は生じない。
【００３８】また、隣接するグループ内の発光ダイオー
ド１４の発光期間が重ならないように決められた一定の
群の順番で発光ダイオード１４を発光させることによっ
て、光の干渉問題をより確実に解消できる。また、同時
にＯＮ／ＯＦＦする発光ダイオードの数は常に１つのみ
であるので、電源部での電流の変化量が少なく、ノイズ
も少なくできる。
ド１４の発光期間が重ならないように決められた一定の
群の順番で発光ダイオード１４を発光させることによっ
て、光の干渉問題をより確実に解消できる。また、同時
にＯＮ／ＯＦＦする発光ダイオードの数は常に１つのみ
であるので、電源部での電流の変化量が少なく、ノイズ
も少なくできる。
【００３９】さらに、このセンサ駆動方式では、信号伝
送時間を短縮しながらも、個々の発光ダイオード１４の
発光期間Ｔｏを十分長く確保することができる。したが
って、フォトセンサ１５の出力の立ち上がりの遅れや増
幅器での信号増幅の遅れを見込んでも、ＣＰＵへは必要
十分なレベルの信号が入力されることが保証される。
送時間を短縮しながらも、個々の発光ダイオード１４の
発光期間Ｔｏを十分長く確保することができる。したが
って、フォトセンサ１５の出力の立ち上がりの遅れや増
幅器での信号増幅の遅れを見込んでも、ＣＰＵへは必要
十分なレベルの信号が入力されることが保証される。
【００４０】以上により、高速で信頼性の高いセンサ駆
動回路を提供することが可能となる。
動回路を提供することが可能となる。
【００４１】なお、本発明のセンサ駆動回路は、上述の
実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
【００４２】例えば、上記の実施形態では、グループ毎
に一つずつの発光ダイオード１４を、発光ダイオード１
４の発光期間Ｔｏをグループ数Ｎで割った時間Ｔｓだけ
発光開始点をずらして発光時間（Ｔｏ）発光させるよう
にしたが、この発光開始点のずれ時間は発光ダイオード
１４の発光期間Ｔｏより短い一定時間であればよく、こ
れによってセンサ間での光の干渉問題を生じることな
く、センサ出力信号の伝送時間を従来のものに比べて短
縮することが可能である。例えば、図８に、グループ毎
に一つずつの発光ダイオード１４を、発光ダイオードの
発光期間ＴｏをＮ／２の値で割った時間２Ｔｓだけずら
して発光させる場合のタイミングチャートを示す。
に一つずつの発光ダイオード１４を、発光ダイオード１
４の発光期間Ｔｏをグループ数Ｎで割った時間Ｔｓだけ
発光開始点をずらして発光時間（Ｔｏ）発光させるよう
にしたが、この発光開始点のずれ時間は発光ダイオード
１４の発光期間Ｔｏより短い一定時間であればよく、こ
れによってセンサ間での光の干渉問題を生じることな
く、センサ出力信号の伝送時間を従来のものに比べて短
縮することが可能である。例えば、図８に、グループ毎
に一つずつの発光ダイオード１４を、発光ダイオードの
発光期間ＴｏをＮ／２の値で割った時間２Ｔｓだけずら
して発光させる場合のタイミングチャートを示す。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサ間での光の干渉問題を生じることなく、レベル的
に一定の条件を満足する安定したセンサ出力信号を高速
に伝送することができる。また、隣接する群内の発光ダ
イオードの発光期間が重ならないように、決められた一
定の群の順番で発光ダイオードを発光させれば、光の干
渉問題をより確実に解消できる。
センサ間での光の干渉問題を生じることなく、レベル的
に一定の条件を満足する安定したセンサ出力信号を高速
に伝送することができる。また、隣接する群内の発光ダ
イオードの発光期間が重ならないように、決められた一
定の群の順番で発光ダイオードを発光させれば、光の干
渉問題をより確実に解消できる。
【図１】本発明にかかるセンサ駆動回路を採用した紙葉
類の姿勢補正装置の構成を示す平面図である。
類の姿勢補正装置の構成を示す平面図である。
【図２】図１の姿勢補正装置の側面図である。
【図３】図１の姿勢補正装置の内部斜視図である。
【図４】図１の姿勢補正装置の検出機構に採用された光
学センサユニットにおける光学センサのレイアウトを示
す平面図である。
学センサユニットにおける光学センサのレイアウトを示
す平面図である。
【図５】図４の光学センサユニットにおける光センサ駆
動回路の構成の例を示す回路ブロック図である。
動回路の構成の例を示す回路ブロック図である。
【図６】図４の光学センサユニットにおけるＡグループ
の光学センサの駆動タイミングを示すタイミングチャー
トである。
の光学センサの駆動タイミングを示すタイミングチャー
トである。
【図７】図４の光学センサユニットにおける各光学セン
サの駆動タイミングとセンサ出力をＣＰＵに伝送するス
イッチングタイミングを示すタイミングチャートであ
る。
サの駆動タイミングとセンサ出力をＣＰＵに伝送するス
イッチングタイミングを示すタイミングチャートであ
る。
【図８】本発明にかかる他の実施形態の各光学センサの
駆動タイミングとセンサ出力をＣＰＵに伝送するスイッ
チングタイミングを示すタイミングチャートである。
駆動タイミングとセンサ出力をＣＰＵに伝送するスイッ
チングタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】従来の発光側と受光側の各光学ユニットにおけ
る光学センサのレイアウトを示す平面図である。
る光学センサのレイアウトを示す平面図である。
【図１０】この図９の光学センサユニットにおける各光
学センサの駆動タイミングとセンサ出力をＣＰＵに伝送
するスイッチングタイミングを示すタイミングチャート
である。
学センサの駆動タイミングとセンサ出力をＣＰＵに伝送
するスイッチングタイミングを示すタイミングチャート
である。
１１……搬送路、１２……発光側の光学ユニット、１３
……受光側の光学ユニット、１４……発光ダイオード、
１５……フォトセンサ、２１……検出機構、２３……発
光タイミング生成回路、２５……スイッチング回路、Ｐ
……紙葉類、ΔＳ……シフト量、θ２……スキュー量
……受光側の光学ユニット、１４……発光ダイオード、
１５……フォトセンサ、２１……検出機構、２３……発
光タイミング生成回路、２５……スイッチング回路、Ｐ
……紙葉類、ΔＳ……シフト量、θ２……スキュー量
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2G065 AA08 AB28 BA02 BB48 BC21
BC27 BC35 CA01
3F048 AA00 AB01 BA20 BA22 BB02
BB10 CC03 DA06 DB04 DB06
DC15 EB24
5F089 BA02 BB04 BC07 BC29 CA12
CA21 FA06 FA10
Claims (8)
- 【請求項１】 発光ダイオードとフォトセンサとの対か
らなる複数の光学センサと、 前記複数の光学センサを領域的に複数の群に分割し、こ
れら群毎に一つずつの前記発光ダイオードを、この発光
ダイオードの所定の発光時間より短い一定時間ずつ発光
開始点をずらして前記所定の発光時間発光させる発光タ
イミング生成手段と、 前記各フォトセンサの出力を時分割に切り替えて前記光
学センサの出力信号を生成する切り替え手段とを具備す
ることを特徴とするセンサ駆動回路。 - 【請求項２】 発光ダイオードとフォトセンサとの対か
らなる複数の光学センサと、 前記複数の光学センサを領域的に複数の群に分割し、こ
れら群毎に一つずつの前記発光ダイオードを、この発光
ダイオードの所定の発光時間を前記群の数で割った時間
だけ発光開始点をずらして前記所定の発光時間発光させ
る発光タイミング生成手段と、 前記各フォトセンサの出力を時分割に切り替えて前記光
学センサの出力信号を生成する切り替え手段とを具備す
ることを特徴とするセンサ駆動回路。 - 【請求項３】 Ｍ個の光学センサと、 前記Ｍ個の光学センサをＮ個の群に分割し、この分割さ
れた各々の群では前記Ｍ個の光学センサを時間Ｔｏの発
光時間で順次時分割駆動し、前記群間ではＴｏ／Ｎ時間
分ずらして前記光学センサを順次駆動するように制御す
る手段とを具備することを特徴とするセンサ駆動回路。 - 【請求項４】 請求項１ないし３記載のいずれかのセン
サ駆動回路において、 隣接する群どうしで前記光学センサの発光期間が重なら
ないように、決められた一定の群の順番で前記光学セン
サを駆動することを特徴とするセンサ駆動回路。 - 【請求項５】 発光ダイオードとフォトセンサとの対か
らなる複数の光学センサを領域的に複数の群に分割して
おき、この群毎に一つずつの前記発光ダイオードを、こ
の発光ダイオードの所定の発光時間より短い一定時間ず
つ発光開始点をずらして前記所定の発光時間発光させ、
前記各フォトセンサの出力を時分割に切り替えて前記光
学センサの出力信号を生成することを特徴とするセンサ
駆動方法。 - 【請求項６】 発光ダイオードとフォトセンサとの対か
らなる複数の光学センサとを領域的に複数の群に分割し
ておき、この群毎に一つずつの前記発光ダイオードをこ
の発光ダイオードの所定の発光時間を前記群の数で割っ
た時間だけ発光開始点をずらして前記所定の発光時間発
光させ、前記各フォトセンサの出力を時分割に切り替え
て前記光学センサの出力信号を生成することを特徴とす
るセンサ駆動方法。 - 【請求項７】 Ｍ個の光学センサをＮ個の群に分割し、
この分割された各々の群では前記Ｍ個の光学センサを時
間Ｔｏの発光時間で順次時分割駆動し、前記群間ではＴ
ｏ／Ｎ時間分ずらして前記光学センサを順次駆動するこ
とを特徴とするセンサ駆動方法。 - 【請求項８】 請求項５ないし７記載のいずれかのセン
サ駆動方法において、 隣接する群どうしで前記光学センサの発光期間が重なら
ないように、決められた一定の群の順番で前記光学セン
サを駆動することを特徴とするセンサ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001287736A JP2003098007A (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | センサ駆動回路およびセンサ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001287736A JP2003098007A (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | センサ駆動回路およびセンサ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003098007A true JP2003098007A (ja) | 2003-04-03 |
Family
ID=19110497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001287736A Pending JP2003098007A (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | センサ駆動回路およびセンサ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003098007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021081327A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | エムケー精工株式会社 | 車両処理装置 |
-
2001
- 2001-09-20 JP JP2001287736A patent/JP2003098007A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021081327A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | エムケー精工株式会社 | 車両処理装置 |
| JP7328737B2 (ja) | 2019-11-20 | 2023-08-17 | エムケー精工株式会社 | 車両処理装置 |
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