JP6542734B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は印刷装置及び印刷方法に係り、特に記録媒体を吸着して搬送する印刷装置及び印刷方法に関する。

印刷装置において、記録媒体を裏面から吸着して搬送することが行われている。このような印刷装置において、処理の内容及び／又は記録媒体の状態に応じて吸着力を変更する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、読み取りセンサの走査領域において、印刷媒体の移動が可能な吸着力によって印刷媒体を吸着するため、印刷の際と読み取りの際との印刷媒体の吸着圧力を変更する装置が開示されている。

また、特許文献２には、静電吸着する吸着力発生部に、静電吸着力を制御可能な複数の吸着領域が設けられており、印刷媒体の裏面の状態に応じて吸着力を制御する装置が開示されている。

特許文献１及び特許文献２における印刷媒体は、本明細書における記録媒体に相当する。このように、記録媒体を吸着して搬送することで、印刷時の搬送性能を確保することができる。

特開２０１５−１２３５９０号公報 特開２０１１−１９５２９５号公報

印刷装置では、印字ヘッドによって記録媒体に印字した画像を読み取り、読み取った画像データから印字ヘッドの印字特性の補正量を求め、求めた補正量で印字ヘッドを補正することが行われている。しかしながら、記録媒体を支持する支持面に複数の凹形状及び／又は凸形状が施されている場合には、吸着された記録媒体の表面にその形状が現れてしまうことで、読み取った画像データが適切なデータとならず、印字特性の補正量を適切に求めることができない場合があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、搬送性能と読取及び補正性能を両立する印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために印刷装置の一の態様は、複数の凹形状及び凸形状の少なくとも一方の形状を有する支持面に記録媒体の記録面の反対面を接触させて支持する支持部と、支持部によって支持された記録媒体を第１の単位面積当たりの吸着力で支持面に吸着する吸着部と、支持面に吸着された記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路に対向して配置され、搬送経路の印字位置において記録面に入力データに基づく画像を印字する印字部と、印字部よりも搬送経路の下流側において搬送経路に対向して配置され、搬送経路の読取位置において記録面を読み取る読取部と、読取部の読取結果に基づいて印字部及び読取部の少なくとも一方を補正する補正部と、読取位置における吸着部の単位面積当たりの吸着力を制御し、少なくとも補正部において読取結果を用いる画像を読取部が読み取る場合は吸着部に第１の単位面積当たりの吸着力よりも小さい第２の単位面積当たりの吸着力で記録媒体を吸着させる、又は吸着部の吸着を停止させる制御部と、を備えた。

本態様によれば、第１の単位面積当たりの吸着力で記録媒体を吸着し、少なくとも補正部において読取結果を用いる画像を読取部が読み取る場合は吸着部に第１の単位面積当たりの吸着力よりも小さい第２の単位面積当たりの吸着力で記録媒体を吸着させる、又は吸着部の吸着を停止させるようにしたので、安定して記録媒体を搬送することができ、さらに補正部において用いる読取結果が支持面の凹形状及び凸形状による影響を受けることない。したがって、搬送性能と読取及び補正性能を両立することができる。

印字部は、インクを付与して記録媒体の記録面に画像を印字するインクジェットヘッドを備え、さらに、読取部の読取結果に基づいて画像の欠陥を検知する欠陥検知部を備え、制御部は、欠陥検知部において読取結果を用いる画像を読取部が読み取る場合は記録面に付与するインク量が少ない領域ほど読取位置における吸着部の単位面積当たりの吸着力を小さくすることが好ましい。これにより、読取結果が支持面の凹形状及び凸形状による影響を受けることなく、画像欠陥を適切に検知することができる。

制御部は、印字した画像のインク量が少ないほど吸着部の単位面積当たりの吸着力を小さくするタイミングを早くして読取位置における吸着力を小さくすることが好ましい。これにより、読取結果が支持面の凹形状及び凸形状による影響を受けることなく、画像欠陥を適切に検知することができる。

支持面は、記録媒体の搬送方向に直交する方向に分割された複数の領域を有し、制御部は、複数の領域毎に吸着部の単位面積当たりの吸着力を制御することが好ましい。これにより、吸着力を適切に制御することができる。

支持面は、記録媒体の搬送方向及び搬送方向に直交する方向に分割された複数の領域を有し、制御部は、複数の領域毎に吸着部の単位面積当たりの吸着力を制御することが好ましい。これにより、吸着力を適切に制御することができる。

読取部の読取結果を強調表示する表示部と、ユーザが読取位置における吸着部の単位面積当たりの吸着力及び吸着力を小さくするタイミングの少なくとも一方を調整する調整部と、を備えることが好ましい。これにより、読取結果における支持面の凹形状及び凸形状による影響を適切に排除することができる。

吸着部は、支持面に形成された吸着穴から気体を吸引して記録媒体を吸着する吸引部を備えることが好ましい。このような吸引部を備えた吸着部であっても、読取結果に対する支持面の凹形状及び凸形状による影響を適切に排除することができる。

搬送部は、外周面に吸着された記録媒体を回転することで搬送経路に沿って搬送する搬送ドラムを備えることが好ましい。また、支持面は、複数の凹形状及び凸形状の少なくとも一方の形状を有するジャケットを備えることが好ましい。このような搬送部であっても、読取部の支持面の凹形状及び凸形状による影響を適切に排除することができる。

読取部は、複数の光電変換素子を備え、補正部は、読取部の読取結果に基づいて複数の光電変換素子の感度を補正することが好ましい。読取結果に対する支持面の凹形状及び凸形状による影響を適切に排除することができるので、複数の光電変換素子の感度を適切に補正することができる。

また、印字部は、複数の記録素子により画像を印字し、補正部は、読取部の読取結果に基づいて、記録素子に対応する入力データを補正することが好ましい。さらに、印字部は、複数の記録素子により画像を印字し、補正部は、読取部の読取結果に基づいて、複数の記録素子の駆動条件を補正してもよい。読取結果に対する支持面の凹形状及び凸形状による影響を適切に排除することができるので、複数の記録素子に対応する入力データ及び／又は複数の記録素子の駆動条件を適切に補正することができる。

上記目的を達成するために印刷方法の一の態様は、複数の凹形状及び凸形状の少なくとも一方の形状を有する支持面に記録媒体の記録面の反対面を接触させて支持し、支持された記録媒体を第１の単位面積当たりの吸着力で支持面に吸着する吸着工程と、支持面に吸着された記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、搬送経路に対向して配置された印字部によって、搬送経路の印字位置において記録面に入力データに基づく画像を印字する印字工程と、印字部よりも搬送経路の下流側において搬送経路に対向して配置された読取部によって、搬送経路の読取位置において記録面を読み取る読取工程と、読取工程の読取結果に基づいて印字部及び読取部の少なくとも一方を補正する補正工程と、読取位置における吸着工程の単位面積当たりの吸着力を制御し、少なくとも補正工程において読取結果を用いる画像を読取工程で読み取る場合は吸着工程に第１の単位面積当たりの吸着力よりも小さい第２の単位面積当たりの吸着力で記録媒体を吸着させる、又は吸着工程の吸着を停止させる制御工程と、を備えた。

本態様によれば、第１の単位面積当たりの吸着力で記録媒体を吸着し、少なくとも補正部において読取結果を用いる画像を読取部が読み取る場合は吸着部に第１の単位面積当たりの吸着力よりも小さい第２の単位面積当たりの吸着力で記録媒体を吸着させる、又は吸着部の吸着を停止させるようにしたので、安定して記録媒体を搬送することができ、さらに補正部において用いる読取結果が支持面の凹形状及び凸形状による影響を受けることがない。したがって、搬送性能と読取及び補正性能を両立することができる。

本発明によれば、搬送性能と読取及び補正性能を両立することができる。

インクジェット印刷装置の全体構成を示す概略図 インクジェットヘッドをノズル面側から見た図 図２の一部拡大図 搬送ドラムの全体構造を示す斜視図 搬送ドラムの内部構造を示す分解斜視図 セラミックスジャケットの表面を示す図 図６の７−７断面図 用紙の伸縮変形の吸収を示す模式図 インクジェット印刷装置の電気的構成を示すブロック図 搬送ドラムの搬送面の分割された複数の領域を示す図 印刷方法の工程を示すフローチャート 給紙部から搬送部に用紙が給紙される様子を示す図 搬送される用紙の先端側が印字位置に到達した様子を示す図 領域Ａ_１が読取位置に到達した様子を示す図 領域Ａ_２及びＡ_３が読取位置に到達した様子を示す図 PageSync信号の変化と各領域Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４、及びＡ_５の吸着圧力の変化を示すタイミングチャート 濃度むら補正テストチャートの読取画像データ 濃度むら補正テストチャートの読取画像データ インクジェット印刷装置の電気的構成を示すブロック図 搬送ドラムの搬送面を示す図 印刷方法の工程を示すフローチャート 用紙に印字された画像の一例を示す図 搬送面の領域毎の吸着圧力を示す図 印刷方法の工程を示すフローチャート インクジェット印刷装置の全体構成を示す概略図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の全体構成を示す概略図である。同図に示すように、インクジェット印刷装置１０は、用紙１（記録媒体の一例）の記録面に画像を印刷するシングルパス方式のラインプリンタであり、給紙部２０、搬送部３０、印字部４０、読取部６０、及び排紙部７０等を備えている。

搬送部３０は、搬送ドラム１００を備えている。搬送ドラム１００は、用紙１を保持する搬送面１０２（支持面の一例）及び回転軸１０４を有している。また、搬送面１０２の回転軸１０４を挟んで対向する位置には、用紙１の先端を把持するための２つのグリッパ１０６が設けられている。

また、搬送ドラム１００の搬送面には、多数の吸着穴１１０（図４参照）が一定のパターンで形成されている。給紙部２０から導入された用紙１は、グリッパ１０６によって先端を把持され、回転する搬送ドラム１００の搬送面１０２に巻き掛けられる。さらに用紙１は、吸着穴１１０から吸引されることにより、搬送ドラム１００の搬送面１０２に記録面の反対面が搬送面１０２に吸着され、保持される。搬送ドラム１００は、搬送面１０２に用紙１を保持し、回転軸１０４を中心に図１において左回りに回転することで、用紙１を搬送経路に沿って搬送する。搬送経路の印字部４０に対向する位置である印字位置Ｐ_Ｗ及び読取部６０に対向する位置である読取位置Ｐ_Ｒを通過した用紙１は、排紙部７０から排出される。搬送ドラム１００にはグリッパ１０６が２箇所に備えられているため、搬送ドラム１００は１回転で２枚の用紙１を搬送することができる。

印字部４０は、４つのインクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙを備えており、インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙは、それぞれ搬送ドラム１００の用紙１の搬送経路に沿って一定の間隔で上流側から順に配置されている。また、インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙは、それぞれ搬送ドラム１００と対向するノズル面４４Ｍ、４４Ｋ、４４Ｃ、及び４４Ｙを備えており、各ノズル面４４Ｍ、４４Ｋ、４４Ｃ、及び４４Ｙには、それぞれマゼンタインク（Ｍインク）、ブラックインク（Ｋインク）、シアンインク（Ｃインク）、イエローインク（Ｙインク）を吐出するための複数のノズル４８（図３参照）が、用紙１の全幅にわたって形成されている。

各インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙは、各ノズル面４４Ｍ、４４Ｋ、４４Ｃ、及び４４Ｙが、搬送ドラム１００の搬送面の各ノズル面４４Ｍ、４４Ｋ、４４Ｃ、及び４４Ｙと対向する位置の接線の方向と平行になるように保持されている。

インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙは、インクジェット印刷装置１０の印字制御を統括する印字制御部７６（図９参照）の制御により、入力画像データ（入力データの一例）に基づいて各ノズル４８からインクを吐出し、搬送ドラム１００によって搬送される用紙１の記録面に画像を印字する。

搬送ドラム１００の搬送経路の印字部４０の下流側には、読取部６０が配置されている。読取部６０はインラインセンサ６２を備えている。

インラインセンサ６２は、用紙１の全幅に対応する長さを読取可能な複数の光電変換素子６２Ｓ（図９参照）が配置されている。インラインセンサ６２は、用紙１が読取位置Ｐ_Ｒを通過する際に用紙１の記録面に光を照射し、反射された光から用紙１の記録面に記録された画像を読み取り、読取画像データに変換する。

なお、印字部４０と読取部６０との間の搬送方向の距離は、用紙１の搬送方向の長さよりも短い。したがって、搬送中の用紙１は、印字位置Ｐ_Ｗと読取位置Ｐ_Ｒとの両方の位置を跨ぐ場合がある。

＜インクジェットヘッドの構成＞
インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙは、同様の構成であるので、ここでは代表してインクジェットヘッド４２Ｍについて説明する。図２は、インクジェットヘッド４２Ｍをノズル面４４Ｍ側から見た図であり、図３は図２の一部拡大図である。

インクジェットヘッド４２Ｍは、１７個のヘッドモジュール４６−１〜４６−１７をＸ方向に沿ってつなぎ合わせた長尺状の構造を有し、ノズル面４４Ｍには用紙１の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル４８が２次元状に配置されている。複数のノズル４８は、液滴吐出素子としてピエゾアクチュエータ４８Ｓ（記録素子の一例、図９参照）をそれぞれ備え、ピエゾアクチュエータ４８Ｓを駆動することでノズル４８からインクを吐出させる。なお、ノズル４８からインクを吐出させる方式は、サーマルジェット方式等を用いてもよい。

各ヘッドモジュール４６−１〜４６−１７は、交換可能に構成されており、それぞれインクジェットヘッド４２Ｍにおける短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材５０によって支持されている。また、インクジェットヘッド４２Ｍの長手方向における両端部は、ヘッド支持部材５２によって支持されている。

＜搬送ドラムの構成＞
図４は、搬送ドラム１００の全体構造を示す斜視図であり、図５は、搬送ドラム１００の内部構造を示す分解斜視図である。

搬送ドラム１００は、搬送面１０２を構成する表面に多数の吸着穴１１０が形成されたセラミックスジャケット１０８と、ドラム吸着溝１１２を備えたドラム本体１１４と、を備えており、ドラム本体１１４にセラミックスジャケット１０８が装着されて構成されている。

ドラム本体１１４の周面に設けられたドラム吸着溝１１２の端部には、ドラム本体１１４の内部に設けられる不図示の真空流路と連通するドラム吸着穴１１６が設けられている。

図６はセラミックスジャケット１０８の表面（搬送面１０２を構成する面）を示す図である。同図に示すように、搬送面１０２には、多数の吸着穴１１０（凹形状の一例）及び多数の突起１１８（凸形状の一例）が規則的に配置されている。

また、図７は図６の７−７断面図である。セラミックスジャケット１０８は、搬送ドラム１００の搬送面１０２を構成する表面側の吸着穴層１０８Ａと、ドラム本体１１４と接触する裏面側の流路溝形成層１０８Ｂとから構成されている。吸着穴層１０８Ａには、吸着穴層１０８Ａを円形状に貫通する多数の吸着穴１１０が形成され、吸着穴１１０が形成されていない部分の搬送面１０２側には円柱形状の突起１１８が形成されている。

また、流路溝形成層１０８Ｂによってジャケット吸着溝１２０が形成される。ジャケット吸着溝１２０は、ドラム吸着溝１１２と各吸着穴１１０とを連通させている。

なお、ここではドラム本体１１４に多数の吸着穴１１０及び多数の突起１１８が形成されたセラミックスジャケット１０８を装着したが、セラミックスジャケット１０８を用いず、ドラム本体１１４に多数の吸着穴１１０及び多数の突起１１８を形成してもよい。

また、吸着穴１１０は円形状に貫通するものに限らず、四角形状や多角形状に貫通していてもよい。また、突起１１８についても円柱形状に限らず、半球形状（ドーム形状）や四角柱形状、多角柱形状とすることもできる。

不図示の真空流路と連通する真空ポンプ１２６（図９参照）を駆動すると、ドラム吸着溝１１２及びジャケット吸着溝１２０を介して、用紙１を吸着保持するための吸着圧力が吸着穴１１０に発生する。

＜読取部における読み取りの問題点＞
搬送ドラム１００とインクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙとの距離は、１．０〜２．０ミリメートル程度である。したがって、少しでも用紙１に浮きが発生すると、印字が正常にできないだけでなく、インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙと用紙１とが接触し、インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙを破壊する可能性もある。このため、用紙１を搬送面１０２に吸着しながら搬送を行っている。

ここで、既に裏面が印字されている等の場合には、用紙１が部分的に伸縮し、正常に吸着することが困難である。したがって、インクジェット印刷装置１０では、搬送ドラム１００のセラミックスジャケット１０８に吸着穴１１０と突起１１８とをあるパターンで配置することで、用紙１の伸縮変形を吸収して吸着し、搬送性能を実現している。図８は、用紙１の伸縮変形の吸収を示す模式図である。このように搬送面１０２に凹凸形状を形成することにより、用紙１が有する変形を凹凸形状で吸収でき、シワや浮きを発生させることなく、用紙１を搬送面１０２に密着させることができる。

しかし、このセラミックスジャケット１０８に配置された吸着穴１１０と突起１１８との配置パターン（以下、単にセラミックスジャケット１０８のパターンと表記する）は、インラインセンサ６２の読み取りに非常に大きく影響することがわかった。すなわち、用紙１の変形の吸収量が大きくなればなるほど、その変形している部分への光の照射角がばらついてしまい、読み取りを正常に行うことができない。さらに、用紙１を透過してセラミックスジャケット１０８のパターンが見える影響も加わり、セラミックスジャケット１０８のパターンに対応した読み取りムラが発生する。このムラが発生した読取画像データを用いて印字部の補正又は画像欠陥の検知を行うと、異常な値が出力されることになる。この問題のために、セラミックスジャケット１０８のパターンを用紙１の搬送性のために最適化することができなかった。

＜第１の実施形態＞
図９は、インクジェット印刷装置１０の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット印刷装置１０は、前述の搬送部３０、印字部４０、及び読取部６０の他、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７２、搬送制御部７４、印字制御部７６、読取制御部７８、記憶部８０、ユーザインターフェース８２、及び画像処理部８４等を備えている。

搬送部３０は、搬送ドラム１００、ロータリエンコーダ１２２、信号生成部１２４、真空ポンプ１２６、及び吸着機構１２８−１〜１２８−１０を備えている。

ロータリエンコーダ１２２は、搬送ドラム１００の回転角度に応じたエンコード信号を出力する。信号生成部１２４は、ロータリエンコーダ１２２のエンコード信号に基づいて、用紙１が印字位置Ｐ_Ｗを通過しているタイミングをＬ（０）レベル、それ以外のタイミングをＨ（１）レベルとする印字タイミング信号であるPageSync信号を生成し、出力する。

真空ポンプ１２６（吸引部の一例）は、搬送ドラム１００の不図示の真空流路の内部を吸引して排気するポンプである。

吸着機構１２８−１〜１２８−１０（吸着部の一例）は、搬送面１０２における吸着穴１１０の吸着圧力（単位面積当たりの吸着力の一例）を制御する。前述のように、搬送ドラム１００は１回転で２枚の用紙１を搬送することができる。図１０に示すように、搬送ドラム１００の搬送面１０２は、用紙１をそれぞれ搬送するＡ面側及びＢ面側を有している。また、Ａ面側は用紙１の搬送方向に直交する方向に１次元的に分割された複数の領域Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４、及びＡ_５を有している。同様に、搬送面１０２のＢ面側は、用紙１の搬送方向に直交する方向に１次元的に分割された複数の領域Ｂ_１、Ｂ_２、Ｂ_３、Ｂ_４、及びＢ_５を有している。

吸着機構１２８−１〜１２８−１０は、領域Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４、Ａ_５、Ｂ_１、Ｂ_２、Ｂ_３、Ｂ_４、及びＢ_５の各領域にそれぞれ対応し、各領域における吸着穴１１０の吸着圧力を制御可能に構成されている。例えば、真空ポンプ１２６から不図示の真空流路、ドラム吸着穴１１６、及び各領域における吸着穴１１０との間の経路に領域毎に不図示の弁を設け、この弁を制御することで、各領域における吸着穴１１０の吸着圧力を制御することができる。

図９の説明に戻り、ＣＰＵ７２は、インクジェット印刷装置１０の各部を統括制御する。

搬送制御部７４は、搬送ドラム１００の回転及び真空ポンプ１２６の排気を制御する。また、搬送制御部７４は、各領域に対応してそれぞれ設けられた吸着機構１２８−１〜１２８−１０を制御することで、搬送ドラム１００の吸着穴１１０の吸着圧力を搬送面１０２の領域毎に制御し、少なくとも読取位置Ｐ_Ｒにおける吸着圧力を制御する。

印字制御部７６は、記憶部８０に記憶された画像データに基づいて印字部４０のインクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙを制御し、用紙１に画像を印字させる。読取制御部７８は、読取部６０のインラインセンサ６２を制御し、用紙１の記録面に記録された画像を読み取らせる。

記憶部８０は、用紙１に印字するための画像データが記憶されている。また、インラインセンサ６２によって取得された読取画像データを記憶する。

ユーザインターフェース８２は、ユーザがインクジェット印刷装置１０を操作するための入力部８２Ｉ及び表示部８２Ｄを備えている。本実施形態では、画像データ及び各種の情報を表示するディスプレイとしての表示部８２Ｄと、全面が透明でディスプレイに重ねられており、ユーザからの入力を受け付ける操作パネルとしての入力部８２Ｉと、から構成されるタッチパネルが用いられる。ユーザは、ユーザインターフェース８２を操作することで、インクジェット印刷装置１０に所望の画像を印字させることができる。

画像処理部８４は、画像解析部８６、感度補正部８８、不吐出補正部９０、及び濃度補正部９２を備えている。画像解析部８６は、インラインセンサ６２から取得した読取画像データを解析する。

感度補正部８８は、画像解析部８６の解析結果に基づいて、インラインセンサ６２の光電変換素子６２Ｓの感度を補正する。

不吐出補正部９０は、画像解析部８６の解析結果に基づいて、インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙから曲がり又は不吐出等のインクの吐出が異常なノズル４８である不良ノズルを特定し、不良ノズルからの吐出を停止し、代替ノズルとして不良ノズルに隣接するノズル４８を用いて印字させるように入力画像データを補正することで、印字部４０を補正する。

濃度補正部９２は、画像解析部８６の解析結果に基づいて、インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙの各ノズル４８について濃度のばらつきを取得し、ノズル４８毎にピエゾアクチュエータ４８Ｓの駆動条件を補正する。

なお、画像処理部８４は、インクジェット印刷装置１０に内蔵するのではなく、インクジェット印刷装置１０と通信可能に接続された不図示のコンピュータとして構成してもよい。また、不図示のコンピュータから印字するための画像を取得してもよい。

図１１は、第１の実施形態に係る印刷方法の工程を示すフローチャートである。ここでは、搬送面１０２のＡ面側において搬送する用紙１にテストチャートを印字する場合について説明する。

最初に、搬送面１０２のＡ面側の複数の領域Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４、及びＡ_５において、各吸着穴１１０から第１の吸着圧力（第１の単位面積当たりの吸着力の一例）である２０ｋＰａで用紙１を吸着し、搬送する（ステップＳ１、吸着工程の一例、搬送工程の一例）。図１２は、給紙部２０から搬送部３０に用紙１が給紙される様子を示す図である。

用紙１が印字位置Ｐ_Ｗに到達すると、PageSync信号がＬレベルになる。印字部４０は、PageSync信号のＬレベルを検知し、用紙１に画像を印字する（ステップＳ２、印字工程の一例）。ここでは、不吐出検出用テストチャート及び濃度むら検出用テストチャートを印字する。２０ｋＰａの吸着圧力で用紙１を吸着搬送しているため、用紙１を安定して搬送することができ、テストチャートを適切に印字することができる。図１３は、搬送される用紙１の先端側が印字位置Ｐ_Ｗに到達した様子を示す図である。

次に、領域Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４、及びＡ_５について、読取位置Ｐ_Ｒにおける吸着穴１１０の吸着圧力を順次第２の吸着圧力（第２の単位面積当たりの吸着力の一例）である１０ｋＰａに変更して用紙１を吸着する（ステップＳ３、制御工程の一例）。

図１４は、領域Ａ_１が読取位置Ｐ_Ｒに到達した様子を示す図である。この状態では、領域Ａ_１の吸着圧力を１０ｋＰａ、領域Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４、及びＡ_５の吸着圧力を２０ｋＰａとしている。また、図１５は、用紙１の領域Ａ_１が読取位置Ｐ_Ｒを通過し、領域Ａ_２及びＡ_３が読取位置Ｐ_Ｒに到達した様子を示す図である。この状態では、領域Ａ_２及びＡ_３の吸着圧力を１０ｋＰａ、領域Ａ_１、Ａ_４、及びＡ_５の吸着圧力を２０ｋＰａとする。

ここで、搬送制御部７４は、インラインセンサ６２が読み取り開始のトリガ信号として使用しているPageSync信号を利用して吸着圧力の制御を行う。図１６は、PageSync信号の変化と各領域Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４、及びＡ_５の吸着圧力の変化を示すタイミングチャートである。

本実施形態では、PageSync信号の立下りが入力されてから１００マイクロ秒後にインラインセンサ６２が読み取りを開始する。また、吸着機構１２８−１は、PageSync信号の立下りが入力されてから８０マイクロ秒後に吸着圧力を徐々に小さくする。その後、吸着機構１２８−２〜１２８−５は、順に吸着圧力を小さくする。

吸着圧力は、用紙１の厚さが０．２ミリメートル未満の場合の標準値である２０ｋＰａから、１０ｋＰａまで徐々に変化させる。また、吸着機構１２８−１〜１２８−５は、吸着圧力を小さくしてから４０マイクロ秒後に、吸着圧力を２０ｋＰａに徐々に戻していく。

なお、吸着圧力を徐々に変化させるのではなく、急激に変化させてもよい。また、読取位置でのみ吸着圧力を小さくしてもよい。したがって、PageSync信号の立下りが入力されてから１００マイクロ秒後に、吸着圧力を２０ｋＰａから１０ｋＰａに変化させてもよい。

このように、搬送制御部７４は、吸着機構１２８−１〜１２８−５を制御することで、読取位置Ｐ_Ｒの位置に到達前及び通過後の領域の吸着圧力を第１の吸着圧力である２０ｋＰａとし、読取位置Ｐ_Ｒの位置を通過中の領域の吸着圧力を第１の吸着圧力より低い第２の吸着圧力である１０ｋＰａとする。

そして、インラインセンサ６２は、読取制御部７８の制御により、読取位置Ｐ_Ｒにおいて用紙１の余白部及びテストチャートを読み取り、読取画像データに変換する（ステップＳ４、読取工程の一例）。読取位置Ｐ_Ｒでは、印字位置Ｐ_Ｗの吸着圧力より小さい１０ｋＰａの吸着圧力で用紙１を吸着搬送しているため、取得される読取画像データは、セラミックスジャケット１０８のパターンによる影響が排除されている。

最後に、読取部６０の読取結果に基づいて、印字部４０及び／又は読取部６０の補正を行い（ステップＳ５、補正工程の一例）、本フローチャートの処理を終了する。具体的には、感度補正部８８は、用紙１の余白部の読取結果に基づいてインラインセンサ６２の光電変換素子６２Ｓの感度を補正する。また、不吐出補正部９０は、不吐出検出用テストチャートの読取結果に基づいて入力画像データを補正することで印字部４０を補正する。さらに、濃度補正部９２は、濃度むら検出用テストチャートの読取結果に基づいて入力画像データを補正することでノズル４８毎に備えられたピエゾアクチュエータ４８Ｓの駆動条件を補正する。

なお、Ｂ面側の搬送についても同様の制御を行う。

図１７及び図１８は、濃度が一様な画像のインラインセンサ６２における読取画像データを示す図であり、図１７は吸着圧力が２０ｋＰａの場合の強調画像を示し、図１８は吸着圧力が１０ｋＰａの場合の強調画像を示す。

図１７に示すように、吸着圧力が２０ｋＰａの場合は、読取画像データにセラミックスジャケット１０８のパターンが視認される。一方、図１８に示すように、吸着圧力が１０ｋＰａの場合は、読取画像データにセラミックスジャケット１０８のパターンは視認されない。このように、少なくとも読取部６０の読取タイミングにおいて単位面積当たりの吸着力を下げることで、セラミックスジャケット１０８のパターンによる影響が排除され、用紙１に記録された画像を適切に読み取ることができ、テストチャート印字時の読取及び補正性能を確保することができる。したがって、セラミックスジャケット１０８のパターンを用紙１の搬送性のために最適化することができ、搬送性能と読取及び補正性能を両立することができる。

本実施形態では、読取位置Ｐ_Ｒに到達前及び通過後の領域の吸着圧力を第１の吸着圧力とし、読取位置Ｐ_Ｒを通過中の領域の吸着圧力を第１の吸着圧力より低い第２の吸着圧力としたが、読取位置Ｐ_Ｒに到達前の領域の吸着圧力を第１の吸着圧力とし、読取位置Ｐ_Ｒを通過中及び通過後の領域の吸着圧力を第１の吸着圧力より低い第２の吸着圧力としてもよい。また、第２の吸着圧力をゼロにする、すなわち吸着を停止する態様も可能である。

ここでは、読取結果を感度補正部８８、不吐出補正部９０、及び濃度補正部９２の少なくとも１つで用いるテストチャートの画像を読取部６０が読み取る補正用の印字について説明したが、出荷する印刷物を印字する本刷り及び本刷りのための試し刷り等の印字時には、通常の吸着圧力である２０ｋＰａで全面吸着することで用紙１を安定搬送する。

また、本実施形態において行う補正は、感度補正、不吐出補正、及び濃度補正に限定されず、設置調整の補正印字時にも適用可能である。

設置調整の補正印字の一例として、インラインセンサ６２の読取位置調整及び不吐補正最適化がある。

読取位置調整は、インラインセンサ６２の読取画像データの画素位置とインクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙの各ノズル４８の番号（位置）との関係を算出する。これを実施することで、インラインセンサ６２の読取画像データからノズル４８の位置を特定することができるようになり、その後の検知や補正が可能となる。

また、不吐補正最適化は、不良ノズルが発生した際に、不吐出補正部９０において不良ノズルに隣接するノズル４８の吐出量を調整することで補正を行うが、この際の調整量を事前に算出する処理である。

＜第２の実施形態＞
図１９は、第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置１２の電気的構成を示すブロック図である。なお、図９に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

同図に示すように、インクジェット印刷装置１２は、吸着機構１２８−１〜１２８−３０、インク量算出部９４、吸着圧力決定部９６、及び欠陥検知部９８を備えている。

吸着機構１２８−１〜１２８−３０は、搬送面１０２における吸着穴１１０の吸着圧力を制御する。

図２０は、搬送ドラム１００の搬送面１０２のＡ面側を示す図である。同図に示すように、搬送面１０２のＡ面側は、用紙１の搬送方向に直交する方向に３分割、用紙１の搬送方向に５分割の計１５分割に２次元的に分割された複数の領域Ａ_１１、Ａ_１２、Ａ_１３、Ａ_２１、Ａ_２２、Ａ_２３、Ａ_３１、Ａ_３２、Ａ_３３、Ａ_４１、Ａ_４２、Ａ_４３、Ａ_５１、Ａ_５２、及びＡ_５３を有している。

吸着機構１２８−１〜１２８−１５は、この１５分割された領域にそれぞれ対応し、各領域における吸着穴１１０の吸着圧力を制御可能に構成されている。また、搬送面１０２のＢ面側についても同様に２次元的に１５分割されており、吸着機構１２８−１６〜１２８−３０は、この１５分割された領域にそれぞれ対応し、各領域における吸着穴１１０の吸着圧力を制御可能に構成されている。

図１９の説明に戻り、インク量算出部９４は、印字する画像のインク量を算出する。ここでは、用紙１に印字する画像全体を用紙１の搬送方向に直交する方向に３分割、用紙１の搬送方向に５分割の計１５分割し、分割した領域毎のインク量をそれぞれ算出する。領域毎のインク量とは、印字部４０において印字する際に、各領域に対して各ノズル４８から吐出するインク量の総和である。

吸着圧力決定部９６は、インク量算出部９４において算出されたインク量に基づいて、１５分割された各領域が読取部６０において読み取られる際の吸着圧力を決定する。

また、欠陥検知部９８は、画像解析部８６の解析結果に基づいて、印字された画像の欠陥を検知する。画像解析部８６は、インラインセンサ６２の読取画像データと記憶部８０に記憶された画像データとを比較して印字された画像を解析する。

図２１は、第２の実施形態に係る印刷方法の工程を示すフローチャートである。ここでは、搬送面１０２のＡ面側において搬送される用紙１に本刷り用の画像を印字する場合について説明する。

最初に、インク量算出部９４は、用紙１に印字するための画像データを記憶部８０から取得する（ステップＳ１１）。ここでの画像データは、出荷する印刷物のための本刷り用の画像データである。次に、インク量算出部９４は、取得した画像データについて、用紙１の搬送方向に直交する方向に３分割、用紙１の搬送方向に５分割の計１５分割した領域毎のインク量をそれぞれ算出する（ステップＳ１２）。なお、画像データをＲＩＰ（Raster Image Processor）処理する際に各領域におけるインク量を算出しておき、算出したインク量を画像データとともに記憶部８０に記憶させておいてもよい。

続いて、吸着圧力決定部９６は、ステップＳ１２において算出されたインク量に基づいて、読取部６０において読み取られる際の各領域の吸着圧力を決定する（ステップＳ１３）。ここでは、インク量を３段階に分けて、その段階に応じてインク量が少ない領域ほど吸着圧力を小さくするように、２０ｋＰａ、１５ｋＰａ，及び１０ｋＰａのいずれかの吸着圧力を設定する。

インクが付与された用紙１は、インク量が多いほど伸縮が大きくなるため、この伸縮変形を吸収するためにより大きい吸着圧力で吸着する必要がある。したがって、インクジェット印刷装置１２は、インク量が相対的に多い領域ほど大きい吸着圧力で吸着し、インク量が相対的に少ない領域ほど小さい吸着圧力で吸着する。

なお、吸着機構１２８−１〜１２８−３０がそれぞれ対応する領域のインク量だけでなく、その領域に隣接する領域のインク量を考慮して吸着圧力を決定してもよい。

次に、搬送面１０２のＡ面側の１５分割した領域において、各吸着穴１１０から第１の吸着圧力である２０ｋＰａで用紙１を吸着し、搬送を開始する（ステップＳ１４）。さらに、用紙１が印字位置Ｐ_Ｗに到達すると、印字部４０が用紙１に本刷り画像を印字する（ステップＳ１５）。２０ｋＰａの吸着圧力で用紙１を吸着搬送しているため、用紙１を安定して搬送することができ、画像を適切に印字することができる。

続いて、１５分割した領域について、搬送制御部７４は、読取位置Ｐ_Ｒにおける吸着穴１１０の吸着圧力をステップＳ１３において決定した吸着圧力（第２の単位面積当たりの吸着力の一例）に変更して用紙１を吸着する（ステップＳ１６）。

図２２は、用紙１に印字された画像の一例を示す図である。同図に示す例では、インク量が相対的に少ない領域Ｐ_１、インク量が相対的に多い領域Ｐ_２、及びインク量が相対的に中程度の領域Ｐ_３を有している。

図２３は、吸着圧力決定部９６で決定した、搬送面１０２のＡ面側の１５分割した領域毎の読取部６０において読み取られる際の吸着圧力を示す図である。同図に示すように、領域Ａ_１１、Ａ_１２、Ａ_１３、Ａ_２１、Ａ_２２、Ａ_２３、Ａ_３１、Ａ_３２、Ａ_３３、Ａ_４１、Ａ_４２、Ａ_４３、Ａ_５１、Ａ_５２、及びＡ_５３の吸着圧力は、それぞれ１０ｋＰａ、１０ｋＰａ、１５ｋＰａ、１０ｋＰａ、１０ｋＰａ、１５ｋＰａ、１５ｋＰａ、２０ｋＰａ、１５ｋＰａ、２０ｋＰａ、２０ｋＰａ、２０ｋＰａ、２０ｋＰａ、２０ｋＰａ、及び２０ｋＰａである。

領域Ａ_１３、Ａ_２３、Ａ_３３、Ａ_４３、及びＡ_５３は、それぞれインク量が相対的に中程度の領域Ｐ_３に対応しており、インク量は同程度であるが、吸着圧力はそれぞれ１５ｋＰａ、１５ｋＰａ、１５ｋＰａ、２０ｋＰａ、及び２０ｋＰａに設定されており、同じ吸着圧力ではない。これは、各領域のインク量だけでなく、Ｘ方向に隣接する領域の吸着圧力とのバランスの関係で異なった値となっている。

第１の実施形態と同様に、搬送制御部７４は、インラインセンサ６２が読み取り開始のトリガ信号として使用しているPageSync信号を利用して吸着圧力の制御を行う。すなわち、PageSync信号の立下りが入力されてから１００マイクロ秒後にインラインセンサ６２が読み取りを開始するのに対し、吸着機構１２８−１〜１２８−３は、PageSync信号の立下りが入力されてから８０マイクロ秒後に領域Ａ_１１、Ａ_１２、及びＡ_１３の吸着圧力を徐々に決定された吸着圧力にする。さらに、吸着機構１２８−１〜１２８−３は、吸着圧力を変更してから４０マイクロ秒後に、領域Ａ_１１、Ａ_１２、及びＡ_１３の吸着圧力を徐々に第１の吸着圧力に戻していく。

吸着機構１２８−４〜１２８−６、１２８−７〜１２８−９、１２８−１０〜１２８−１２、及び１２８−１３〜１２８−１５についても、領域Ａ_２１、Ａ_２２、Ａ_２３、領域Ａ_３１、Ａ_３２、Ａ_３３、領域Ａ_４１、Ａ_４２、Ａ_４３、及び領域Ａ_５１、Ａ_５２、Ａ_５３の吸着圧力を順次制御する。

このように、用紙１に付与するインク量が少ない領域ほど読取位置Ｐ_Ｒにおける吸着圧力を小さくする。また、インク量が少ない領域ほど吸着圧力を小さくするタイミングを早くしてもよい。例えば、インク量が相対的に多い領域については、PageSync信号の立下りが入力されてから８０マイクロ秒後に吸着圧力を徐々に小さくし、インク量が相対的に少ない領域については、PageSync信号の立下りが入力されてから４０マイクロ秒後に吸着圧力を徐々に小さくしてもよい。

次に、インラインセンサ６２は、読取制御部７８の制御により、読取位置Ｐ_Ｒにおいて用紙１に印字された本刷り用の画像を読み取り、読取画像データに変換する（ステップＳ１７）。ここでは、インク量に応じて吸着圧力が小さくなっているため、読取画像データは、セラミックスジャケット１０８のパターンによる影響が排除されている。

最後に、インラインセンサ６２の読取画像データと記憶部８０の本刷り用画像データとに基づいて、用紙１に印字した画像の欠陥を検知し（ステップＳ１８）、本フローチャートの処理を終了する。例えば、読取画像データと本刷り用画像データとの差分画像を算出し、差分画像を解析することで画像の欠陥を検知する。

Ｂ面側の搬送についても同様の制御を行う。

このように、２０ｋＰａの吸着圧力で用紙１を吸着搬送しているため、用紙１を安定して搬送することができ、本刷り画像を適切に印字することができる。また、少なくとも読取部６０の読取タイミングにおいてインク量に応じて単位面積当たりの吸着力を下げることで、セラミックスジャケット１０８のパターンによる影響が排除され、用紙１に記録された画像を適切に読み取ることができ、テストチャート印字時の読取及び補正性能を確保することができる。したがって、セラミックスジャケット１０８のパターンを用紙１の搬送性のために最適化することができ、搬送性能と読取及び補正性能を両立することができる。

＜第３の実施形態＞
図２４は、第３の実施形態に係る印刷方法の工程を示すフローチャートである。本実施形態では、インクジェット印刷装置１２において、ユーザが吸着圧力及び／又は吸着圧力の変更タイミングを修正する。

第２の実施形態と同様に、画像データの印字及び読み取りを行う（ステップＳ２１）。

次に、ユーザは、ステップＳ２１において用紙１に印字した画像を目視評価する（ステップＳ２２）。

ここで、ユーザは、セラミックスジャケット１０８のパターンと思われるムラ（等ピッチで全幅に現れる）が視認される場合に、ユーザインターフェース８２に読取画像データを表示させる（ステップＳ２３）。

さらに、ユーザは、表示された読取画像データに対してコントラスト、最大値、及び最小値の少なくとも１つをユーザインターフェース８２によって調整し、読取画像データを強調表示させる（ステップＳ２４）。例えば、８ｂｉｔ（０〜２５５）で表示されている読取画像データに対して、０〜５０の階調値表示にする。

そして、ユーザは、その強調表示された画像と用紙１の本刷り用画像とを比較し、実際にムラがセラミックスジャケット１０８のパターンの写りこみと対応しているか否かを確認する。対応しているようであれば、吸着圧力及び／又は吸着タイミングの調整を行う（ステップＳ２５、ステップＳ２６）。

吸着圧力の調整は、ユーザインターフェース８２（表示部の一例）に図２３に示す吸着圧力の２次元配列を表示させ、ユーザが対応する箇所をユーザインターフェース８２（調整部の一例）によって変更することで実施する。図２３に示す例において用紙１の右下部分でムラが発生したと仮定すると、領域Ａ_４３及びＡ_５３における吸着圧力を、２０ｋＰａから１５ｋＰａに変更する。

また、吸着タイミングの調整は、やや遅い、標準、やや早い、及び早いの４段階程度を予めユーザインターフェース８２に選択可能に表示しておき、ユーザが適宜変更できるようにする。セラミックスジャケット１０８のパターンのムラが発生する場合には、吸着圧力を小さくするタイミングを早くすることで、ムラの発生を低減することができる。また、ジャムが発生する場合は、吸着圧力を小さくするタイミングを遅くすればよい。

これらの調整は、Ｂ面側についても同様に反映される。

このように、印字した画像をユーザが目視評価し、セラミックスジャケット１０８のパターンの写りこみがある場合は吸着圧力及び／又は吸着タイミングの調整を行うことで、セラミックスジャケット１０８のパターンによる影響を読取画像データから適切に排除することができる。

＜第４の実施形態＞
ここまでは、搬送部３０として、搬送面１０２に用紙１を保持する搬送ドラム１００を備えた例を用いて説明したが、搬送部３０はドラム搬送に限定されず、例えばベルト搬送等を用いることができる。

図２５は、第４の実施形態に係るインクジェット印刷装置１４の全体構成を示す概略図である。同図に示すように、インクジェット印刷装置１４は、用紙１の記録面に画像を印刷するシングルパス方式のラインプリンタであり、給紙部２０、搬送部３０、印字部４０、読取部６０、及び排紙部７０等を備えている。

搬送部３０は、ローラ１５０及びローラ１５２の間に無端状の搬送ベルト１５４が巻き掛けられた構造を有している。搬送ベルト１５４は、ゴム及び／又はウレタンから形成されている。また、搬送ベルト１５４は、Ｘ方向の幅が用紙１のＸ方向の幅よりも広く、外周面が搬送面１６０となる。搬送面１６０は、印字部４０に対向する位置である印字位置Ｐ_Ｗ及び読取部６０に対向する位置である読取位置Ｐ_Ｒにおいて水平面をなすように構成されている。

搬送部３０は、ローラ１５０及びローラ１５２の少なくとも一方に不図示のモータの動力が伝達されることにより、搬送ベルト１５４の搬送面１６０に保持された用紙１を、印字部４０、読取部６０の順に搬送する。

搬送部３０には、搬送ベルト１５４の内側に吸着機構１２８−１〜１２８−２が設けられている。また、搬送ベルト１５４には、多数の吸着穴１５６が貫通しており、吸着穴１５６が形成されていない部分の搬送面１６０側には突起１５８が形成されている。吸着機構１２８〜１２８−２により搬送ベルト１５４の吸着穴１５６の気体を吸引して負圧にすることによって、用紙１は記録面の反対面が搬送面１６０に吸着され、保持される。

印字部４０は、４つのインクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙを備えている。インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙは、それぞれ搬送ベルト１５４の用紙１の搬送経路に沿って一定の間隔で上流側から順に配置されている。インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙの構成は、第１の実施形態と同様である。インクジェットヘッド４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ、及び４２Ｙは、印字位置Ｐ_Ｗを搬送される用紙１の記録面に対して各ノズル４８からインクを吐出し、用紙１の記録面に画像を印字する。

搬送ベルト１５４の搬送経路の印字部４０の下流側には、読取部６０が配置されている。読取部６０はインラインセンサ６２を備えている。インラインセンサ６２の構成も、第１の実施形態と同様である。インラインセンサ６２は、読取位置Ｐ_Ｒを搬送される用紙１の記録面を読み取り、読取画像データに変換する。

なお、印字部４０と読取部６０との間のＹ方向の距離は、用紙１のＹ方向の長さよりも短い。したがって、搬送中の用紙１は、印字位置Ｐ_Ｗと読取位置Ｐ_Ｒとの両方の位置を跨ぐ場合がある。

このように構成されたインクジェット印刷装置１４は、吸着機構１２８−１が印字位置Ｐ_Ｗ、吸着機構１２８−２が読取位置Ｐ_Ｒにおいて用紙１を吸着する。また、その吸着圧力は、本刷り用の画像を印字する際は吸着機構１２８−１、吸着機構１２８−２ともに第１の吸着圧力である２０ｋＰａに設定されており、テストチャートを印字する際には、吸着機構１２８−１は第１の吸着圧力である２０ｋＰａ、吸着機構１２８−２は第２の吸着圧力である１０ｋＰａに設定される。これにより、インラインセンサ６２によって取得される読取画像データは、搬送ベルト１５４の吸着穴１５６及び突起１５８からなるパターンによる影響が排除される。

したがって、セラミックスジャケット１０８のパターンを用紙１の搬送性のために最適化することができ、搬送性能と読取及び補正性能を両立することができる。

＜その他＞
ここでは、真空ポンプ１２６を用いた負圧吸着によって用紙１を支持面に吸着する例を用いて説明したが、支持面を帯電させて用紙１を静電力によって吸着する帯電部を備える態様も可能である。例えば、公知の静電ドラムを使用することができる。

また、搬送面に凹形状である吸着穴と凸形状である突起が設けられた例を用いて説明したが、搬送面には複数の凹形状及び凸形状の少なくとも一方の形状を有していればよい。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１ 用紙
１０，１２，１４ インクジェット印刷装置
２０ 給紙部
３０ 搬送部
４０ 印字部
４２Ｍ，４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｙ インクジェットヘッド
４４Ｍ，４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｙ ノズル面
４６−１〜４６−１７ ヘッドモジュール
４８ ノズル
４８Ｓ ピエゾアクチュエータ
５０ ヘッドモジュール支持部材
５２ ヘッド支持部材
６０ 読取部
６２ インラインセンサ
６２Ｓ 光電変換素子
７０ 排紙部
７２ ＣＰＵ
７４ 搬送制御部
７６ 印字制御部
７８ 読取制御部
８０ 記憶部
８２ ユーザインターフェース
８２Ｄ 表示部
８２Ｉ 入力部
８４ 画像処理部
８６ 画像解析部
８８ 感度補正部
９０ 不吐出補正部
９２ 濃度補正部
９４ インク量算出部
９６ 吸着圧力決定部
９８ 欠陥検知部
１００ 搬送ドラム
１０２ 搬送面
１０４ 回転軸
１０６ グリッパ
１０８ セラミックスジャケット
１０８Ａ 吸着穴層
１０８Ｂ 流路溝形成層
１１０ 吸着穴
１１２ ドラム吸着溝
１１４ ドラム本体
１１６ ドラム吸着穴
１１８ 突起
１２０ ジャケット吸着溝
１２２ ロータリエンコーダ
１２４ 信号生成部
１２６ 真空ポンプ
１２８−１〜１２８−３０ 吸着機構
１５０ ローラ
１５２ ローラ
１５４ 搬送ベルト
１５６ 吸着穴
１５８ 突起
１６０ 搬送面
Ａ_１〜Ａ_５ 領域
Ａ_１１〜Ａ_１３ 領域
Ａ_２１〜Ａ_２３ 領域
Ａ_３１〜Ａ_３３ 領域
Ａ_４１〜Ａ_４３ 領域
Ａ_５１〜Ａ_５３ 領域
Ｂ_１〜Ｂ_５ 領域
Ｐ 用紙
Ｐ_１〜Ｐ_３ 領域
Ｐ_Ｒ 読取位置
Ｐ_Ｗ 印字位置
Ｓ１〜Ｓ５ 印刷方法の工程
Ｓ１１〜Ｓ１８ 印刷方法の工程
Ｓ２１〜Ｓ２６ 印刷方法の工程

Claims (13)

1. 複数の凹形状及び凸形状の少なくとも一方の形状を有する支持面に記録媒体の記録面の反対面を接触させて支持する支持部と、
   前記支持部によって支持された記録媒体を第１の単位面積当たりの吸着力で前記支持面に吸着する吸着部と、
   前記支持面に吸着された記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送経路に対向して配置され、前記搬送経路の印字位置において前記記録面に入力データに基づく画像を印字する印字部と、
   前記印字部よりも前記搬送経路の下流側において前記搬送経路に対向して配置され、前記搬送経路の読取位置において前記記録面を読み取る読取部と、
   前記読取部の読取結果に基づいて前記印字部及び前記読取部の少なくとも一方を補正する補正部と、
   前記読取位置における前記吸着部の単位面積当たりの吸着力を制御し、少なくとも前記補正部において読取結果を用いる画像を前記読取部が読み取る場合は前記吸着部に前記第１の単位面積当たりの吸着力よりも小さい第２の単位面積当たりの吸着力で前記記録媒体を吸着させる、又は前記吸着部の吸着を停止させる制御部と、
   を備えた印刷装置。
2. 前記印字部は、インクを付与して前記記録媒体の前記記録面に画像を印字するインクジェットヘッドを備え、
   さらに、前記読取部の読取結果に基づいて前記画像の欠陥を検知する欠陥検知部を備え、
   前記制御部は、前記欠陥検知部において読取結果を用いる画像を前記読取部が読み取る場合は前記記録面に付与するインク量が少ない領域ほど前記読取位置における前記吸着部の単位面積当たりの吸着力を小さくする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記印字した画像のインク量が少ないほど前記吸着部の単位面積当たりの吸着力を小さくするタイミングを早くして前記読取位置における吸着力を小さくする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記支持面は、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に分割された複数の領域を有し、
   前記制御部は、前記複数の領域毎に前記吸着部の単位面積当たりの吸着力を制御する請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記支持面は、前記記録媒体の搬送方向及び前記搬送方向に直交する方向に分割された複数の領域を有し、
   前記制御部は、前記複数の領域毎に前記吸着部の単位面積当たりの吸着力を制御する請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記読取部の読取結果を強調表示する表示部と、
   ユーザが前記読取位置における前記吸着部の単位面積当たりの吸着力及び吸着力を小さくするタイミングの少なくとも一方を調整する調整部と、
   を備えた請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記吸着部は、前記支持面に形成された吸着穴から気体を吸引して前記記録媒体を吸着する吸引部を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記搬送部は、外周面に吸着された前記記録媒体を回転することで前記搬送経路に沿って搬送する搬送ドラムを備えた請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記支持面は、複数の凹形状及び凸形状の少なくとも一方の形状を有するジャケットを備えた請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記読取部は、複数の光電変換素子を備え、
    前記補正部は、前記読取部の読取結果に基づいて前記複数の光電変換素子の感度を補正する請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記印字部は、複数の記録素子により画像を印字し、
    前記補正部は、前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録素子に対応する入力データを補正する請求項１から１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
12. 前記印字部は、複数の記録素子により画像を印字し、
    前記補正部は、前記読取部の読取結果に基づいて、前記複数の記録素子の駆動条件を補正する請求項１から１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
13. 複数の凹形状及び凸形状の少なくとも一方の形状を有する支持面に記録媒体の記録面の反対面を接触させて支持し、前記支持された記録媒体を第１の単位面積当たりの吸着力で前記支持面に吸着する吸着工程と、
    前記支持面に吸着された記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、
    前記搬送経路に対向して配置された印字部によって、前記搬送経路の印字位置において前記記録面に入力データに基づく画像を印字する印字工程と、
    前記印字部よりも前記搬送経路の下流側において前記搬送経路に対向して配置された読取部によって、前記搬送経路の読取位置において前記記録面を読み取る読取工程と、
    前記読取工程の読取結果に基づいて前記印字部及び前記読取部の少なくとも一方を補正する補正工程と、
    前記読取位置における前記吸着工程の単位面積当たりの吸着力を制御し、少なくとも前記補正工程において読取結果を用いる画像を前記読取工程で読み取る場合は前記吸着工程に前記第１の単位面積当たりの吸着力よりも小さい第２の単位面積当たりの吸着力で前記記録媒体を吸着させる、又は前記吸着工程の吸着を停止させる制御工程と、
    を備えた印刷方法。