JP2003098000A

JP2003098000A - 組合せ計量装置

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Publication number: JP2003098000A
Application number: JP2001295614A
Authority: JP
Inventors: Masaya Fujii; 昌也藤井
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: JP5086506B2

Abstract

(57)【要約】【課題】メンテナンスが容易であり、かつ、確実にプ
ールホッパへの品物の供給を行うことのできる組合せ計
量装置を提供する。【解決手段】プールホッパ４２_iから品物Ｍを受け取
り品物Ｍを計量するための複数の計量ホッパ４１_iと、
前記計量ホッパ４１_i内の品物Ｍの重量を検出するため
の複数の第１荷重検出器１０とを有する組合せ計量装置
に関する。複数のプールホッパ４２_iの各々を支持し、
前記プールホッパ４２_i内の品物Ｍの有無を検出するた
めの複数の第２荷重検出器２０と、該各々の第２荷重検
出器２０からの検出結果に基づき、前記プールホッパ４
２_i内に品物Ｍが検出されるまで搬送装置４３ｉの駆動
を行わせる駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は品物の計量を行う計
量ホッパと、該計量ホッパに供給する品物を一時的に貯
留するプールホッパとを備えた組合せ計量装置に関する
ものである。

【０００２】

【発明の背景】組合せ計量装置において、前記プールホ
ッパへの品物の供給は、一般に、フィーダやコンベヤな
どの搬送装置を所定時間駆動させることによって行われ
ている。しかし、所定時間駆動させても、プールホッパ
に品物が供給されない場合があり、この場合、組合せ精
度の低下や稼動率の低下を招く。

【０００３】そこで、プールホッパまでの品物の搬送経
路上に光電管やカメラなどの光検出器を設け、当該光検
出器の検出結果に基づいてプールホッパ内に品物が供給
されたか否かの判別を行う方法が提案されている（特開
平０６−１４４５４２号公報参照）。しかし、反射率の
異なる品物ごとに光検出器を調整する必要があり、煩雑
となる。また、光が入出射する窓の汚れによって検出不
能になる場合があるため、頻繁に清掃を行う必要があ
る。さらに、品物が２個重なって供給された場合には検
出が難しい。

【０００４】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その主目的は、メンテナンスが容易であり、
かつ、確実にプールホッパへの品物の供給を行うことの
できる組合せ計量装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の組合せ計量装置は、品物を搬送する複数の
搬送装置と、該搬送装置の各々に対応して設けられ、前
記搬送装置から品物を受け取り品物を一時的に貯留する
複数のプールホッパと、該プールホッパの各々に対応し
て設けられ、前記プールホッパから品物を受け取り品物
を計量するための複数の計量ホッパと、該複数の計量ホ
ッパの各々を支持し、前記計量ホッパ内の品物の重量を
検出するための複数の第１荷重検出器と、該第１荷重検
出器からの出力に基づき組合せ計算を行う組合せ演算手
段とを有する組合せ計量装置であって、前記複数のプー
ルホッパの各々を支持し、前記プールホッパ内の品物の
有無を検出するための複数の第２荷重検出器と、該各々
の第２荷重検出器からの検出結果に基づき、前記プール
ホッパ内に品物が検出されるまで前記搬送装置の駆動を
行わせる駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、第２荷重検出器の検出結
果に基づいてプールホッパ内の品物の有無を検出するこ
とにより、確実にプールホッパへの品物の供給を行うこ
とができる。また、荷重検出器を用いて品物の有無を検
出するので、光検出器を用いる場合とは異なり、反射率
の異なる品物に応じて微調整を行ったり、窓の汚れを頻
繁に清掃する必要がないから、メンテナンスが容易にな
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。全体構成：図１（ａ）は組合せ計量装置の平面図、図１
（ｂ）は同正面図である。図１（ａ）に示すように、組
合せ計量装置は上部に複数の供給コンベヤ（搬送装置）
４３_iを備えている。前記供給コンベヤ４３_iは、前後
方向Ｘに掛け渡された無端状のベルトコンベヤからな
り、左右方向Ｙに複数組設けられている。オペレータが
該供給コンベヤ４３_i上に品物Ｍを置くと、供給コンベ
ヤ４３_iが品物Ｍを搬送して組合せ部４に落下させて供
給する。

【０００８】図１（ｂ）に示す前記組合せ部４は、供給
された品物Ｍを計量した後、組み合わせて一まとめに
し、下方に設けられた一対の集合コンベヤ６，６に排出
する。集合コンベヤ６，６は、左右方向Ｙに設けられた
一対の無端状のベルトコンベヤからなり、該集合コンベ
ヤ６，６上の品物Ｍを互いに中央方向に向って搬送し、
集合排出シュート７に落下させる。該集合排出シュート
７から一まとめにされた品物Ｍは下流に排出される。

【０００９】組合せ部：前記組合せ部４は、数個のプー
ルホッパ４２_i、計量ホッパ４１_iおよびブースタホッ
パ４０_iからなる。前記各プールホッパ４２_iは、供給
コンベヤ４３_iの各々に対応して該供給コンベヤ４３_i
の下方に設けられ、供給コンベヤ４３_iから供給された
品物Ｍを受け取り一時的に貯留する。前記計量ホッパ４
１_iは、プールホッパ４２_iの各々に対応して該プール
ホッパ４２_iの下方に設けられ、プールホッパ４２_iか
ら供給された品物Ｍを受け取り該品物Ｍの計量を行う。
前記ブースタホッパ４０_iは、計量ホッパ４１_iの下方
に設けられており、計量された品物Ｍを一時的に貯留
し、計量ホッパ４１_iと共に、組合せ計算に参加する。
前記組合せ計算で選択された各ホッパ４０_i，４１_i内
の品物Ｍは、所定のタイミングで下方の集合コンベヤ
６，６に排出される。

【００１０】図２の概略側面図に示すように、前記プー
ルホッパ４２_i、計量ホッパ４１_iおよびブースタホッ
パ４０_iには、それぞれ、第２ゲート５２_i、第１ゲー
ト５１_iおよび第３ゲート５０_iが設けられている。前
記各ゲート５２_i，５１_i，５０_iの開閉により、後述
する所定のタイミングで、前記供給コンベヤ４３_i上の
品物Ｍは、下方のプールホッパ４２_i、計量ホッパ４１
_iおよびブースタホッパ４０_iの順に供給される。

【００１１】前記複数の計量ホッパ４１_iの各々には、
当該計量ホッパ４１_iを支持し、後述するように、計量
ホッパ４１_i内の品物Ｍの重量を検出するための第１荷
重検出器１０が設けられている。一方、前記複数のプー
ルホッパ４２_iの各々には、プールホッパ４２_iを支持
し、後述するように、該プールホッパ４２_i内の品物Ｍ
の有無を検出するための第２荷重検出器２０が設けられ
ている。前記第１荷重検出器１０および第２荷重検出器
２０は、同一種類、同一構造の重量検出器（ロードセ
ル）で構成されている。

【００１２】機器構成：図３に示すように、前記複数の
各第１および第２荷重検出器１０，２０は、マルチプレ
クサ１１に接続されている。マルチプレクサ１１には、
Ａ／Ｄ変換器１２が接続されている。前記各荷重検出器
１０，２０は、検出した各重量信号をアナログ信号とし
てマルチプレクサ１１に出力する。マルチプレクサ１１
は、所定の同期信号が印加されると該重量信号をＡ／Ｄ
変換器１２に出力する。Ａ／Ｄ変換器１２は、ＤＳＰ
（デジタルシグナルプロセッサ）１３に接続され、該Ｄ
ＳＰ１３は図示しないインターフェイスを介してマイコ
ン３０に接続されている。該Ａ／Ｄ変換器１２は、アナ
ログの前記重量信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ１
３で所定のフィルタリングを行い計量値に変換して該計
量値をマイコン３０に出力する。

【００１３】前記マイコン３０は、ＣＰＵ３１、メモリ
３２および計時を行うタイマ３３を備えている。前記Ｃ
ＰＵ３１は、後述する重量決定手段３１ａ、組合せ演算
手段３１ｂおよび判別手段３１ｃを備えている。前記メ
モリ３２には、後述する組合せ目標記憶部３２ａ、閾値
記憶部３２ｂおよび重量値記憶部３２ｃが設けられてい
る。前記重量値記憶部３２ｃには、各計量ホッパ４１_i
およびブースタホッパ４０_i内の重量値が各ホッパごと
に記憶される。

【００１４】前記マイコン３０には、前記ＤＳＰ１３の
他に、各供給コンベヤ４３_iの駆動制御を行う駆動制御
手段３５、およびゲート５１_i，５２_i，５０_iの開閉
など各機器の動作制御を行う機器制御手段３６が接続さ
れている。

【００１５】組合せ計量：プールホッパ４２_iにおける
品物の有無判別の説明に先立ち、計量ホッパ４１ _iにお
ける組合せ計量について簡単に説明する。前記組合せ目
標記憶部３２ａには、予め品物Ｍごとに設定された組合
せ目標値が記憶されている。重量決定手段３１ａは、前
記ＤＳＰ１３からの計量値のうち、第１荷重検出器１０
からの計量値（以下、「第１計量値」という）に基づ
き、計量ホッパ４１_i内の重量の決定を行う。ここで、
計量を行った当該計量ホッパ４１_iの下のブースタホッ
パ４０_i内に品物Ｍがない場合には、ＣＰＵ３１が、前
記重量値記憶部３２ｃの当該ブースタホッパ４０_iに対
応する記憶欄に重量値として記憶させると共に、当該品
物Ｍをブースタホッパ４０_iに排出させる。一方、当該
下のブースタホッパ４０_iに品物Ｍがある場合には、重
量値記憶部３２ｃの当該計量ホッパ４１_iに対応する記
憶欄に前記重量値を記憶させる。前記組合せ演算手段３
１ｂは、重量値記憶部３２ｃに記憶された各重量値に基
づいて組合せ計算を行う。

【００１６】すなわち、重量決定手段３１ａが、後述す
る所定のタイミングで前記第１計量値に基づき、品物の
重量を決定する。前記決定後、組合せ演算手段３１ｂ
は、前記各重量のうち、１以上を組み合わせて組合せ算
出値を算出する。組合せ演算手段３１ｂは、前記組合せ
算出値を前記組合せ目標値と比較して、組合せ算出値が
組合せ目標値に等しいか又は近い組合せのうち、最も組
合せ目標値に近い組合せ（最適組合せ）を求め、図２に
示す当該組合せに対応する計量ホッパ４１_iの第１ゲー
ト５１_iやブースタホッパ４０_iの第３ゲート５０_iを
開放させて、品物Ｍを下方の集合コンベヤ６に排出させ
る。一方、ＣＰＵ３１は、当該排出した当該ホッパ４０
_i，４１_iに該当する重量値記憶部３２ｃの重量値を０
クリアする。なお、前述の組合せ計算において、計量ホ
ッパ４１_iが選択される場合には、常に下にあるブース
タホッパ４０_iとペアで選択される。一方、ブースタホ
ッパ４０_iは単独で選択される。

【００１７】品物の有無判別：図３の前記閾値記憶部３
２ｂには、プールホッパ４２_i内の品物Ｍの有無を判別
するための所定の閾値が記憶されている。前記閾値は、
プールホッパ４２_iに品物Ｍが供給されていない空の状
態の重量よりも若干大きな値に設定されている。前記閾
値は、品物排出時のプールホッパ４２_iの重量を零点と
し、該零点に対して、たとえば、空気の流れや、プール
ホッパ４２_iに設けられた第２ゲート５２_iの開閉、モ
ータの回転振動などによる重量の変化よりも若干大きな
値に設定するのが好ましい。

【００１８】前記判別手段３１ｃは、前記ＤＳＰ１３か
らの計量値のうち、第２荷重検出器２０からの計量値
（以下、「第２計量値」という）に基づき、かつ、プー
ルホッパ４２_i内に品物が落下した際に生じる荷重の変
動により、プールホッパ４２_i内の品物Ｍの有無の判別
を行う。すなわち、前記判別手段３１ｃは、後述する所
定のタイミングで、前記第２計量値と前記閾値とを比較
し、第２計量値が閾値を越える場合には、当該プールホ
ッパ４２_i内に品物Ｍが有ると判別する。

【００１９】動作タイミング：つぎに、本装置の主な動
作タイミングについて、図４に示すタイミングチャート
に基づいて簡単に説明する。前記計量ホッパ４１_iの第
１ゲート５１_iが開閉し、計量ホッパ４１_i内の品物Ｍ
を排出して所定時間経過後、プールホッパ４２_iの第２
ゲート５２_iが開き、下方の計量ホッパ４１_iに品物Ｍ
を供給する。同時に前記タイマ３３が計時を開始する。
前記タイマ３３による計時が開始されてから、所定の駆
動開始時間Ｔ３経過後に、供給コンベヤ４３_iが駆動を
開始する。その後、所定の品物判別時間Ｔ２が経過する
と、前記判別手段３１ｃが第２荷重検出器２０からの第
２計量値を取り込み始め、閾値記憶部３２ｂから読み出
した閾値との比較を行い、品物の有無の判別を行う。前
記第２計量値が閾値以上の場合には、プールホッパ４２
_iに品物Ｍが落下したと判別して、一定時間経過後に駆
動制御手段３５が当該供給コンベヤ４３_iを停止させ
る。なお、駆動開始時間Ｔ３は、品物判別時間Ｔ２より
も短い時間に設定されている。ここで、前記品物判別時
間Ｔ２は、第２ゲート５２_iの開弁後、開閉によるプー
ルホッパ４２_iの振動が概ね納まる短い時間に設定され
ている。

【００２０】一方、前記タイマ３３が計時を開始してか
ら、所定の重量決定時間Ｔ１が経過すると、前記重量決
定手段３１ａが第１荷重検出器１０からの第１計量値に
基づいて品物の重量を決定する。その後、当該第１計量
値に基づいて組合せ演算が行われる。前記重量決定時間
Ｔ１は計量ホッパ４１_iが安定し、正確な重量を検出可
能にするためにＤＳＰ１３のフィルタ時間に、計量ホッ
パ４１_iで品物Ｍの挙動が安定する時間が加算された時
間に設定されている。これに比して、プールホッパ４２
_i内の品物の有無の判別開始までの品物判別時間Ｔ２
は、プールホッパ４２_iの第２ゲート５２_iが閉じる時
間のみを考慮し、当該ゲートが閉じる時間よりも若干大
きな値としている。これは、プールホッパ４２_iでは正
確な重量値を取り込む必要がないため、ゲートが閉じる
時間のみを考慮すればよいからである。

【００２１】本装置の運用：つぎに、本装置の運用につ
いて図５に示すフローチャートを用いて説明する。な
お、以下に説明する各ステップのタイミングの理解を容
易にするために、図４のタイムチャートの相当部分に、
前記各ステップのステップ番号を付している。

【００２２】組合せ計量がスタートすると、前記タイマ
３３が計時をスタートさせると共に、オペレータが供給
コンベヤ４３_i上に品物Ｍを置いてステップＳ１に進
む。ステップＳ１では、前記タイマ３３の計時した時間
と駆動開始時間Ｔ３（図４）との比較が行われ、駆動開
始時間Ｔ３が経過した場合にはステップＳ２に進む。

【００２３】ステップＳ２では、前記駆動制御手段３５
が供給コンベヤ４３_iの駆動を開始させてステップＳ３
に進む。ステップＳ３では、前記タイマ３３の計時した
時間と品物判別時間Ｔ２（図４）との比較が行われ、品
物判別時間Ｔ２が経過した場合にはステップＳ４に進
む。

【００２４】ステップＳ４では、前記第２荷重検出器２
０からの重量信号に基づいて算出された前記第２計量値
が取り込まれ、ステップＳ５に進む。ステップＳ５で
は、プールホッパ４２_i内の品物Ｍの有無の判別が行わ
れる。すなわち、判別手段３１ｃが前記閾値記憶部３２
ｂから閾値を読み出し、前記第２計量値との比較を行
い、当該第２計量値が閾値以上の場合には、供給コンベ
ヤ４３_i上の品物Ｍが搬送されて、プールホッパ４２_i
に落下したと判別してステップＳ６に進む。一方、第２
計量値が閾値よりも小さい場合にはステップＳ４に戻
る。

【００２５】ステップＳ６では、前記ステップＳ５で判
別手段３１ｃがプールホッパ４２_iに品物Ｍが落下した
と判別してから一定時間後に、駆動制御手段３５が当該
供給コンベヤ４３_iを停止させてステップＳ７に進む。
すなわち、判別手段３１ｃがプールホッパ４２_i内に品
物Ｍが落下したと判別するまで、駆動制御手段３５が供
給コンベヤ４３_iの駆動を行わせ、一方、判別手段３１
ｃがプールホッパ４２_i内に品物Ｍが落下したと判別し
た後、一定時間経過後に、駆動制御手段３５が供給コン
ベヤ４３_iによる品物Ｍの搬送を停止させる。

【００２６】ステップＳ７では、計量ホッパ４１_iが組
合せに選択されて第１ゲート５１_iが開いたか否かの判
別が行われる。第１ゲート５１_iが開いて当該計量ホッ
パ４１_i内の品物Ｍがブースタホッパ４０_iに排出され
るとステップＳ８に進むと共に、後述する図６のステッ
プＳ１０がスタートする。ステップＳ８では、計量ホッ
パ４１_iの第１ゲート５１_iが開いてから、開放開始時
間Ｔ４が経過したか否かの判別が行われ、開放開始時間
Ｔ４が経過した場合にはステップＳ９に進む。ステップ
Ｓ９では、プールホッパ４２_iの第２ゲート５２_iの開
閉が行われる。当該第２ゲート５２_iが開くと、前記タ
イマ３３が計時をスタートさせてステップＳ１に戻る。

【００２７】このように、各々の第２荷重検出器２０か
らの排出結果に基づき、プールホッパ４２_i内に品物Ｍ
が検出されるまで、駆動制御手段３５が供給コンベヤ４
３_iの駆動を行なわせるので、確実にプールホッパ４２
_iへの品物Ｍの供給を行うことができる。そのため、プ
ールホッパ４２_iから計量ホッパ４１_iに確実に品物Ｍ
が供給されるので、組合せに参加できない空の計量ホッ
パ４１_iが生じにくいから、組合せの母数の減少が防止
されることにより、高い組合せ精度を維持することがで
きる。

【００２８】また、プールホッパ４２_i内に品物Ｍが供
給されるまで供給コンベヤ４３_iの駆動が行われるか
ら、供給コンベヤ４３_i上に品物Ｍを配置するピッチを
何ら考慮する必要がないので、、オペレータの負担が軽
減される。

【００２９】ここで、たとえば、切り野菜等のように多
数の小片からなる品物の場合には、前記小片の全てがプ
ールホッパ４２_iに落下するのに比較的時間がかかる。
本装置では、判別手段３１ｃがプールホッパ４２_i内に
品物が落下したと判別した後、一定時間後に供給コンベ
ヤ４３_iの駆動を行わせるので、品物Ｍの性状に拘わら
ず確実に計量ホッパ４１_iに品物を供給することができ
る。

【００３０】また、荷重検出器を用いているので、光検
出器を用いる場合とは異なり、微調整や清掃などのメン
テナンスを頻繁に行う必要がない。また、品物が２個重
なって落下した場合であっても確実に該品物を判別する
ことができる。

【００３１】前述のように、ステップＳ７で計量ホッパ
４１_iの第１ゲート５１_iが開くと、図６に示すステッ
プＳ１０がスタートする。ステップＳ１０では、ＣＰＵ
３１が前記重量決定時間Ｔ１（図４）が経過したか否か
の判別を行う。重量決定時間Ｔ１が経過した場合にはス
テップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、重量決定手
段３１ａが第１荷重検出器１０からの前記第１計量値を
取り込み、当該第１計量値に基づいて重量を決定してス
テップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ＣＰＵ３１
が前記重量値記憶部３２ｃから当該ブースタホッパ４０
_iに対応する重量値を読み出し、当該重量値が０ｇであ
る場合には、ステップＳ１３に進む。一方、０ｇでない
場合にはステップＳ１６に進む。ステップＳ１３では、
前記ステップＳ１１で決定された重量値を重量値記憶部
３２ｃの当該ブースタホッパ４０_iに該当する記憶欄に
記憶させ、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４で
は、当該計量ホッパ４１_iの第１ゲート５１_iを開閉さ
せてステップＳ１５に進む。なお、当該開閉情報に基づ
き前述のステップＳ７（図５）の判別が行われる。ステ
ップＳ１６では、前記ステップＳ１１で決定された重量
値を重量値記憶部３２ｃの当該計量ホッパ４１_iに対応
する記憶欄に記憶させてステップＳ１５に進む。ステッ
プＳ１５では、前記決定された重量を組合せ演算手段３
１ｂによる組合せに参加させる。組合せ演算手段３１ｂ
は重量値記憶部３２ｃの記憶内容に基づいて最適組合せ
を求める。ＣＰＵ３１は、選択された計量ホッパ４１_i
やブースタホッパ４０_iのゲート５１_i，５０_iを開
き、品物Ｍを集合コンベヤ６上に排出させる。

【００３２】ところで、品物判別時間Ｔ２は、プールホ
ッパ４２_i内の重量を正確に検出するための時間ではな
く、プールホッパ４２_iの振動が概ね納まる短い時間に
設定されている。そのため、品物判別時間Ｔ２は重量決
定手段３１ａによる重量決定時間Ｔ１よりも短く設定さ
れているから、サイクルタイムが長くなるおそれもな
い。

【００３３】なお、前記実施形態では、第１および第２
荷重検出器１０，２０として、同一種類の重量検出器を
用いたが、第２荷重検出器２０は品物Ｍの正確な重量を
検出するためではなく、品物Ｍの有無を検出できれば十
分であるから、第２荷重検出器２０は第１荷重検出器１
０よりも精度の低い安価な重量検出器を用いてもよい。
また、前記実施形態では、第２荷重検出器２０はプール
ホッパ４２_iを支持するとしたが、第２荷重検出器とし
て重量検出器の代わりに加速度検出器を用い、プールホ
ッパ４２_iに該加速度検出器を固定するようにしてもよ
い。

【００３４】更に、第２ゲート５２_iの開閉後に判別手
段３１ｃがプールホッパ４２_i内に品物Ｍが存在してい
るか否かの判別を行い、プールホッパ４２_i内に品物Ｍ
が存在していないと判別した場合にのみ、供給コンベヤ
４３_iによる品物Ｍの搬送を開始し、プールホッパ４２
_i内の品物Ｍの過量を防止するようにしてもよい。

【００３５】また、必ずしもブースタホッパ４０_iを設
ける必要はない。また、前記実施形態では、複数のホッ
パが直線上に配列された組合せ計量装置を例示して説明
したが、本発明は、たとえば、円環状にホッパを配列
し、各ホッパに品物を供給する複数の分散フィーダ（搬
送装置）を有する完全自動の組合せ計量装置についても
適用される。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のプールホッパの各々を支持し、前記プールホッパ
内の品物の有無を検出するための第２荷重検出器を設け
たので、該第２荷重検出器の検出結果に基づいてプール
ホッパ内の品物の有無を検出することにより、確実にプ
ールホッパへの品物の供給を行うことができる。さら
に、重量を求めるのではなく、品物の有無を知るだけで
あるから、品物の有無の判別を短時間に行うので、計量
ホッパに供給されるまでの時間も短くなり、組合せ精度
の向上や稼動率の向上も期待できる。また、荷重検出器
を用いてプールホッパ内の品物の有無の検出を行うの
で、光検出器を用いる場合とは異なり、品物の反射率に
応じて微調整を行ったり、検出器を頻繁に清掃する必要
がないから、メンテナンスが容易である。

【００３７】さらに、品物がプールホッパ内に落下した
と前記判別手段が判別した後、一定時間後に前記搬送装
置による品物の搬送を停止するようにすれば、たとえ
ば、切り野菜などのように多数の小片からなる品物であ
っても、確実にプールホッパに供給することができる。

【００３８】なお、搬送装置上にオペレータが品物を供
給するセミオートタイプにおいては、品物間のピッチに
バラツキが生じても品物を確実にプールホッパ内に供給
でき、したがって、オペレータは空の搬送装置上に品物
を置くだけで、品物を置く位置に気を配る必要がないか
ら、オペレータの負担が著しく軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す組合せ計量装置の平
面図および正面図である。

【図２】同装置を側面から見た状態で示す要部を示す概
略構成図である。

【図３】同組合せ計量装置の概略構成図である。

【図４】本装置の動作タイミングを示すタイムチャート
である。

【図５】本装置の計量動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】本装置の計量動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０：第１荷重検出器２０：第２荷重検出器３１ａ：重量決定手段３１ｂ：組合せ演算手段３１ｃ：判別手段３５：駆動制御手段４１_i：計量ホッパ４２_i：プールホッパ４３_i：供給コンベヤ（搬送装置）Ｍ：品物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】品物を搬送する複数の搬送装置と、該搬送装置の各々に対応して設けられ、前記搬送装置か
ら品物を受け取り品物を一時的に貯留する複数のプール
ホッパと、該プールホッパの各々に対応して設けられ、前記プール
ホッパから品物を受け取り品物を計量するための複数の
計量ホッパと、該複数の計量ホッパの各々を支持し、前記計量ホッパ内
の品物の重量を検出するための複数の第１荷重検出器
と、該第１荷重検出器からの出力に基づき組合せ計算を行う
組合せ演算手段とを有する組合せ計量装置であって、前記複数のプールホッパの各々を支持し、前記プールホ
ッパ内の品物の有無を検出するための複数の第２荷重検
出器と、該各々の第２荷重検出器からの検出結果に基づき、前記
プールホッパ内に品物が検出されるまで前記搬送装置の
駆動を行わせる駆動制御手段とを備えた組合せ計量装
置。
【請求項２】品物を搬送する複数の搬送装置と、該搬送装置の各々に対応して設けられ、前記搬送装置か
ら品物を受け取り品物を一時的に貯留する複数のプール
ホッパと、該プールホッパの各々に対応して設けられ、前記プール
ホッパから品物を受け取り品物を計量するための複数の
計量ホッパと、該複数の計量ホッパの各々を支持し、前記計量ホッパ内
の品物の重量を検出するための複数の第１荷重検出器
と、該第１荷重検出器からの出力に基づき組合せ計算を行う
組合せ演算手段とを有する組合せ計量装置であって、前記プールホッパの各々に対応して設けられた複数の第
２荷重検出器と、前記第２荷重検出器からの出力に基づいて、かつ、前記
プールホッパ内に品物が落下した際に生じる荷重の変動
により品物の有無を判別する判別手段とを備え、品物がプールホッパ内に落下したと前記判別手段が判別
した場合に、前記搬送装置による品物の搬送を停止させ
るようにした組合せ計量装置。
【請求項３】請求項１もしくは２において、品物がプールホッパ内に落下したと前記判別手段が判別
した後、一定時間後に前記搬送装置による品物の搬送を
停止するようにした組合せ計量装置。
【請求項４】請求項１、２もしくは３において、前記第１荷重検出器からの出力に基づき、前記計量ホッ
パ内の重量を決定する重量決定手段を更に備え、前記重量決定手段による重量決定までの時間よりも、前
記品物の有無の判別開始までの時間の方が短く設定され
ている組合せ計量装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれか１項におい
て、零点に対し前記品物の有無を判別するための閾値が予め
設定され、該閾値に基づいて前記判別手段が品物の有無
を判別するようにした組合せ計量装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれか１項におい
て、前記搬送装置上にはオペレータにより品物が供給される
組合せ計量装置。