JPH0485208A - バケットコンベア用物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、組合せ計量装置等のフィーダ部に物品を供給
する物品供給装置の制御製雪に関する。

（従来の技術） 組合せ計量装置は、頂部に分散テーブルを備え、これの
下方に上から順に放射トラフ、プールホップ、計量ホッ
パが分散フィーダを中心として円形に配置され、ざらに
その下部に集合ホッパが配置されて構成されているため
、背丈が高くなっている。

このため、床面に配置されたスト・ンクトラフから分散
フィーダへの物品の移送には、水平状態ではａｍするバ
ケットが一部重なり合うバケットコンベアを用い、スト
・ンクトラフから連続的に供給される物品をバケットで
受けながら、立上り部を経て供給するようになっている
。

このような移送装置によれば、物品を連続的に供給する
ことができて、作業能率が高い反面、バケット数が多く
なるため、商品を変更する場合には、バケットの清掃に
手間が掛るという問題がある。

このような問題を解消するために従来よりバケットの数
を可及的に少なくする一方、物品を一旦タイミングホッ
パで受け、ここで供給量を制御してからバケットに排出
するようにした供給装置も提案されている。このような
装置によればバケットの数が少ないため、商品の変更に
際しても清掃作業が極めて簡単に行うことができるとい
う利点がある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、タイミングホッパへの供給量は、ここに
投入された物品のかさ高に基づいて検出されているため
、重量との対応間係が商品毎に異なるばかりでなく、同
一物品、同一重量であっても投入具合によってもかさ高
が変動するため、制御バラメークであるかさ高の設定に
は経験や勘を必要とし、ざらには重量値換算での精度が
低いという不都合かある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、バケットへの投入重量を高
い精度で制御することができるバケットコンベア用物品
供給装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） このような問題を解消するために本発明においては、バ
ケットコンベアの供給口に臨ませで配置され、重量検出
手段を備えたタイミングホッパと、該タイミングホッパ
に臨ませて配置され、排出流量の調整が可能な物品供給
手段と、前記バケットコンヘアのバケットが前記供給口
１こ到達した時点を検出するバケ・ント検出手段と、バ
ケットの移動周期内に前記重量信号が目標値となるよう
に前記物品供給手段の排出流量を制御する制御手段を備
えるようにした。

（発明の作用） 最終的に投入された重量と目標値との差分に応じて物品
の供給速度を調整することにより、物品供給手段のゲー
ト閉止後にさらに投入されでくる物品の量をも加味して
制御することができ、これにより正確な重量での物品の
供給が可能となる。

（寅施例） そこで、以下に本発明の詳細を図示した寅施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明のバケットコンベア用物品供給装置を
用いた組合せ計量システムの一寅施例を示すものであっ
て、図中符号１は組合せ計量装置で、頂部に分散テーブ
ル２を備え、これの周囲に放射状に配置されたトラフ３
．３・・・・を介して物品を受ける供給ホッパ４．４・
・・・が、これの下方に計量ホッパ５．５・・・・が配
置されていて、目標重量となるように選ばれた計量ホッ
パ５．５・・・・を開放して下方の集合ホッパ６に物品
を排出し、包装機７に供給するように構成されている。

分散フィーダ２の上方には、後述するバケットコンベア
８からの物品を受けで分散フィーダに排出する補助供給
装置９が配置されている。

８は、前述のバケットコンベアで、歯車１０．１１．１
２に張設された無端チェーン１３に複数のバケット１４
．１４．１４・・・・を一定のどツチでもって取付けて
構成され、立上げ部１５を経て床面の後述するタイミン
グホッパ１６と補助供給装置９とを接続するように配置
されている。

１７は、タイミングホッパ１６に物品を供給する振動式
フィーダで、振動機構１８の振幅の調整により物品の排
出速度、つまり供給速度の変更可能で、また排出を停止
させるためのゲート１９を備えている。

１６は、タイミングホッパで、電気信号によりゲート２
０が開閉するホッパ２１を、ロードセル等の重量検出器
２２に取付けて構成され、振動式フィーダ１７から排出
される物品を受は止め、後述する制御装置からの排出信
号によりゲート２０を開放してバケット１４に放出する
ものである。

第２図は、前述した制御装置の一冥施例を示すものであ
って、図中符号２５は、マイクロコンピュータから成る
制御装置で、重量検出器２２からの信号と、バケット到
達タイミング検出器２６からの信号、及び設定値入力回
路２７からの設定値が入力していて、竣述するフローチ
ャートに基づいて振動式フィーダ１７のゲート１９の開
閉動作、及び振幅調整回路２８を介して振幅を制御する
ようにプログラムされている。なお図中符号２９は、重
量検出器２２からの重量信号を増幅した後、デジタル信
号に変換して出力する重量信号処理回路を、また３０．
３１は振動式フィーダ１７とタイミングホッパ１６に各
々設けられたゲート開閉機構を示す。

次に、このように構成した装置の動作を第３図に示した
フローチャートに基づいて説明する。

振動式フィーダ１７のゲート１９が閉じた時点からざら
に余分に供給されてしまう量ΔＷを目標値Ｗから差引い
た１１Ｗ−ΔＷ＝Ｓをゲート１９を閉じる時点の設定値
として設定値入力回路２７に入力する。この状態で電源
を投入すると、図示しないコンベア駆動用モーフが作動
してバケット１４．１４．１４・・・・が予め定められ
た速度で移動を開始する。また、振動式フィーダ１７は
、当初の時点では単位時間当りの物品の排出量が不明で
あるから、振幅を小ざ〈設定されでいる（ステップ　イ
）。

この状態で振動式フィーダ１７に計量すべき物品を供給
すると、制御装置２５は、振動式フィーダ１７のゲート
１９を開放させて振幅に比例した排出速度でもって物品
をタイミングホッパ１６に供給するとともに（ステップ
　ロ）、重量検出器２２からの重量信号をモニタしで、
設定値Ｓとなったか否かをチエツクする（ステップ　ハ
）。

この設定値Ｓに満たない間に供給作業に平行して移動す
るバケット１４．１４・・・・の１つがタイミングホッ
パ１６の下部に位置すると、バケット到達クイミング検
出センサ２６から信号が出力する。制御装置２５は、セ
ンサ２６からの信号が入力した時点で（ステップ　ニ）
、振動式フィーダ１７のゲート１９を閉止してタイミン
グホッパ１６への物品の排出を停止させ、同時にタイミ
ングホッパ１６のゲート２０を開放して物品をバケット
１４に排出させる（ステップ　ホ）、この時点では、振
動式ホッパの排出速度が低く抑えられているから、設定
値に満たない状態で物品の供給が停止されてタイミング
ホッパ１６のゲート２０が開放されたことになる（第４
図工）。

タイミングホッパ１６から物品が排出されてタイミング
ホ・ンバ１６のゲート２ｏを閉止した時点で（ステップ
　へ）、制御装置２５は、振動式フィーダ１７を前回の
供給動作時の振幅よりも大きい振幅で作動させて排出速
度を高めに設定しくステップ　ト）、ゲート１９を開放
する（ステップ　チ）、これにより、振動式フィーダ１
７から高い排出速度でもって物品が供給され始める。こ
のようにして重量検出器２２からの重量信号をモニタし
、その値が設定１Ｓに一致すると（ステップ　リ）、制
御装置２５は振動式フィーダ１７のゲート１９を閉止し
て物品の供給を停止する（ステップ　ヌ）、シかしなが
ら、ゲート１９を出で未たタイミングホッパ１６に収容
されていない物品がタイミングホッパ１６に落下して、
タイミングホッパ１６内の物品の重量は、目標値Ｗを上
回ることになる。そこで、バケットがタイミングホッパ
の下方に位置してセンサ２６からタイミング信号が出力
すると（ステ・ンブ　ル）、制御装置２５は、排出直前
の重量検出器２２からの重量信号を取込んだ後、タイミ
ングホッパ１６のゲート２０を開放させて、物品をバケ
ット１４に投入する（ステップ　オ）（第４図■）。

タイミングホッパ１６から物品の排出が終了してゲート
２０が閉止されると（ステップ　ワ）、制御装置２５は
、排出直前に入力した物品の重量Ｗ′と目標ｉｉｗとの
差分を演算する。そして投入量が目標値Ｗを超過しでい
ると（ステ・ンブ　カ）、振動式フィーダ１７の振幅を
若干低めに変更しくステ・ンブ　ヨ）、ステップ（チ）
に戻ってゲート１９を開放する。また、英際の投入量が
目標値Ｗを下回る場合には（ステップ　り）、ステップ
（ト）により振動式フィーダ１７の振幅を増加させて（
ステップ　ト）、物品の供給を行なわせる。

このような制御により振動式フィーダ１７から物品が供
給されて、重量検出器２２からの重量信号が設定値Ｓに
到達した時点で（ステップ　リ）、振動式フィーダ１７
のゲート１９を閉止しても（ステップ　ヌ）、既にゲー
トを出てしまっている分がタイミングホッパ１６に落下
しで、タイミングホ・ンパ１６には目標値Ｗ（こ一致す
る物品が投入されることになる。

このようにして振動式フィーダ１７からの物品の排出が
完全に停止した時点での重量Ｗ′が目標値Ｗに一致して
いる場合には（ステップ　タ）、現在の振幅を維持する
ように振動式フィーダ１７を制御する（ステップ　し）
、これにより目標値Ｗに一致する重量の物品をバケット
１４に供給することができる。

物品の投入を受けたバケット１４．１４は、チェーン１
３により運ばれて補助フィーダ９に到達し、ここで方向
転換による裏返しを受けて物品を補助フィーダ９に排出
する。補助フィーダ９に排出された物品は、分散フィー
ダ２に排出されて放射状に配置されている供給ホッパ３
．３・・・・に移送され、次いで計量ホッパ５．５・・
・・に移される。複数の計量ホッパ５．５・・・・に収
められた物品の内、各重量の加算値が目標値に一致する
計量ホッパ５．５の組合せが選ばれ、選ばれた計■ホ・
ンバ５．５のゲートだけを開放して規定量の物品＠：包
装機７に排出する。

第５図は、本発明の第２実施例を示すものであって、図
中符号４０は、マイクロコンピュータからなる制御装置
で、重量検出器２２からの信号と、バケット到達タイミ
ング検出器２６からの信号、及び設定値入力回路４１か
らの設定値が入力していて、稜述するフローチャートに
基づいて振動式フィーダ１７のゲート１９の開閉動作及
び設定値の変更を行うようにプログラムされている。

次に、このように構成した装置の動作を第６図に示した
フローチャートに基づいて説明する。

振動式フィーダ］７のゲート１９が閉じた時点からざら
に余分に供給されてしまう量ΔＷを目標＠Ｗから差引い
た傭Ｗ−ΔＷ＝Ｓを設定値として設定値入力回路４１で
入力するとともに、バケ・ント１４の移動周期の闇に供
給可能な量が、目標値Ｗを上回る程度となるように振動
式フィーダ１７の振幅を固定しておく。

この状態で振動式フィーダ１７に計量すべき物品を供給
すると、制御装ＷＩ４０は、振動式２イーダ１７のゲー
ト１９を開放させて振幅に比例した排出速度でもって物
品をタイミングホ・ンパ１６に供給する（ステップ　イ
）。

そして、重量検出器２２からの重量信号をモニタし、そ
の値が設定値Ｓに一致すると（ステップ　口）、制御装
置１４０は振動式フィーダ１７のゲート１９を閉止して
物品の供給を停止する（ステップ　ハ）、シかしながら
、ゲート１９を出で未だタイミングホッパ１６に収容さ
れていない物品がタイミングホッパ１６に落下して、タ
イミングホッパ１６内の物品の重量Ｗ°は、目標値Ｗを
上回ることがある。しかしその場合でも、バケットがタ
イミングホッパ１６の下方に位置してセンサ２６からタ
イミング信号か出力すると（ステップ　ニ）、制御装置
１４０は排出直前の重量検出器２２からの重量信号を入
力したのち、タイミングホッパ１６のゲート２ｏを開放
させで、物品をバケット１４に投入する（ステップ　ホ
）（第７図■）。

タイミングホッパ１６から物品の排出が終了してゲート
２ｏが閉止されると（ステップ　へ）、制御装置４０は
、英際に投入された物品の重量Ｗ′と目標［！Ｗとの差
分を演算し、投入量が目標値Ｗを超過して（ステップ　
ト）、設定値ＳをΔＳだけ低目に変更、つまりゲート２
０の閉止タイミングを早めて（ステップ　チ）、ステッ
プ（イ）１こ戻ってゲート１９１Ｆｒ開放する。また、
振動式フィーダ１７からの物品の排出が完全に停止した
時点での重量Ｗ”が目標値Ｗに一致している場合には（
ステップ　リ）、現在の目標値Ｓ−ΔＳを維持するため
、振動式フィーダ１７のゲート１９の閉止タイミングを
維持する（ステップ　ヌ）、これにより目標値Ｗに一致
する重量の物品をバケット１４に供給することができる
。ざらに夾際の投入量が目標値Ｗを下回る場合には（ス
テップ　リ）（第７図■）、目標値をΔＳ′だけ引上げ
、つまりゲート１９の閉止タイミングを遅らせて（ステ
ップ　ル）、物品の供給を行なわせる。

このような制御により振動式フィーダ１７から物品が供
給されて、重量検出器２２からの重量信号が設定値Ｓ−
ΔＳに到達した時点で（ステップ　口）、振動式フィー
ダ１７のゲート１９を閉止しても（ステップ　ハ）、タ
イミングホッパ１６には目標値Ｗに一致する物品が投入
されることになる。この状態でセンサ２６から信号が出
力されると（ステップ　ニ）、ゲート２０を開放してバ
ケット１４に物品を排出する（ステップ　ホ）（第７図
■）。

なお、この英施例においては組合せ計量装置に物品を供
給するバケットコンベアに適用した場合を例に採って説
明したが、バケットコンベア一般に使用しても同様の作
用を奏することは明らかである。

また、この英施例においては、タイミングホッパの近傍
に位置検出器を設けてバケットのタイミングホッパへの
到達時点を検出しているが、バケットの移動速度に基づ
いて算出するようにしでも同様の作用を奏することは明
らかである。

（発明の効果） 以上、説明したように本発明においては、バケットコン
ヘアの供給口に臨ませて配置され、重量検出手段を備え
たタイミングホッパと、タイミングホッパに臨ませて配
置され、排出流量の調整が可能な物品供給手段と、バケ
ットコンベアのバケットが供給口に到達した時点を検出
するバケット検出手段と、バケットの移動周期内に前記
重量信号が目標値となるように物品供給手段の排出流量
を制御する制御手段を備えたので、物品のかさ高にかか
わりなく規定重量の物品をバケットに供給することがで
きるばかりでなく、経験や勘による設定値の決定を不要
にして操作の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品供給装置の概要を示す図、第２図
は同上装置に使用する制御装置の一英施例を示す構成図
、第３図、第４図は同上装置の動作を示すフローチャー
トとタイミング図、第５図は本発明の制御装置の他の英
施例を示す構成図、第６図、第７図は第５図装置の動作
を示すフローチャートとタイミング図である。 １−組合せ計量装置　　　８・−バケットコンベア１４
−・・バケットコンベア １６−・タイミングホッパ　１７−・・振動式フィーダ
１９．２０−・ゲート　　　２２−重量検出器第６図 出願人　株式会社石田衡器製作所 代理人　弁理士　木　村　勝　彦 同　西川贋治

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）バケットコンベアの供給口に臨ませて配置され、
   重量検出手段を備えたタイミングホッパと、該タイミン
   グホッパに臨ませて配置され、排出流量の調整が可能な
   物品供給手段と、前記バケットコンベアのバケットが前
   記供給口に到達した時点を検出するバケット検出手段と
   、バケットの移動周期内に前記重量信号が目標値となる
   ように前記物品供給手段の排出流量を制御する制御手段
   を備えてなるバケットコンベア用物品供給装置。
2. （２）バケットコンベアの供給口に臨ませて配置され、
   重量検出手段を備えたタイミングホッパと、該タイミン
   グホッパに臨ませて配置された排出ゲートを備えた物品
   供給手段と、前記バケットコンベアのバケットが前記供
   給口に到達した時点を検出するバケット検出手段と、前
   記バケットの移動周期内に前記重量検出手段からの重量
   信号が目標値となるように前記物品供給手段のゲートの
   閉止タイミングを制御する制御手段を備えてなるバケッ
   トコンベア用物品供給装置。