WO2024078779A1 - Installation de tri de colis équipée d'un convoyeur d'alimentation multifonctions - Google Patents

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WO2024078779A1
WO2024078779A1 PCT/EP2023/072521 EP2023072521W WO2024078779A1 WO 2024078779 A1 WO2024078779 A1 WO 2024078779A1 EP 2023072521 W EP2023072521 W EP 2023072521W WO 2024078779 A1 WO2024078779 A1 WO 2024078779A1
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WO
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sorting
package
conveyor
certain
speed
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/072521
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English (en)
Inventor
Wilfrid BEAUGRAND
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Solystic
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors

Definitions

  • the invention is placed in the field of sorting parcels or packages.
  • the invention relates more particularly to a package sorting installation equipped with a multifunction feed conveyor.
  • PPI Small International Packages
  • This type of sorting installation typically includes a loop sorting conveyor on which sorting buckets are distributed in series into which the packages are injected. The buckets move in a certain conveying direction to then sort the packages in appropriate sorting outlets.
  • This type of sorting installation also includes a parcel entry line made up of numerous pieces of equipment such as a parcel supply conveyor provided in parallel with the sorting conveyor to insert the parcels one by one into the buckets of the sorting conveyor. sorting transversely to the conveying direction, as well as other conveyors upstream of the supply conveyor in relation to the conveying direction and on which sensors make it possible to dynamically identify the characteristics of the packages to be sorted before inserting them on the feed conveyor.
  • a parcel entry line made up of numerous pieces of equipment such as a parcel supply conveyor provided in parallel with the sorting conveyor to insert the parcels one by one into the buckets of the sorting conveyor. sorting transversely to the conveying direction, as well as other conveyors upstream of the supply conveyor in relation to the conveying direction and on which sensors make it possible to dynamically identify the characteristics of the packages to be sorted before inserting them on the feed conveyor.
  • package characteristics we mean any type of characteristics such as the dimensions and positioning of the package on the conveyors, the shape of the package, the weight of the package, the presence of a distribution address and even identification from the delivery address of the sorting outlet into which the package is to be sorted.
  • the invention therefore aims to remedy the aforementioned problems by proposing a package sorting installation that is more compact and more efficient in detecting the characteristics of the packages.
  • the subject of the invention is a package sorting installation comprising a loop sorting conveyor on which sorting receptacles moving at a certain conveying speed are distributed in series, and at least one supply conveyor designed to insert the packages one by one into the receptacles of the sorting conveyor, each sorting receptacle being designed to convey and evacuate a package into an appropriate sorting outlet determined from a certain sorting plan, characterized in that it comprises a central unit designed to control the acceleration of the feed conveyor, from zero speed allowing the reception of a package to a certain insertion speed allowing the injection of said package onto the sorting conveyor, in that 'it comprises at least one sensor designed to cyclically generate digital data representative of at least a certain real characteristic of said package when the feed conveyor is at zero speed and in that the central unit includes in memory representative digital data of at least one prerequisite characteristic of the package necessary to authorize the injection of said package onto the sorting conveyor and in that the central unit is configured to control the acceleration of the supply conveyor when said at least one real characteristic of said
  • the idea behind the invention consists of inserting the packages directly onto the sorting conveyor and only when the packages are suitable for sorting.
  • the advantage here is to prohibit the use of the sorting conveyor for non-sortable packages (such as “oversized” packages, without destination address, etc.) in order to reduce the risk of jamming and rejection and prioritize conveying time for sortable packages.
  • the invention proposes to use at least one feed conveyor controlled by a central unit to, on the one hand, carry out static measurements of the packages to be inserted on the sorting conveyor making it possible to increase the performance of the detection and reduce costs compared to dynamic detection, and on the other hand to allow injection of the packages directly into the receptacles of the sorting conveyor which are used to evacuate the packages into the appropriate sorting outlets.
  • the invention thus makes it possible to reduce the entire package entry line usually used to a single multifunction conveyor.
  • the supply conveyor according to the invention also uses automated detection and calculation means capable of providing simple and rapid information to an Operator or a robot carrying out the deposit and any manipulation of the package on the supply conveyor.
  • the sorting installation according to the invention can also have the following particularities:
  • said at least one prerequisite characteristic is chosen from at least one of the following characteristics: a package dimension included in a certain range of values, a certain shape of the package,
  • the central unit is configured to read the distribution address of the package and to determine in return, using said sorting plan, the sorting output in which the package needs to be sorted;
  • said at least one sensor is a scale forming an upstream part of the supply conveyor, and in that the digital data generated are weight data of the package to be inserted;
  • said at least one sensor is a camera arranged above the feed conveyor and in that the digital data generated by the camera are digital images;
  • said camera has a field of view including said upstream part of the supply conveyor;
  • the identification signal is displayed on a display screen
  • the identification signal is specific to each of said at least one prerequisite characteristic
  • each receptacle is a bucket with a tilting bottom between a raised position in which the horizontal bottom comes flush with the feed conveyor to allow the injection of a package into the bucket by sliding and a lowered position in which the bottom is inclined downward;
  • the supply conveyor comprises a first conveying zone and a second conveying zone which extends the first conveying zone and which feeds the sorting conveyor, said central unit being configured to accelerate the first zone from zero speed to one speed intermediate and to accelerate the second zone from the intermediate speed to the insertion speed, the acceleration of each of the two zones being managed independently of one another by the central unit.
  • the sorting installation 1 of packages 2 according to the invention also called sorter, represented on the is particularly well suited to sorting heterogeneous packages, and in particular PPI (small international packet) type packages typical of e-commerce, at high throughput while having a reduced footprint.
  • sorter also called sorter
  • the sorting installation 1 notably includes a sorting conveyor 3 in a loop and sorting outlets 4 distributed under the sorting conveyor 3.
  • the sorting conveyor 3 is equipped with receptacles 5 for packages 2 designed to convey the packages 2 in a certain conveying direction D1 and according to a certain substantially constant conveying speed V1, but also to sort the packages 2 in the sorting outlets 4 according to a predetermined sorting plan.
  • the receptacles 5 for packages 2 are for example in the form of buckets equipped with an evacuation hatch allowing the packages 2 to be evacuated under the sorting conveyor 3 by gravity into the sorting outlets 4.
  • the receptacles 5 for packages 2 may also be in the form of tilting trays or equipped with a motorized belt designed to eject the packages 2 on the side of the sorting conveyor 3 into the sorting outlets 4.
  • the sorting installation 1 also includes at least one feed conveyor 6 in packages 2, as shown in , designed to allow injection at a longitudinal speed parallel to the conveying direction equal to the conveying speed V1 each package 2 directly into an empty receptacle 5 of the sorting conveyor 3.
  • the conveyor 6 therefore accelerates the packages to the speed V1 /cos ⁇ where ⁇ designates the insertion angle.
  • Each bucket will for example have a tiltable bottom between a raised position in which the horizontal bottom comes flush with the feed conveyor 6 to allow the injection of a package 2 into the bucket by sliding and a lowered position in which the bottom is inclined downwards allowing the package to be conveyed securely in the conveying direction D1 and its unloading by gravity.
  • the feed conveyor 6 allows, in the example shown in the , to independently manage two speed-up zones: a zone 6-a where the package is placed at a standstill and inspected then put into speed up to an intermediate speed and a zone 6-b which accelerates the package from speed intermediate at an insertion speed Vi, here equal to V1/cos ⁇ and maintains this speed until its complete transfer into the receptacle.
  • the conveyor 6 can operate using two belts in series, several belts in series-parallel or even a ball belt, with rollers or motorized rollers having independent speed-up zones.
  • each feed conveyor 6 extends to the sorting conveyor 3 according to the insertion angle ⁇ of between 45° and 60°, to allow injection of the packages 2 substantially transversely to the conveying direction D1, by simple sliding or by driving the motorized belts.
  • the sorting installation 1 also comprises a central unit 7 designed to control the acceleration of the feed conveyor 6, from a zero speed V0 allowing the reception of a package, to the insertion speed Vi allowing the injection of said package 2 onto the sorting conveyor 3.
  • the central unit 7 can also control the acceleration of the two zones 6-a and 6-b separately to allow, for example, progressive injection of the packages from zero speed V0 to intermediate speed and from intermediate speed to insertion speed Vi.
  • the central unit 7 can also command the early return to V0 of zone 6-a while zone 6-b maintains the insertion speed Vi, so that zone 6-a allows the deposit of a package and the acquisition of the characteristics while stationary while zone 6-b injects the package onto the sorting conveyor 3.
  • the sorting installation 1 also comprises at least one sensor 8, 9 designed to cyclically generate digital data representative of at least a certain real characteristic of said package 2 when the feed conveyor 6 is at zero speed V0, and more particularly zone 6-a of the feed conveyor.
  • the real characteristics correspond for example to a dimension of the package 2, a certain positioning of the package 2 on the feed conveyor 6 relative to the receptacle 5 in which it must be inserted, a certain shape of the package, a weight of the package 2 or again to the presence of a distribution address on package 2.
  • the sorting installation 1 can thus include, in association with each feed conveyor 6, a balance type sensor 8 forming an upstream part of the feed conveyor 6.
  • the scale 8 is then designed to generate, statically, data numerical representative of the weight of the package 2 to be inserted.
  • the sorting installation 1 can also include a camera type sensor 9 arranged above the feed conveyor. Camera 9 will then be designed to generate digital data, statically, in the form of digital images.
  • the field of view of the camera 9 will preferably extend, but not necessarily, over the upstream part of the feed conveyor 6 formed by the scale 8.
  • the central unit 7 includes in memory digital data representative of at least a certain prerequisite characteristic of packages necessary to authorize the injection of package 2 onto sorting conveyor 3.
  • the prerequisite characteristics correspond to a package dimension included in a certain range of values, a positioning of the package 2 on the feed conveyor 6 relative to the receptacle 5 in which it must be inserted, a certain shape of the package, a weight of the package 2 included in a certain value range, for example between 5g and 5kg, the presence of a distribution address on the package.
  • the central unit according to the invention is therefore configured to control the acceleration of the feed conveyor 6 when said at least one real characteristic of said package 2 conforms to said at least one prerequisite characteristic.
  • the central unit 7 can also be configured to, in the presence of a distribution address identified on the package 2 to be inserted, read the distribution address of the package and to determine in return, using said plan sorting, sorting output 4 in which package 2 must be sorted.
  • the central unit 7 will also be configured to control the sending of a digital identification signal 10 representative of a package that cannot be injected onto the sorting conveyor when said at least one real characteristic of said package 2 is not conforming to said at least one prerequisite characteristic.
  • the identification signal 10 could for example be specific to each of said at least one prerequisite characteristic.
  • the digital identification signal 10 can be transformed into a visual, audible or any other type of signal so as to be identifiable by an Operator 11.
  • the identification signal 10 can also be sent to a package handling robot for completely autonomous management of the injection of packages 2 on the sorting conveyor 3.
  • the identification signal 10 could for example be displayed on a display screen 12 installed in the direct environment of the supply conveyor 6 to be seen by an Operator 11 or in the form of an LED placed directly on the feed conveyor 6.
  • the signal will indicate for example a package 2 that is too heavy, incorrectly oriented, too large or the absence of a distribution address or an invalid distribution address.
  • the progress of the injection of a package 2 on the sorting conveyor 3 as shown in the is the next :
  • the sensors 8, 9 cyclically carry out measurements on the feed conveyor 6 which is stopped, and more particularly on zone 6-a of the feed conveyor 6.
  • An Operator 11 recovers a package 2 from a bulk 13 of packages 2 to place it on the upstream part of the feed conveyor 6.
  • the central unit 7 recovers the digital data from all the sensors 8, 9 of the feed conveyor 6 and compares the actual characteristics of the package 2 with the pre-required characteristics at a step 200.
  • the central unit 7 determines the available target receptacle and controls the acceleration of zone 6-b of the feed conveyor 6 during a step 300, to allow injecting the package into a receptacle 5 of the sorting conveyor 3, while controlling the stopping of zone 6-a of the supply conveyor 6.
  • the Operator then recovers another package 2 from the bulk 13 of packages 2 and places it in turn on zone 6-a of the feed conveyor 6 for new detection by the sensors and new processing by the central unit 7 .
  • the central unit 7 does not control the acceleration of the feed conveyor 6 but sends an identification signal 10 when a step 400, which is displayed on a display screen 12 located in the direct environment of the supply conveyor 6 intended for the Operator 11.
  • the central unit 7 recovers, during a step 420, new digital data measured cyclically by the sensors 8, 9 to control or not the acceleration of the feed conveyor 6.
  • a new package 2 recovered from the bulk 13 of packages is then placed by the Operator 11 on zone 6-a of the supply conveyor 6 when stopped for its injection on the sorting conveyor 3 and so on.

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

L'invention concerne une installation de tri (1) de colis (2) comprenant un convoyeur de tri (3) en boucle sur lequel sont répartis en série des réceptacles de tri (5) se déplaçant selon une certain vitesse de convoyage (V1). L'installation comprend au moins un convoyeur d'alimentation (6) conçu pour insérer un par un les colis dans les réceptacles du convoyeur de tri, chaque réceptacle de tri étant conçu pour convoyer et évacuer un colis dans une sortie de tri (4) appropriée déterminée à partir d'un certain plan tri. L'installation comprend également une unité centrale (7) conçue pour contrôler l'accélération du convoyeur d'alimentation, d'une vitesse nulle (V0) permettant la réception d'un colis à une certaine vitesse d'insertion permettant l'injection dudit colis sur le convoyeur de tri.

Description

Installation de tri de colis équipée d’un convoyeur d’alimentation multifonctions
L’invention se place dans le domaine du tri colis ou paquets.
L’invention concerne plus particulièrement une installation de tri de colis équipée d’un convoyeur d’alimentation multifonctions.
Le volume croissant des Petits Paquets Internationaux, dits PPI, amplifie le besoin d’équiper les installations de tri avec des convoyeurs de tri capables de trier efficacement et à haut débit tous types de colis, tels que les colis cartons ou polybags.
Ce type d’installation de tri, tel que décrit dans le document FR3092016, comprend typiquement un convoyeur de tri en boucle sur lequel sont répartis en série des godets de tri dans lesquels sont injectés les colis. Les godets se déplacent selon une certaine direction de convoyage pour trier ensuite les colis dans des sorties de tri appropriées.
Ce type d’installation de tri comprend également une ligne d’entrée en colis composée de nombreux équipements tels qu’un convoyeur d’alimentation en colis prévu en parallèle du convoyeur de tri pour insérer les colis un par un dans les godets du convoyeur de tri transversalement à la direction de convoyage, ainsi que d’autres convoyeurs en amont du convoyeur d’alimentation par rapport à la direction de convoyage et sur lesquels des capteurs permettent d’identifier en dynamique les caractéristiques des colis à trier avant de les insérer sur le convoyeur d’alimentation.
Par caractéristiques du colis, on entend tout type de caractéristiques telles que les dimensions et le positionnement du colis sur les convoyeurs, la forme du colis, le poids du colis, la présence d’une adresse de distribution et même l’identification à partir de l’adresse de distribution de la sortie de tri dans laquelle le colis doit être trié.
Or, le temps de convoyage des colis dans la ligne d’entrée mais également sur le convoyeur de tri est coûteux, surtout lorsque certains colis « non triables » occupent le temps de convoyage à la place d’autres colis « triables ».
Il existe également le besoin de réduire l’emprise au sol de ce type d’installation de tri sans pour autant diminuer la cadence de tri ni l’efficacité de la détection des caractéristiques des colis.
L’invention a donc pour objectif de remédier aux problèmes précités en proposant une installation de tri de colis plus compacte et plus efficace dans la détection des caractéristiques des colis.
A cet effet, l’invention a pour objet une installation de tri de colis comprenant un convoyeur de tri en boucle sur lequel sont répartis en série des réceptacles de tri se déplaçant selon une certaine vitesse de convoyage, et au moins un convoyeur d’alimentation conçu pour insérer un par un les colis dans les réceptacles du convoyeur de tri, chaque réceptacle de tri étant conçu pour convoyer et évacuer un colis dans une sortie de tri appropriée déterminée à partir d’un certain plan tri, caractérisée en ce qu’il comprend une unité centrale conçue pour contrôler l’accélération du convoyeur d’alimentation, d’une vitesse nulle permettant la réception d’un colis à une certaine vitesse d’insertion permettant l’injection dudit colis sur le convoyeur de tri, en ce qu’il comprend au moins un capteur conçu pour générer cycliquement des données numériques représentatives d’au moins une certaine caractéristique réelle dudit colis lorsque le convoyeur d’alimentation est à vitesse nulle et en ce que l’unité centrale comprend en mémoire des données numériques représentatives d’au moins une certaine caractéristique pré-requise de colis nécessaire pour autoriser l’injection dudit colis sur le convoyeur de tri et en ce que l’unité centrale est paramétrée pour commander l’accélération du convoyeur d’alimentation lorsque ladite au moins une caractéristique réelle dudit colis est conforme à ladite au moins une caractéristique pré-requise, ou, pour commander l’envoi d’un signal d’identification dans l’environnement du convoyeur d’alimentation lorsque ladite au moins une caractéristique réelle dudit colis n’est pas conforme à ladite au moins une caractéristique pré-requise.
L’idée à la base de l’invention consiste à insérer les colis directement sur le convoyeur de tri et ce uniquement lorsque les colis sont aptes à être triés.
L’avantage ici est d’interdire l’utilisation du convoyeur de tri pour des colis non triables (tels que les colis « hors format », sans adresse de destination, etc.) afin de diminuer les risques de bourrage et de rejet et de privilégier le temps de convoyage pour les colis triables.
Pour cela, l’invention propose d’utiliser au moins un convoyeur d’alimentation contrôlé par une unité centrale pour, d’une part effectuer des mesures en statique des colis à insérer sur le convoyeur de tri permettant d’augmenter les performances de la détection et de réduire les coûts par rapport à une détection en dynamique, et d’autre part pour permettre une injection des colis directement dans les réceptacles du convoyeur de tri qui servent à évacuer les colis dans les sorties de tri appropriées.
L’invention permet ainsi de réduire l’ensemble de la ligne d’entrée en colis habituellement utilisée à un seul convoyeur multifonctions.
Le convoyeur d’alimentation selon l’invention utilise également des moyens de détection et de calcul automatisés capables de fournir une information simple et rapide à un Opérateur ou à un robot réalisant la dépose et toute manipulation du colis sur le convoyeur d’alimentation.
La décision de l’injection d’un colis sur le convoyeur de tri est nécessairement prise par l’unité centrale, ce qui limite les erreurs humaines.
L’installation de tri selon l’invention peut également présenter les particularités suivantes :
- ladite au moins une caractéristique pré-requise est choisie parmi au moins une des caractéristiques suivantes : une dimension de colis comprise dans une certaine plage de valeurs, une certaine forme du colis,
un certain positionnement du colis sur le convoyeur d’alimentation par rapport au réceptacle dans lequel il doit être inséré, un poids du colis compris dans une certaine plage de valeurs et la présence d’une adresse de distribution sur le colis ;
- en présence d’une adresse de distribution sur le colis, l’unité centrale est paramétrée pour lire l’adresse de distribution du colis et pour déterminer en retour, à l’aide dudit plan de tri, la sortie de tri dans laquelle le colis doit être trié ;
- ledit au moins un capteur est une balance formant une partie amont du convoyeur d’alimentation, et en ce que les données numériques générées sont des données de poids du colis à insérer ;
- ledit au moins un capteur est une caméra agencée au dessus du convoyeur d’alimentation et en ce que les données numériques générées par la caméra sont des images numériques ;
- ladite caméra a un champ de vision comprenant ladite partie amont du convoyeur d’alimentation ;
- le signal d’identification est affiché sur un écran d’affichage ;
- le signal d’identification est spécifique à chacune desdites au moins une caractéristique pré-requise ;
- chaque réceptacle est un godet à fond inclinable entre une position relevée dans laquelle le fond à l’horizontale vient à fleur du convoyeur d’alimentation pour permettre l’injection d’un colis dans le godet par glissement et une position abaissée dans laquelle le fond est incliné vers le bas ;
- le convoyeur d’alimentation comprend une première zone de convoyage et une seconde zone de convoyage qui prolonge la première zone de convoyage et qui alimente le convoyeur de tri, ladite unité centrale étant paramétrée pour accélérer la première zone de la vitesse nulle à une vitesse intermédiaire et pour accélérer la seconde zone de la vitesse intermédiaire à la vitesse d’insertion, l’accélération de chacune des deux zones étant gérée indépendamment l’une de l’autre par l’unité centrale.
Description sommaire des dessins
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de l’invention prise à titre d'exemple nullement limitative et illustrée par les dessins annexés, dans lesquels :
La est une représentation schématique d’une installation de tri selon l’invention ;
La est une représentation schématique d’un convoyeur d’alimentation en colis selon l’invention ;
La est un diagramme représentant les étapes du déroulement de l’injection d’un colis sur le convoyeur de tri avec un convoyeur d’alimentation selon l’invention.
Description détaillée de l’invention
L’installation de tri 1 de colis 2 selon l’invention, également appelée trieur, représentée sur la est particulièrement bien adaptée pour trier des colis hétérogènes, et notamment des colis de type PPI (petit paquet international) typiques du e-commerce, à débit élevé tout ayant une emprise au sol réduite.
L’installation de tri 1 comprend notamment un convoyeur de tri 3 en boucle et des sorties de tri 4 réparties sous le convoyeur de tri 3.
Le convoyeur de tri 3 est équipé de réceptacles 5 pour colis 2 conçus pour convoyer les colis 2 selon une certaine direction de convoyage D1 et selon une certaine vitesse de convoyage V1 sensiblement constante, mais également pour trier les colis 2 dans les sorties de tri 4 selon un plan de tri prédéterminé.
Les réceptacles 5 pour colis 2 se présentent par exemple sous la forme de godets munis d’une trappe d’évacuation permettant d’évacuer les colis 2 sous le convoyeur de tri 3 par gravité dans les sorties de tri 4.
Les réceptacles 5 pour colis 2 pourront également se présenter sous la forme de plateaux basculants ou équipés d’une courroie motorisée conçus pour éjecter les colis 2 sur le côté du convoyeur de tri 3 dans les sorties de tri 4.
L’installation de tri 1 comprend également au moins un convoyeur d’alimentation 6 en colis 2, comme représenté en , conçu pour permettre l’injection à une vitesse longitudinale parallèlement à la direction de convoyage égale à la vitesse de convoyage V1 chaque colis 2 directement dans un réceptacle 5 vide du convoyeur de tri 3. Le convoyeur 6 accélère donc les colis à la vitesse V1/cosα où α désigne l’angle d’insertion.
Chaque godet sera par exemple à fond inclinable entre une position relevée dans laquelle le fond à l’horizontale vient à fleur du convoyeur d’alimentation 6 pour permettre l’injection d’un colis 2 dans le godet par glissement et une position abaissée dans laquelle le fond est incliné vers le bas permettant le convoyage du colis de manière sécurisée dans la direction de convoyage D1 et son déchargement gravitaire.
Le convoyeur d’alimentation 6 permet, dans l’exemple représenté sur la , de gérer indépendamment deux zones de mise en vitesse : une zone 6-a où le colis est déposé à l’arrêt et inspecté puis mis en vitesse jusqu’à une vitesse intermédiaire et une zone 6-b qui accélère le colis de la vitesse intermédiaire à une vitesse d’insertion Vi, ici égale à V1/cosα et maintient cette vitesse jusqu’à son transfert complet dans le réceptacle. Le convoyeur 6 peut fonctionner à l’aide de deux courroies en série, de plusieurs courroies en série-parallèle ou encore d’un tapis à billes, à galets ou rouleaux motorisés comportant des zones de mise en vitesse indépendantes.
A titre d’exemple nullement limitatif, chaque convoyeur d’alimentation 6 s’étend jusqu’au convoyeur de tri 3 selon l’angle d’insertion α compris entre 45° et 60°, pour permettre une injection des colis 2 sensiblement transversalement à la direction de convoyage D1, par simple glissement ou par entraînement des courroies motorisées.
L’installation de tri 1 selon l’invention comprend également une unité centrale 7 conçue pour commander l’accélération du convoyeur d’alimentation 6, d’une vitesse nulle V0 permettant la réception d’un colis, à la vitesse d’insertion Vi permettant l’injection dudit colis 2 sur le convoyeur de tri 3.
L’unité centrale 7 pourra également commander la l’accélération des deux zones 6-a et 6-b séparément pour permettre par exemple une injection des colis progressive de vitesse nulle V0 à vitesse intermédiaire et de vitesse intermédiaire à vitesse d’insertion Vi.
L’unité centrale 7 pourra également commander le retour anticipé à V0 de la zone 6-a pendant que la zone 6-b maintient la vitesse d’insertion Vi, de sorte que la zone 6-a permet la dépose d’un colis et l’acquisition des caractéristiques à l’arrêt tandis que la zone 6-b injecte le colis sur le convoyeur de tri 3.
L’installation de tri 1 comprend également au moins un capteur 8, 9 conçu pour générer cycliquement des données numériques représentatives d’au moins une certaine caractéristique réelle dudit colis 2 lorsque le convoyeur d’alimentation 6 est à vitesse nulle V0, et plus particulièrement la zone 6-a du convoyeur d’alimentation.
Les caractéristiques réelles correspondent par exemple à une dimension de colis 2, un certain positionnement du colis 2 sur le convoyeur d’alimentation 6 par rapport au réceptacle 5 dans lequel il doit être inséré, une certaine forme du colis, un poids du colis 2 ou encore à la présence d’une adresse de distribution sur le colis 2.
L’installation de tri 1 peut ainsi comprendre en association à chaque convoyeur d’alimentation 6, un capteur de type balance 8 formant une partie amont du convoyeur d’alimentation 6. La balance 8 est alors conçue pour générer, en statique, des données numériques représentatives du poids du colis 2 à insérer.
L’installation de tri 1 peut également comprendre un capteur de type caméra 9 agencée au dessus du convoyeur d’alimentation. La caméra 9 sera alors conçue pour générer des données numériques, en statique, sous la forme d’images numériques.
Le champ de vision de la caméra 9 s’étendra de préférence, mais non nécessairement, sur la partie amont du convoyeur d’alimentation 6 formée par la balance 8.
Aussi, pour pouvoir prendre une décision quant à l’accélération du convoyeur d’alimentation 6 pour l’injection d’un colis 2, l’unité centrale 7 comprend en mémoire des données numériques représentatives d’au moins une certaine caractéristique pré-requise de colis nécessaire pour autoriser l’injection du colis 2 sur le convoyeur de tri 3.
Dans l’exemple présenté, les caractéristiques pré-requises correspondent à une dimension de colis comprise dans une certaine plage de valeurs, un positionnement du colis 2 sur le convoyeur d’alimentation 6 par rapport au réceptacle 5 dans lequel il doit être inséré, une certaine forme du colis, un poids du colis 2 compris dans une certaine plage de valeur, comprise par exemple entre 5g et 5kg, la présence d’une adresse de distribution sur le colis.
L’unité centrale selon l’invention est donc paramétrée pour commander l’accélération du convoyeur d’alimentation 6 lorsque ladite au moins une caractéristique réelle dudit colis 2 est conforme à ladite au moins une caractéristique pré-requise.
De plus, l’unité centrale 7 peut également être paramétrée pour, en présence d’une adresse de distribution identifiée sur le colis 2 à insérer, lire l’adresse de distribution du colis et pour déterminer en retour, à l’aide dudit plan de tri, la sortie de tri 4 dans laquelle le colis 2 doit être trié.
L’unité centrale 7 sera également paramétrée pour commander l’envoi d’un signal d’identification 10 numérique représentatif d’un colis ne pouvant être injecté sur le convoyeur de tri lorsque ladite au moins une caractéristique réelle dudit colis 2 n’est pas conforme à ladite au moins une caractéristique pré-requise.
Sans restreindre la portée de l’invention, le signal d’identification 10 pourra par exemple être spécifique à chacune desdites au moins une caractéristique pré-requise.
Le signal d’identification 10 numérique pourra être transformé en signal visuel, sonore ou de tout autre type de manière à être identifiable par un Opérateur 11.
Le signal d’identification 10 pourra également être envoyé à un robot manipulateur de colis pour une gestion complètement autonome de l’injection de colis 2 sur le convoyeur de tri 3.
Le signal d’identification 10 pourra par exemple être affiché sur un écran d’affichage 12 installé dans l’environnement direct du convoyeur d’alimentation 6 pour être vu par un Opérateur 11 ou bien sous la forme d’une LED disposée directement sur le convoyeur d’alimentation 6.
Le signal indiquera par exemple un colis 2 trop lourd, mal orienté, trop grand ou l’absence d’adresse de distribution ou une adresse de distribution non valide.
A titre d’exemple nullement limitatif, le déroulement de l’injection d’un colis 2 sur le convoyeur de tri 3 tel que représenté sur la est le suivant :
Lors d’une étape 100, les capteurs 8, 9 effectuent de manière cyclique des mesures sur le convoyeur d’alimentation 6 qui est à l’arrêt, et plus particulièrement sur la zone 6-a du convoyeur d’alimentation 6.
Un Opérateur 11 récupère un colis 2 à partir d’un vrac 13 de colis 2 pour le placer sur la partie amont du convoyeur d’alimentation 6.
L’unité centrale 7 récupère les données numériques de l’ensemble des capteurs 8, 9 du convoyeur d’alimentation 6 et compare les caractéristiques réelles du colis 2 aux caractéristiques pré-requises à une étape 200.
Si toutes les caractéristiques réelles mesurées sont conformes aux caractéristiques pré-requises, l’unité centrale 7 détermine le réceptacle cible disponible et commande l’accélération de la zone 6-b du convoyeur d’alimentation 6 lors d’une étape 300, pour permettre l’injection du colis dans un réceptacle 5 du convoyeur de tri 3, tout en commandant l’arrêt de la zone 6-a du convoyeur d’alimentation 6.
L’Opérateur récupère alors un autre colis 2 du vrac 13 de colis 2 et le dépose à son tour sur la zone 6-a du convoyeur d’alimentation 6 pour une nouvelle détection par les capteurs et un nouveau traitement par l’unité centrale 7.
Dans le cas où au moins l’une des caractéristiques réelles n’est pas conforme avec les caractéristiques pré-requises l’unité centrale 7 ne commande pas l’accélération du convoyeur d’alimentation 6 mais envoie un signal d’identification 10 lors d’une étape 400, qui s’affiche sur un écran d’affichage 12 se trouvant dans l’environnement direct du convoyeur d’alimentation 6 à destination de l’Opérateur 11.
Le signal d’identification 10 permet donc à l’Opérateur 11 de réaliser les tâches suivantes lors d’une étape 410 :
  • Evacuer le colis 2, dans un conteneur de rejet 14 si le colis 2 est trop lourd ou trop léger ;
  • Evacuer le colis 2, si le colis 2 est trop grand ou trop petit ;
  • Repositionner le colis 2, si le colis 2 n’est pas positionné de manière à permettre son injection dans le réceptacle 5 dans lequel il doit être trié ;
  • Retourner le colis 2, si l’adresse de destination n’est pas visible sur la face du dessus du colis 2.
Une fois que l’Opérateur 11 a effectué l’une de ces quatre tâches, l’unité centrale 7 récupère, lors d’une étape 420, de nouvelles données numériques mesurées cycliquement par les capteurs 8, 9 pour commander ou non l’accélération du convoyeur d’alimentation 6.
L’opération est alors répétée jusqu’à ce que le colis 2 soit injecté dans un réceptacle 5 ou évacué par l’Opérateur 11 dans le conteneur de rejet 14.
Un nouveau colis 2 récupéré depuis le vrac 13 de colis est ensuite disposé par l’Opérateur 11 sur la zone 6-a du convoyeur d’alimentation 6 à l’arrêt pour son injection sur le convoyeur de tri 3 et ainsi de suite.

Claims (10)

  1. Installation de tri (1) de colis (2) comprenant un convoyeur de tri (3) en boucle sur lequel sont répartis en série des réceptacles de tri (5) se déplaçant selon une certaine vitesse de convoyage (V1), et au moins un convoyeur d’alimentation (6) conçu pour insérer un par un les colis dans les réceptacles du convoyeur de tri, chaque réceptacle de tri étant conçu pour convoyer et évacuer un colis dans une sortie de tri (4) appropriée déterminée à partir d’un certain plan tri, caractérisée en ce qu’il comprend une unité centrale (7) conçue pour contrôler l’accélération du convoyeur d’alimentation, d’une vitesse nulle (V0) permettant la réception d’un colis à une certaine vitesse d’insertion permettant l’injection dudit colis sur le convoyeur de tri, en ce qu’il comprend au moins un capteur (8, 9) conçu pour générer cycliquement des données numériques représentatives d’au moins une certaine caractéristique réelle dudit colis lorsque le convoyeur d’alimentation est à vitesse nulle et en ce que l’unité centrale comprend en mémoire des données numériques représentatives d’au moins une certaine caractéristique pré-requise de colis nécessaire pour autoriser l’injection dudit colis sur le convoyeur de tri et en ce que l’unité centrale est paramétrée pour commander l’accélération du convoyeur d’alimentation lorsque ladite au moins une caractéristique réelle dudit colis est conforme à ladite au moins une caractéristique pré-requise, ou, pour commander l’envoi d’un signal d’identification (10) numérique représentatif d’un colis ne pouvant être injecté sur le convoyeur de tri lorsque ladite au moins une caractéristique réelle dudit colis n’est pas conforme à ladite au moins une caractéristique pré-requise.
  2. Installation de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite au moins une caractéristique pré-requise est choisie parmi au moins une des caractéristiques suivantes:
    - une dimension de colis comprise dans une certaine plage de valeurs,
    - une certaine forme du colis,
    - un certain positionnement du colis sur le convoyeur d’alimentation par rapport au réceptacle dans lequel il doit être inséré,
    - un poids du colis compris dans une certaine plage de valeurs,
    - la présence d’une adresse de distribution sur le colis.
  3. Installation de tri selon la revendication 2, caractérisée en ce que, en présence d’une adresse de distribution sur le colis, l’unité centrale est paramétrée pour lire l’adresse de distribution du colis et pour déterminer en retour, à l’aide dudit plan de tri, la sortie de tri dans laquelle le colis doit être trié.
  4. Installation de tri selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un capteur est une balance (8) formant une partie amont du convoyeur d’alimentation, et en ce que les données numériques générées sont des données de poids du colis à insérer.
  5. Installation de tri selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un capteur est une caméra (9) agencée au dessus du convoyeur d’alimentation et en ce que les données numériques générées par la caméra sont des images numériques.
  6. Installation de tri selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que ladite caméra a un champ de vision comprenant ladite partie amont du convoyeur d’alimentation.
  7. Installation de tri selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisée en ce que le signal d’identification est affiché sur un écran d’affichage (12).
  8. Installation de tri selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisée en ce que le signal d’identification est spécifique à chacune desdites au moins une caractéristique pré-requise.
  9. Installation de tri selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisée en ce que chaque réceptacle est un godet à fond inclinable entre une position relevée dans laquelle le fond à l’horizontal vient à fleur du convoyeur d’alimentation pour permettre l’injection d’un colis dans le godet par glissement et une position abaissée dans laquelle le fond du godet est incliné vers le bas.
  10. Installation de tri selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur d’alimentation comprend une première zone (6-a) de convoyage et une seconde zone (6-b) de convoyage qui prolonge la première zone de convoyage et qui alimente le convoyeur de tri, ladite unité centrale étant paramétrée pour accélérer la première zone de la vitesse nulle à une vitesse intermédiaire et pour accélérer la seconde zone de la vitesse intermédiaire à la vitesse d’insertion, l’accélération de chacune des deux zones étant gérée indépendamment l’une de l’autre par l’unité centrale.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3502019A1 (fr) * 2017-12-19 2019-06-26 Fives Intralogistics S.p.A. Con Socio Unico Procédé pour commander des machines de tri
FR3092016A1 (fr) 2019-01-24 2020-07-31 Solystic Systeme de tri colis a debit eleve

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