JP2003094310A - 被加工体の貼り付け方法及び被加工体の貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型のレンズ素材の場合を含み、被加工体で
あるレンズ素材の貼り付け皿への確実な貼り付けを行う
ことができる貼り付け方法を提供する。 【解決手段】 貼り付け皿に対して被加工体であるレン
ズ素材を貼り付ける被加工体の貼り付け方法であって、
レンズ素材の上面を保持搬送機構部で保持してその下面
に塗布棒により熱溶解性貼り付け剤を塗布し、熱溶解性
貼り付け剤が塗布されたレンズ素材の外周をチャック装
置で把持し拘束しながら塗布棒を離脱させた後、レンズ
素材を貼り付け皿上に搬送してレンズ素材を貼り付け皿
上に圧着し、前記圧着状態のレンズ素材と貼り付け皿と
の外周をともに一対の心出し爪にて挟持しレンズ素材、
貼り付け皿の心出しを行い、前記レンズ素材、貼り付け
皿間の圧着と心出しの状態を維持しつつレンズ素材及び
貼り付け皿を冷却して硬化させることを特徴とするもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ研磨装置に
用いられる貼り付け皿に対して被加工体であるレンズ素
材を貼り付ける被加工体の貼り付け方法及び被加工体の
貼り付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の方法及び装置として例え
ば特公平５−６７３７９号公報に次のような技術が開示
されている。すなわち、図６に示すように、上面をレン
ズ保持装置５３により真空吸着して搬送したレンズ素材
５４の下面になる貼り付け面に、熱溶解性貼り付け剤６
２を収容した溶解槽５１内に出入する塗布棒５２の端面
に付着させた熱溶解性貼り付け剤６２を塗布した後、図
７に示すように、あらかじめ加熱され載置台５７上に設
置したレンズ貼り付け皿５８の上面になる貼り付け面上
に押圧しつつ心出し爪９１、９２により心出しを行い、
冷却処理してレンズ素材５４をレンズ貼り付け皿５８に
貼り付けるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には以下の様な問題があった。すなわち、レンズ
素材５４を真空吸着した状態で下面に溶融した熱溶解性
貼り付け剤６２を塗布棒５２の端面で塗布するので、こ
の直後熱溶解性貼り付け剤６２がレンズ素材５４に接触
した部分から冷却され硬化が始まり、局部的に粘度が高
くなり、これによってレンズ素材５４が塗布棒５４側に
粘着してしまいレンズ素材５４をレンズ貼り付け皿５８
上に搬送できないという事態が発生しやすい。

【０００４】レンズ保持装置５３による真空吸着は、基
本的に大気圧の作用を利用するものであり、その吸着力
はレンズ素材５４との接触面積に比例するため、上述し
た現象は例えば直径が５ｍｍを下回るような小径のレン
ズ素材５４になるほど高頻度に発生し、したがって小型
のレンズ素材５４の貼り付けに適していない。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、小型のレンズ素材の場合においても貼り付け皿
への確実な貼り付けができる被加工体の貼り付け方法及
び被加工体の貼り付け装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
貼り付け皿に対して被加工体であるレンズ素材を貼り付
ける被加工体の貼り付け方法であって、レンズ素材の上
面を保持搬送機構部で保持してその下面に塗布棒により
熱溶解性貼り付け剤を塗布し、熱溶解性貼り付け剤が塗
布されたレンズ素材の外周をチャック装置で把持し拘束
しながら塗布棒を離脱させた後、レンズ素材を貼り付け
皿上に搬送してレンズ素材を貼り付け皿上に圧着し、前
記圧着状態のレンズ素材と貼り付け皿との外周をともに
一対の心出し爪にて挟持しレンズ素材、貼り付け皿の心
出しを行い、前記レンズ素材、貼り付け皿間の圧着と心
出しの状態を維持しつつレンズ素材及び貼り付け皿を冷
却して硬化させることを特徴とするものである。

【０００７】本発明によれば、レンズ素材の上面を保持
搬送機構部で保持してその下面に前記塗布棒により熱溶
解性貼り付け剤を塗布し、レンズ素材の外周をチャック
装置で保持し拘束しながら塗布棒を離脱させた後、保持
搬送機構部により加熱された貼り付け皿上に搬送し、貼
り付け皿に対する圧着、心出し、貼り付け処理を順に行
うようにしているので、レンズ素材が熱溶解性貼り付け
剤の粘着力により塗布棒に付着してしまうという不都合
を無くし、レンズ素材の貼り付け皿への貼り付けを的確
に行うことができ、小型のレンズ形成用のレンズ素材に
も対応できる被加工体の貼り付け方法を提供することが
できる。

【０００８】請求項２記載の発明は、載置台上に配置し
た貼り付け皿に対して被加工体であるレンズ素材を貼り
付ける被加工体の貼り付け装置であって、レンズ素材の
貼り付け面に熱溶解性貼り付け剤を塗布する塗布棒を備
えた塗布機構部と、熱溶解性貼り付け剤が塗布されたレ
ンズ素材の外周を把持し前記塗布棒の離脱時にレンズ素
材を拘束する開閉可能なチャック装置と、前記貼り付け
皿を熱溶解性貼り付け剤の溶解温度を上回る温度に加熱
する加熱手段と、前記レンズ素材の吸着保持、レンズ素
材の塗布機構部から前記貼り付け皿上方への搬送、レン
ズ素材の貼り付け皿への圧着を行う保持搬送機構部と、
互いに圧着されたレンズ素材と貼り付け皿とを一対の心
出し爪にて挟持し心出しする心出し機構部と、前記心出
し機構部による心出し状態を維持しつつレンズ素材、貼
り付け皿に冷却媒体を吹き付けて冷却して熱溶解性貼り
付け剤を硬化させる冷却機構部とを有することを特徴と
するものである。

【０００９】本発明によれば、レンズ素材の上面を保持
搬送機構部で保持してその下面に前記塗布棒により熱溶
解性貼り付け剤を塗布し、レンズ素材の外周をチャック
装置で保持し拘束しながら塗布棒を離脱させた後、保持
搬送機構部により加熱された貼り付け皿上への搬送及び
貼り付け皿への圧着、心出し機構部による心出し、冷却
機構部の冷却媒体の吹き付けによる貼り付け処理を行う
ようにしているので、レンズ素材が熱溶解性貼り付け剤
の粘着力により塗布棒に付着してしまうという不都合を
無くし、レンズ素材の貼り付け皿への貼り付けを的確に
行うことができ、小型のレンズ形成用のレンズ素材にも
対応できる被加工体の貼り付け装置を提供することがで
きる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の被
加工体の貼り付け装置であって、前記チャック装置は、
保持搬送機構部と連動して動作し、前記塗布棒の離脱時
に加えて、レンズ素材の貼り付け皿への搬送時にも該レ
ンズ素材の把持を行うことを特徴とするものである。

【００１１】本発明によれば、請求項２記載の発明の作
用を発揮することに加えて、保持搬送機構部によるレン
ズ素材の貼り付け皿への搬送時のレンズ素材の把持を確
実に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を詳細
に説明する。

【００１３】（実施の形態１） （構成）本発明の実施の形態１の構成を図１、図２及び
図３に示す。

【００１４】図１は本実施の形態１の主要部たる塗布機
構部を示す断面図である。図２は本実施の形態１の他の
主要部である心出し機構部、図３は本実施の形態１の他
の主要部である心出し機構部、冷却機構部を示す断面図
である。

【００１５】図１において、１は熱溶解性貼り付け剤１
２を収納し溶解する溶解槽であり、図示を省略するヒー
タにより所要の温度に加熱保持される。

【００１６】２は熱溶解性貼り付け剤１２をレンズに塗
布する塗布棒であり、図示を省略するエアシリンダ等か
らなる昇降装置により上下駆動されるよう配設される。

【００１７】３は真空吸着動作でレンズ素材４を吸着保
持し搬送するレンズ保持装置で、図示を省略する真空源
とこれを制御するバルブに接続され、かつ、図示を省略
するエアシリンダ等からなる昇降装置とともにＸ，Ｙロ
ボットに搭載されてレンズ素材４を保持、搬送するよう
構成されている。レンズ保持装置３、真空源、バルブ、
昇降装置、Ｘ，Ｙロボットにより保持搬送機構部を構成
している。

【００１８】５はチャック装置で、その先端の爪５ａが
塗布棒２の直上において紙面に垂直の方向に開閉するよ
うに断熱支持部材６を介して溶解槽１の近傍に固定して
配設されている。

【００１９】図２において、７は貼り付け皿８を載置し
て水平方向に概略位置決めする載置台であり、９１、９
２は載置台７の上方で左右対称に開閉駆動される心出し
機構部を構成する一対の心出し爪であり、載置台７の位
置決め穴７ａの直上に配置され、それぞれ内側のレンズ
素材４と貼り付け皿８の貼り付け境界面に臨む高さ位置
となる対称配置の凹部９１ａ、９２ａを有している。

【００２０】図２において、１０は熱風ノズルで、その
先端を貼り付け皿８の上部中心に向けた状態で載置台７
の位置決め穴７ａの近傍に配設され、また、熱風ノズル
の後端側は図示を省略する空気供給装置とバルブに接続
されている。また、熱風ノズル１０は図示を省略するヒ
ータを備えている。さらに、１１は冷却機構部を構成す
る冷風ノズルであり、その先端を貼り付け皿８の上部中
心に向けた状態で載置台７の位置決め穴７ａの近傍に配
設され、図示を省略する空気供給装置とバルブに接続さ
れる。

【００２１】（作用）以上のように構成された本実施の
形態１の作用について以下に説明する。

【００２２】予め熱溶解性貼り付け剤１２を溶解槽１内
で溶解温度を上回る温度に加熱保持して溶解させてお
き、塗布棒２をその先端部２ａが図１に点線を付して示
すように溶解液面下に潜るように図示省略の昇降装置を
作用させて下降させておく。

【００２３】一方、図２に示すように、心出し爪９１、
９２を開いた状態で貼り付け皿８を載置台７に載置し、
位置決め穴７ａで水平方向に概略位置決めし、熱風ノズ
ル１０に接続されたヒータとバルブを作用させて貼り付
け皿８の上部を中心に熱風を吹き付け、熱溶解性貼り付
け剤１２の溶解温度を上回る温度に加熱する。

【００２４】ここで、チャック装置５の爪５ａを開いた
状態とし、レンズ素材４をレンズ保持装置３と、図示省
略の昇降装置と、Ｘ，Ｙロボットとにより図示省略のレ
ンズ供給パレットから図１に示すように塗布棒２の直上
の位置に搬送し、爪５ａを閉じてレンズ素材４の外周を
把持し、これとほぼ同時に塗布棒２を図示省略の昇降装
置を作用させて上昇させ、レンズ素材４の下面に貼り付
け剤１２を塗布する。次に、再び昇降装置を作用させて
塗布棒２を下降させ、レンズ素材４から離脱させる。こ
の時レンズ素材４は爪５ａによって外周を把持されてい
るので、塗布棒２に粘着してしまいレンズ保持装置３か
ら下方に離脱することを防止することができる。

【００２５】この後、爪５ａを開いてからレンズ保持装
置３を上昇させ、レンズ素材４を図２に示す貼り付け皿
８の上に搬送し、熱風ノズル１０に接続されたヒータと
バルブを作用させて熱風を停止してから再びレンズ保持
装置３を下降させてレンズ素材４を貼り付け皿８に圧着
する。

【００２６】そして、図３に示すように、心出し爪９
１、９２を閉じて、レンズ素材４を貼り付け皿８と同軸
配置となるように心出しする。この時、凹部９１ａ、９
２ａの存在により、レンズ素材４と貼り付け皿８との間
からはみ出した貼り付け剤１２の心出し爪９１、９２へ
の付着が防止され、正確な心出しが行われる。

【００２７】このようにして心出しした状態を保持しな
がら冷風ノズル１１に接続されたバルブを作用させてレ
ンズ素材４を冷却し、貼り付け剤１２の硬化を完了さ
せ、最後に心出し爪９１、９２を開き、レンズ保持装置
３による真空吸着状態を解除してからレンズ保持装置３
を上昇させ、貼り付けの完了したレンズ素材４と貼り付
け皿８を位置決め穴７ａから取り出す。

【００２８】（効果）以上の作用により本実施の形態１
によれば、貼り付け剤１２の粘着による塗布棒２への粘
着、レンズ保持装置３からの離脱という事態が防止さ
れ、小型のレンズの加工に適する効果がある。

【００２９】（実施の形態２） （構成）本発明の実施の形態２の構成を図４、図５に示
す。尚、実施の形態２において、実施の形態１と同様の
構成部分については同一の番号を付けて説明を省略す
る。

【００３０】図４は本実施の形態２の主要部たる塗布機
構部を示す断面図、図５は本実施の形態２のもうひとつ
の主要部たる心出し硬化部を示す断面図である。

【００３１】１５はチャック装置で、レンズ保持装置３
とその昇降装置とともに図示を省略するＸ，Ｙロボット
に搭載されるエアシリンダ等からなる昇降装置により上
下駆動されるように、支持部材１６を介して前記Ｘ，Ｙ
ロボットに取り付けられ、チャック装置１５の先端の爪
１５ａが塗布棒２の直上において紙面に垂直の方向に開
閉するように構成している。この他の構成は実施の形態
１の場合と同様である。

【００３２】（作用）本実施の形態２においても、実施
の形態１におけると同様に貼り付け剤１２を溶解槽１内
で溶解して塗布棒の先端部２ａを溶解液面下に沈下させ
ておき、また、貼り付け皿８は載置台７の上で貼り付け
剤１２の溶解温度を上回る温度に加熱する。

【００３３】ここでチャック装置１５の爪１５ａが開い
た状態で、図示省略の昇降装置を作用させて上昇させ、
レンズ素材４を実施の形態１と同様に図４に示すように
塗布棒２の直上の位置に搬送し、チャック装置１５を下
降させてから爪１５ａを閉じてレンズ素材４の外周を把
持し、これとほぼ同時に塗布棒２を上昇させ、レンズ素
材４の下面に貼り付け剤１２を塗布する。

【００３４】次いで再び昇降装置を作用させて塗布棒２
を下降させレンズ素材４から離脱させる。この時、実施
の形態１と同様にレンズ素材４のレンズや保持装置３か
らの離脱が防止される。

【００３５】この後爪１５ａを開いてレンズ保持装置３
を上昇させ、さらにチャック１５を上昇させて再度レン
ズ素材４の外周を把持してからレンズ素材４を図５に示
す貼り付け皿８の上に搬送し、実施の形態１と同様に貼
り付け皿８の加熱用の熱風を停止して爪１５ａを開いて
からレンズ保持装置３のみ下降させてレンズ素材４を貼
り付け皿８に圧着する。

【００３６】そして、実施の形態１と同様に、レンズ素
材４と貼り付け皿８との心出し、冷却処理を行ってレン
ズ素材４の貼り付け皿８に対する貼り付けを完了させ、
貼り付けの完了したレンズ素材４と貼り付け皿８を取り
出す。

【００３７】（効果）本実施の形態２においても、実施
の形態１と同様の効果を得ることができ、さらに図示し
ないＸ，Ｙロボットによる搬送時の爪１５ａの把持動作
によりレンズ素材４の保持が確実になる効果がある。前
記レンズ素材４をレンズ保持装置３で真空吸着し、レン
ズ供給パレットから取り出して上昇させ、塗布棒２の位
置に搬送する際にも、同様に爪１５ａで外周を把持する
ことによりレンズ素材４の保持を確実にすることが可能
である。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、レン
ズ素材が熱溶解性貼り付け剤の粘着力により塗布棒に付
着してしまうという不都合を無くし、レンズ素材の貼り
付け皿への貼り付けを的確に行うことができ、小型のレ
ンズ形成用のレンズ素材にも対応できる被加工体の貼り
付け方法及び貼り付け装置を提供することができる。

【００３９】また、本発明によれば、上記発明の貼り付
け装置の効果に加えて、保持搬送機構部によるレンズ素
材の貼り付け皿への搬送時のレンズ素材の把持を確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の塗布機構部の構成を示
す断面図である。

【図２】本発明の実施の形態１の構成を示す断面図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態１の作用を示す断面図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態２の構成を示す断面図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態２の作用を示す断面図であ
る。

【図６】従来のレンズ素材の貼り付け装置を示す断面図
である。

【図７】従来のレンズ素材の貼り付け装置における心出
し及び貼り付け状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 溶解槽 ２ 塗布棒 ３ レンズ保持装置 ４ レンズ素材 ５ チャック装置 ６ 断熱支持部材 ７ 載置台 ８ 貼り付け皿 １０ 熱風ノズル １１ 冷風ノズル １２ 溶解性貼り付け剤 １５ チャック装置 １６ 支持部材 ９１ 心出し爪 ９２ 心出し爪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貼り付け皿に対して被加工体であるレン
   ズ素材を貼り付ける被加工体の貼り付け方法であって、 レンズ素材の上面を保持搬送機構部で保持してその下面
   に塗布棒により熱溶解性貼り付け剤を塗布し、 前記貼り付け皿を熱溶解性貼り付け剤の溶解温度を上回
   る温度に加熱し、 熱溶解性貼り付け剤が塗布されたレンズ素材の外周をチ
   ャック装置で把持し拘束しながら塗布棒を離脱させた
   後、レンズ素材を貼り付け皿上に搬送してレンズ素材を
   貼り付け皿上に圧着し、 前記圧着状態のレンズ素材と貼り付け皿との外周をとも
   に一対の心出し爪にて挟持しレンズ素材、貼り付け皿の
   心出しを行い、 前記レンズ素材、貼り付け皿間の圧着と心出しの状態を
   維持しつつレンズ素材及び貼り付け皿を冷却して硬化さ
   せること、 を特徴とする被加工体の貼り付け方法。
2. 【請求項２】 載置台上に配置した貼り付け皿に対して
   被加工体であるレンズ素材を貼り付ける被加工体の貼り
   付け装置であって、 レンズ素材の貼り付け面に熱溶解性貼り付け剤を塗布す
   る塗布棒を備えた塗布機構部と、 熱溶解性貼り付け剤が塗布されたレンズ素材の外周を把
   持し前記塗布棒の離脱時にレンズ素材を拘束する開閉可
   能なチャック装置と、 前記貼り付け皿を熱溶解性貼り付け剤の溶解温度を上回
   る温度に加熱する加熱手段と、 前記レンズ素材の吸着保持、レンズ素材の塗布機構部か
   ら前記貼り付け皿上方への搬送、レンズ素材の貼り付け
   皿への圧着を行う保持搬送機構部と、 互いに圧着されたレンズ素材と貼り付け皿とを一対の心
   出し爪にて挟持し心出しする心出し機構部と、 前記心出し機構部による心出し状態を維持しつつレンズ
   素材、貼り付け皿に冷却媒体を吹き付けて冷却して熱溶
   解性貼り付け剤を硬化させる冷却機構部と、 を有することを特徴とする被加工体の貼り付け装置。
3. 【請求項３】 前記チャック装置は、保持搬送機構部と
   連動して動作し、前記塗布棒の離脱時に加えて、レンズ
   素材の貼り付け皿への搬送時にも該レンズ素材の把持を
   行うことを特徴とする請求項２記載の被加工体の貼り付
   け装置。