JP2003093971A - 空気圧式加振装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空気圧式加振装置において、温度変化等によ
り駆動電流がばらつく等電磁バルブの応答性や空気の応
答性等の変化が生じても、加振特性が影響されず、常に
制御対象振動を適正に抑制する。 【解決手段】 対象とする振動周波数の範囲を所定幅の
単位周波数帯域に分割し、各周波数帯域毎に基準駆動電
流Ｉ_ｋｄｋを設定してデータテーブルとして記憶してお
くと共に、各基準駆動電流の前後に幅を持たせてそれぞ
れの値を上限値Ｉ _ｋｄｋ＋Δ及び下限値Ｉ_ｋｄｋ−Δに
する。制御パルス信号により電磁バルブ４５の切替動作
を制御するときに電磁バルブを流れる駆動電流Ｉ_ｄを検
出する。駆動電流の検出値が、基準駆動電流における上
限値Ｉ_ｋｄｋ＋Δより大きいときは、制御パルス信号の
デューティ比を小さくし、駆動電流の検出値が基準駆動
電流における下限値Ｉ_ｋｄｋ−Δより小さいときは、制
御パルス信号のデューティ比を大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、空気室を備えたア
クチュエータに対して、電磁バルブ等の電磁式切替手段
によってそれぞれ異なる空気圧を有する２つの空気圧源
の空気室への連通状態を交互に切り替えることにより空
気室の内部に圧力変化を生じさせ、その圧力変化に基づ
くアクチュエータの加振力によって車両等の振動を能動
的に抑制する空気圧式加振装置の適応制御方法に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の空気圧式加振装置は、振
動発生源からの基準信号（回転パルス信号等）の振動周
波数及び状態信号（シフトポジション、水温、車速、ア
クセル開度等）の振動振幅に対応した所定のデューティ
比の制御パルス信号により電磁バルブの電磁ソレノイド
を駆動することにより、電磁バルブの切替動作を制御し
ている。振幅の大小に対しては、制御パルス信号のパル
スのデューティ比の大小により調整される。この制御パ
ルス信号については、種々の周波数及び振幅に対して制
御パルスデータがデータマップの形で制御装置に記憶さ
れており、振動発生源からの振動入力に応じて、適正な
制御パルスデータがデータマップから読み出されて、制
御パルス信号に形成される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、空気圧式加
振装置の加振特性に対しては、電磁バルブの応答性や空
気の応答性等の変化による影響があり、特に車両の走行
時のような高い周波数域（５０Ｈｚ以上）において、こ
のような変化による影響が大きくなる。特に、加振装置
の周囲の温度変化により、電磁バルブのソレノイドのイ
ンピーダンス（正の温度係数を有する）が変動し、これ
により電磁バルブを流れる駆動電流の値が変動する。こ
のような駆動電流の変動が生じたとき、制御周波数に対
応して予め規定した制御パルス信号をそのまま継続して
使用し続けると、加振装置は適正な加振特性を発揮する
ことが出来なくなり、その結果、制御対象振動を適正に
抑制できなくなるという問題がある。 【０００４】本発明は、上記した問題を解決しようとす
るもので、温度変化等により駆動電流がばらつく等の電
磁式切替弁の応答性や空気の応答性等の変化が生じて
も、これによって加振特性が影響されず、常に制御対象
振動を適正に抑制することができる空気圧式加振装置の
制御方法を提供することを目的とするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、上記請求項１に係る発明の構成上の特徴は、密閉さ
れた空気室を備えたアクチュエータと、空気室に接続さ
れた空気流通路に介装されてそれぞれ異なる空気圧を有
する２つの空気圧源の空気室への連通状態を交互に切り
替える電磁式切替手段とを設け、振動発生源からの信号
の振動周波数及び振幅に対応した所定のデューティ比の
制御パルス信号によって電磁式切替手段の切替動作を制
御することにより空気室の内部に圧力変化を生じさせ、
圧力変化に基づくアクチュエータの加振力により制御対
象である振動を能動的に抑制する空気圧式加振装置にお
いて、対象とする振動周波数の範囲を所定幅の単位周波
数帯域に分割し、各単位周波数帯域毎に予め所定範囲の
基準駆動電流を設定しておき、制御パルス信号により電
磁式切替手段の切替動作を制御するときに電磁式切替手
段を流れる駆動電流を検出し、駆動電流の検出値が、所
定範囲の基準駆動電流における上限値より大きいとき
は、制御パルス信号のデューティ比を小さくし、駆動電
流の検出値が所定範囲の基準駆動電流における下限値よ
り小さいときは、制御パルス信号のデューティ比を大き
くするように制御することにある。 【０００６】上記のように構成した請求項１の発明にお
いては、振動発生源からの信号が入力されると、基準信
号の振動周波数及び状態信号の振動振幅に対応した所定
のデューティ比の制御パルス信号が形成され、この制御
パルス信号により電磁式切替手段の切替動作が制御され
る。このとき電磁式切替手段を流れる駆動電流が検出さ
れる。この検出された駆動電流値と、振動周波数の属す
る単位周波数帯域に対応する所定範囲の基準駆動電流に
おける上限値及び下限値との大小が比較される。温度変
化等による加振装置の電磁式バルブの応答性や空気の応
答性等の変化の影響が少なく、駆動電流値が、所定範囲
の基準駆動電流における上限値と下限値の間にあるとき
は、制御パルス信号のデューティ比は変更されることな
くそのまま維持される。 【０００７】一方、例えば温度低下等による電磁式切替
手段の応答性の影響が大きくなり、駆動電流の検出値が
所定範囲の基準駆動電流における上限値より大きくなる
と、制御パルス信号のデューティ比を小さくすることに
より、駆動電流が小さくなるように制御される。また、
逆に温度上昇等による電磁式切替手段の応答性の影響が
大きくなり、駆動電流の検出値が基準駆動電流における
下限値より小さくなると、制御パルス信号のデューティ
比を大きくすることにより、駆動電流が大きくなるよう
に制御される。このように、温度上昇等により電磁式切
替手段を流れる駆動電流の大きな変動に対して、対象と
する振動周波数範囲の所定の単位周波数帯域に対応して
設定された所定範囲の基準駆動電流と、駆動電流の大小
を比較して制御パルス信号のデューティ比の制御を行う
ことにより、簡易に駆動電流を正常な範囲に戻すことが
できる。その結果、駆動電流の変動による空気室内の圧
力変動の不適正なバラツキを抑えることができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１は、同実施形態を適用した自動
車の振動発生源であるエンジンに適用される空気圧式加
振装置の全体構成を構成図により概略的に示したもので
あり、図２及び図３は空気圧式加振装置の要部であるエ
ンジンマウントを断面図により示したものである。この
空気圧式加振装置は、エンジンマウント１０と、エンジ
ンマウント１０の空気室Ｒ１から延設された通気管４１
に接続された負圧発生源である吸気ポート４２と、通気
管４１に介装されて空気室Ｒ１を吸気ポート４２側と大
気側とに切替可能な電磁バルブ４５と、電磁バルブ４５
の開閉動作を制御する電気制御装置５０とにより構成さ
れている。 【０００９】 エンジンマウント１０は、図２に示すよ
うに、上端が開放された薄肉で円筒形容器である外筒金
具１１を有している。以下、図２、図３の上下をエンジ
ンマウント１０の上下に対応させて説明する。外筒金具
１１は、筒部１２と底板部１３とを一体で設けている。
筒部１２は、底板部１３近傍位置で軸直角方向にわずか
に広がる段差部１４を設けており、底板部１３側が小径
部１２ａで、その反対側が小径部１２ａに比べて大径で
ある大径部１２ｂになっている。底板部１３の中心には
取付孔１３ａが設けられている。筒部１２の小径部１２
ａ内には、ゴム弾性体製の下弾性体部１５が、小径部１
２ａ内壁に固着されている。 【００１０】下弾性体部１５は、上端が段差部１４表面
からわずかに突出しており、上端から軸方向の中間部分
までが空間である凹部１６になっている。また、下弾性
体部１５は、上端部でフランジ状に段差部１４表面上に
広がった鍔部１７になっている。また、下弾性体部１５
の底部中心位置に、中心にねじ孔（図示しない）を設け
た取付金具１８が埋設されている。 【００１１】下弾性体部１５の鍔部１７上面には、硬質
樹脂製の円盤状の仕切り部材２１が、筒部１２に圧入に
より固定されている。仕切り部材２１は、上面に周縁側
を除いて同軸状に曲面状の凹部２２を設けている。この
凹部２２表面には、薄肉ゴム弾性体製のダイヤフラム部
材２３が、その外周縁部分を凹部２２の周壁に設けた溝
に挿嵌することにより取り付けられている。また、仕切
り部材２１には、仕切り部材２１を軸直角方向に貫通す
る１本の通気孔２４が設けられており、その端部がダイ
ヤフラム部材２３の下側位置で開口している。この開口
した仕切り部材２１の凹部２２とダイヤフラム部材２３
に囲まれた空間が、図３に示すように空気室Ｒ１になっ
ている。通気孔２４の他端側はさらに、外筒金具１１に
設けた開口につながっている。この通気孔２４及び外筒
金具１１の開口には、外部から通気管４１が挿嵌されて
いる。また、仕切り部材２１は、周縁部２６上端面から
底面に貫通するオリフィス通路２５を設けている。下弾
性体部１５の凹部１６と仕切り部材２１底面に囲まれ
て、下液室Ｘ１が形成されている。 【００１２】筒部１２の大径部１２ｂ内の仕切り部材２
１上部には、ゴム弾性体製の上弾性体部２７が、接着に
より固定されており、下弾性体部１５とで仕切り部材２
１を挟んでいる。上弾性体部２７は、上端側が外筒金具
１１の上端開口からわずかに上方に突出しており、その
軸心位置にゴム弾性体に埋設された取付金具２８を設け
ており、取付金具２８の軸心位置にはねじ孔（図示しな
い）が設けられている。上弾性体部２７の下面側には、
上方に凹んだ凹部２９が設けられている。この凹部２９
と仕切り部材２１及びダイヤフラム部材２３とに囲まれ
て上液室Ｘ２が形成される。上液室Ｘ２は、上記オリフ
ィス通路２５を通して上記下液室Ｘ１と連通している。
上液室Ｘ２及び下液室Ｘ１内には、それぞれ液体が充填
されており、オフィリス通路２５内 にも液体が充填さ
れている。 【００１３】エンジンマウント１０は、図１に示すよう
に、通気孔２４から延設された通気管４１によって負圧
源であるエンジンの吸気ポート４２に接続されている。
通気管４１の通気孔２４側には電磁式切替手段である３
ポートタイプの電磁バルブ４５がその２ポートによって
介装されている。電磁バルブ４５の他のポートは、大気
側に連通するパイプ４３に接続されている。電磁バルブ
４５は、非通電状態で空気室Ｒ１側が大気側に連通する
ようになっており、通電によって電磁バルブが切り替わ
り、空気室Ｒ１が吸気ポート４２側に連通するようにな
っている。なお、電磁バルブ４５の吸気ポート４２側と
大気側との接続状態は、上記したものの逆であってもよ
い。 【００１４】エンジンマウント１０は、電磁バルブ４５
が非通電状態で、図３に示すように、空気室Ｒ１内が大
気状態にされ、ダイヤフラム部材２３が上方に持ち上げ
られる。これにより上液室Ｘ２内の液体がオリフィス通
路２５を通って下液室Ｘ１内に流入する。一方、電磁バ
ルブ４５が通電されると、空気室Ｒ１側が吸気ポート４
２側に連通するようになっており、図２に示すように、
空気室Ｒ１内が負圧状態にされ、ダイヤフラム部材２３
が下方に引張られる。これにより下液室Ｘ１内の液体が
オリフィス通路２５を通って上液室Ｘ２内に流入する。
このように、電磁バルブ４５の通電非通電の繰返しによ
り、空気室Ｒ１内の圧力状態が切り替えられ、空気室Ｘ
１内の圧力状態の変化により、オリフィス通路２５を液
体が交互に通過する。このような液体の通過により生じ
る液柱共振作用及び下弾性体部１５、上弾性体部２７の
弾性変形により、エンジンマウント１０の振動吸収作用
が発揮される。 【００１５】エンジンマウント１０は、上弾性体部２７
に設けた取付金具２８にエンジン側ブラケット３１に取
り付けたボルト３２を螺着させることによりエンジン側
部材３１に取り付けられ、また下弾性体部１５に設けた
取付金具１８に、車体側ブラケット３３に取り付けたボ
ルト３４を螺着させることにより車体側ブラケット３３
に取り付けられる。 【００１６】つぎに、電磁バルブ４５への通電状態を制
御する電気制御装置５０について説明する。電気制御装
置５０は、図１に示すように、制御部５１と、駆動部５
５と、電流検出部５６を備えている。制御部５１は、マ
イクロコンピュータ等より構成され、信号読取部５２
と、記憶部５３と、演算部５４とを備えており、図５に
示す制御プログラムの実行を行う。信号読取部５２は、
エンジンに設けた回転数センサの回転パルス等の振動発
生源の振動周波数に対応した周波数の基準信号Ｓ及び状
態信号Ｊ（シフトポジション、水温、車速、アクセル開
度等）を入力し、その周波数と各種運転状態（振幅及び
位相に相関する）を読み取る。記憶部５３は、振動発生
源の振動周波数及び振幅に相関した周波数及びデューテ
ィ比の制御パルスデータをまとめたパルスデータテーブ
ル、及び対象とする振動周波数の範囲を所定幅の単位周
波数帯域Δｆ_ｋ（ｋ＝１〜ｋ）に分割し、各周波数帯域
Δｆ _ｋ毎に基準駆動電流Ｉ_ｋｄｋ（ｋ＝１〜ｋ）をまと
めた電流データテーブルを記憶している。 【００１７】演算部５４は、信号読取部５２からの信号
データに基づいて記憶部５３のパルスデータデーブルか
ら適正な制御パルスを選択し、制御パルス信号として出
力する。この制御パルス信号の位相は、基準信号の位相
と同相にされている。また、演算部５４は、後述する電
流検出部５６からの駆動電流値I_ｄを受けて、駆動電流
Ｉ_ｄと後述する所定範囲の基準駆動電流Ｉ_ｋｄｋにおけ
る上限値及び下限値との比較を行い、その結果に基づい
て制御パルス信号のデューティ比を変更する。 【００１８】駆動部５５は、制御部５１からの制御パル
ス信号の入力に応じてスイッチング動作を行い、スイッ
チング出力によって電磁バルブ４５のソレノイド４５ａ
を駆動する。電流検出部５６は、電流センサからなり、
ソレノイド４５ａを流れる駆動電流Ｉ_ｄを検出して演算
部５４に出力するものである。駆動電流Ｉ_ｄは、温度の
変化によりソレノイド４５ａの抵抗が変化することによ
り変化する。 【００１９】電磁バルブ４５の周囲の温度が標準的な温
度Ｔ_０より高くなると、ソレノイド４５ａの抵抗が大き
くなるため、駆動電流Ｉ_ｄが小さくなり、その結果、図
４に示すように、空気室Ｒ１内の負圧変動が小さくな
る。これを是正するために、駆動パルス信号のデューテ
ィ比を標準状態での値からパルスのように大きくす
る必要がある。逆に、電磁バルブ４５の周囲の温度が標
準的な温度Ｔ_０より低くなると、ソレノイド４５ａの抵
抗が小さくなるため、駆動電流Ｉ_ｄが大きくなり、その
結果、図４に示すように、空気室Ｒ１内の負圧変動が大
きくなる。これを是正するために、駆動パルス信号のデ
ューティ比を標準状態での値からパルスのように小
さくする必要がある。本実施形態では、標準的な温度Ｔ
_０での上記基準駆動電流Ｉ_ｋｄｋに対して後述する所定
の幅Δをその両側に設けて、この所定範囲の基準駆動電
流における上限値及び下限値と、駆動電流Ｉ_ｄとの比較
を行うようになっている。 【００２０】つぎに、上記のように構成された実施形態
の動作について説明する。制御部５１は、イグニッショ
ンスイッチのオンに応じて制御プログラムの実行をステ
ップ６０にて開始し、まず各種変数の初期化を行い、基
準駆動電流Ｉ_{ｋｄ ｋ}の上限及び下限を決める幅Δを決定
する（ステップ６１）。つぎに、基準信号Ｓと状態信号
Ｊが入力されると、信号読取部５２でこれを読み込み、
演算部５４は、この基準信号Ｓの周波数を演算により算
出する（ステップ６２，６３）。 【００２１】つぎに、演算部５４は、算出した制御周波
数に応じて、周波数帯域Δｆ_ｋを求め、それに応じて、
電流データマップから基準駆動電流Ｉ_ｋｄｋを選択する
（ステップ６４）。さらに、演算部５４は、制御周波数
での振幅及び位相に対応する制御パルスデータを記憶部
５３に記憶されたパルスデータマップから読み出し、図
６（ａ）に示すような制御パルス信号を形成して、これ
を駆動部５５に出力する（ステップ６５）。駆動部５５
は、制御パルス信号の入力に応じてスイッチング動作を
行い、スイッチング出力によって電磁バルブ４５のソレ
ノイド４５ａを駆動する。このように、電磁バルブ４５
の通電非通電の繰返しにより、空気室Ｒ１内の圧力状態
が切り替えられる。この空気室Ｒ１内の圧力状態の変化
により、オリフィス通路２５を通過する液体の液柱共振
作用及び下弾性体部１５、上弾性体部２７の弾性変形が
生じ、これによりエンジンマウント１０の振動減衰作用
が発揮される。 【００２２】一方、電磁バルブ４５の通電中に、ソレノ
イド４５ａを流れる駆動電流Ｉ_ｄの値が、電流検出部５
６によって検出され（ステップ６６）、駆動電流信号が
演算部５４に入力される。演算部５４は、入力された駆
動電流値Ｉ_ｄと上記基準駆動電流Ｉ_ｋｄｋとの差の絶対
値と、所定の幅Δとの大小について、下記数１に示す条
件の判定を行う。 【００２３】 【数１】 │Ｉ_ｋｄｋ−Ｉ_ｄ│＞ Δ 【００２４】温度変化等による電磁式バルブ４５のソレ
ノイド４５ａの応答性への影響が少なく、駆動電流値Ｉ
_ｄが、基準駆動電流における上限値Ｉ_ｋｄｋ＋Δと下限
値Ｉ _ｋｄｋ−Δの間にあり、数１を満たすときは、演算
部５４はステップ６７にて「ＮＯ」と判定する。その
後、プログラムはステップ６２に戻され、ステップ６２
以下の処理が同様に行われる。すなわち、図４におい
て、上記制御パルス信号のデューティ比は変更されるこ
となくそのまま維持される。 【００２５】一方、温度変化等による電磁式バルブ４５
の応答性への影響が大きくなり、駆動電流の検出値Ｉ_ｄ
と基準駆動電流Ｉ_ｋｄｋとの差の絶対値が幅Δより大き
くなると、演算部５４はステップ６７にて「ＹＥＳ」と
判定し、さらに基準駆動電流Ｉ_ｋｄｋと検出値Ｉ_ｄとの
大小の判定を行う（ステップ６８）。基準駆動電流Ｉ
_ｋｄｋが検出値Ｉ_ｄより大きいとき、すなわち温度の上
昇により駆動電流が小さくなると、演算部５４はステッ
プ６８にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ
６９に移して、制御パルス信号のデューティ比を図４に
示すパルスのように大きくすることにより、駆動電流
Ｉ_ｄが大きくなるように制御する。そして、制御部５１
によって上記ステップ６２〜６９の実行を繰返すことに
より、駆動電流を迅速に所定範囲の基準駆動電流内の値
に是正することができる。 【００２６】また、逆に温度低下等による電磁式バルブ
４５の応答性の影響が大きくなり、基準駆動電流Ｉ
_ｋｄｋが検出値Ｉ_ｄより小さくなると、演算部５４はス
テップ６８にて「ＮＯ」との判定のもとに、プログラム
をステップ７０へ移行させ、制御パルス信号のデューテ
ィ比を図４に示すパルスのように小さくすることによ
り、駆動電流Ｉ_ｄを小さくするように制御する。そし
て、制御部５１によって上記ステップ６２〜６８，７０
の実行を繰返すことにより、駆動電流を迅速に所定範囲
の基準駆動電流内の値に是正することができる。 【００２７】以上に説明したように、本実施形態におい
ては、温度上昇等による電磁バルブ４５を流れる駆動電
流の大きな変動を、所定範囲の基準駆動電流と、ソレノ
イド４５ａを流れる駆動電流の大小を比較して制御パル
ス信号のデューティ比の制御を行うことにより所定範囲
内に簡易に抑えることができる。これにより、駆動電流
の変動による空気室Ｒ１内の圧力変動のバラツキを抑え
ることができる。その結果、エンジンマウント１０の加
振力の変動を抑えることができ、エンジン振動を適正に
減衰させることができる。 【００２８】また、本実施形態では、基準信号Ｓの周波
数及び状態信号Ｊの振幅に応じて予め適正な制御信号を
作成してパルスデータマップとし、また振動周波数の所
定幅の単位周波数帯域毎に基準駆動電流Ｉ_ｋｄｋを設定
した電流データマップとし、これらマップ化したデータ
が記憶部５３に記憶されており、記憶部５３から適正な
制御データ及び基準駆動電流データを読み出すように構
成されている。そのため、制御部分の構成を簡易にする
ことができるため、制御コストを安価にすることができ
る。 【００２９】なお、上記各実施形態においては、図６
（ａ）に示すように、制御パルス信号としては単一のパ
ルスであり、そのデューティ比を調節する場合が示され
ているが、制御パルス信号としては、図６（ｂ）に示す
ように、そのオン部分に少なくとも１つのオフ部分を加
えた制御パルス信号について、そのオフ部分の時間を調
節する場合でも同様である。 【００３０】また、上記各実施形態においては、加振装
置として、液室を設けたエンジンマウントを対象として
いるが、液室を有しないエンジンマウントでもよく、さ
らに、エンジンマウント以外のマス部材付ダイナミック
ダンパ等の防振装置に対しても本発明を同様に適用する
ことができる。その他、本実施形態に示したものは一例
であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々
変更して実施することができる。 【００３１】 【発明の効果】上記請求項１の発明によれば、温度上昇
等による電磁式切替手段を流れる駆動電流の大きな変動
を、所定範囲の基準駆動電流と、駆動電流の大小を比較
して制御パルス信号のデューティ比の制御を行うことに
より簡易に抑えることができ、これにより、駆動電流の
変動による空気室内の圧力変動のバラツキを抑えること
ができる。その結果、加振装置の加振力の変動を抑える
ことができ、制御対象振動を適正に減衰させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態に係る自動車に適用される
空気圧式加振装置の全体構成を概略的に示す構成図であ
る。 【図２】同空気圧式加振装置の液体封入式防振装置を概
略的に示す断面図である。 【図３】液体封入式防振装置の動作状態を示す断面図で
ある。 【図４】制御箇所の温度と負圧変動との関係を説明する
グラフである。 【図５】制御部により実行される制御プログラムのフロ
ーチャートである。 【図６】制御に利用される２種類の制御パルス信号を示
す波形図である。 【符号の説明】 １０…エンジンマウント、１１…外筒金具、１５…下弾
性体部、１６…凹部、２１…仕切り部材、２２…凹部、
２３…ダイヤフラム部材、２４…通気孔、２５…オリフ
ィス通路、２７…上弾性体部、２９…凹部、３１…エン
ジン側ブラケット、３３…車体側ブラケット、４１…通
気管、４２…吸気ポート、４３…パイプ、４５…電磁バ
ルブ、４５ａ…ソレノイド、５０…電気制御装置、５１
…制御部、５２…信号読取部、５３…記憶部、５４…演
算部、５５…駆動部、５６…電流検出部、Ｒ１…空気
室、Ｘ１…第１液室、Ｘ２…第２液室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 密閉された空気室を備えたアクチュエー
   タと、該空気室に接続された空気流通路に介装されてそ
   れぞれ異なる空気圧を有する２つの空気圧源の前記空気
   室への連通状態を交互に切り替える電磁式切替手段とを
   設け、振動発生源からの信号の振動周波数及び振幅に対
   応した所定のデューティ比の制御パルス信号によって前
   記電磁式切替手段の切替動作を制御することにより前記
   空気室の内部に圧力変化を生じさせ、該圧力変化に基づ
   く前記アクチュエータの加振力により制御対象である振
   動を能動的に抑制する空気圧式加振装置において、 対象とする前記振動周波数の範囲を所定幅の単位周波数
   帯域に分割し、各単位周波数帯域毎に予め所定範囲の基
   準駆動電流を設定しておき、 前記制御パルス信号により前記電磁式切替手段の切替動
   作を制御するときに該電磁式切替手段を流れる駆動電流
   を検出し、 該駆動電流の検出値が、前記所定範囲の基準駆動電流に
   おける上限値より大きいときは、前記制御パルス信号の
   デューティ比を小さくし、該駆動電流の検出値が前記所
   定範囲の基準駆動電流における下限値より小さいとき
   は、該制御パルス信号のデューティ比を大きくするよう
   に制御することを特徴とする空気圧式加振装置の制御方
   法。