JP2003092666A

JP2003092666A - 画像処理装置及び方法、プログラム並びに記憶媒体

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Publication number: JP2003092666A
Application number: JP2001283354A
Authority: JP
Inventors: Naohiro Yamamoto; 直宏山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2003-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑な処理を要することなく、原稿の湾曲に
起因する画像の歪みを是正する。【解決手段】プリスキャン時には、正方形格子穴３０
３が設けられた格子状スリット体３０２でランプ１０３
の出射方向（光波方向）を覆い、余白領域を走査した場
合の受光画像パターンＭＡ、ＭＢにより原稿の載置方向
を判断し、原稿の見開き中心部Ｚの長手方向が走査方向
に対して直角である場合は、ＣＯＳθｎを、ＣＯＳθｎ
＝Ｘａｎ／Ｘにより求める。θｎ及びＸａｎはｎライン
目の原稿の湾曲の程度を表す傾き及び画素数、「Ｘ」は
原稿の湾曲がない状態での画素数である。本スキャン時
は、補正係数Ｋを１／ＣＯＳθｎとして演算し、サイズ
がＫ倍になるように画像データのサイズ補正を行うこと
で、湾曲のない状態（θｎ＝０の場合）における画像サ
イズ相当に補正された形で画像データが出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、本、雑誌等の製
本された原稿の読み取りに適した画像処理装置及び方
法、プログラム並びに記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿を光学的に読み取って画像デ
ータを得るデジタル複写機等の画像処理装置が知られて
いる（第１の従来の装置）。この装置で、書籍等のよう
に、複数の紙を束ねて一方が綴じられた比較的厚い見開
き型の原稿を読み取る場合は、リーダ部の原稿台のガラ
ス面（プラテンガラス）上と書籍等の原稿面との隙間が
ないように書籍等を載置する必要がある。そのため、通
常、書籍等の所望の見開きページをガラス面に接するよ
うに置き（下向きにうつ伏せに置く）、圧迫させてその
ページ面全体が原稿台のガラス面に水平に接するような
状態に近づけるようにする。

【０００３】第１の従来の装置は例えば、原稿が露光ラ
ンプにより露光され、原稿で反射した反射光がリーダ部
のミラー、レンズにより集光され、ＣＣＤイメージセン
サで受光され、電気信号へと変換されるように構成され
る。そして、電気信号に変換されたデータは所定の画像
処理を施されてプリントアウトされる。所定の画像処理
を行う際には、特に原稿の位置や状態による情報がない
ために、ＣＣＤイメージセンサで読み取られたデータに
ついて、原稿の位置や状態にかかわらず一律な処理を行
っており、特に原稿位置による特別な画像処理等を施し
てはいない。

【０００４】なお、原稿の位置を把握するために、リー
ダ部の原稿台の数カ所に設けた位置センサで原稿が所定
の場所に載置されたかどうかを判別する手段や、プリス
キャンで一度露光した際に原稿が載置された位置を把握
する手段等がある。しかし、これらは、大まかな原稿の
水平方向の位置を把握する手段であり、原稿の載置方向
や状態を正確に把握することは行っておらず、本スキャ
ン時での原稿の載置方向や湾曲状態等による画像補正や
光学補正は行っていない。

【０００５】一方、従来、ブックスキャナと呼称される
画像処理装置も知られている（第２の従来の装置）。こ
の装置では、原稿台の数１０ｃｍ上方に撮像系が配置さ
れ、原稿台の上に見開いた状態で上向きに置かれた原稿
を走査し画像を読み取る。プリスキャン時に、投影板等
からの原稿面の境界データから書籍等の湾曲した原稿面
の高さを測定し、ピント調整及び歪補正を行う。この装
置は、原稿の立体形状が、見開き方向と直行する方向を
綴じ部分の軸方向であると仮定して、原稿面の湾曲に対
する補正を行うよう構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来の装置では、書籍の厚みが厚いと、図１７に示
すように、原稿をリーダ部のガラス面上に載せる際に、
原稿の綴じ部分で原稿面の湾曲が生じ、原稿台のガラス
面と原稿面との間にある程度の隙間が生じる場合があ
る。この場合、距離が生じた領域は正確に読み取ること
ができない。すなわち、この装置では、原稿面がガラス
面に対して一様に平行な（隙間のない）状態を想定した
画像処理のみを行っており、画像補正も原稿の画像デー
タに対して一律に行っているため、原稿の湾曲による原
稿面とガラス面の間の隙間が生じる場合には、隙間部分
の原稿領域は黒くプリントアウトされたり、画像が歪ん
だり、焦点がぼけた状態でプリントアウトされたりする
という問題があった。

【０００７】また、上記第２の従来の装置では、原稿面
の湾曲に伴う画像データの補正は、プリスキャン時に読
み取った画像データから、原稿の湾曲状態を推測するた
めの複雑な画像処理を行うことになるため、演算処理が
大きくなり、処理に時間がかかってしまうという問題が
ある。

【０００８】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、複雑な処理を要
することなく、原稿の湾曲に起因する画像の歪みを是正
することができる画像処理装置及び方法、プログラム並
びに記憶媒体を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の画像処理装置は、光源ランプで原
稿を照射し、該原稿からの反射光を読み取り手段で受光
して第１画像データを生成する第１画像生成手段を備え
た画像処理装置において、前記原稿の少なくとも一部の
領域の第２画像データを生成する第２画像生成手段と、
前記第２画像生成手段により生成された第２画像データ
から前記原稿の湾曲状態を示す補正データを生成する補
正データ生成手段と、前記補正データ生成手段により生
成された補正データに基づいて、前記第１画像生成手段
により生成された第１画像データを補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明の請求項１５の画像処理方法
は、光源ランプで原稿を照射し、該原稿からの反射光を
読み取り手段で受光して第１画像データを生成する第１
画像生成工程を有する画像処理方法において、前記原稿
の少なくとも一部の領域の第２画像データを生成する第
２画像生成工程と、前記第２画像生成工程により生成さ
れた第２画像データから前記原稿の湾曲状態を示す補正
データを生成する補正データ生成工程と、前記補正デー
タ生成工程により生成された補正データに基づいて、前
記第１画像生成工程により生成された第１画像データを
補正する補正工程とを有することを特徴とする。

【００１１】また、本発明の請求項２９のプログラム
は、光源ランプで原稿を照射し、該原稿からの反射光を
読み取り手段で受光して第１画像データを生成する第１
画像生成手順を有する画像処理方法をコンピュータに実
現させるためのプログラムであって、前記原稿の少なく
とも一部の領域の第２画像データを生成する第２画像生
成手順と、前記第２画像生成手順により生成された第２
画像データから前記原稿の湾曲状態を示す補正データを
生成する補正データ生成手順と、前記補正データ生成手
順により生成された補正データに基づいて、前記第１画
像生成手順により生成された第１画像データを補正する
補正手順とを実行させるためのプログラムであることを
特徴とする。

【００１２】また、本発明の請求項３０の記憶媒体は、
光源ランプで原稿を照射し、該原稿からの反射光を読み
取り手段で受光して第１画像データを生成する第１画像
生成手順を有する画像処理方法をコンピュータに実現さ
せるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体であって、前記原稿の少なくとも一部の
領域の第２画像データを生成する第２画像生成手順と、
前記第２画像生成手順により生成された第２画像データ
から前記原稿の湾曲状態を示す補正データを生成する補
正データ生成手順と、前記補正データ生成手順により生
成された補正データに基づいて、前記第１画像生成手順
により生成された第１画像データを補正する補正手順と
を実行させるためのプログラムを記憶したことを特徴と
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】まず、本発明の実施の形態を概説
する。

【００１４】デジタル複写機のリーダ部のスキャナユニ
ット内に、所定パターンの格子穴（例えば正方形の形状
の穴）を有する格子状のスリット体を設け、この格子状
のスリット体を露光時の光源ランプのスリット体に組み
込む。この格子状のスリット体の格子穴の形状は特に制
約はしないが、画像処理を容易に行えるよう正方形の形
状が好ましい。プリスキャン時に格子状のスリット体が
光源ランプにかかるように覆い、光源から出射される光
波の光路を格子状のスリット体がふさぐ状態にし、格子
状のスリット体の格子穴を通過した光波が原稿面で反射
し、その反射光をミラー、レンズ等によりＣＣＤに集光
させて読み取る。

【００１５】このＣＣＤで読み取られた画像データを処
理することにより、原稿面の状態（原稿面の高さ分布）
を測定し、原稿面の３次元的な形状を特定する。ここ
で、この処理対象となるのは、例えば、原稿面において
原稿の有効画像領域以外（枠しろ等）の余白領域であ
り、格子状の画像パターンとなる。この余白領域の処理
は、原稿の載置方向により異なる。

【００１６】余白領域における格子状の画像データは、
原稿の湾曲状態により形状が異なってくる。湾曲がない
状態、すなわち、原稿面がガラス面に水平な場合は、格
子状の画像データは、格子状のスリット体の格子穴の形
状とほぼ同じになる。原稿に湾曲がある場合は、格子状
の画像データは、格子状のスリット体の格子穴の形状と
異なり歪を生じる。この歪の状態を計測することで、原
稿面の高さ分布乃至湾曲状態を推測する。

【００１７】この推測した原稿の位置、状態から、原稿
を本スキャンして読み取った画像データに、補正演算の
処理を行い、原稿の湾曲による歪みを補正する。同時
に、原稿を本スキャンして読み取る際に、プリスキャン
時に推定した原稿の位置、状態からＣＣＤに集光させる
ための光学系の制御を行う。プリスキャン時に推定した
原稿の位置、状態から光学系のＣＣＤへのデフォーカス
量を演算し、結像光学系の焦点位置補正の制御を行い、
焦点ぼけを抑制し、正確な原稿の読み取りデータを得
る。

【００１８】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施の形態に係る画像
処理装置の全体構成を示すブロック図である。

【００２０】リーダ部１は原稿の画像を読み取り、原稿
画像に応じた画像データをプリンタ部２及び画像入出力
制御部３へ出力する。リーダ部１の詳細については後述
する。プリンタ部２はリーダ部１及び画像入出力制御部
３からの画像データに応じた画像を記録紙上に記録す
る。

【００２１】画像入出力制御部３はリーダ部１に接続さ
れており、ファクシミリ部４、ファイル部５、コンピュ
ータインターフェイス部７、フォーマッタ部８、イメー
ジメモリ部９、コア部１０等からなる。

【００２２】ファクシミリ部４は電話回線を介して受信
した圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データ
をコア部１０へ転送し、また、コア部１０から転送され
た画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データを
電話回線を介して送信する。ファクシミリ部４にはハー
ドディスク１２が接続されており、受信した圧縮画像デ
ータを一時的に保存することができる。

【００２３】ファイル部５には光磁気ディスクドライブ
ユニット６が接続されており、ファイル部５はコア部１
０から転送された画像データを圧縮し、その画像データ
を検索するためのキーワードとともに光磁気ディスクド
ライブユニット６にセットされた光磁気ディスクに記憶
させる。また、ファイル部５はコア部１０を介して転送
されたキーワードに基づいて光磁気ディスクに記憶され
ている圧縮画像データを検索し、検索された圧縮画像デ
ータを読み出して伸長し、伸長された画像データをコア
部１０へ転送する。

【００２４】コンピュータインターフェイス部７は、パ
ーソナルコンピュータまたはワークステーション（ＰＣ
／ＷＳ）１１とコア部１０の間のインターフェイスであ
る。フォーマッタ部８はＰＣ／ＷＳ１１から転送された
画像を表すコードデータをプリンタ部２で記録できる画
像データに展開するものであり、イメージメモリ部９は
ＰＣ／ＷＳ１１から転送されたデータを一時的に記憶す
るものである。

【００２５】コア部１０については後述するが、コア部
１０はリーダ部１、ファクシミリ部４、ファイル部５、
コンピュータインターフェイス部７、フォーマッタ部
８、イメージメモリ部９間のデータの流れを制御するも
のである。

【００２６】図２はリーダ部１及びプリンタ部２の断面
図である。図３は、スキャナユニットにおけるランプ及
びスリット体の構成を示す図である。図３（ａ）、
（ｂ）は、リーダ部１における原稿、プラテンガラス、
ランプ、スリット体近傍の断面図である。同図（ｃ）
は、ランプがスリット体で覆われた状態を上方からみた
平面図である。同図（ｄ）は、ランプ及びスリット体の
外観斜視図である。

【００２７】同図（ｄ）に示すように、ランプ１０３
（光源ランプ）は、ランプ１０３用のスリット体３０１
及び格子状のスリット体（以下、「格子状スリット体３
０２」と称する）で覆われている。格子状スリット体３
０２は、同図（ａ）に示す状態（本スキャン時）から同
図（ｂ）に示す状態（プリスキャン時）まで、ランプ１
０３の円周方向に移動可能になっており、同図（ｃ）、
（ｄ）は同図（ｂ）に示す状態に対応している。同図
（ｃ）、（ｄ）に示すように、格子状スリット体３０２
には、均一の大きさの正方形の穴のパターン（所定パタ
ーン）を構成する複数の格子穴３０３（スリット穴）が
設けられている。図３の（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では、
格子状スリット体３０２がランプ１０３の原稿への出射
方向（光波方向）を覆っている。

【００２８】図２において、リーダ部の原稿給送装置１
０１は原稿を最終頁から順に１枚ずつプラテンガラス１
０２上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテン
ガラス１０２上の原稿を排出するものである。

【００２９】原稿がプラテンガラス１０２上に搬送され
ると、プリスキャンのために、露光光源であるランプ１
０３を点灯し、スキャナユニット１０４の移動を開始さ
せて、原稿を露光走査する。この時のランプ１０３の原
稿からの反射光は、ミラー１０５、１０６、１０７、及
び結像光学系のレンズ１０８によってＣＣＤイメージセ
ンサ（以下、「ＣＣＤ１０９」と称する）（読み取り手
段）へ導かれる。プリスキャン時は、ランプ１０３用の
スリット体３０１は、図３の（ｂ）、（ｄ）に示すよう
に、格子状スリット体３０２がランプ１０３の原稿への
出射方向に覆っているので、格子状スリット体３０２の
格子穴３０３を通って、ランプ１０３からの光波が原稿
面に垂直に照射される。そのため、プリスキャン時の露
光光源のパターンは、一定の正方形状のものが平行に並
ぶ形になる。

【００３０】プリスキャン時のＣＣＤ１０９から出力さ
れる画像データが所定の処理が施された後、本スキャン
を行う。本スキャン時は、格子状スリット体３０２は図
３の（ａ）に示す初期位置に移動され、ランプ１０３か
らの出射光は格子穴３０３を通ることなく直接原稿面へ
と照射される。そして、プリスキャン時同様、ランプ１
０３を点灯し、スキャナユニット１０４の移動を開始さ
せて、原稿を露光走査する。この時のランプ１０３の原
稿からの反射光は、ミラー１０５、１０６、１０７、及
びレンズ１０８によってＣＣＤ１０９へ導かれる。

【００３１】図４はリーダ部、コア部及びプリンタ部等
の接続構成及び内部構成を示すブロック図である。

【００３２】リーダ部１は画像処理部１１１を備え、画
像処理部１１１には、ＣＣＤ１０９がＡ／Ｄ・ＳＨ部３
０８（第１画像生成手段、第２画像生成手段）を介して
接続され、スリット体３０２がスリット稼動制御部３０
５（移動手段）を介して接続され、さらに、レンズ１０
８が結像光学系制御部３０４（光学系位置制御手段）を
介して接続されている。

【００３３】リーダ部１内部のＡ／Ｄ・ＳＨ部３０８
は、ＣＣＤ１０９から出力された画像データにアナログ
／デジタル変換を行うとともに、シェーディング補正を
行う。Ａ／Ｄ・ＳＨ部３０８によって処理された画像デ
ータ４０２は、画像処理部１１１へ送られる。画像処理
部１１１からの出力データは、プリンタ部２及び画像入
出力制御部３のコア部１０へ転送される。リーダ部１の
制御、画像処理の詳細については後述する。

【００３４】以下、図２も併せて参照する。プリンタ部
２のレーザドライバ２２１は、図２に示すレーザ発光部
２０１を駆動するものであり、リーダ部１から出力され
た画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部２０１に
発生させる。このレーザ光は感光ドラム２０２に照射さ
れ、感光ドラム２０２にはレーザ光に応じた潜像が形成
される。この感光ドラム２０２の潜像の部分には現像器
２０３によって現像剤が付着される。

【００３５】２０４、２０５は、給紙用カセットで、出
力用紙のサイズ、縦・横、色等の違いによって、複数段
のカセットが用意されている。そして、レーザ光の照射
開始と同期したタイミングで、カセット２０４またはカ
セット２０５、及び手差し用給紙部２３０のいずれかか
ら記録紙を給紙して転写部２０６へ搬送し、感光ドラム
２０２に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤
の乗った記録紙は定着部２０７に搬送され、定着部２０
７の熱と圧力により現像剤は記録紙に定着される。

【００３６】定着部２０７を通過した記録紙は排出ロー
ラ２０８によって排出され、ソータ部２２０は排出され
た記録紙をそれぞれのビンに収納して記録紙の仕分けを
行う。なお、ソータ部２２０は仕分けが設定されていな
い場合は最上ビンに記録紙を収納する。

【００３７】また、両面記録が設定されている場合は、
排出ローラ２０８のところまで記録紙を搬送した後、排
出ローラ２０８の回転方向を逆転させ、フラッパ２０９
によって再給紙搬送路へ導く。多重記録が設定されてい
る場合は、記録紙を排出ローラ２０８まで搬送しないよ
うにフラッパ２０９によって再給紙搬送路へ導く。再給
紙搬送路へ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写
部２０６へ給紙される。

【００３８】仕切り紙を出力するときには、手差し給紙
部２３０にセットし、あらかじめ設定されている設定値
とコピー出力のカウント値に合わせて随時仕切り紙を給
紙していくこととなる。

【００３９】図５は、画像処理部１１１の構成を示すブ
ロック図である。

【００４０】画像処理部１１１は、原稿の湾曲等による
読み取りデータのぼけ、歪み等を補正するための制御及
び画像処理等を行い、ＣＣＤ１０９の画像データ４０２
を補正、処理したデータを最終的にコア部１０に出力す
る。

【００４１】補正制御部４１０は、画像処理部１１１の
制御を行うブロックであり、各ブロックの制御及び外部
ブロックの制御を行う。

【００４２】ＣＣＤ読み取りデータ選択部４１１は、画
像データ４０２を受け取り、補正制御部４１０からのＣ
ＣＤ読み取りデータ選択信号４２０に従い、スリット画
像記録部４１２、画像補正部４１５または画像出力部４
１６のいずれかを選択して画像データ４２１を出力す
る。ＣＣＤ読み取りデータ選択信号４２０が「補正な
し」を示す場合は、画像データ４２１は画像出力部４１
６へ送られる（プリスキャン、本スキャンを問わず）。
ＣＣＤ読み取りデータ選択信号４２０が「プリスキャ
ン、かつ補正あり」を示す場合は、画像データ４２１は
スリット画像記録部４１２に送られる。ＣＣＤ読み取り
データ選択信号４２０が「本スキャン、かつ補正あり」
を示す場合は、画像データ４２１は画像補正部４１５
（補正データ生成手段、補正手段）に送られる（第１画
像データ）。

【００４３】スリット画像記録部４１２は、「プリスキ
ャン、かつ補正あり」が選択されている場合に、格子状
スリット体３０２の格子穴３０３を通り、原稿で反射し
た反射光による画像をＣＣＤ読み取りデータ選択部４１
１から受け取り、画像データ４２１として記録する（第
２画像データ）。曲線認識部４１３（方向把握手段）で
は、スリット画像記録部４１２から出力される画像デー
タ４２２から、画像データの形状変化を演算処理し、処
理データ４２３を出力する。

【００４４】原稿形状推定部４１４では、曲線認識部４
１３から出力される処理データ４２３に従って原稿の湾
曲度合い等の形状状態を推定し、処理データ４２４を出
力する。

【００４５】画像補正部４１５では、原稿形状推定部４
１４からの処理データ４２４に従って、ＣＣＤ読み取り
データ選択部４１１からの本スキャン時の画像データ４
２１に画像補正を行い、画像補正後の画像データ４２５
を画像出力部４１６に出力する。画像出力部４１６で
は、補正制御部４１０からの画像出力制御信号４２６と
ＣＣＤ読み取りデータ選択信号４２０とに従い、画像補
正部４１５からの画像データ４２５またはＣＣＤ読み取
りデータ選択部４１１からの画像データ４２１を所定の
タイミングでコア部１０へ出力する。所定のタイミング
は、ＣＰＵ１２３により制御されたデータ転送に従った
タイミングである。

【００４６】結像光学系制御部４１７は、原稿形状推定
部４１４からの処理データ４２４と補正制御部４１０か
らの光学補正制御信号４２７とに基づいて、結像光学制
御部３０４に結像光学系制御信号４０５を出力する。ス
リット稼動選択部４１８は、補正制御部４１０からのプ
リスキャン、本スキャンの各制御信号を受け取り、プリ
スキャンスタート信号４０３とプリスキャンエンド信号
４０４をスリット稼動制御部３０５に出力する。

【００４７】図６は、コア部１０の構成及びその関連要
素を示すブロック図である。コア部１０は、Ｉ／Ｆ（イ
ンターフェイス）１２０、１２２、データ処理部１２
１、ＣＰＵ１２３、操作部１１５（選択手段）及びメモ
リ１２４から成り、インターフェイス１２０はファクシ
ミリ部４、ファイル部５、コンピュータインターフェイ
ス部７、フォーマッタ部８及びイメージメモリ部９を接
続する。データ処理部１２１には、インターフェイス１
２０及びインターフェース１２２が接続され、ＣＰＵ１
２３には、インターフェイス１２０、１２２及びデータ
処理部１２１が接続され、ＣＰＵ１２３にはさらに操作
部１１５及びメモリ１２４が接続されている。

【００４８】リーダ部１からの画像データは、インター
フェイス１２２を介してデータ処理部１２１へ転送され
るとともに、リーダ部１からの制御コマンドはＣＰＵ１
２３へ転送される。データ処理部１２１は画像の回転処
理や変倍処理等の画像処理を行うものであり、リーダ部
１からデータ処理部１２１へ転送された画像データは、
リーダ部１から転送された制御コマンドに応じて、イン
ターフェイス１２０を介してファクシミリ部４、ファイ
ル部５、コンピュータインターフェイス部７へ転送され
る。

【００４９】また、コンピュータインターフェイス部７
を介して入力された画像を表すコードデータは、データ
処理部１２１に転送された後、フォーマッタ部８へ転送
されて画像データに展開され、この画像データはデータ
処理部１２１に転送された後、ファクシミリ部４やプリ
ンタ部２へ転送される。ファクシミリ部４からの画像デ
ータは、データ処理部１２１へ転送された後、プリンタ
部２やファイル部５、コンピュータインターフェイス部
７へ転送される。また、ファイル部５からの画像データ
は、データ処理部１２１へ転送された後、プリンタ部２
やファクシミリ部４、コンピュータインターフェイス部
７へ転送される。

【００５０】ＣＰＵ１２３はメモリ１２４に記憶されて
いる制御プログラム、及びリーダ部１から転送された制
御コマンド、操作部１１５から転送された制御コマンド
等に従ってこのような制御を行う。また、メモリ１２４
はＣＰＵ１２３の作業領域としても使われる。このよう
に、コア部１０を中心に、原稿画像の読み取り、画像の
プリント、画像の送受信、画像の保存、コンピュータか
らのデータの入出力等の機能を複合させた処理を行うこ
とが可能である。

【００５１】次に、リーダ部１における制御及び画像処
理の詳細について説明する。図４に示すリーダ部１のス
リット稼動制御部３０５は、格子状スリット体３０２を
駆動するための制御を行う。

【００５２】図７は、リーダ部１におけるスリット駆動
制御のフローチャートを示す図である。

【００５３】まず、原稿がプラテンガラス１０２上に搬
送されると、プリスキャンスタートとなったか否かを判
別し（ステップＳ７０１）、プリスキャンスタートとな
るまでその判別を繰り返して、プリスキャンスタートと
なった場合は、スリット稼動制御部３０５は、画像処理
部１１１からのプリスキャンスタート信号４０３の制御
信号に従って、格子状スリット体３０２を図３（ｂ）に
示す位置に移動させる（ステップＳ７０２）。

【００５４】次に、プリスキャンエンド（終了）となっ
たか否かを判別し（ステップＳ７０３）、プリスキャン
エンドとなるまでその判別を繰り返して、プリスキャン
エンドとなった場合は、画像処理部１１１からのプリス
キャンエンド信号４０４の制御信号に従って、格子状ス
リット体３０２を図３（ａ）に示す初期位置に移動させ
る（ステップＳ７０４）。すなわち、プリスキャン時の
み、格子状スリット体３０２を初期位置から図３（ｂ）
の位置に移動させる。その後、本処理を終了する。

【００５５】プリスキャンスタート信号４０３及びプリ
スキャンエンド信号４０４は、それぞれコア部１０のＣ
ＰＵ１２３より、プリスキャン時に出力される制御信号
を受けて画像処理部１１１がスリット稼動制御部３０５
に出力するものであり、原稿がプラテンガラス１０２上
に搬送され、プリスキャンを行う際に、プリスキャンス
タート信号４０３がアクティブ状態になる。この時、プ
リスキャンエンド信号４０４は非アクティブ状態であ
る。プリスキャンが終了すると、画像処理部１１１は、
ＣＰＵ１２３よりプリスキャンの終了を表す制御信号を
受けて、プリスキャンエンド信号４０４をアクティブ状
態にする。この時、プリスキャンスタート信号４０３は
非アクティブの状態になる。

【００５６】一方、図４に示す結像光学系制御部３０４
は、画像処理部１１１からの結像光学系制御信号４０５
を受けて、レンズ１０８を駆動する制御を行う。

【００５７】すなわち、結像光学系制御部３０４は、レ
ンズ１０８の焦点がＣＣＤ１０９の受光面に合うように
制御を行う。具体的には、原稿に湾曲がなく、原稿面と
プラテンガラス１０２との間に隙間等の距離がない状態
でのレンズ１０８の焦点位置が、ＣＣＤ１０９の受光面
に合うようなレンズ１０８の位置状態を初期状態として
制御を行う。なお、レンズ１０８の位置はあらかじめ初
期状態の位置に設定しておく。

【００５８】画像処理部１１１は、レンズ１０８の駆動
制御を行うために、Ａ／Ｄ・ＳＨ部３０８からの画像デ
ータ４０２を用いて所定の処理を行い、結像光学系制御
信号４０５を結像光学系制御部３０４に出力する。

【００５９】図８は、リーダ部１における結像光学系制
御のフローチャートを示す図である。

【００６０】まず、本スキャンスタートとなったか否か
を判別し（ステップＳ８０１）、本スキャンスタートと
なるまでその判別を繰り返して、本スキャンスタートと
なった場合は、結像光学系制御部３０４は、結像光学系
制御信号４０５を読み込み（ステップＳ８０２）、レン
ズ１０８を駆動する（ステップＳ８０３）。すなわち、
結像光学系制御信号４０５に従って、原稿面とプラテン
ガラス１０２との隙間等の間の距離とスキャナユニット
１０４の駆動に伴う焦点位置補正の双方を考慮したレン
ズ１０８の駆動量分だけ、初期位置から移動させる。

【００６１】ここで、レンズ１０８の駆動量分は、図９
に示すような同図左右方向の量であり、且つ、レンズ１
０８の焦点が本スキャン時にＣＣＤ１０９の受光面１０
９ａに合うような（焦点位置ずれをなくすような）量で
ある。また、結像光学系制御信号４０５は、原稿面とプ
ラテンガラス１０２との隙間等の間の距離によるレンズ
１０８の焦点ぼけを補正するためのレンズ１０８の駆動
量と、スキャナユニット１０４のスキャン時の駆動に伴
うレンズ１０８の焦点位置補正のためのレンズ１０８の
移動量とを合わせたものである。

【００６２】次に、ステップＳ８０４では、本スキャン
エンド（終了）となったか否かを判別し、本スキャンエ
ンドとなるまでその判別を繰り返して、本スキャンエン
ドとなった場合は、レンズ１０８を初期位置へ駆動して
（ステップＳ８０５）、本処理を終了する。

【００６３】図１０は、コア部１０によるリーダ部１の
制御処理のフローチャートを示す図である。

【００６４】まず、スキャンモードが「プリスキャン、
かつ補正あり」、「プリスキャン、かつ補正なし」、
「プリスキャンなし」のいずれであるかを判別する（ス
テップＳ１００１）。

【００６５】その判別の結果、「プリスキャン、かつ補
正あり」である場合は、原稿の湾曲状態による画像補正
を行う場合であるので、コア部１０は、「プリスキャ
ン、かつ補正あり」の制御信号を画像処理部１１１に送
り、プリスキャン要求及び補正処理要求を行って（ステ
ップＳ１００２、Ｓ１００３）、プリスキャンをスター
トさせる（ステップＳ１００４）。

【００６６】次に、プリスキャンが終了したか否かを判
別し（ステップＳ１００５）、プリスキャンが終了する
までその判別を繰り返して、プリスキャンが終了した場
合は、プリスキャンエンドとして（ステップＳ１００
６）、本スキャンを行う制御信号を同様に送って本スキ
ャンをスタートさせる（ステップＳ１００７）。

【００６７】次に、本スキャンが終了したか否かを判別
し（ステップＳ１００８）、本スキャンが終了するまで
その判別を繰り返して、本スキャンが終了した場合は、
本スキャンエンドとして（ステップＳ１００９）、本処
理を終了する。

【００６８】一方、前記ステップＳ１００１の判別の結
果、「プリスキャンなし」である場合は、原稿の湾曲状
態による画像補正を行わないで、かつプリスキャンも行
わない場合であるので、「本スキャン、かつ補正なし」
の制御信号を画像処理部１１１に送って、本スキャンを
スタートさせる（ステップＳ１００７）。その後、前記
ステップＳ１００８以降の処理を実行する。

【００６９】一方、前記ステップＳ１００１の判別の結
果、「プリスキャン、かつ補正なし」である場合は、原
稿の湾曲状態による画像補正を行わないが、プリスキャ
ンは行う場合であるので、前記ステップＳ１０１０に進
んで、「プリスキャン、かつ補正なし」の制御信号を画
像処理部１１１に送り、プリスキャン要求を行ってプリ
スキャンをスタートさせる（ステップＳ１００４）。そ
の後、前記ステップＳ１００５以降の処理を実行する。

【００７０】なお、プリスキャン、画像補正処理の各要
求は、プリント時にユーザがコア部１０内部の操作部１
１５にて設定を行う。そして操作部１１５にて設定され
たプリスキャン、画像補正処理要求は、ＣＰＵ１２３に
読み込まれ、プリスキャン、本スキャン、補正の各制御
が行われる。

【００７１】図１１は、画像処理部１１１による全体の
動作制御のフローチャートを示す図である。

【００７２】まず、コア部１０から受けた制御信号によ
り、「プリスキャンあり」であるか否かを判別する（ス
テップＳ１１０１）。その判別の結果、「プリスキャン
なし」である場合は、ステップＳ１１１５に進む一方、
「プリスキャンあり」である場合は、プリスキャンスタ
ートとなったか否かを判別する（ステップＳ１１０
２）。そして、プリスキャンスタートとなるまでその判
別を繰り返して、プリスキャンスタートとなった場合
は、コア部１０から受けた制御信号により、「補正あ
り」か否かを判別する（ステップＳ１１０３）。その判
別の結果、「補正あり」である場合は、ステップＳ１１
０４に進む一方、「補正なし」である場合は、ステップ
Ｓ１１１３に進む。

【００７３】具体的には、コア部１０から受けた制御信
号が、「プリスキャン、かつ補正あり」である場合はス
テップＳ１１０４以降を実行し、「プリスキャン、かつ
補正なし」である場合はステップＳ１１１３以降を実行
し、「本スキャン、かつ補正なし」である場合は、ステ
ップＳ１１１５以降を実行することになる。

【００７４】前記ステップＳ１１０４では、格子状スリ
ット体３０２を図３（ｂ）に示す位置に移動させるよう
に制御し、続くステップＳ１１０５では、画像データ
が、ＣＣＤ読み取りデータ選択部４１１、スリット画像
記録部４１２、曲線認識部４１３、原稿形状推定部４１
４という順序で送られる。すなわち、ＣＣＤ読み取りデ
ータ選択部４１１により、補正制御部４１０からのＣＣ
Ｄ読み取りデータ選択信号４２０に従って、画像データ
４２１がスリット画像記録部４１２に送られ、スリット
画像記録部４１２で記録された画像データ４２２から曲
線認識部４１３により画像データの曲線状態が演算さ
れ、処理データ４２３が原稿形状推定部４１４に送られ
る。

【００７５】次に、プリスキャンエンド（終了）となっ
たか否かを判別し（ステップＳ１１０６）、プリスキャ
ンエンドとなるまでその判別を繰り返して、プリスキャ
ンエンドとなった場合は、格子状スリット体３０２を図
３（ａ）に示す初期位置に移動させるように制御する
（ステップＳ１１０７）。

【００７６】次に、本スキャンスタートとなったか否か
を判別し（ステップＳ１１０８）、本スキャンスタート
となるまでその判別を繰り返して、本スキャンスタート
となった場合は、結像光学系の制御、すなわち、レンズ
１０８を初期位置から移動させるように制御する（ステ
ップＳ１１０９）。

【００７７】次に、本スキャンにより読み込んだ画像デ
ータ４２１をＣＣＤ読み取りデータ選択部４１１から画
像補正部４１５に直接送り（ステップＳ１１１０）、原
稿形状推定部４１４で処理された処理データ４２４に従
って、画像補正部４１５で画像データ４２１に補正処理
を行う（ステップＳ１１１１）。

【００７８】次に、本スキャン時に画像補正部４１５で
補正処理された画像データ４２５が、画像出力部４１６
により、画像出力制御信号４２６に従って所定のタイミ
ングでコア部１０へ出力される（ステップＳ１１１
２）。その後、本処理を終了する。

【００７９】このとき、結像光学系制御演算部４１７で
は、処理データ４２４と光学補正制御信号４２７とに従
って、原稿の湾曲に伴う光学補正とスキャナユニット１
０４の駆動に伴う光学補正とに必要な演算を行う。同様
に、スリット稼動選択部４１８では、プリスキャン時に
プリスキャンスタート信号４０３をアクティブに、プリ
スキャンエンド信号４０４を非アクティブにすると共
に、プリスキャン終了時にプリスキャンスタート信号４
０３を非アクティブに、プリスキャンエンド信号４０４
をアクティブにする。

【００８０】なお、プリスキャン時は、画像出力部４１
６は画像出力制御信号４２６に従って、所定のタイミン
グでコア部１０にＣＣＤ読み取りデータ選択部４１１か
らの画像データ４０２を出力する。

【００８１】前記ステップＳ１１１３では、プリスキャ
ン時の画像データ４０２が、ＣＣＤ読み取りデータ選択
部４１１から画像出力部４１６に直接送られる。次に、
画像出力部４１６では、補正制御部４１０からのＣＣＤ
読み取りデータ選択信号４２０及び画像出力制御信号４
２６により、画像データ４０２が所定のタイミングでコ
ア部１０へ出力される（ステップＳ１１１４）。その
後、ステップＳ１１１５に進む。

【００８２】前記ステップＳ１１１５では、本スキャン
スタートとなったか否かを判別し、本スキャンスタート
となるまでその判別を繰り返して、本スキャンスタート
となった場合は、ステップＳ１１１６に進む。

【００８３】ステップＳ１１１６では、本スキャン時の
画像データ４０２が、ＣＣＤ読み取りデータ選択部４１
１から画像出力部４１６に直接送られる。次に、前記ス
テップＳ１１１２では、上記本スキャン時の画像データ
４０２が、画像出力部４１６により、補正制御部４１０
からのＣＣＤ読み取りデータ選択信号４２０及び画像出
力制御信号４２６に従って、所定のタイミングでコア部
１０へ出力される。その後、本処理を終了する。

【００８４】このとき、結像光学系制御演算部４１７で
は、光学補正制御信号４２７に従って、スキャナユニッ
ト１０４の駆動に伴う光学補正に必要な演算のみを行
う。同様に、スリット稼動選択部４１８では、プリスキ
ャンスタート信号４０３、プリスキャンエンド信号４０
４とも非アクティブにして、格子状スリット体３０２の
駆動は行わない。

【００８５】なお、前記ステップＳ１１０１から前記ス
テップＳ１１１５に進んだ場合は、プリスキャンは行わ
れない。

【００８６】書籍のように見開いても湾曲がある原稿に
ついて、「プリスキャン、かつ補正あり」の制御信号を
受けた場合の処理の具体例を図１２〜図１５で説明す
る。

【００８７】図１２、図１３は、原稿の載置方向と有効
画像領域外の領域の受光画像パターンとの関係を示す図
である。

【００８８】原稿に湾曲がある場合は、原稿の見開きの
中心部Ｚがプラテンガラス１０２から浮いた状態とな
る。図１２（ａ）の例では、原稿の見開き方向がスキャ
ナユニット１０４の走査方向に平行、すなわち、中心部
Ｚの長手方向がスキャナユニット１０４の走査方向に対
して直角であり、図１３（ａ）の例では、原稿の見開き
方向がスキャナユニット１０４の走査方向に直角、すな
わち、中心部Ｚの長手方向がスキャナユニット１０４の
走査方向に対して平行である。

【００８９】原稿には、中心部Ｚを挟んで、プリント出
力の対象とされる有効画像領域ＧＡ、ＧＢがある。図１
２（ｂ）、（ｃ）に示す受光画像パターンＭＡ１、ＭＢ
１は、有効画像領域ＧＡ、ＧＢ以外の余白に相当する領
域を走査した場合のＣＣＤ１０９の受光画像パターンで
あり、パターンＭＡ１、ＭＢ１は線Ａ１、Ｂ１に沿った
ものとなっている。

【００９０】また、図１３（ｂ）、（ｃ）に示す受光画
像パターンＭＡ２、ＭＢ２は、同様に有効画像領域Ｇ
Ａ、ＧＢ以外の余白に相当する領域を走査した場合のＣ
ＣＤ１０９の受光画像パターンであり、パターンＭＡ
２、ＭＢ２は線Ａ２、Ｂ２に沿ったものとなっている。

【００９１】これらの場合、スリット画像記録部４１２
に記録される画像データ４２１のパターンは、ＭＡ、Ｍ
Ｂのような矩形の形状になる。なお、通常、パターンＭ
Ａ１とＭＢ１とは略同一、パターンＭＡ２とＭＢ２とは
略同一の形状となる。

【００９２】なお、図１２の例では、同図（ａ）に示す
線Ａ１、Ｂ１の位置での画像データを処理すれば足り
る。図１３の例では、スキャナユニット１０４を原稿位
置に対して同図（ａ）に示す線Ａ２、Ｂ２の位置でのそ
れぞれ１ライン分の画像データを処理すれば足りる。

【００９３】曲線認識部４１３は、原稿の中心部Ｚの長
手方向が、スキャナユニット１０４の走査方向に対して
直角であるか水平であるかの判断を行う。その判断は、
スキャナユニット１０４の各移動位置での画像データ４
２２を用いて行われ、その判断結果が原稿方向信号４２
９として出力される。なお、原稿方向信号４２９は、処
理データ４２３に含まれる。

【００９４】例えば、スキャナユニット１０４の出発点
から有効画像領域ＧＡ（またはＧＢ）が始まるまでの余
白領域（図１２ではＧＣ１、図１３ではＧＣ２）をプリ
スキャンとして走査した場合の１ライン分の受光画像パ
ターンが、均一な正方形状のパターンでなく、ライン中
心に近くなるにつれて横長の長方形に近い形状になる場
合には、中心部Ｚの長手方向は走査方向に対して平行で
あり、図１３に示す載置状態と判断される。

【００９５】一方、上記余白領域の１ライン分の受光画
像パターンが、格子穴３０３と相似の均一な正方形状の
パターンである場合には、図１２に示す載置状態と判断
される。

【００９６】図１４は、パターンＭＡ、ＭＢの形状の一
例を示す図である。同図（ａ）は、図１２の例における
パターンＭＡ１（またはＭＢ１）の形状を示し、同図
（ｂ）は、図１３の例におけるパターンＭＡ２（または
ＭＢ２）の形状を示す。

【００９７】図１５は、プラテンガラス１０２に載置さ
れた原稿の中心部Ｚから片側部分を示す断面図である。
同図のＣＯＳθｎは、端部からｎライン目における原稿
の傾きを表す。Ｘａｎ（Ｙａｎ）は、端部からｎライン
目の画素数である。

【００９８】原稿の中心部Ｚから最も離れた端部のよう
に、原稿がプラテンガラス１０２と密着した状態では、
格子穴３０３を通った反射光による画像パターンは正方
形である。図１４に示すように、図１２の例では、その
場合のパターンＭＡ１の横方向の画素数はＸａ１、縦方
向の画素数はＹａ１（Ｘａ１はＹａ１にほぼ等しい）で
ある。また、図１３の例では同様に、パターンＭＡ２の
横方向の画素数はＸｂ１、縦方向の画素数はＹｂ１（Ｘ
ｂ１はＹｂ１にほぼ等しい）である。

【００９９】なお、端部から中心部Ｚに近づくにつれ
て、図１２の例では、横方向の画素数Ｘａが、Ｘａ２、
Ｘａ３、Ｘａ４…Ｘａｎというように少なくなってい
く。一方、図１３の例では、縦方向の画素数Ｙｂが、Ｙ
ｂ２、Ｙｂ３、Ｙｂ４…Ｙｂｎというように少なくなっ
ていく。

【０１００】図１２の例では、プリスキャン時に読み込
んだ各ラインの画像データを用い、曲線認識部４１３
が、パターンＭＡ１、ＭＢ１に対応する画像データ４２
２を抽出し、各ラインの画像パターンの形状を認識す
る。

【０１０１】曲線認識部４１３はさらに、図１４（ａ）
に示す画素数Ｘａ１、Ｘａ２、Ｘａ３・・・を算出す
る。この場合、画素数Ｙａ１、Ｙａ２、Ｙａ３・・・は
互いにほぼ同じであるため画素数Ｙａ１、Ｙａ２、Ｙａ
３・・・に対する処理を行う必要はない。なお、光の回
折、原稿の状態によって画素数Ｙａ１、Ｙａ２、Ｙａ３
・・・間に若干の差が出る可能性があるが、その場合は
画素数Ｙａに対する処理を行うようにしてもよい。

【０１０２】そして、曲線認識部４１３は、図１４
（ａ）に示す各ラインの画素数Ｘａ１、Ｘａ２、Ｘａ３
・・・のデータと原稿方向信号４２９とを合わせて、処
理データ４２３として原稿形状推定部４１４へ送る。こ
の場合、例えば、原稿方向信号４２９が処理データ４２
３のヘッダ部分となるようにする。

【０１０３】一方、図１３の例では、プリスキャン時に
読み込んだ各ラインの画像データを用い、曲線認識部４
１３が、パターンＭＡ２、ＭＢ２に対応する画像データ
４２２を抽出し、ＭＡ２、ＭＢ２各ラインの画像パター
ンの形状を認識する。

【０１０４】曲線認識部４１３はさらに、図１４（ｂ）
に示す画素数Ｙｂ１、Ｙｂ２、Ｙｂ３・・・を算出す
る。この場合、画素数Ｘｂ１、Ｘｂ２、Ｘｂ３・・・は
互いにほぼ同じであるため画素数Ｘｂ１、Ｘｂ２、Ｘｂ
３・・・に対する処理を行う必要はない。なお、光の回
折、原稿の状態によって画素数Ｘｂ１、Ｘｂ２、Ｘｂ３
・・・間に若干の差が出る可能性があるが、その場合は
画素数Ｘｂに対する処理を行うようにしてもよい。

【０１０５】そして、曲線認識部４１３は、図１４
（ｂ）に示す各ラインの画素数Ｙｂ１、Ｙｂ２、Ｙｂ３
・・・のデータと原稿方向信号４２９とを合わせて、処
理データ４２３として原稿形状推定部４１４へ送る。こ
の場合、例えば、原稿方向信号４２９が処理データ４２
３のヘッダ部分となるようにする。

【０１０６】次に、原稿形状推定部４１４では、処理デ
ータ４２３内の原稿方向信号４２９に従って、画素数Ｘ
ａ１、Ｘａ２、Ｘａ３・・・、Ｙａ１、Ｙａ２、Ｙａ３
・・・、Ｘｂ１、Ｘｂ２、Ｘｂ３・・・、Ｙｂ１、Ｙｂ
２、Ｙｂ３・・・から原稿の湾曲の傾きを求める。

【０１０７】例えば、原稿方向信号４２９が、図１２の
載置状態を示す場合、図１５に示す各ラインにおける原
稿の傾きを表すＣＯＳθｎは、画素数Ｘａ１、Ｘａ２、
Ｘａ３・・・Ｘａｎ・・から下記数式（１）で求められ
る。

【０１０８】

【数１】ＣＯＳθｎ＝Ｘａｎ／Ｘここで、θｎはｎライン目の原稿の湾曲の程度を表す傾
き（単位：ラジアン）であり、「Ｘ」は原稿の湾曲がな
い（θｎ＝０の場合）状態での格子穴３０３の画素デー
タ４２２の画素数にあたる。原稿形状推定部４１４は、
このＣＯＳθの値をラインごとに求め、処理データ４２
４として画像補正部４１５に出力する。

【０１０９】一方、原稿方向信号４２９が、図１３の状
態を示す場合、ＣＯＳθｎは、画素数Ｙｂ１、Ｙｂ２、
Ｙｂ３・・・Ｙｂｎ・・から下記数式（２）で求められ
る。

【０１１０】

【数２】ＣＯＳθｎ＝Ｙｂｎ／Ｙここで、Ｙは原稿の湾曲がない（θ＝０の場合）状態で
の格子穴３０３の画素データ４２２の画素数にあたる。
原稿形状推定部４１４は、このＣＯＳθの値をラインご
とに求め、処理データ４２４として画像補正部４１５に
出力する。

【０１１１】プリスキャン終了後、格子状スリット体３
０２を図３（ａ）の位置に移動させ、スキャナユニット
１０４を初期位置に戻したのち、本スキャンを行う。

【０１１２】本スキャン時は、画像補正部４１５は、Ｃ
ＣＤ読み取りデータ選択部４１１からの画像データ４２
１を処理データ４２４に従って補正するための補正係数
Ｋ（補正データ）を演算処理する。

【０１１３】この補正係数Ｋは、プリスキャン時に求め
られた１／ＣＯＳθｎであり、画像データ４２１に画像
サイズがＫ倍になるように補正係数Ｋを演算して、画像
データのサイズの補正を行う。これによって、画像補正
部４１５より、画像サイズが、原稿の湾曲していない状
態（θｎ＝０の場合）における画像サイズ相当に補正さ
れた形で画像データ４２５が出力される。

【０１１４】画像出力部４１６では、画像データ４２５
は、画像出力制御信号４２６に従い所定のタイミングで
コア部１０へ出力される。

【０１１５】なお、補正係数Ｋは、予めテーブルデータ
としてデータベース化しておいてもよい。例えば、処理
データ４２４に従って補正係数Ｋをあらかじめ実験によ
り定めておき、図１６に示すように、補正係数Ｋのデー
タをテーブルデータとしてデータベース化しておく。そ
して、そのデータベース上のテーブルデータをプリスキ
ャン時に求めた処理データ４２４に従って選択し、画像
補正部４１５にて、そのテーブルデータを補正係数Ｋと
して画像データ４２１に乗算し、画像補正を行うように
すればよい。

【０１１６】一方、本スキャン時には、結像光学系制御
演算部４１７では、光学補正制御信号４２７及び処理デ
ータ４２４に従って、スキャナユニット１０４の駆動に
伴う光学補正と原稿の湾曲に伴うレンズ１０８の焦点距
離補正とに必要な演算を行う。

【０１１７】例えば、処理データ４２４より、レンズ１
０８の焦点がＣＣＤ１０９の受光面にあう焦点距離の初
期値からの差分を予め実験等によりデータベース化して
おく。そして、この差分データとスキャナユニット１０
４の駆動によるレンズ１０８の焦点距離を加算し、焦点
距離補正のデータとする。

【０１１８】本実施の形態によれば、プリスキャン時に
は、格子穴３０３が設けられた格子状スリット体３０２
をランプ１０３の光路上に移動させ、格子穴３０３を通
過した光波の原稿での反射光から生成されるが画像パタ
ーンから原稿の湾曲状態を把握し、これに基づいて補正
係数Ｋを算出し、本スキャン時には格子状スリット体３
０２を初期位置に戻して、原稿画像を補正係数Ｋにて補
正するようにした。これにより、原稿の綴じ部分で原稿
面の湾曲が生じ、原稿台のガラス面と原稿面との間に隙
間が生じる場合であっても、画像が歪むことが防止さ
れ、原稿の湾曲に起因する画像の歪みを是正することが
できる。また、プリスキャン時に格子穴３０３を光路上
に位置させる上で、格子状スリット体３０２を移動させ
るだけで済むので、原稿の湾曲状態の把握が容易で構成
が簡単である。特に、格子穴３０３を正方形としたの
で、演算処理を容易にし、複雑な処理を要することがな
い。さらに、有効画像領域ＧＡ、ＧＢ以外の余白に相当
する領域を走査した場合のＣＣＤ１０９の受光画像パタ
ーンから、原稿の載置方向を把握してそれに応じた補正
係数Ｋを算出するようにしたので、原稿の載置方向を気
にしなくても、原稿の載置方向に応じた画像歪みの是正
が行われ、使い勝手が向上する。

【０１１９】また、本スキャン時には、結像光学系制御
演算部４１７が、スキャナユニット１０４の駆動に伴う
光学補正と原稿の湾曲に伴うレンズ１０８の焦点距離補
正とに必要な演算を行って、焦点を合わせるようにした
ので、黒くプリントアウトされたり、焦点がぼけた状態
でプリントアウトされたりすることがなく、原稿の湾曲
に応じて焦点を合致させることができる。

【０１２０】なお、本実施の形態では、画像の湾曲状態
は、パターンＭＡ等の縦方向及び横方向の画素数に基づ
いて把握するようにしたが、画素数を用いずに、画像形
状、例えば、縦方向及び横方向の辺の長さの比に基づい
て把握するようにしてもよい。

【０１２１】なお、格子穴３０３は正方形としたが、処
理が単純となる形状であれば、例えば、長方形との矩形
でもよい。

【０１２２】なお、上述した実施の形態の機能を実現す
るソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体
を画像処理装置に供給し、その画像処理装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
本発明の目的が達成されることはいうまでもない。

【０１２３】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。また、プログラムコードが
電送媒体等を介して供給される場合は、プログラムコー
ド自体が本発明を構成することになる。

【０１２４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体として、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、
ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカー
ド、ＲＯＭ等を用いることができる。

【０１２５】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより上述した実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる
ことはいうまでもない。

【０１２６】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現
される場合も含まれることはいうまでもない。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複雑な処理を要することなく、原稿の湾曲に起因する画
像の歪みを是正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る画像処理装置の全
体構成を示すブロック図である。

【図２】リーダ部及びプリンタ部の断面図である。

【図３】スキャナユニットにおけるランプ及びスリット
体の構成を示す図である。

【図４】リーダ部、コア部及びプリンタ部等の接続構成
及び内部構成を示すブロック図である。

【図５】画像処理部の構成を示すブロック図である。

【図６】コア部の構成及びその関連要素を示すブロック
図である。

【図７】リーダ部におけるスリット駆動制御のフローチ
ャートを示す図である。

【図８】リーダ部における結像光学系制御のフローチャ
ートを示す図である。

【図９】レンズの駆動量を示す図である。

【図１０】コア部によるリーダ部の制御処理のフローチ
ャートを示す図である。

【図１１】画像処理部による全体の動作制御のフローチ
ャートを示す図である。

【図１２】原稿の載置方向と有効画像領域外の領域の受
光画像パターンとの関係を示す図である。

【図１３】原稿の載置方向と有効画像領域外の領域の受
光画像パターンとの関係を示す図である。

【図１４】パターンＭＡ、ＭＢの形状の一例を示す図で
ある。

【図１５】プラテンガラスに載置された原稿の中心部Ｚ
から片側部分を示す断面図である。

【図１６】補正係数Ｋのデータベース化の態様を説明す
るための図である。

【図１７】厚い書籍原稿をリーダ部のガラス面上に載せ
た場合に原稿の綴じ部分で原稿面の湾曲が生じた状態を
示す図である。

【符号の説明】

１リーダ部１０コア部１０３ランプ（光源ランプ）１０８レンズ１０９ＣＣＤ（読み取り手段）１０９ａ受光面１１１画像処理部１１５操作部（選択手段）３０１スリット体３０２格子状スリット体３０３格子穴（スリット穴）３０４結像光学系制御部（光学系位置制御手段）３０５スリット稼動制御部（移動手段）３０８Ａ／Ｄ・ＳＨ部（第１画像生成手段、第２画像
生成手段）４１０補正制御部４１１ＣＣＤ読み取りデータ選択部４１２スリット画像記録部４１３曲線認識部（方向把握手段）４１４原稿形状推定部４１５画像補正部（補正データ生成手段、補正手段）４１６画像出力部４１７結像光学系制御演算部４１８スリット稼動選択部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源ランプで原稿を照射し、該原稿から
の反射光を読み取り手段で受光して第１画像データを生
成する第１画像生成手段を備えた画像処理装置におい
て、前記原稿の少なくとも一部の領域の第２画像データを生
成する第２画像生成手段と、前記第２画像生成手段により生成された第２画像データ
から前記原稿の湾曲状態を示す補正データを生成する補
正データ生成手段と、前記補正データ生成手段により生成された補正データに
基づいて、前記第１画像生成手段により生成された第１
画像データを補正する補正手段とを備えたことを特徴と
する画像処理装置。
【請求項２】前記第２画像生成手段により生成された
第２画像データから前記原稿の載置方向を把握する方向
把握手段を備え、前記補正データ生成手段は、前記方向
把握手段により把握された載置方向を考慮して前記補正
データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像
処理装置。
【請求項３】前記原稿は見開き原稿であり、前記載置
方向は、原稿走査方向に対する原稿の見開き方向である
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】前記第２画像データは、所定パターンの
スリット穴を有するスリット体を前記光源ランプの光路
上に設置した状態で前記スリット穴を通過した光波の前
記原稿での反射光から生成されることを特徴とする請求
項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記第１画像データは、前記スリット体
を前記光源ランプの光路から外れた位置に設置した状態
で前記スリット穴を通過した光波の前記原稿での反射光
から生成されることを特徴とする請求項４記載の画像処
理装置。
【請求項６】前記第１画像生成手段による前記第１画
像データの生成時と前記第２画像生成手段による前記第
２画像データの生成時とで前記スリット体を移動させる
移動手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像
処理装置。
【請求項７】前記スリット穴の形状は、矩形であるこ
とを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の画
像処理装置。
【請求項８】前記原稿の前記少なくとも一部の領域
は、有効画素領域以外の領域であることを特徴とする請
求項１〜７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】前記第１画像生成手段は、前記第１画像
データを本スキャンにより生成し、前記第２画像生成手
段は、前記第２画像データを、前記本スキャンに先だっ
て行われるプリスキャンにより生成することを特徴とす
る請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】前記補正データ生成手段は、前記第２
画像データの画像形状及び画素数の少なくとも一方に基
づいて前記補正データを生成することを特徴とする請求
項１〜９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】前記補正手段は、前記原稿の湾曲状態
を少なくする方向に前記第１画像データを補正すること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画
像処理装置。
【請求項１２】前記補正手段による前記第１画像デー
タの補正を行うか否かを選択する選択手段を備えたこと
を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画
像処理装置。
【請求項１３】前記補正データ生成手段により生成さ
れた補正データに基づいて、前記第１画像生成手段によ
り前記第１画像データが生成される際の光学系の位置を
制御する光学系位置制御手段を備えたことを特徴とする
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】前記光学系位置制御手段は、前記読み
取り手段の受光面に前記光学系の結像位置が合致するよ
うに前記光学系の位置を制御することを特徴とする請求
項１３記載の画像処理装置。
【請求項１５】光源ランプで原稿を照射し、該原稿か
らの反射光を読み取り手段で受光して第１画像データを
生成する第１画像生成工程を有する画像処理方法におい
て、前記原稿の少なくとも一部の領域の第２画像データを生
成する第２画像生成工程と、前記第２画像生成工程により生成された第２画像データ
から前記原稿の湾曲状態を示す補正データを生成する補
正データ生成工程と、前記補正データ生成工程により生成された補正データに
基づいて、前記第１画像生成工程により生成された第１
画像データを補正する補正工程とを有することを特徴と
する画像処理方法。
【請求項１６】前記第２画像生成工程により生成され
た第２画像データから前記原稿の載置方向を把握する方
向把握工程を有し、前記補正データ生成工程は、前記方
向把握工程により把握された載置方向を考慮して前記補
正データを生成することを特徴とする請求項１５記載の
画像処理方法。
【請求項１７】前記原稿は見開き原稿であり、前記載
置方向は、原稿走査方向に対する原稿の見開き方向であ
ることを特徴とする請求項１６記載の画像処理方法。
【請求項１８】前記第２画像データは、所定パターン
のスリット穴を有するスリット体を前記光源ランプの光
路上に設置した状態で前記スリット穴を通過した光波の
前記原稿での反射光から生成されることを特徴とする請
求項１５〜１７のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１９】前記第１画像データは、前記スリット
体を前記光源ランプの光路から外れた位置に設置した状
態で前記スリット穴を通過した光波の前記原稿での反射
光から生成されることを特徴とする請求項１８記載の画
像処理方法。
【請求項２０】前記第１画像生成工程による前記第１
画像データの生成時と前記第２画像生成工程による前記
第２画像データの生成時とで前記スリット体を移動させ
る移動工程を有することを特徴とする請求項１９記載の
画像処理方法。
【請求項２１】前記スリット穴の形状は、矩形である
ことを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか１項に記
載の画像処理方法。
【請求項２２】前記原稿の前記少なくとも一部の領域
は、有効画素領域以外の領域であることを特徴とする請
求項１５〜２１のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項２３】前記第１画像生成工程は、前記第１画
像データを本スキャンにより生成し、前記第２画像生成
工程は、前記第２画像データを、前記本スキャンに先だ
って行われるプリスキャンにより生成することを特徴と
する請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の画像処理
方法。
【請求項２４】前記補正データ生成工程は、前記第２
画像データの画像形状及び画素数の少なくとも一方に基
づいて前記補正データを生成することを特徴とする請求
項１５〜２３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項２５】前記補正工程は、前記原稿の湾曲状態
を少なくする方向に前記第１画像データを補正すること
を特徴とする請求項１５〜２４のいずれか１項に記載の
画像処理方法。
【請求項２６】前記補正工程による前記第１画像デー
タの補正を行うか否かを選択する選択工程を有すること
を特徴とする請求項１５〜２５のいずれか１項に記載の
画像処理方法。
【請求項２７】前記補正データ生成工程により生成さ
れた補正データに基づいて、前記第１画像生成工程によ
り前記第１画像データが生成される際の光学系の位置を
制御する光学系位置制御工程を有することを特徴とする
請求項１５〜２６のいずれか１項に記載の画像処理方
法。
【請求項２８】前記光学系位置制御工程は、前記読み
取り手段の受光面に前記光学系の結像位置が合致するよ
うに前記光学系の位置を制御することを特徴とする請求
項２７記載の画像処理方法。
【請求項２９】光源ランプで原稿を照射し、該原稿か
らの反射光を読み取り手段で受光して第１画像データを
生成する第１画像生成手順を有する画像処理方法をコン
ピュータに実現させるためのプログラムであって、前記原稿の少なくとも一部の領域の第２画像データを生
成する第２画像生成手順と、前記第２画像生成手順により生成された第２画像データ
から前記原稿の湾曲状態を示す補正データを生成する補
正データ生成手順と、前記補正データ生成手順により生成された補正データに
基づいて、前記第１画像生成手順により生成された第１
画像データを補正する補正手順とを実行させるためのプ
ログラム。
【請求項３０】光源ランプで原稿を照射し、該原稿か
らの反射光を読み取り手段で受光して第１画像データを
生成する第１画像生成手順を有する画像処理方法をコン
ピュータに実現させるためのプログラムを記憶したコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記原稿の少なくとも一部の領域の第２画像データを生
成する第２画像生成手順と、前記第２画像生成手順により生成された第２画像データ
から前記原稿の湾曲状態を示す補正データを生成する補
正データ生成手順と、前記補正データ生成手順により生成された補正データに
基づいて、前記第１画像生成手順により生成された第１
画像データを補正する補正手順とを実行させるためのプ
ログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。