JP2003092663A - カラー画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読み取ったカラー画像に色ムラ等の画像不良
が発生することを防止することができ、読取画像の画質
向上を図ることができるカラー画像読取装置および画像
形成装置を提供する。 【解決手段】 原稿自動送り装置の取り付け位置のバラ
ツキや原稿自動送り装置の読取位置の曲面形成等により
原稿面までの距離がＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に異なってしま
い、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色で出力差が異なっており、カラーイ
メージセンサからのＲＧＢ出力にそれぞれ出力差が生じ
ていると判断した場合には（ステップＳ２のＹ）、カラ
ーイメージセンサからのＲＧＢ出力が略均一になる位置
に原稿自動送り装置に対する走行体の画像読取位置を変
更する（ステップＳ３〜Ｓ４）。これにより、読み取っ
たカラー画像に色ムラ等の画像不良が発生することを防
止することができるので、読取画像の画質向上を図るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータ等の外部装置に接続されて使用されるイメージス
キャナ、または、複写機やファクシミリ装置に備えられ
るスキャナ部等のカラー画像読取装置、このカラー画像
読取装置を備える画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンタクトガラス上に載置した原
稿に対して光を照射するための光源と複数のミラーとを
保持した走行体を副走査方向に往復移動させ、ミラーで
反射された原稿の画像をレンズを介してＣＣＤ（Charge
Coupled Device）に結像させることにより、その原稿
の画像を画像データとして出力する画像読取装置が広く
知られている。

【０００３】また、近年においては、ＡＤＦ(Automatic
Document Feeder：原稿自動送り装置)により原稿を自
動給紙し、自動給紙された原稿を光源と複数のミラーと
を保持した走行体上を通過させ、ミラーで反射された原
稿の画像をレンズを介してＣＣＤに結像させることによ
り、その原稿の画像を画像データとして出力する画像読
取装置も広く知られている。

【０００４】このような画像読取装置では、出力される
画像データに光源の不均一性（ランプ端部、蛍光体ム
ラ）、ＣＣＤの画素の感度不均一性、レンズによる画像
端部の光量低下などに起因する歪みを含んでいる。そこ
で、画像の読み取りに先立って読み取り領域の先端にあ
る均一な白基準板を読み取り、この白基準板の画像デー
タに含まれている前述の歪みの情報に基づいて原稿の画
像データを補正（シェーディング補正）するようにして
いる。このように画像の読み取りに先立って白基準板を
読み取る動作は、シェーディング動作と呼ばれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、１回の読取走
査でフルカラー読み取りを行うカラー画像読取装置にお
いては、受光面にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色
フィルタを設けた３ラインＣＣＤ（カラーイメージセン
サ）が撮像素子として用いられている。

【０００６】ところが、ＡＤＦをカラー画像読取装置に
備えた場合には、ＡＤＦの取り付け位置のバラツキやＡ
ＤＦ読取位置の曲面形成等により、原稿面までの距離が
Ｒ，Ｇ，Ｂ各色毎に異なってしまい、読み取ったカラー
画像に色ムラ等の画像不良が発生することがある。

【０００７】本発明の目的は、読み取ったカラー画像に
色ムラ等の画像不良が発生することを防止することがで
き、読取画像の画質向上を図ることができるカラー画像
読取装置および画像形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のカ
ラー画像読取装置は、光源を含む読取光学系を有して副
走査方向に移動自在な二つの走行体と、原稿を自動給紙
し、給紙された前記原稿を画像読取位置に位置する前記
走行体上を通過させる原稿自動送り装置と、を備え、前
記原稿の画像を前記読取光学系を介してカラーイメージ
センサに結像させて読み取るカラー画像読取装置におい
て、前記カラーイメージセンサからのＲＧＢ出力にそれ
ぞれ出力差が生じているか否かを判断するＲＧＢ出力差
判断手段と、このＲＧＢ出力差判断手段により前記カラ
ーイメージセンサからのＲＧＢ出力にそれぞれ出力差が
生じていると判断した場合、前記カラーイメージセンサ
からのＲＧＢ出力が略均一になる位置に前記原稿自動送
り装置に対する前記走行体の画像読取位置を変更する読
取位置変更手段と、を備える。

【０００９】したがって、原稿自動送り装置の取り付け
位置のバラツキや原稿自動送り装置の読取位置の曲面形
成等により原稿面までの距離がＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に異な
ってしまい、カラーイメージセンサからのＲＧＢ出力に
それぞれ出力差が生じていると判断した場合には、カラ
ーイメージセンサからのＲＧＢ出力が略均一になる位置
に原稿自動送り装置に対する走行体の画像読取位置が変
更される。これにより、読み取ったカラー画像に色ムラ
等の画像不良が発生することがなくなり、読取画像の画
質向上を図ることが可能になる。

【００１０】請求項２記載の発明のカラー画像読取装置
は、光源を含む読取光学系を有して副走査方向に移動自
在な二つの走行体と、原稿を自動給紙し、給紙された前
記原稿を画像読取位置に位置する前記走行体上を通過さ
せる原稿自動送り装置と、を備え、前記原稿の画像を前
記読取光学系を介してカラーイメージセンサに結像させ
て読み取るカラー画像読取装置において、前記カラーイ
メージセンサからのＲＧＢ出力が略均一になる位置に前
記原稿自動送り装置に対する前記走行体の画像読取位置
を変更するようにした。

【００１１】したがって、原稿自動送り装置の取り付け
位置のバラツキや原稿自動送り装置の読取位置の曲面形
成等により原稿面までの距離がＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に異な
ってしまい、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色で出力差が異なる場合、カ
ラーイメージセンサからのＲＧＢ出力が略均一になる位
置に原稿自動送り装置に対する走行体の画像読取位置が
変更可能になる。これにより、読み取ったカラー画像に
色ムラ等の画像不良が発生することがなくなり、読取画
像の画質向上を図ることが可能になる。

【００１２】請求項３記載の発明の画像形成装置は、請
求項１または２記載のカラー画像読取装置と、このカラ
ー画像読取装置から出力される画像データに基づいた画
像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える。

【００１３】したがって、請求項１または２記載の発明
と同様の作用を奏する画像形成装置が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図９に基づいて説明する。本実施の形態は、カラー画
像読取装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置
に接続されて使用されるカラーイメージスキャナに適用
したものである。

【００１５】ここで、図１はカラーイメージスキャナ１
の内部構造を概略的に示す縦断側面図である。図１に示
すように、カラーイメージスキャナ１は、スキャナ本体
２と、スキャナ本体２の上部に設けられたＡＤＦ（原稿
自動送り装置）の一種であるＲＡＤＦ(両面原稿自動送
り装置)３とから構成されている。なお、このＲＡＤＦ
３の底部には、白色の樹脂シートである原稿押え部材３
ａが設けられており、この原稿押え部材３ａは圧板とし
ても機能する。

【００１６】まず、スキャナ本体２について説明する。
スキャナ本体２の筐体４の上面には、原稿固定モードで
の原稿画像の読取時に原稿が載置される載置原稿用ガラ
ス５と、原稿搬送モードでの原稿画像の読取時に使用さ
れる搬送原稿用ガラス６とが設けられている。ここで、
原稿固定モードとは、載置原稿用ガラス５上に載置され
た状態の原稿の画像を読み取る動作モードであり、原稿
搬送モードとは、ＲＡＤＦ３により原稿を自動給紙し、
自動給紙された原稿が搬送原稿用ガラス６上を通過する
際にその原稿の画像を読み取る動作モードである。

【００１７】筐体４の外側には、スタートキーやアボー
トキー等の各種のキーを備えるキーボード(図示せず)
と、ディスプレイ(図示せず)とを備えた本体操作パネル
７(図２参照)が設けられている。また、キーボードに
は、Ａ４、Ｂ５等の規定の用紙サイズの指定を受け付け
る用紙指定キーや、不定サイズの用紙の寸法の手動によ
る入力を受け付ける置数キー、カラー読み取りモードと
モノクロ読み取りモードとのいずれか一方を選択するモ
ードキー(ともに図示せず)等が設けられている。

【００１８】また、筐体４の内部であって載置原稿用ガ
ラス５に下方から対向する位置には、光源である照明ラ
ンプ（Ｘｅランプ）８およびミラー９を備える第一走行
体１０が、載置原稿用ガラス５に沿って副走査方向Ｘに
移動自在に配置されている。この第一走行体１０の反射
光路には、２個のミラー１１，１２を備える第二走行体
１３が、載置原稿用ガラス５に沿って副走査方向Ｘに移
動自在に配置されており、この第二走行体１３の反射光
路には、レンズ１４を介してカラーイメージセンサであ
るカラーＣＣＤ(Charge Coupled Device)１５を搭載し
たＣＣＤ駆動ユニットであるＳＢＵ(Sensor Board Uni
t)１６が位置している。

【００１９】第一走行体１０と第二走行体１３とには、
ステッピングモータ１７がプーリやワイヤなど（いずれ
も図示せず）により連結されており、図１中左側から右
側へ２：１の速度比で同一の副走査方向Ｘに移動自在と
されている。つまり、第一走行体１０と第二走行体１３
とによって走査光学系が構成されている。このように２
個の走行体１０，１３が移動することにより、載置原稿
用ガラス５に載置された原稿の画像がカラーＣＣＤ１５
により副走査方向Ｘに読取走査されるので、ここに原稿
読取機構１８が構成されている。以上のような原稿読取
機構１８の２個の走行体１０，１３が移動することによ
る原稿の読取走査は、原稿固定モードの設定下で実行さ
れる。

【００２０】また、筐体４の内部下方には、スキャナ本
体２およびＲＡＤＦ３を含めたカラーイメージスキャナ
１の動作を制御する電装系を構成するＳＣＵ(Scanner C
ontrol Unit)１９等のユニット基板が内蔵されている。

【００２１】さらに、筐体４の内部には、原稿固定モー
ドでの原稿読取において載置原稿用ガラス５の上に載置
された原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサ(幅)６
１(図２参照)、原稿サイズセンサ(長さ)６２(図２参照)
が設けられている。

【００２２】次に、原稿搬送モードの設定下において使
用されるＲＡＤＦ３について説明する。なお、このよう
な原稿搬送モードの設定下においては、第一走行体１０
と第二走行体１３とを搬送原稿用ガラス６の下方に停止
させてホームポジションとし、ＲＡＤＦ３により自動給
紙される原稿を読取走査するものとする。このＲＡＤＦ
３には、原稿搬送モードで原稿を読み取る際に原稿を載
置するための原稿台２０と、読み取りが終了した原稿を
排出するための排紙部２１と、原稿台２０から排紙部２
１へ連通する案内経路２２と、両面読取モードにおいて
原稿を反転させる反転部２３とが設けられている。ここ
で、両面読取モードとは、原稿搬送モードの一つであっ
て、ＲＡＤＦ３により原稿を自動給紙して表面の画像を
読取走査した後に、原稿を反転させて裏面の画像を読取
走査する動作モードである。

【００２３】原稿台２０には、載置された原稿を案内経
路２２へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガ
イド２４が設けられている。また、原稿台２０には、原
稿搬送モードで原稿を読み取る際に、原稿台２０の上に
原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ２
５、原稿台２０上に載置された原稿のサイズを検知する
幅サイズ検知センサ２６、原稿長さセンサ２７，２８、
および、原稿の後端を検出する原稿後端センサ３０が設
けられている。本実施の形態では、セットセンサ２５、
幅サイズ検知センサ２６、原稿長さセンサ２７，２８、
原稿後端センサ３０は、ともに反射型の光センサであ
る。これらのセンサ類により、原稿搬送モードでは、用
紙指定キーや置数キーの押し下げによる原稿のサイズの
指定がない場合にも、原稿台２０の上に載置された原稿
のサイズが自動的に指定される。

【００２４】案内経路２２の原稿台２０側には、原稿台
２０に載置された原稿を一枚ずつ分離して給送するため
の呼び出しコロ３１、分離コロ３２、および、搬送コロ
３３に巻回されて原稿を搬送原稿用ガラス６へ搬送する
ための給紙ベルト３４が設けられている。これらの呼び
出しコロ３１、分離コロ３２、搬送コロ３３は、給紙モ
ータ（図示せず）によって駆動される。つまり、呼び出
しコロ３１、分離コロ３２、搬送コロ３３が給紙モータ
により回転駆動されることにより、原稿台２０の上に載
置された原稿が一枚ずつ案内経路２２に給紙されること
になる。

【００２５】加えて、案内経路２２には、原稿を搬送す
るための第一搬送ローラ３５および第二搬送ローラ３
６、案内経路２２中の原稿を排紙部２１へ搬送するため
の排紙ローラ３７が設けられている。なお、第一搬送ロ
ーラ３５と第二搬送ローラ３６との間の案内経路２２
に、搬送原稿用ガラス６が位置している。これらの第一
搬送ローラ３５、第二搬送ローラ３６、排紙ローラ３７
は、ステッピングモータ５２(図２参照)によって駆動さ
れる。さらに、第一搬送ローラ３５と第二搬送ローラ３
６との間であって搬送原稿用ガラス６上には、案内経路
２２の一部を形成する搬送路形成部材であって主走査方
向Ｙに延びる帯状のガイド部材３８が設けられている。
なお、このガイド部材３８は、カラーＣＣＤ１５のシェ
ーディング補正を行うためにも用いられる。したがっ
て、原稿台２０から案内経路２２に給紙された原稿は、
第一搬送ローラ３５、第二搬送ローラ３６、排紙ローラ
３７がステッピングモータ５２により回転駆動されるこ
とにより、ガイド部材３８と搬送原稿用ガラス６との間
を案内されることになる。

【００２６】また、反転部２３には、一端が案内経路２
２の途中から分岐する分岐点３９に連通する反転路４０
を形成する反転テーブル４１が設けられている。この反
転テーブル４１には、給紙／反転モータ５１(図２参照)
により正逆回転自在に駆動される反転ローラ４２が設け
られている。また、この反転路４０には、支軸４３を回
動中心として回動自在な分岐爪４４が取り付けられてい
る。この分岐爪４４は、支軸４３の回動によって反転路
４０を案内経路２２に対して開閉することにより、排紙
ローラ３７によって搬送された原稿を反転部２３と排紙
部２１とのいずれか一方に振り分けるものである。つま
り、原稿搬送モードの一つである両面読取モードの設定
下においては、分岐爪４４は、支軸４３の回動によって
反転路４０を案内経路２２に対して開放し、排紙ローラ
３７によって搬送された原稿を反転路４０に案内した
後、表裏が逆転した状態の原稿を反転ローラ４２により
案内経路２２に再度搬送する。

【００２７】なお、原稿固定モード、原稿搬送モード、
原稿搬送モードの一つである両面読取モード等の各種モ
ードにおける原稿の給紙搬送動作の流れ、および、原稿
の反転動作の流れについては、公知の技術であるため説
明を省略する。

【００２８】次に、筐体４の内部下方に内蔵されている
カラーイメージスキャナ１の電装系のブロック構造を基
本的なその作用と共に以下に説明する。

【００２９】ここで、図２はカラーイメージスキャナ１
の電装系の構成例を示すブロック図、図３はその一部の
構成を詳細に示すブロック図、図４は画像データの流れ
について概略的に示すブロック図である。カラーＣＣＤ
１５に入射した原稿の反射光は、ＳＢＵ１６においてカ
ラーＣＣＤ１５内で光の強度に応じた電圧値を持つＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログの画像信
号に変換され、奇数ビットと偶数ビットとに２分されて
出力される。このアナログ画像信号は、ＶＩＯＢ４７の
各色毎のアナログ処理回路４８で暗電位部分がそれぞれ
取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットとが合成され、所
定の振幅にゲイン調整された後で、ＶＩＯＢ４７の各色
毎のＡ／Ｄ(Analog／Digital)コンバータ４９にそれぞ
れ入力されてデジタル信号化される。デジタル信号化さ
れたデジタル画像信号は、ＶＩＯＢ４７のシェーディン
グＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circui
t)５０によりシェーディング補正された後、ＳＣＵ１９
に出力される。なお、ＶＩＯＢ４７には、ＲＡＤＦ３に
用いる電装部品（セットセンサ２５、幅サイズ検知セン
サ２６、原稿長さセンサ２７，２８、原稿後端センサ３
０等）の電力供給を中継する機能を持つＡＤＵ（ＡＤＦ
Ｄriving Ｕnit）４６も接続されている。

【００３０】そして、ＳＣＵ１９の画像処理ＬＳＩであ
るＲＩＰＵ４５でガンマ補正、ＭＴＦ補正等の画像処理
が行われた後、デジタル画像信号は、同期信号や画像ク
ロックとともにビデオ信号としてＯＩＰＵ(Option Imag
e Process Unit)５３に出力される。ＯＩＰＵ５３へ出
力されたビデオ信号は、ＯＩＰＵ５３において所定の画
像処理が行われた後、再びＳＣＵ１９へと出力される。
ＳＣＵ１９へ再び入力されたビデオ信号は、Video入力
切替回路５４に入力される。なお、このVideo入力切替
回路５４の他方の入力はＲＩＰＵ４５から出力されたビ
デオ信号となっており、ＯＩＰＵ５３で画像処理する
か、しないかを選択し得るように形成されている。Vide
o入力切替回路５４から出力されたビデオ信号は、バッ
ファメモリであるＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)（図示
せず）を管理するメモリ制御ＬＳＩであるＳＩＢＣ(Sca
nner Image Buffer Controller)５５に入力され、ＳＤ
ＲＡＭに画像データとして蓄えられる。ＳＤＲＡＭに蓄
えられた画像データは、ＳＣＳＩ(Small Computer Syst
em Interface)コントローラ５７へ順次出力され、パー
ソナルコンピュータ等の外部装置(図示せず)に転送され
る。

【００３１】ここに、上記のVideo入力切替回路５４か
ら出力されるビデオ信号は、カラーイメージスキャナ１
をＬＡＮ(Local Area Network)を介してパーソナルコン
ピュータ等の外部装置に接続できるようにするための通
信機能を追加する拡張ボードであるＮＩＣ(Network Int
erface Card)５６やＩＥＥＥ１３９４コントローラ５８
へも必要に応じて出力される。これらのＮＩＣ５６やＩ
ＥＥＥ１３９４コントローラ５８を介して接続される外
部装置は、当該カラーイメージスキャナ１に対して外付
けされる場合と内蔵される場合とがあるが、何れであっ
てもよい。

【００３２】ところで、図４に示すように、このＳＣＵ
１９上には、各部を集中的に制御するＣＰＵ６０、制御
プログラム等の固定的なデータを予め格納するＲＯＭ６
３、画像読取条件データや演算比較データ等の可変的な
データを書き換え自在に格納するＲＡＭ６４、装置の各
負荷の動作時間や紙詰まり回数、個別機能の設定値等の
電源ＯＦＦ時にも保持すべきデータを格納するＥＥＰＲ
ＯＭ６５、時間を計時するタイムカウント機能を有する
タイマＴが実装されている。したがって、ＣＰＵ６０
は、ＲＯＭ６３に予め書き込まれた制御プログラムにし
たがって各部を駆動制御することになる。例えば、ＣＰ
Ｕ６０は、ＳＣＳＩコントローラ５７、ＮＩＣ５６やＩ
ＥＥＥ１３９４コントローラ５８を制御してパーソナル
コンピュータ等の外部装置との通信を行うように動作す
る。また、ＣＰＵ６０は、モータドライバ(図示せず)を
介し、ステッピングモータ１７、ＲＡＤＦ３の給紙／反
転モータ５１、およびステッピングモータ５２のタイミ
ング制御も行う。加えて、ＣＰＵ６０には、照明ランプ
８のランプ管壁温度を計測するためのサーミスタ等であ
る温度検知センサ７７がＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を
介して接続されている。

【００３３】次に、画像データの流れについて図４を参
照して説明する。ＳＣＵ１９上に実装されたＲＩＰＵ４
５は、ＣＰＵ６０の制御により、カラーＣＣＤ１５を搭
載するＳＢＵ１６に対して主走査ライン方向の同期信号
である主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣおよび主走査ラ
インデータの出力期間を示すゲート信号ＬＧＡＴＥを出
力する。そして、ＳＢＵ１６は、ＲＩＰＵ４５から出力
された主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣおよびゲート信
号ＬＧＡＴＥに応じ、カラーＣＣＤ１５で光電変換した
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログ画像信
号をＲＩＰＵ４５に対して出力する。なお、このような
ＣＰＵ６０による画像データ出力のＯＮ／ＯＦＦは、Ｒ
ＩＰＵ４５に既知技術として装備されており、内部レジ
スタの書き換えによって制御される。また、ＣＰＵ６０
は、ＳＩＢＣ５５から出力された割り込み信号に基づい
て、画像データ出力のＯＮ／ＯＦＦを切り替え制御す
る。なお、ＳＩＢＣ５５からの割り込み信号は、ＳＤＲ
ＡＭの状態が満杯、ニアフル、空になった場合に発生
し、ＳＩＢＣ５５の内部に既知技術として装備されたレ
ジスタによりその状態を区別できるようになっている。

【００３４】カラーイメージスキャナ１の装置外面に
は、前述したように、キーボードとディスプレイとを備
えた本体操作パネル７が設けられており、この本体操作
パネル７もＶＩＯＢ４７を介してＣＰＵ６０に接続され
ている。この本体操作パネル７上にはスタートスイッチ
やアボートスイッチが設けられており、これらのスイッ
チが押下されると入力ポートを介してＣＰＵ６０は対応
するスイッチが押下されたことを検出する。

【００３５】ここで、以上のような構成の下に、制御プ
ログラムに基づいてＣＰＵ６０が実行する処理機能の
内、特長的な機能であるＡＤＦ読取位置変更処理につい
て説明する。かかる処理は、ＡＤＦ読取位置変更手段を
実現するものである。

【００３６】ここで、図５はＡＤＦ読取位置変更処理の
流れを概略的に示すフローチャートである。図５に示す
ように、ＡＤＦ読取位置変更処理は、まず、シェーディ
ング動作を実行する（ステップＳ１）。シェーディング
動作は、照明ランプ８をＯＮしてガイド部材３８を照射
し、照射されたガイド部材３８からの反射光をカラーＣ
ＣＤ１５で読み取ってシェーディングデータとしてＲＡ
Ｍ６４に記憶する。

【００３７】次いで、ステップＳ２において、カラーＣ
ＣＤ１５におけるガイド部材３８からの反射光について
出力が、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色で差が有るか否かが判断され
る。ここに、ＲＧＢ出力差判断手段の機能が実行され
る。

【００３８】ここで、図６は原稿搬送モードの停止位置
Ａにおけるシェーディング動作を示す説明図、図７は原
稿搬送モードの停止位置ＡにおけるＣＣＤ出力データを
示すグラフである。図７に示すように、原稿搬送モード
の停止位置ＡにおけるＣＣＤ出力データは、Ｒ，Ｇ，Ｂ
各色で出力差が発生していることが解かる。このように
Ｒ，Ｇ，Ｂ各色で出力差が異なるのは、ＲＡＤＦ３の取
り付け位置のバラツキや、ガイド部材３８の曲面形成等
によるものである。

【００３９】この停止位置Ａのように、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色
で出力差が有ると判断された場合（ステップＳ２の
Ｙ）、原稿搬送モードの際の画像読取位置に走行体１
０，１３を移動させるためのステッピングモータのステ
ップ数を変更し（ステップＳ３）、原稿搬送モードの際
の走行体１０，１３の画像読取位置を変更する（ステッ
プＳ４）。つまり、ステップＳ３〜Ｓ４において、読取
位置変更手段の機能が実行される。

【００４０】以上、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返
すことにより、原稿搬送モードの際の走行体１０，１３
の画像読取位置を、カラーＣＣＤ１５からのＲＧＢ出力
が略均一になる位置に移動させることが可能になる。こ
こで、図８は変更後の原稿搬送モードの停止位置Ｂにお
けるシェーディング動作を示す説明図、図９は原稿搬送
モードの停止位置ＢにおけるＣＣＤ出力データを示すグ
ラフである。図９に示すように、走行体の停止位置を停
止位置Ａから停止位置Ｂに変更することにより、原稿搬
送モードの停止位置ＢにおけるＣＣＤ出力データは、
Ｒ，Ｇ，Ｂ各色で出力が略均一になる。

【００４１】ここに、ＲＡＤＦ３の取り付け位置のバラ
ツキやＲＡＤＦ３の読取位置の曲面形成等により原稿面
までの距離がＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に異なってしまい、カラ
ーＣＣＤ１５からのＲＧＢ出力にそれぞれ出力差が生じ
ていると判断した場合には、カラーＣＣＤ１５からのＲ
ＧＢ出力が略均一になる位置にＲＡＤＦ３に対する走行
体１０，１３の画像読取位置が変更される。これによ
り、読み取ったカラー画像に色ムラ等の画像不良が発生
することがなくなり、読取画像の画質向上を図ることが
可能になる。

【００４２】なお、本実施の形態においては、カラーＣ
ＣＤ１５からのＲＧＢ出力にそれぞれ出力差が生じてい
るか否かをカラーＣＣＤ１５からの出力に基づいてＣＰ
Ｕ６０に判断させるようにし、この判断に応じてＲＡＤ
Ｆ３に対する走行体１０，１３の画像読取位置を自動的
に変更するようにしたが、これに限るものではない。例
えば、操作者が読取画像を視認した結果、カラーＣＣＤ
１５からのＲＧＢ出力にそれぞれ出力差が生じていると
判断した場合、本体操作パネル７を操作することによ
り、ＲＡＤＦ３に対する走行体１０，１３の画像読取位
置を変更するようにしてもよい。

【００４３】次に、本発明の第二の実施の形態を図１０
に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態
において説明した部分と同一部分については同一符号を
用い、説明も省略する。ここで、図１０は、複写機９１
の概略構成を示すブロック図である。この複写機９１
は、画像形成装置であって、第一の実施の形態のカラー
イメージスキャナ１と、このカラーイメージスキャナ１
で原稿の画像を読み取った画像データに基づいて、例え
ば電子写真方式で用紙上に画像の形成を行う画像印刷装
置であるプリンタ９２からなる。プリンタ９２は、電子
写真方式のほか、インクジェット方式、昇華型熱転写方
式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方
式など、種々の印刷方式を適用することができる。その
具体的な構成については周知であるため、詳細な説明は
省略する。

【００４４】この複写機９１によれば、第一の実施の形
態と同様の作用、効果を奏することができる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明のカラー画像読取装
置によれば、光源を含む読取光学系を有して副走査方向
に移動自在な二つの走行体と、原稿を自動給紙し、給紙
された前記原稿を画像読取位置に位置する前記走行体上
を通過させる原稿自動送り装置と、を備え、前記原稿の
画像を前記読取光学系を介してカラーイメージセンサに
結像させて読み取るカラー画像読取装置において、前記
カラーイメージセンサからのＲＧＢ出力にそれぞれ出力
差が生じているか否かを判断するＲＧＢ出力差判断手段
と、このＲＧＢ出力差判断手段により前記カラーイメー
ジセンサからのＲＧＢ出力にそれぞれ出力差が生じてい
ると判断した場合、前記カラーイメージセンサからのＲ
ＧＢ出力が略均一になる位置に前記原稿自動送り装置に
対する前記走行体の画像読取位置を変更する読取位置変
更手段と、を備え、原稿自動送り装置の取り付け位置の
バラツキや原稿自動送り装置の読取位置の曲面形成等に
より原稿面までの距離がＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に異なってし
まい、カラーイメージセンサからのＲＧＢ出力にそれぞ
れ出力差が生じていると判断した場合には、カラーイメ
ージセンサからのＲＧＢ出力が略均一になる位置に原稿
自動送り装置に対する走行体の画像読取位置を変更する
ことにより、読み取ったカラー画像に色ムラ等の画像不
良が発生することを防止することができるので、読取画
像の画質向上を図ることができる。

【００４６】請求項２記載の発明のカラー画像読取装置
によれば、光源を含む読取光学系を有して副走査方向に
移動自在な二つの走行体と、原稿を自動給紙し、給紙さ
れた前記原稿を画像読取位置に位置する前記走行体上を
通過させる原稿自動送り装置と、を備え、前記原稿の画
像を前記読取光学系を介してカラーイメージセンサに結
像させて読み取るカラー画像読取装置において、前記カ
ラーイメージセンサからのＲＧＢ出力が略均一になる位
置に前記原稿自動送り装置に対する前記走行体の画像読
取位置を変更するようにし、原稿自動送り装置の取り付
け位置のバラツキや原稿自動送り装置の読取位置の曲面
形成等により原稿面までの距離がＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に異
なってしまい、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色で出力差が異なる場合、
カラーイメージセンサからのＲＧＢ出力が略均一になる
位置に原稿自動送り装置に対する走行体の画像読取位置
を変更することにより、読み取ったカラー画像に色ムラ
等の画像不良が発生することを防止することができるの
で、読取画像の画質向上を図ることができる。

【００４７】請求項３記載の発明の画像形成装置によれ
ば、請求項１または２記載のカラー画像読取装置と、こ
のカラー画像読取装置から出力される画像データに基づ
いた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える
ことにより、請求項１または２記載の発明と同様の作用
効果を奏する画像形成装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のカラーイメージスキャ
ナの内部構造を概略的に示す縦断側面図である。

【図２】カラーイメージスキャナの電装系の構成例を示
すブロック図である。

【図３】電装系一部の構成を詳細に示すブロック図であ
る。

【図４】カラーイメージスキャナの画像データの流れに
ついて概略的に示すブロック図である。

【図５】ＡＤＦ読取位置変更処理の流れを概略的に示す
フローチャートである。

【図６】原稿搬送モードの停止位置Ａにおけるシェーデ
ィング動作を示す説明図である。

【図７】原稿搬送モードの停止位置ＡにおけるＣＣＤ出
力データを示すグラフである。

【図８】変更後の原稿搬送モードの停止位置Ｂにおける
シェーディング動作を示す説明図である。

【図９】原稿搬送モードの停止位置ＢにおけるＣＣＤ出
力データを示すグラフである。

【図１０】本発明の第二の実施の形態の複写機の全体構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ カラー画像読取装置 ３ 原稿自動送り装置 ８ 光源 １０，１３ 走行体 １５ カラーイメージセンサ ９１ 画像形成装置 ９２ 画像印刷装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H030 AA02 AD16 BB16 2H076 BA55 BB06 EA01 5B047 AA01 AB02 AB04 BA01 BB03 BC16 CA12 CB05 DA04 DB01 DC01 5C072 AA01 BA08 BA19 CA02 DA02 DA04 DA12 EA05 FA07 FB12 MB04 NA01 QA10 RA16 UA03 UA06 UA11

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源を含む読取光学系を有して副走査方
   向に移動自在な二つの走行体と、原稿を自動給紙し、給
   紙された前記原稿を画像読取位置に位置する前記走行体
   上を通過させる原稿自動送り装置と、を備え、前記原稿
   の画像を前記読取光学系を介してカラーイメージセンサ
   に結像させて読み取るカラー画像読取装置において、 前記カラーイメージセンサからのＲＧＢ出力にそれぞれ
   出力差が生じているか否かを判断するＲＧＢ出力差判断
   手段と、 このＲＧＢ出力差判断手段により前記カラーイメージセ
   ンサからのＲＧＢ出力にそれぞれ出力差が生じていると
   判断した場合、前記カラーイメージセンサからのＲＧＢ
   出力が略均一になる位置に前記原稿自動送り装置に対す
   る前記走行体の画像読取位置を変更する読取位置変更手
   段と、を備えることを特徴とするカラー画像読取装置。
2. 【請求項２】 光源を含む読取光学系を有して副走査方
   向に移動自在な二つの走行体と、原稿を自動給紙し、給
   紙された前記原稿を画像読取位置に位置する前記走行体
   上を通過させる原稿自動送り装置と、を備え、前記原稿
   の画像を前記読取光学系を介してカラーイメージセンサ
   に結像させて読み取るカラー画像読取装置において、 前記カラーイメージセンサからのＲＧＢ出力が略均一に
   なる位置に前記原稿自動送り装置に対する前記走行体の
   画像読取位置を変更するようにしたことを特徴とするカ
   ラー画像読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のカラー画像読取
   装置と、 このカラー画像読取装置から出力される画像データに基
   づいた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備え
   ることを特徴とする画像形成装置。