JP2003088075A - 直流ブラシレスモーターの構造 - Google Patents

直流ブラシレスモーターの構造

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JP2003088075A JP2001266358A JP2001266358A JP2003088075A JP 2003088075 A JP2003088075 A JP 2003088075A JP 2001266358 A JP2001266358 A JP 2001266358A JP 2001266358 A JP2001266358 A JP 2001266358A JP 2003088075 A JP2003088075 A JP 2003088075A
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cap
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Ginju Ko
銀樹 洪
Keisho Ko
慶昇 洪
Sakoku In
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工製造上において大変簡単になると共に、
適用範囲が更に広く、相対的により大きな回転トルクを
獲得できる直流ブラシレスモーターの構造を提供する 【解決手段】 基座には貫通孔または収容室が形成さ
れ、基座の貫通孔または収容室はローターの回転軸を収
容することができ、さらに基座の一端またはキャップに
は軸孔が穿設され、軸孔はローターの回転軸が枢着する
のに用いられる。基座そのものには少なくとも二個のコ
イルが結合され、基座にはＩＣ制御素子が設けられ、Ｉ
Ｃ制御素子とコイルの間には電気による連接が形成さ
れ、コイルに通電することによって磁界が形成されて磁
力が生じられることにより、ＮＳ磁極を有するローター
の永久磁石が反発されて回転するように形成されるた
め、ローターは駆動されて回転することができるように
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流ブラシレスモ
ーターの構造に関するもので、特に少ない部材により構
成されると共に、加工上または組立上において大変簡単
になり、さらに体積を最小限に縮小することができる直
流ブラシレスモーターの構造に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のものにあっては、下記のよ
うなものになっている。
【０００３】図１２に示す従来の直流ブラシレスモータ
ーの構造において、コイルが巻き付けられたステータ座
９０の上下両端にはそれぞれ上磁極片９１と下磁極片９
２が設けられ、上磁極片９１、下磁極片９２およびステ
ータ座９０は金属軸管９３によって貫穿され、金属軸管
９３にも回路板９４が貫設され、金属軸管９３の中には
ローター９６の回転軸９７が枢着するための軸受け９５
が設けられ、ローター９６そのものにはＮＳ磁極を有す
る永久磁石９８が環設され、永久磁石９８のＮＳ磁極と
磁力を発することができる上磁極片９１、下磁極片９２
との間に生じる反発し合う磁力により、ローター９６を
回転させることができるように構成されている。
【０００４】図１３に示す直流ブラシレスモーターの構
造において、ステータ８０は複数個のシリコン鋼片を重
着してなるもので、ステータ８０の磁極柱８１にはそれ
ぞれコイル８２が巻き付けられ、ステータ８０の中心に
は軸管８３が結合され、軸管８３は回路板８４を貫穿す
ることができ、軸管８３の中にはローター８６の回転軸
８７が枢着するための軸受け８５が設けられ、ローター
８６そのものにはＮＳ磁極を有する永久磁石８８が環設
され、永久磁石８８のＮＳ磁極と磁力を発することがで
きるステータ８０の磁極柱８１との間に生じる反発し合
う磁力により、ローター８６を回転させることができる
ように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の直流ブ
ラシレスモーターの構造について、それぞれ上磁極片９
１、下磁極片９２、磁極柱８１または金属軸管９３によ
って磁気伝導通路を形成することにより、ローター９
６，８６を回転させることができるため、従来の直流ブ
ラシレスモーターの構造の体積は有効に縮減されること
ができない。さらに上述の直流ブラシレスモーターの構
造は、上磁極片９１、下磁極片９２、磁極柱８１または
金属軸管９３とＮＳ磁極を有するローターの永久磁石９
８，８８との間に生じる反発し合う磁力により、ロータ
ー９６，８６を回転させることができ、しかし、上磁極
片９１、下磁極片９２、磁極柱８１または金属軸管９３
によって形成された磁気伝導通路は、材料そのものには
磁気抵抗を有するため、磁気抵抗の増加によってモータ
ーの回転トルクは低減されるという問題点があった。
【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みて発明
したものであって、その目的とするところは、比較的少
ない部材を有するため、加工製造上において大変簡単に
なる直流ブラシレスモーターの構造を提供しようとする
ものである。
【０００７】本発明の第二の目的は、比較的小さい体積
に製造することができるため、適用範囲が更に広くなる
直流ブラシレスモーターの構造を提供しようとするもの
である。
【０００８】本発明の第三の目的は、コイルに直接通電
することによって形成された磁界から生じた磁力と、Ｎ
Ｓ磁極を有するローターの永久磁石が生じた反発し合う
磁力によってローターを回転させることができ、いかな
る磁気伝導部材による磁気伝導通路を必要とせず、磁気
抵抗を最低限に抑えることができるため、比較的よい回
転トルクを獲得することができる直流ブラシレスモータ
ーの構造を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による直流ブラシレスモーターの構造は、下
記のようになるものである。すなわち、本発明による直
流ブラシレスモーターの構造は、基座およびローターに
より構成される。基座には収容室が形成され、収容室の
一端はキャップによって結合され、キャップと収容室の
他端にはそれぞれ軸孔が穿設され、基座の周壁には少な
くとも二個のコイルが結合され、基座にはＩＣ制御素子
が設けられ、ＩＣ制御素子とコイルの間には電気による
連接が形成される。ローターには回転軸およびＮＳ磁極
を有する永久磁石が設けられ、回転軸はキャップと基座
の軸孔に枢着され、永久磁石と基座のコイルの間から直
接生じた反発し合う磁力により、ローターを回転させる
ように駆動することができる。
【００１０】また、本発明の直流ブラシレスモーターの
構造は、下記のように構成することもできる。 １．前記キャップと収容室の軸孔にはそれぞれ軸受けが
嵌設される。 ２．前記基座の周壁には固定部材が固設され、固定部材
はコイルが結合して定位するのに用いられる。 ３．前記基座の周壁に固設された固定部材は座ぐりに形
成される。 ４．前記基座の周壁に固設された固定部材は突出した柱
に形成される。 ５．前記ローターの回転軸の両端にはそれぞれパッキン
リングが嵌設される。 ６．前記基座の外周壁には少なくとも一個のリブが突設
される。 ７．前記基座の外周壁にはケーシングが嵌設される。 ８．前記ケーシングの一端はキャップによって結合され
ることができる。 ９．前記ＩＣ制御素子には駆動回路とホール誘導素子が
含まれる。 １０．前記ローターの回転軸の一端はキャップから突き
出るように形成される。 １１．前記キャップから突き出た回転軸には偏心部材が
結合される。 １２．前記キャップから突き出た回転軸には羽根が結合
される。 １３．基座およびローターにより構成される。前記基座
には貫通孔が穿設され、基座そのものの周壁には少なく
とも二個のコイルが結合され、基座にはＩＣ制御素子が
設けられ、ＩＣ制御素子とコイルの間には電気による連
接が形成される。前記ローターには回転軸およびＮＳ磁
極を有する永久磁石が設けられ、回転軸は基座の貫通孔
を貫穿して枢着することができるように形成され、永久
磁石は基座の外周壁を囲むように形成され、永久磁石と
基座のコイルの間から直接生じた反発し合う磁力によ
り、ローターを回転させるように駆動することができ
る。 １４．前記基座の貫通孔の内径はローターの回転軸の外
径より大きくなるように形成され、貫通孔の一端には当
接部材が嵌設され、貫通孔の他端は軸孔を有するキャッ
プが結合するのに用いられ、キャップの軸孔は回転軸が
貫穿して枢着するのに用いられ、当接部材は回転軸の一
端が当接するのに用いられる。 １５．前記当接部材には回転軸が当接するための凹欠部
が凹設される。 １６．前記キャップの軸孔には回転軸が回転するのを支
持するための軸受けが嵌設される。 １７．前記基座の周壁には固定部材が固設され、固定部
材はコイルが結合して定位するのに用いられる。 １８．前記基座の周壁に固設された固定部材は座ぐりに
形成される。 １９．前記基座の周壁に固設された固定部材は突出した
柱に形成される。 ２０．前記ＩＣ制御素子には駆動回路とホール誘導素子
が含まれる。 ２１．前記ローターには羽根が形成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下、図面を参照して説明する。
【００１２】
【実施例１】図１は本発明の実施例１による直流ブラシ
レスモーターの構造の分解斜視図で、本実施例の直流ブ
ラシレスモーターの構造は、主に、基座１およびロータ
ー２などの部材により構成される。
【００１３】基座１は収容室１１を有する筒体で、収容
室１１の一端には開口端に形成されると共にローター２
が回転するように収容することができる。基座１はキャ
ップ１７によって蓋されることができ、収容室１１の他
端には軸孔１２が穿設され、軸孔１２に軸受け１３また
はブシュなどの摩擦に耐えられる部材が嵌設され、軸受
け１３はローター２の回転軸２１の一端が枢着して回転
するのに用いられる。基座１そのものの周壁には少なく
とも二個のコイル１５が結合され、最良な実施形態とし
て、基座の周壁には少なくとも二個の固定部材１４が固
設される。固定部材１４は基座１から沈入した座ぐりか
らなることができ、または図１に示すような柱体からな
ることができ、それぞれの固定部材１４にコイル１５を
嵌設することができる。ローター２を回転できる目的に
達させるために、基座１には従来の駆動回路およびホー
ル誘導素子などのＩＣ制御素子１６が設けられると共
に、ＩＣ制御素子１６とコイル１５の間には電気による
連接が形成される。キャップ１７には軸孔１７１が穿設
され、最良な実施形態として軸孔１７１には軸受け１８
またはブシュなどの摩擦に耐えられる部材が嵌設され
る。
【００１４】ローター２には回転軸２１が突設され、回
転軸２１には環状永久磁石２２が設けられる。回転軸２
１の両端はそれぞれ基座１とキャップ１７の軸孔１２，
１７１に回転することができるように枢着され、また、
必要性に応じて回転軸２１の両端にはそれぞれパッキン
リング２３が嵌設されるため、永久磁石２２と基座１ま
たはキャップ１７との直接の摩擦を避けることができ
る。さらに回転軸２１は基座１またはキャップ１７の軸
孔１２，１７１から突き出るように形成されることがで
きる。
【００１５】図２，３は本発明の実施例１による組立て
られた状態の断面図とその３−３線に沿った断面図で、
基座１はそのものの周壁には固定部材１４が固設され、
固定部材１４にはコイル１５が結合される。基座１の収
容室１１にはローター２が収容され、基座１の開口端に
はキャップ１７が結合され、ローター２の回転軸２１の
両端はそれぞれ基座１とキャップ１７の軸孔１２，１７
１に枢着される。このように、ＩＣ制御素子１６によっ
てローター２の永久磁石２２の磁性の変化を検出して信
号を出力することにより、二個のコイル１５は異なる磁
性を変換できる磁界を別々に生じさせると共に、磁力を
生じさせることができるため、前記磁力によって永久磁
石２２が回転するのを反発することができることによ
り、ローター２は回転し続けることができる。
【００１６】
【実施例２】図４は本発明の実施例２による直流ブラシ
レスモーターの構造の分解斜視図で、本実施例の直流ブ
ラシレスモーターの構造は、基座１の外周壁にさらに少
なくとも一個のリブ１９が突設され、さらに基座１の周
壁には少なくとも二個の固定部材１４が固設されてい
る。固定部材１４は二個のコイル１５が嵌設するのに用
いられ、基座１にはＩＣ制御素子１６が結合される。さ
らに基座１はケーシング３によって蓋され、ケーシング
３はキャップ１７と結合することができ（図５，６参
照）、このように二個のコイル１５とＩＣ制御素子１６
はケーシング３の被覆によって保護されることができ
る。
【００１７】
【実施例３】図７は本発明の実施例３による直流ブラシ
レスモーターの構造の分解斜視図で、本実施例直流ブラ
シレスモーターの構造は、主に、基座４およびローター
５などの部材により構成される。
【００１８】基座４には貫通孔４１が穿設され、貫通孔
４１はローター５の回転軸５１が回転するように枢着す
るための軸孔である。最良な実施の形態として、貫通孔
４１の内径はローター５の回転軸５１の外径より大きく
なるように形成され、貫通孔４１の一端はキャップ４７
によって結合され、キャップ４７には回転軸５１の回転
を支持するための軸孔４７１が穿設される。最良な実施
の形態として、軸孔４７１には軸受け４８または摩擦に
耐えられる部材などが嵌設される。基座４の他端はロー
ター５の回転軸５１の一端が当接するのに用いられる。
最良な実施の形態として、前記当接端は摩擦に強い材質
から製造される当接部材４２からなり、当接部材４２に
は回転軸５１が当接するための凹欠部４３が凹設され、
凹欠部４３によってローター５が安定して回転するのを
支持することができる。基座４そのものの周壁には少な
くとも二個の固定部材４４が固設され、固定部材４４は
二個のコイル４５がそれぞれ結合して定位するのに用い
ることができる。基座４にはＩＣ制御素子４６が結合さ
れる。ＩＣ制御素子４６は駆動回路およびホール誘導素
子を含むと共に、ＩＣ制御素子４６と二個のコイル４５
の間には電気的な接続が形成される。
【００１９】ローター５の中央部には回転軸５１が垂設
され、回転軸５１はキャップ４７の軸孔４７１と軸受け
４８を貫穿することができ、回転軸５１の他端は基座４
の当接部材４２または当接部材４２に凹設された凹欠部
４３に当接されるため、ローター５は安定した回転を獲
得することができる。ローター５にはＮＳ磁極を有する
永久磁石５２が環設され、永久磁石５２は基座４の外周
壁を囲むように形成される。また、必要に応じてロータ
ー５には羽根５４が形成されることにより、ローター５
が回転する時には気流を駆動することができる放熱器に
形成される。
【００２０】図８，９は本発明の実施例３による直流ブ
ラシレスモーターの構造の組立てられた状態の断面図と
その９−９線に沿った断面図で、ローター５の回転軸５
１はキャップ４７の軸孔４７１と軸受け４８を貫穿する
と共に、Ｃ形リングなどの係止部材５３によって係止さ
れる。回転軸５１の他端は基座４の当接部材４２または
その凹欠部４３に当接されるため、ローター５は安定し
た回転を獲得することができる。ローター５の永久磁石
５２は基座４の外周壁を囲むように形成されると共に、
基座４の外周壁に設けられたコイル４５の外周の位置に
対応するように形成される。このように、コイル４５に
直接通電することによって形成された磁界から生じた磁
力と、ＮＳ磁極を有するローター５の永久磁石５２が生
じた反発し合う磁力によってローター５を回転させるこ
とができ、
【００２１】図１０は本発明の直流ブラシレスモーター
の構造が振動モーターとして使用した形態の構造図で、
本発明の直流ブラシレスモーターを結合してから、その
キャップ１７または基座１から突き出た回転軸２１は偏
心部材２４と結合することができるため、振動モーター
として使用することができる。図１１は本発明の直流ブ
ラシレスモーターの構造を放熱器として使用した形態の
構造図で、キャップ１７または基座１から突き出た回転
軸２１は羽根２５と結合することができるため、放熱器
として使用することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明による直流ブラシレスモーターの
構造によれば、相対的に少ない部材を有しているだけで
あるため、直流ブラシレスモーターの構造が簡単になる
と共に、加工製造上において大変便利になる。また、従
来の直流ブラシレスモーターの磁極片、金属軸管などの
磁気伝導部材が減らされているため、直流ブラシレスモ
ーターの体積も比較的小さくなる。さらに、コイルに直
接通電することによって形成された磁界から生じた磁力
と、ＮＳ磁極を有するローターの永久磁石が生じた反発
し合う磁力によってローターを回転させることができ、
いかなる磁気伝導部材による磁気伝導通路を必要とせ
ず、磁気抵抗を最低限に抑えることができるため、相対
的により大きな回転トルクを獲得できるという利点があ
る。
【００２３】本発明は、その精神及び必須の特徴事項か
ら逸脱することなく他のやり方で実施することができ
る。従って、本明細書に記載した好ましい実施形態は例
示的なものであり、限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例１による直流ブラシレスモー
ターの構造の分解斜視図である。
【図２】 本発明の実施例１による直流ブラシレスモー
ターの構造の組立てられた状態の断面図である。
【図３】 図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】 本発明の実施例２による直流ブラシレスモー
ターの構造の分解斜視図である。
【図５】 本発明の実施例２による直流ブラシレスモー
ターの構造の組立てられた状態の断面図である。
【図６】 図５の６−６線に沿った断面図である。
【図７】 本発明の実施例３による直流ブラシレスモー
ターの構造の分解斜視図である。
【図８】 本発明の実施例３による直流ブラシレスモー
ターの構造の組立てられた状態の断面図である。
【図９】 図８の９−９線に沿った断面図である。
【図１０】 本発明の直流ブラシレスモーターの構造を
振動モーターとして使用したときの構造図である。
【図１１】 本発明の直流ブラシレスモーターの構造を
放熱器として使用したときの構造図である。
【図１２】 従来の直流ブラシレスモーターの構造の例
を示すの分解斜視図である。
【図１３】 従来の直流ブラシレスモーターの構造の別
の例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１ 基座 １１ 収容室 １２ 軸孔 １３ 軸受け １４ 固定部材 １５ コイル １６ ＩＣ制御素子 １７ キャッ
プ １７１ 軸孔 １８ 軸受
け １９ リブ ２ ローター ２１ 回転軸 ２２ 永久磁石 ２３ パッキ
ンリング ２４ 偏心部材 ２５ 羽根 ３ ケーシング ４ 基座 ４１ 貫通孔 ４２ 当接部
材 ４３ 凹欠部 ４４ 固定部
材 ４５ コイル ４６ ＩＣ制
御素子 ４７ キャップ ４７１ 軸孔 ４８ 軸受け ５ ロータ
ー ５１ 回転軸 ５２ 永久磁
石 ５３ 係止部材 ５４ 羽根
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H019 AA00 AA04 AA07 AA10 BB01 BB05 BB14 CC04 DD01 DD06 DD09 EE01 EE11 EE13 GG01 5H603 AA01 AA03 AA09 BB01 BB10 BB13 CA01 CA05 CB01 CB26 CC15 CC17 CD01 CD04 CD21 CE01 5H604 AA03 AA08 BB01 BB15 BB17 CC01 CC04 CC12 PB03

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基座（１）およびローター（２）により
    構成される直流ブラシレスモーターの構造であって、前
    記基座（１）には収容室（１１）が形成され、収容室
    （１１）の一端はキャップ（１７）によって結合され、
    キャップ（１７）と収容室（１１）の他端にはそれぞれ
    軸孔（１２，１７１）が穿設され、基座（１）の周壁に
    は少なくとも二個のコイル（１５）が結合され、基座
    （１）にはＩＣ制御素子（１６）が設けられ、ＩＣ制御
    素子（１６）とコイル（１５）の間には電気による連接
    が形成され、前記ローター（２）には回転軸（２１）お
    よびＮＳ磁極を有する永久磁石（２２）が設けられ、回
    転軸（２１）はキャップ（１７）と基座（１）の軸孔
    （１２，１７１）に枢着され、永久磁石（２２）と基座
    （１）のコイル（１５）の間から直接生じた反発し合う
    磁力により、ローター（２）を回転させるように駆動す
    ることができることを特徴とする直流ブラシレスモータ
    ーの構造。
  2. 【請求項２】 前記キャップ（１７）と収容室（１１）
    の軸孔（１２，１７１）にはそれぞれ軸受け（１３，１
    ８）が嵌設されることを特徴とする請求項１記載の直流
    ブラシレスモーターの構造。
  3. 【請求項３】 前記基座（１）の周壁には固定部材（１
    ４）が固設され、固定部材（１４）はコイル（１５）が
    結合して定位するのに用いられることを特徴とする請求
    項１記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  4. 【請求項４】 前記基座（１）の周壁に固設された固定
    部材（１４）は座ぐりに形成されることを特徴とする請
    求項３記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  5. 【請求項５】 前記基座（１）の周壁に固設された固定
    部材（１４）は突出した柱に形成されることを特徴とす
    る請求項３記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  6. 【請求項６】 前記ローター（２）の回転軸（２１）の
    両端にはそれぞれパッキンリング（２３）が嵌設される
    ことを特徴とする請求項１記載の直流ブラシレスモータ
    ーの構造。
  7. 【請求項７】 前記基座（１）の外周壁には少なくとも
    一個のリブ（１９）が突設されることを特徴とする請求
    項１記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  8. 【請求項８】 前記基座（１）の外周壁にはケーシング
    （３）が嵌設されることを特徴とする請求項７記載の直
    流ブラシレスモーターの構造。
  9. 【請求項９】 前記ケーシング（３）の一端はキャップ
    （１７）によって結合されることができることを特徴と
    する請求項８記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  10. 【請求項１０】 前記ＩＣ制御素子（１６）には駆動回
    路とホール誘導素子が含まれることを特徴とする請求項
    １記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  11. 【請求項１１】 前記ローター（２）の回転軸（２１）
    の一端はキャップ（１７）から突き出るように形成され
    ることを特徴とする請求項１記載の直流ブラシレスモー
    ターの構造。
  12. 【請求項１２】 前記キャップ（１７）から突き出た回
    転軸（２１）には偏心部材（２４）が結合されることを
    特徴とする請求項１１記載の直流ブラシレスモーターの
    構造。
  13. 【請求項１３】 前記キャップ（１７）から突き出た回
    転軸（２１）には羽根（２５）が結合されることを特徴
    とする請求項１１記載の直流ブラシレスモーターの構
    造。
  14. 【請求項１４】 基座（４）およびローター（５）によ
    り構成される直流ブラシレスモーターの構造であって、
    前記基座（４）には貫通孔（４１）が穿設され、基座
    （４）そのものの周壁には少なくとも二個のコイル（４
    ５）が結合され、基座（４）にはＩＣ制御素子（４６）
    が設けられ、ＩＣ制御素子（４６）とコイル（４５）の
    間には電気による連接が形成され、前記ローター（５）
    には回転軸（５１）およびＮＳ磁極を有する永久磁石
    （５２）が設けられ、回転軸（５１）は基座（４）の貫
    通孔（４１）を貫穿して枢着することができるように形
    成され、永久磁石（５２）は基座（４）の外周壁を囲む
    ように形成され、永久磁石（５２）と基座（４）のコイ
    ル（４５）の間から直接生じた反発し合う磁力により、
    ローター（５）を回転させるように駆動することができ
    ることを特徴とする直流ブラシレスモーターの構造。
  15. 【請求項１５】 前記基座（４）の貫通孔（４１）の内
    径はローター（５）の回転軸（５１）の外径より大きく
    なるように形成され、貫通孔（４１）の一端には当接部
    材（４２）が嵌設され、貫通孔（４１）の他端は軸孔
    （４７１）を有するキャップ（４７）が結合するのに用
    いられ、キャップ（４７）の軸孔（４７１）は回転軸
    （５１）が貫穿して枢着するのに用いられ、当接部材
    （４２）は回転軸（５１）の一端が当接するのに用いら
    れることを特徴とする請求項１４記載の直流ブラシレス
    モーターの構造。
  16. 【請求項１６】 前記当接部材（４２）には回転軸（５
    １）が当接するための凹欠部（４３）が凹設されること
    を特徴とする請求項１５記載の直流ブラシレスモーター
    の構造。
  17. 【請求項１７】 前記キャップ（４７）の軸孔（４７
    １）には回転軸（５１）が回転するのを支持するための
    軸受け（４８）が嵌設されることを特徴とする請求項１
    ５記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  18. 【請求項１８】 前記基座（４）の周壁には固定部材
    （４４）が固設され、固定部材（４４）はコイル（４
    ５）が結合して定位するのに用いられることを特徴とす
    る請求項１４記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  19. 【請求項１９】 前記基座（４）の周壁に固設された固
    定部材（４４）は座ぐりに形成されることを特徴とする
    請求項１８記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  20. 【請求項２０】 前記基座（４）の周壁に固設された固
    定部材（４４）は突出した柱に形成されることを特徴と
    する請求項１８記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  21. 【請求項２１】 前記ＩＣ制御素子（４６）には駆動回
    路とホール誘導素子が含まれることを特徴とする請求項
    １４記載の直流ブラシレスモーターの構造。
  22. 【請求項２２】 前記ローター（５）には羽根（５４）
    が形成されることを特徴とする請求項１４記載の直流ブ
    ラシレスモーターの構造。
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