JP2003087516A - 原稿画像読取装置 - Google Patents
原稿画像読取装置Info
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- JP2003087516A JP2003087516A JP2001272269A JP2001272269A JP2003087516A JP 2003087516 A JP2003087516 A JP 2003087516A JP 2001272269 A JP2001272269 A JP 2001272269A JP 2001272269 A JP2001272269 A JP 2001272269A JP 2003087516 A JP2003087516 A JP 2003087516A
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- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベルトとびを補正する機能を安易な制御方式
で成就を可能とした原稿画像読取装置を得る。 【解決手段】 ホームポジションの位置を検出するセン
サであるホームポジションセンサ１０を有して構成さ
れ、ホームポジションセンサ通過後から停止するまでの
リターン時のモータ速度と予め作成されたモータテーブ
ルとを比較カウントする。例えば、モータ駆動を開始
し、読み取りを開始し、リターンの開始時にＨＰセンサ
１０のＯＮを確認し、ＨＰセンサ１０がＯＮ時にモータ
停止までのモータ速度を計測する。モータ停止後にモー
タプロファイルと比較する。この比較において、速度が
一致する場合にはコピーを終了し、速度が一致しない場
合には位置補正を実施後にコピーを終了する。ずれ量を
求め次のスキャン時のＦＧＡＴＥの開始タイミングを補
正することにより位置ずれがなくなり、ベルトとびによ
る位置ずれ補正が可能となる。
で成就を可能とした原稿画像読取装置を得る。 【解決手段】 ホームポジションの位置を検出するセン
サであるホームポジションセンサ１０を有して構成さ
れ、ホームポジションセンサ通過後から停止するまでの
リターン時のモータ速度と予め作成されたモータテーブ
ルとを比較カウントする。例えば、モータ駆動を開始
し、読み取りを開始し、リターンの開始時にＨＰセンサ
１０のＯＮを確認し、ＨＰセンサ１０がＯＮ時にモータ
停止までのモータ速度を計測する。モータ停止後にモー
タプロファイルと比較する。この比較において、速度が
一致する場合にはコピーを終了し、速度が一致しない場
合には位置補正を実施後にコピーを終了する。ずれ量を
求め次のスキャン時のＦＧＡＴＥの開始タイミングを補
正することにより位置ずれがなくなり、ベルトとびによ
る位置ずれ補正が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像読取装置
に関し、例えば、スキャナ、カラースキャナ、複写機、
カラー複写機等として適用される原稿画像読取装置に関
する。
に関し、例えば、スキャナ、カラースキャナ、複写機、
カラー複写機等として適用される原稿画像読取装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、原稿画像読取装置は一般に、ステ
ッピングモータによるスキャナ駆動を行った場合１パル
スごとの移動量は決まっているので決められたパルスを
与えれば本来なら位置ずれは発生しないはずである。し
かし、負荷変動等によりベルトとびが発生し位置ずれが
発生してしまう。この問題を解決するために、ホームポ
ジション通過時のモータ速度を検知している。また、異
常を検知した場合には、例えば異常の発生後に、ホーミ
ング動作を行う。
ッピングモータによるスキャナ駆動を行った場合１パル
スごとの移動量は決まっているので決められたパルスを
与えれば本来なら位置ずれは発生しないはずである。し
かし、負荷変動等によりベルトとびが発生し位置ずれが
発生してしまう。この問題を解決するために、ホームポ
ジション通過時のモータ速度を検知している。また、異
常を検知した場合には、例えば異常の発生後に、ホーミ
ング動作を行う。
【０００３】本発明と技術分野の類似する先願発明例１
として、特開平３−２２７１７０号公報の「複写機」が
ある。本先願発明例１の場合には、毎スキャン終了後す
ぐにホーミング処理を行っている。
として、特開平３−２２７１７０号公報の「複写機」が
ある。本先願発明例１の場合には、毎スキャン終了後す
ぐにホーミング処理を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、ホームポジション通過時のモータ速度し
か検知しないので、リターン時のモータプロファイルに
て同じ速度が続くような場合だと誤検知する場合があ
る。さらに、異常後にホーミング動作を行うので、次の
コピーシーケンスが遅くなる等の問題点を伴う。
術においては、ホームポジション通過時のモータ速度し
か検知しないので、リターン時のモータプロファイルに
て同じ速度が続くような場合だと誤検知する場合があ
る。さらに、異常後にホーミング動作を行うので、次の
コピーシーケンスが遅くなる等の問題点を伴う。
【０００５】先願発明例１では、ホーミング処理中に次
のスタートがきてもスタートできない。また、毎回ホー
ミング処理をする必要はない。
のスタートがきてもスタートできない。また、毎回ホー
ミング処理をする必要はない。
【０００６】本発明は、ベルトとびを補正する機能を安
易な制御方式で成就を可能とした原稿画像読取装置を提
供することを目的とする。
易な制御方式で成就を可能とした原稿画像読取装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の原稿画像読取装置は、原稿台
上の画像を読み取る原稿読取装置であり、ホームポジシ
ョンの位置を検出するセンサであるホームポジションセ
ンサを有して構成され、ホームポジションセンサ通過後
から停止するまでのリターン時のモータ速度と予め作成
されたモータテーブルとを比較カウントすることを特徴
としている。
め、請求項１記載の発明の原稿画像読取装置は、原稿台
上の画像を読み取る原稿読取装置であり、ホームポジシ
ョンの位置を検出するセンサであるホームポジションセ
ンサを有して構成され、ホームポジションセンサ通過後
から停止するまでのリターン時のモータ速度と予め作成
されたモータテーブルとを比較カウントすることを特徴
としている。
【０００８】上記比較カウント値が予め定められた値以
外の場合にホーミング処理を行い、このホーミング処理
を行うのはモータ停止後ある一定時間経過後実施し、一
定期間内に次の読み取り開始信号がきた場合は、ホーミ
ング処理を行わないこととするとよい。
外の場合にホーミング処理を行い、このホーミング処理
を行うのはモータ停止後ある一定時間経過後実施し、一
定期間内に次の読み取り開始信号がきた場合は、ホーミ
ング処理を行わないこととするとよい。
【０００９】請求項５記載の発明の原稿台上の画像を読
み取る原稿読取装置は、ホームポジションの位置を検出
するセンサであるホームポジションセンサを有して構成
され、原稿台上の画像を読み取り、リターン時にホーム
ポジションセンサ通過後から停止するまでのモータ速度
と予め作成されたモータテーブルと比較し、この比較し
た結果に基づき次回の画像読み取り時の移動量を補正す
ることを特徴としている。
み取る原稿読取装置は、ホームポジションの位置を検出
するセンサであるホームポジションセンサを有して構成
され、原稿台上の画像を読み取り、リターン時にホーム
ポジションセンサ通過後から停止するまでのモータ速度
と予め作成されたモータテーブルと比較し、この比較し
た結果に基づき次回の画像読み取り時の移動量を補正す
ることを特徴としている。
【００１０】また、上記の比較した結果を基に読み取り
開始信号を補正するとよい。
開始信号を補正するとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
による原稿画像読取装置の実施の形態を詳細に説明す
る。図１から図５を参照すると、本発明の原稿画像読取
装置（またはスキャナ）の一実施形態が示されている。
による原稿画像読取装置の実施の形態を詳細に説明す
る。図１から図５を参照すると、本発明の原稿画像読取
装置（またはスキャナ）の一実施形態が示されている。
【００１２】図１および図２は、スキャナユニットの構
成図を示す。本実施形態に適用されるスキャナユニット
は、第１ミラー１、第２ミラー２、第３ミラー３、レン
ズ４、ＣＣＤ５、第１スキャナ１１、第２スキャナ１
２、および、ホームポジションの位置を検出するセンサ
であるＨＰセンサ１０を有して構成される。
成図を示す。本実施形態に適用されるスキャナユニット
は、第１ミラー１、第２ミラー２、第３ミラー３、レン
ズ４、ＣＣＤ５、第１スキャナ１１、第２スキャナ１
２、および、ホームポジションの位置を検出するセンサ
であるＨＰセンサ１０を有して構成される。
【００１３】上記構成のスキャナの動作は、以下とな
る。ハロゲンランプから出た光は、原稿に当たりスリッ
トを通過して、第１ミラー１→第２ミラー２→第３ミラ
ー３→レンズ４を経て、カラーＣＣＤ５に達する。
る。ハロゲンランプから出た光は、原稿に当たりスリッ
トを通過して、第１ミラー１→第２ミラー２→第３ミラ
ー３→レンズ４を経て、カラーＣＣＤ５に達する。
【００１４】反射板左の反射効率を上げ、原稿に照射さ
れる左右の光量を同じにし、貼り合わせ原稿の影を出に
くくしている。９点発光のハロゲンランプを採用し、主
走査方向のムラも少なくしている。
れる左右の光量を同じにし、貼り合わせ原稿の影を出に
くくしている。９点発光のハロゲンランプを採用し、主
走査方向のムラも少なくしている。
【００１５】第１ミラー１、第２ミラー２、第３ミラー
３には、裏側にガラスを貼り付けミラー振動による解像
力低下を防止している。露光系の温度上昇防止には、サ
ーモスタット（１４０℃）を用いている。このサーモス
タットには、リセット機能は付いていない。
３には、裏側にガラスを貼り付けミラー振動による解像
力低下を防止している。露光系の温度上昇防止には、サ
ーモスタット（１４０℃）を用いている。このサーモス
タットには、リセット機能は付いていない。
【００１６】スキャナ駆動機構において、駆動源として
は、５相ステッピングモータをマイクロステップ駆動に
より使用し、２面取りのためのスキャナスピードの高速
化に対応している。駆動には、タイミングベルトを介し
て、スキャナ駆動軸・駆動プーリに伝達される。組み付
け性向上のため、２本のワイヤではい回し、しかも前後
対称にしている。
は、５相ステッピングモータをマイクロステップ駆動に
より使用し、２面取りのためのスキャナスピードの高速
化に対応している。駆動には、タイミングベルトを介し
て、スキャナ駆動軸・駆動プーリに伝達される。組み付
け性向上のため、２本のワイヤではい回し、しかも前後
対称にしている。
【００１７】図１、２に記載されているように、ステッ
ピングモータの駆動伝達手段として、タイミングベルト
及びプーリ及びワイヤを用いることにより、第１スキャ
ナ１１及び第２スキャナ１２を駆動している。
ピングモータの駆動伝達手段として、タイミングベルト
及びプーリ及びワイヤを用いることにより、第１スキャ
ナ１１及び第２スキャナ１２を駆動している。
【００１８】また、電源ＯＮ時のホーミング動作によ
り、図２のホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）１０
を通過後、一定距離進んだ位置まで駆動してそこを駆動
開始基準位置としている。ここにおいて、ＨＰセンサ１
０から停止までのパルス数をＬ１とする。スキャナは、
スキャンスタートの指示受信後、助走距離分のプラス読
み取り範囲分をスキャンした後にリターンする。
り、図２のホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）１０
を通過後、一定距離進んだ位置まで駆動してそこを駆動
開始基準位置としている。ここにおいて、ＨＰセンサ１
０から停止までのパルス数をＬ１とする。スキャナは、
スキャンスタートの指示受信後、助走距離分のプラス読
み取り範囲分をスキャンした後にリターンする。
【００１９】図３は、動作例を示すフローチャートであ
る。図３において、モータ駆動を開始し（ステップＳ
１）、読み取りを開始し（ステップＳ２）、およびリタ
ーンの開始時に（ステップＳ３）、ＨＰセンサ１０のＯ
Ｎを確認する（ステップＳ４）。ＨＰセンサ１０がＯＮ
時に、モータ停止までのモータ速度を計測する（ステッ
プＳ５）。モータ停止後にモータプロファイルと比較を
実行する（ステップＳ６）。この比較において、速度が
一致する場合には（ステップＳ７／はい）、コピーを終
了する。速度が一致しない場合には（ステップＳ７／い
いえ）、位置補正を実施後、コピーを終了する。
る。図３において、モータ駆動を開始し（ステップＳ
１）、読み取りを開始し（ステップＳ２）、およびリタ
ーンの開始時に（ステップＳ３）、ＨＰセンサ１０のＯ
Ｎを確認する（ステップＳ４）。ＨＰセンサ１０がＯＮ
時に、モータ停止までのモータ速度を計測する（ステッ
プＳ５）。モータ停止後にモータプロファイルと比較を
実行する（ステップＳ６）。この比較において、速度が
一致する場合には（ステップＳ７／はい）、コピーを終
了する。速度が一致しない場合には（ステップＳ７／い
いえ）、位置補正を実施後、コピーを終了する。
【００２０】図４は速度線図である。また図５は、モー
タパルスの拡大図である。これらの図４および図５は、
リターン時のパターンを拡大して示している。リターン
時の移動距離は、モータへ与えたパルス数分移動するこ
とになる。たとえば１パルスあたりの移動量が０．５ｍ
ｍとすると、５００パルス与えると２５０ｍｍ移動する
ことになる。
タパルスの拡大図である。これらの図４および図５は、
リターン時のパターンを拡大して示している。リターン
時の移動距離は、モータへ与えたパルス数分移動するこ
とになる。たとえば１パルスあたりの移動量が０．５ｍ
ｍとすると、５００パルス与えると２５０ｍｍ移動する
ことになる。
【００２１】経時変動等で負荷変動が発生したり機械の
ばらつきにより負荷が重くなると、駆動時特にリターン
時にベルトとびが発生し、停止位置がずれる場合があ
る。リターン時のプロフィールは予め決められている
が、メカ特性およびモータの特性により同じ速度を続け
て設定する場合がある。
ばらつきにより負荷が重くなると、駆動時特にリターン
時にベルトとびが発生し、停止位置がずれる場合があ
る。リターン時のプロフィールは予め決められている
が、メカ特性およびモータの特性により同じ速度を続け
て設定する場合がある。
【００２２】上記の実施例によれば、ホームポジション
（ＨＰ）通過後からモータ停止時までのモータ速度を求
め（求め方としてはモータのパルス周期）、予め定めら
れたモータプロファイル値（ＨＰ通過後からモータ停止
時まで）と比較し、ベルトとびが発生し位置が違う場合
は、ホーミング処理を行う。
（ＨＰ）通過後からモータ停止時までのモータ速度を求
め（求め方としてはモータのパルス周期）、予め定めら
れたモータプロファイル値（ＨＰ通過後からモータ停止
時まで）と比較し、ベルトとびが発生し位置が違う場合
は、ホーミング処理を行う。
【００２３】上記の補正動作をある一定期間後に行うこ
とにより、次のスキャンスタートと重ならないようにす
ることが可能となる。さらに、ベルトとびによる位置ず
れ補正が可能となる。リターン時のプロフィールの制約
がない。さらに、補正するタイミングを一定期間後に行
うことにより、リピート時の生産性が落ちることを防げ
る。
とにより、次のスキャンスタートと重ならないようにす
ることが可能となる。さらに、ベルトとびによる位置ず
れ補正が可能となる。リターン時のプロフィールの制約
がない。さらに、補正するタイミングを一定期間後に行
うことにより、リピート時の生産性が落ちることを防げ
る。
【００２４】より具体的には第１に、ＨＰ通過後からモ
ータ停止時までのモータ速度を求め（求め方としてはモ
ータのパルス周期）、予め定められたモータプロファイ
ル値（ＨＰ通過後からモータ停止時まで）と比較し、ベ
ルトとびが発生し、位置が違う場合は、ずれ量を求め、
次のスキャン時の移動量を次回のスキャン時補正する。
つまり、正規の位置より正転側に停止していた場合は、
リターン時の移動量を増やすことになる。
ータ停止時までのモータ速度を求め（求め方としてはモ
ータのパルス周期）、予め定められたモータプロファイ
ル値（ＨＰ通過後からモータ停止時まで）と比較し、ベ
ルトとびが発生し、位置が違う場合は、ずれ量を求め、
次のスキャン時の移動量を次回のスキャン時補正する。
つまり、正規の位置より正転側に停止していた場合は、
リターン時の移動量を増やすことになる。
【００２５】第２に、ＨＰ通過後からモータ停止時まで
のモータ速度を求め（求め方としてはモータのパルス周
期）、予め定められたモータプロファイル値（ＨＰ通過
後からモータ停止時まで）と比較し、ベルトとびが発生
し位置が違う場合は、ずれ量を求め次のスキャン時のＦ
ＧＡＴＥの開始タイミングを補正することにより、位置
ずれがなくなる。よって、ベルトとびによる位置ずれ補
正が可能となる。
のモータ速度を求め（求め方としてはモータのパルス周
期）、予め定められたモータプロファイル値（ＨＰ通過
後からモータ停止時まで）と比較し、ベルトとびが発生
し位置が違う場合は、ずれ量を求め次のスキャン時のＦ
ＧＡＴＥの開始タイミングを補正することにより、位置
ずれがなくなる。よって、ベルトとびによる位置ずれ補
正が可能となる。
【００２６】第３に、補正するタイミングを一定期間後
に行うことにより、リピート時の生産性が落ちることを
防げる．
に行うことにより、リピート時の生産性が落ちることを
防げる．
【００２７】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の原稿画像読取装置は、ホームポジションの位置を検出
するホームポジションセンサ通過後から停止するまでの
リターン時のモータ速度と予め作成されたモータテーブ
ルとを比較カウントする。この構成により、予め定めら
れたモータプロファイル値と比較してずれ量を検知し、
ベルトとびによる位置ずれの補正が可能となる。
の原稿画像読取装置は、ホームポジションの位置を検出
するホームポジションセンサ通過後から停止するまでの
リターン時のモータ速度と予め作成されたモータテーブ
ルとを比較カウントする。この構成により、予め定めら
れたモータプロファイル値と比較してずれ量を検知し、
ベルトとびによる位置ずれの補正が可能となる。
【図１】本発明の原稿画像読取装置の実施形態であるス
キャナユニットの断面構成図を示す。
キャナユニットの断面構成図を示す。
【図２】スキャナの構成例を示す斜視図である。
【図３】動作例を示すフローチャートである。
【図４】動作例を示す速度線図である。
【図５】動作例を示すモータパルスの拡大図である。
１ 第１ミラー
２ 第２ミラー
３ 第３ミラー
４ レンズ
５ ＣＣＤ
１０ ホームポジション（ＨＰ）センサ
１１ 第１スキャナ
１２ 第２スキャナ
Claims (6)
- 【請求項１】 原稿台上の画像を読み取る原稿読取装置
において、 ホームポジションの位置を検出するセンサであるホーム
ポジションセンサを有して構成され、 前記ホームポジションセンサ通過後から停止するまでの
リターン時のモータ速度と、予め作成されたモータテー
ブルとを比較カウントすることを特徴とする原稿画像読
取装置。 - 【請求項２】 前記比較カウント値が予め定められた値
以外の場合に、ホーミング処理を行うことを特徴とする
請求項１記載の原稿画像読取装置。 - 【請求項３】 前記ホーミング処理を行うのは、モータ
停止後、ある一定時間経過後実施することを特徴とする
請求項２記載の原稿画像読取装置。 - 【請求項４】 前記一定期間内に次の読み取り開始信号
がきた場合は、ホーミング処理を行わないことを特徴と
する請求項３記載の原稿画像読取装置。 - 【請求項５】 原稿台上の画像を読み取る原稿読取装置
において、 ホームポジションの位置を検出するセンサであるホーム
ポジションセンサを有して構成され、 前記原稿台上の画像を読み取り、リターン時に前記ホー
ムポジションセンサ通過後から停止するまでのモータ速
度と予め作成されたモータテーブルとを比較し、 前記比較した結果に基づき次回の画像読み取り時の移動
量を補正することを特徴とする原稿画像読取装置。 - 【請求項６】 前記比較した結果を基に、読み取り開始
信号を補正することを特徴とする請求項５記載の原稿画
像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001272269A JP4324336B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 原稿画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001272269A JP4324336B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 原稿画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003087516A true JP2003087516A (ja) | 2003-03-20 |
| JP4324336B2 JP4324336B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=19097669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001272269A Expired - Fee Related JP4324336B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 原稿画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4324336B2 (ja) |
-
2001
- 2001-09-07 JP JP2001272269A patent/JP4324336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4324336B2 (ja) | 2009-09-02 |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081104 |
|
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