JP2003076102A - 画像形成装置及び該装置における現像ユニットの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写ベルトを空回転駆動しながらリボル
バ現像ユニットを回転させて現像位置に位置させる現像
器を切り換える場合に、転写紙の横方向に延びた帯状の
汚れの発生を防止することができるカラー複写機を提供
する。 【解決手段】 リボルバ現像ユニット２３０を回転させ
て現像位置に位置させる現像器をＢｋ現像器２３１Ｋか
らＭ現像器２３１Ｍに切り換える際に、中間転写ベルト
２４１の無端移動面にトナー画像を担持した状態で中間
転写ベルト２４１を空回転駆動するカラー複写機におい
て、空回転駆動されている中間転写ベルト２４１の無端
移動面の２次転写対象領域から外れた非転写領域に対応
する感光体ドラム表面部分が、現像位置に対向している
ときに、次現像用の現像器２３１Ｍが現像位置に到達し
て停止するように、現像ユニット駆動手段を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ＦＡＸなどの画像形成装置に係り、詳しくは、複数
の現像器を有する現像ユニットを回転駆動することによ
り現像器を選択的に現像位置に移動させて像担持体上の
潜像を現像し、像担持体上に複数回に分けて形成された
トナー画像を中間転写体の無端移動面に重ね合わせるよ
うに１次転写し、中間転写体の無端移動面上のトナー画
像を転写材に一括して２次転写するとともに、現像ユニ
ットを回転させて現像位置に位置させる現像器を切り換
える際に、中間転写体の無端移動面にトナー画像を担持
した状態で中間転写体を空回転駆動する画像形成装置及
び該装置における現像ユニットの駆動制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
現像ユニットを回転させることにより所望の現像器を現
像位置に移動させて現像を行うとともに、像担持体上の
トナー画像を転写した中間転写体を空回転駆動するもの
が知られている。この中間転写体の空回転駆動は次のよ
うな場合に行われる。例えば、現像ユニットの４つの現
像器のうち２つの現像器を用いて２色画像を形成する２
色モードでは、現像ユニットを回転させて現像器を切り
換える時に、現像に使用しない現像器が現像位置を通過
して現像器の切換に時間を要してしまう場合がある。か
かる場合には、２色目の現像器が現像位置に到達する前
に中間転写体上の１色目のトナー画像の先端が像担持体
から中間転写体への１次転写位置を通過してしまうた
め、上記中間転写体の空回転駆動が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
画像形成装置において上記中間転写体の空回転駆動の際
に現像器の切換のために現像ユニットを不用意に回転さ
せたりすると、次の現像に用いる現像器が現像位置に到
達して停止するときに像担持体の表面に付着したトナー
が、中間転写体上のトナー画像が担持されている２次転
写対象領域に転写されて付着するおそれがあった。この
２次転写対象領域に付着したトナーは、転写材上では横
方向（転写材の進行方向と直交する幅方向）に延びた帯
状の汚れとなる。この帯状の汚れは、カラー画像形成の
場合、特定の色がついた「横色帯」と呼ばれる汚れとな
る。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、中間転写体を空回転駆動しながら
現像ユニットを回転させて現像位置に位置させる現像器
を切り換える場合に、転写材の横方向に延びた帯状の汚
れの発生を防止することができる画像形成装置及び該装
置における現像ユニットの駆動制御方法を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、像担持体と、該像担持体に潜像
を形成する潜像形成手段と、複数の現像器を有し該像担
持体に対向する現像位置に該現像器が選択的に移動でき
るように画像形成装置本体に回転自在に支持された現像
ユニットと、該現像ユニットを回転させる現像ユニット
駆動手段と、該像担持体に形成したトナー画像が転写さ
れる無端移動面を有する中間転写体と、該中間転写体の
無端移動面を移動させるように該中間転写体を駆動する
中間転写体駆動手段と、該像担持体上のトナー画像を該
中間転写体の無端移動面に転写する１次転写手段と、該
中間転写体の無端移動面上のトナー画像を転写材に転写
する２次転写手段とを備え、該現像ユニットを回転させ
て該現像位置に位置させる現像器を切り換える際に、該
中間転写体の無端移動面にトナー画像を担持した状態で
該中間転写体を空回転駆動する画像形成装置であって、
空回転駆動されている該中間転写体の無端移動面の２次
転写対象領域から外れた非転写領域に対応する該像担持
体表面部分が、該現像位置に対向しているときに、次現
像用の現像器が該現像位置に到達して停止するように、
該現像ユニット駆動手段を制御する制御手段を設けたこ
とを特徴とするものである。

【０００６】請求項５の発明は、複数の現像器を有する
現像ユニットを回転駆動することにより該現像器を選択
的に現像位置に移動させて像担持体上の潜像を現像し、
該像担持体上に複数回に分けて形成されたトナー画像を
中間転写体の無端移動面に重ね合わせるように１次転写
し、該中間転写体の無端移動面上のトナー画像を転写材
に一括して２次転写するとともに、該現像ユニットを回
転させて該現像位置に位置させる現像器を切り換える際
に、該中間転写体の無端移動面にトナー画像を担持した
状態で該中間転写体を空回転駆動する画像形成装置にお
ける現像ユニットの駆動制御方法であって、空回転駆動
されている該中間転写体の無端移動面の２次転写対象領
域から外れた非転写領域に対応する該像担持体表面部分
が、該現像位置に対向しているときに、次現像用の現像
器が該現像位置に到達して停止するように、該現像ユニ
ットを駆動制御することを特徴とするものである。

【０００７】請求項１の画像形成装置及び請求項５の現
像ユニットの駆動制御方法では、空回転駆動されている
中間転写体の無端移動面の２次転写対象領域から外れた
非転写領域に対応する像担持体表面部分が、現像位置に
対向しているときに、次現像用の現像器が現像位置に到
達して停止する。このように次現像用の現像器が上記所
定のタイミングで現像位置に到達して停止するように現
像ユニットを駆動制御することにより、次現像用の現像
器が現像位置に到達して停止するときに該現像器内のト
ナーが潜像担持体表面に帯状に付着し、中間転写体の無
端移動面に転写されたとしても、そのトナーの付着した
領域が２次転写対象領域から外れた非転写領域となる。
したがって、上記中間転写体の空回転駆動中に中間転写
体の無端移動面に転写された上記トナー画像形成に不必
要なトナーが、転写材に２次転写されることがなくな
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記各現像器が、回転駆動可能な非磁性の
現像剤担持体と、上記現像位置で該現像剤担持体上にト
ナーと磁性粒子とを含む現像剤を穂立ちさせる磁界を発
生させる磁界発生手段とを備え、該現像位置で該現像剤
担持体表面に担持したブラシ状の現像剤を該像担持体表
面に摺擦させることにより該像担持体上の潜像を現像す
るものであり、該現像位置において形成される現像領域
で該現像剤担持体表面の外側に発生する法線方向磁束密
度の減衰率が、５０％以上であることを特徴とするもの
である。ここで、上記「現像領域」とは、現像剤担持体
上で穂立ちして形成されたブラシ状の現像剤が像担持体
と接触し、現像剤中のトナーで像担持体の潜像を現像可
能な領域である。また、上記「法線方向磁束密度の減衰
率」とは、現像磁極によって現像剤担持体表面上に発生
する法線方向磁束密度のピーク値をＸとし、現像剤担持
体表面から径方向に１ｍｍ離れた位置での法線方向磁束
密度のピーク値をＹとしたとき、次式で求められる値で
ある。

【数１】減衰率［％］＝｛（Ｘ−Ｙ）／Ｘ｝×１００

【０００９】請求項２の画像形成装置では、上記各現像
器が現像位置にあるときに現像領域で現像剤担持体表面
の外側に発生する法線方向磁束密度の減衰率が５０％以
上であるため、現像剤担持体表面移動方向における現像
領域の幅が狭くなり、現像領域において穂立ちしたブラ
シ状の現像剤の長さが短く且つ密度が高まる。これによ
り、上記中間転写体の空回転駆動を伴う現像器の切換の
際に、次の現像に用いない不使用の現像器が現像位置を
通過したとしても、その不使用の現像器のトナーが像担
持体表面に帯状に付着しにくくなる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記各現像器が、回転駆動可能な非磁性の
現像剤担持体と、上記現像位置で該現像剤担持体上にト
ナーと磁性粒子とを含む現像剤を穂立ちさせる磁界を発
生させる磁界発生手段とを備え、該現像位置で該現像剤
担持体表面に担持したブラシ状の現像剤を該像担持体表
面に摺擦させることにより該像担持体上の潜像を現像す
るものであり、該現像位置において形成される現像領域
で該現像剤担持体の外周面上に発生する法線方向磁束密
度の、該現像剤担持体の回転中心軸からみた該現像剤担
持体表面移動方向における半値角度幅が、２０°以下で
あることを特徴とするものである。

【００１１】請求項３の画像形成装置では、上記各現像
器が現像位置にあるときに現像領域で現像剤担持体の外
周面上に発生する法線方向磁束密度の、該現像剤担持体
の回転中心軸からみた該現像剤担持体表面移動方向にお
ける半値角度幅が２０°以下であるため、現像剤担持体
表面移動方向における現像領域の幅が狭くなり、現像領
域において穂立ちしたブラシ状の現像剤の長さが短く且
つ密度が高まる。これにより、上記中間転写体の空回転
駆動を伴う現像器の切換の際に、次の現像に用いない不
使用の現像器が現像位置を通過したとしても、その不使
用の現像器のトナーが像担持体表面に帯状に付着しにく
くなる。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記次現像用の現像器が上記現像位置に到
達する前であって且ついずれの現像器も該現像位置に位
置していない状態で、上記現像ユニットの回転を一旦停
止させるように制御することを特徴とするものである。

【００１３】請求項４の画像形成装置では、上記中間転
写体の空回転駆動を伴う現像器の切換の際に、次の現像
に用いない不使用の現像器が現像位置を通過する場合
に、現像ユニットを一定の速度で回転させて現像器を切
り換える場合に比して、不使用の現像器を現像位置をよ
り速やかに通過させることができる。そして、いずれの
現像器も該現像位置に位置していない状態で現像ユニッ
トの回転を一旦停止させ、次現像用の現像器を上記所定
のタイミングで現像位置に到達させて停止させるための
現像ユニットの駆動開始タイミングを調整することがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真方式のカラー複写機（以下、カラー複写機と
いう）に適用した一実施形態について説明する。まず、
本実施形態に係るカラー複写機の基本的な構成について
説明する。図２は同カラー複写機の概略構成を示す正面
図であり、図３は、同カラー複写機の感光体ドラムの周
囲構成を示す概略構成図である。図２において、カラー
複写機は、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナ
という）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリン
タという）２、給紙バンク３等で構成されている。

【００１５】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー
群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、レンズ１０４を介し
てカラーセンサ１０５に結像して、原稿４のカラー画像
情報を、例えばＲｅｄ：赤、Ｇｒｅｅｎ：緑、Ｂｌｕ
ｅ：青（以下、それぞれＲ、Ｇ、Ｂという）の色分解光
毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。本カラー
複写機は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色分解手段と、ＣＣＤ等の光電
変換素子で構成されたカラーセンサ１０５によって、原
稿４の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み
取る。そして、このカラースキャナ１で得たＲ、Ｇ、Ｂ
の色分解画像信号強度レベルを基に、図示しない画像処
理部で色変換処理を行い、Ｂｌａｃｋ：黒（以下、Ｂｋ
という）、Ｃｙａｎ：シアン（以下、Ｃという）、Ｍａ
ｇｅｎｔａ：マゼンタ（以下、Ｍという）、Ｙｅｌｌｏ
ｗ：イエロー（以下、Ｙという）のカラー画像データを
得る。

【００１６】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、露光手段としての書き込み光学
ユニット２２０、２次転写ユニット２６０、紙搬送装置
２７０、定着ローラ対を用いた２８１、２８２を用いた
定着ユニット２８０等を備えている。また、感光体ドラ
ム２００は、図中の矢印で示すように反時計方向に回転
し、その周囲には、クリーニングブレード及びファーブ
ラシからなる感光体クリ−ニング装置２０１、除電ラン
プ２０２、帯電手段としての帯電チャージャ２０３、現
像手段としてのリボルバ現像ユニット２３０、電位セン
サ２０４、基準画像濃度センサ２０５、中間転写ユニッ
ト２４０などが配設されている。ここで、上記書き込み
光学ユニット２２０、帯電チャージャ２０３等により、
感光体ドラム２００の表面に潜像を形成する潜像形成手
段が構成されている。

【００１７】上記帯電チャージャ２０３はタングステン
製の帯電ワイヤ及びステンレス製のグリッド電極からな
り、図示しない定電流電源により帯電ワイヤへ、定電圧
電源によりグリッド電極へ高電圧がそれぞれ印加され
る。また、上記書き込み光学ユニット２２０は、カラー
スキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換し
て、帯電チャージャ２０３によって一様に帯電された感
光体ドラム２００の表面に、原稿の画像に対応したレー
ザ光Ｌを照射して光書き込みを行い、感光体ドラム２０
０の表面に静電潜像を形成する。

【００１８】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、Ｂｋトナーを用いるＢｋ現像器２３１Ｋ，Ｃトナー
を用いるＣ現像器２３１Ｃ、Ｍトナーを用いるＭ現像器
２３１Ｍ，Ｙトナーを用いるＹ現像器２３１Ｙ、及び現
像ユニット全体を反時計方向に回転させる図示しない現
像リボルバ駆動部などによって構成されている。

【００１９】図４は、各現像器２３１Ｋ〜２３１Ｙ内で
用いられている現像剤担持体の内部構成を示す断面図で
ある。各現像器は、トナー及び磁性粒子であるフェライ
トキャリアを含む二成分系の現像剤を表面に担持する現
像剤担持体として非磁性の現像スリーブ２３２を備えて
いる。この現像スリーブ２３２は、図示しない駆動装置
により、感光体ドラム２００と対向する現像領域Ｄにお
いて現像剤を下方(図中矢印Ｂ方向）に移動させる向き
に回転駆動可能になっている。また、現像スリーブ２３
２の内部には、磁界発生手段としての固定磁石群からな
るマグネットローラ２３３が固定配置されている。

【００２０】各現像器２３１Ｋ〜２３１Ｙ内のトナーは
フェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電され
る。また、各現像器２３１Ｋ〜２３１Ｙ内の現像スリー
ブ２３２には現像バイアス印加手段としての現像バイア
ス電源２３４により負の直流電圧Ｖｄｃ（直流成分）に
交流電圧Ｖａｃ（交流成分）が重畳された現像バイアス
電圧が印加され、各現像スリーブが感光体ドラム２００
の金属基体層に対して所定電圧にバイアスされている。

【００２１】上記マグネットローラ２３３の表面部に
は、該ローラの回転中心軸方向に沿った方向に延在する
磁極が径方向外側に向けて複数形成されるように、複数
の磁石が設けられている。具体的には、現像領域Ｄに対
向する位置に現像剤を穂立ちさせて現像を行うための現
像磁極Ｐ１（Ｎ極）が形成され、この現像磁極による法
線方向磁束密度分布の半値角度幅を狭くするために、現
像磁極Ｐ１に対して現像スリーブ回転方向の上流側及び
下流側のそれぞれから隣接する位置に、現像磁極と反対
の極性の補助磁極Ｐ１ａ（Ｓ極），Ｐ１ｂ（Ｓ極）を有
している。また、図示しない現像剤収容部に磁界の磁力
が及ぶように磁極Ｐ４（Ｎ極）を有している。更に、上
記マグネットローラ２３３の表面には、一般的な現像装
置と同様に、現像スリーブ２３２上に現像剤を担持し続
けながら搬送するための搬送磁極Ｐ２（Ｎ極），Ｐ３
（Ｓ極）を有している。なお、図４中の現像スリーブ２
３２の周囲に点線で示した曲線は、各磁極によって形成
された、現像スリーブ２３２の軸方向中央部における現
像スリーブ表面上の法線方向磁束密度分布を示してい
る。

【００２２】なお、上記マグネットローラ２３３は、６
極の磁極が形成されているが、上記補助磁極Ｐ１ｂから
補助磁極Ｐ１ａに至る間に磁極を更に増やし、８極や１
０極で構成されるマグネットローラとしてもよい。ま
た、上記マグネットローラ２３３の現像磁極Ｐ１は、回
転中心軸に垂直な横断面における面積（以下「横断面
積」という。）が小さい磁石により構成されている。こ
の横断面積が小さくなると一般に磁力は弱くなるが、現
像スリーブ表面の磁力が小さくなりすぎると磁性キャリ
アを保持する力が充分ではなくなるために感光体ドラム
２００への磁性キャリア付着を生じることがある。そこ
で、この現像磁極Ｐ１用の磁石は磁力の強い希土類金属
合金磁石により作製した。希土類金属合金磁石のうち代
表的な鉄ネオジウムボロン合金磁石では最大エネルギー
積で３５８ｋＪ／ｍ^３であり、鉄ネオジウムボロン合金
ボンド磁石では最大エネルギー積で８０ｋＪ／ｍ^３前後
である。これにより、従来通常用いられていた、最大エ
ネルギー積が３６ｋＪ／ｍ^３前後、２０ｋＪ／ｍ^３前後
であるフェライト磁石、フェライトボンド磁石等と比べ
強い磁力を確保することが可能となったため、横断面積
の小さい磁石を用いても現像スリーブ表面の磁力を確保
することが可能となった。磁力を確保するためには、こ
の他にサマリュウムコバルト金属合金磁石等を用いるこ
ともできる。

【００２３】また、本実施形態の各現像器では、現像磁
極Ｐ１によって現像スリーブの外側に発生する法線方向
磁束密度のピーク値の減衰率を５０％以上にしている。
これにより、現像領域Ｄの現像スリーブ表面移動方向の
幅（現像ニップ幅）を狭くし、現像領域Ｄにおける磁気
ブラシの密度を高めるとともに、図５（ａ）に示すよう
に現像スリーブの回転中心軸方向全体にわたって現像剤
を均一に穂立させて感光体ドラム２００の表面に接離さ
せるようにしている。その結果、図５（ｂ）に示すよう
に後端白抜けのないベタ画像を形成することができ、画
質を改善することができた。なお、図５（ｂ）中のライ
ンＥは、画像部の後端である。

【００２４】図６は、本実施形態における感光体ドラム
２００と現像スリーブ２３２の現像領域付近を拡大した
上記画質改善のメカニズムを説明するための説明図であ
り、左側の感光体ドラム２００に対し、右側の磁気ブラ
シＭＢの先端が近づいてくる磁気ブラシの動きを表示し
ている。図６（ａ）に示すように、本実施形態では、磁
気ブラシが感光体ドラム２００に摺擦する時間が短いた
め、磁気ブラシ先端から現像スリーブ表面側にトナー２
３５ａが移動するトナードリフトが低減される。このト
ナードリフトの低減により、図６（ｂ）に示すように画
像部後端に対向する位置Ａにおいてもトナーが存在し、
磁気ブラシ先端部の磁性キャリア２３５ｂの表面がむき
出しにならない。従って、図６（ｃ）に示すように、磁
気ブラシの先端の磁性キャリア２３５ｂの表面がむき出
しになっていないため、感光体ドラム２００上の画像部
に一旦トナーが磁気ブラシ先端部の磁性キャリア２３５
ｂに再付着することもないので、後端白抜け、横線細
り、孤立ドット形状のばらつき等の画質劣化を低減する
ことができる。

【００２５】なお、上記法線方向磁束密度の減衰率を規
定する代わりに、現像磁極Ｐ１によって現像スリーブ２
３２上に発生する法線方向磁束密度Ｂｎの０ｍＴ変極点
間角度幅θ１（図７（ａ）参照）や、現像磁極Ｐ１によ
って現像スリーブ４上に発生する法線方向磁束密度Ｂｎ
の現像スリーブ表面移動方向における半値角度幅θ２
（図７（ｂ）参照）を規定することにより、現像ニップ
幅を狭くするとともに現像領域Ｄにおける磁気ブラシの
密度を高めて上記トナードリフトを低減し、後端白抜け
などの画質低下を防止するように構成してもよい。具体
的には、上記０ｍＴ変極点間角度幅θ１を４０°以下に
し、あるいは、上記半値角度幅θ２を２０°以下にす
る。

【００２６】カラー複写機本体の待機状態では、リボル
バ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置
の手前３０度に位置するホームポジションで停止してお
り、コピースタートキーが押されると、原稿画像データ
の読み取りを開始し、そのカラー画像データに基づい
て、レーザ光Ｌによる光書き込みすなわち静電潜像形成
が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像を「Ｂ
ｋ静電潜像」という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様であ
る）。このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能にすべ
く、現像位置にＢｋ静電潜像の先端部が到達する前に、
Ｂｋ現像器２３１Ｋの現像スリーブの回転を開始してＢ
ｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ
静電潜像の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端部
が現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像器
が現像位置に来るまで、リボルバ現像ユニット２３０が
回転する。これは少なくとも、次の画像データによる静
電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。

【００２７】上記中間転写ユニット２４０は、後述する
複数のローラに張架された中間転写体である中間転写ベ
ルト２４１などで構成されている。この中間転写ベルト
２４１の周りには、２次転写ユニット２６０の転写材担
持体である２次転写ベルト２６１、２次転写手段として
の２次転写バイアスローラ２６５、中間転写体クリーニ
ング手段であるベルトクリーニングブレード２５０、潤
滑剤塗布手段である潤滑剤塗布ブラシ２５２などが対向
するように配設されている。この中間転写ベルト２４１
は、１次転写手段である１次転写バイアスローラ２４
７、ベルト駆動ローラ２４２、ベルトテンションローラ
２４３、２次転写対向ローラ２４４，クリーニング対向
ローラ２４５、及びアースローラ２４６に張架されてい
る。各ローラは導電性材料で形成され、１次転写バイア
スローラ２４７以外の各ローラは接地されている。

【００２８】上記１次転写バイアスローラ２４７には、
定電流または定電圧制御された１次転写電源２４８によ
り、トナー画像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの
電流又は電圧に制御された転写バイアスが印加されてい
る。また、中間転写ベルト２４１は、図示しない駆動モ
ータによって矢印方向に回転駆動されるベルト駆動ロー
ラ２４２により、矢印方向に駆動される。また、この中
間転写ベルト２４１は、半導体、または絶縁体で、単層
または多層構造となっている。

【００２９】感光体ドラム２００上のトナー画像を中間
転写ベルト２４１に転写する転写部（以下「１次転写
部」という）では、１次転写バイアスローラ２４７及び
アースローラ２４６で中間転写ベルト２４１を感光体ド
ラム２００側に押し当てるように張架することにより、
感光体ドラム２００と中間転写ベルト２４１との間に所
定幅のニップ部を形成している。

【００３０】上記潤滑剤塗布ブラシ２５２は、板状に形
成された潤滑剤としてのステアリン酸亜鉛２５１を研磨
し、この研磨された微粒子を中間転写ベルト２４１に塗
布するものである。この潤滑剤塗布ブラシ２５２も、中
間転写ベルト２４１に対して隣接可能に構成され、所定
のタイミングで中間転写ベルト２４１に接触するように
制御される。

【００３１】上記２次転写ユニット２６０は、３つの支
持ローラ２６２、２６３、２６４に張架された２次転写
ベルト２６１などで構成され、中間転写ベルト２４１の
支持ローラ２６２と２６３間の張架部が２次転写対向ロ
ーラ２４４に対して圧接可能になっている。３つの支持
ローラ２６２，２６３，２６４の一つは、図示しない駆
動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、その
駆動ローラにより２次転写ベルト２６１が図中に矢印で
示す反時計方向に駆動される。２次転写バイアスローラ
２６５は、２次転写手段であり、２次転写対向ローラ２
４４との間に中間転写ベルト２４１と２次転写ベルト２
６１を挟持するように配設され、定電流制御される２次
転写電源２６９によって所定電流の転写バイアスが印加
されている。また、上記２次転写ベルト２６１及び２次
転写バイアスローラ２６５が、２次転写対向ローラ２４
４に対して圧接する位置と離間する位置とを取り得るよ
うに、支持ローラ２６２及び２次転写バイアスローラ２
６５を矢印方向に駆動する図示しない離接機構が設けら
れている。その離間位置にある２次転写ベルト２６１及
び支持ローラ２６２を、図２及び図３に２点鎖線で示し
ている。

【００３２】図３中のレジストローラ対３０１は、２次
転写バイアスローラ２６５と２次転写対向ローラ２４４
とに挟持された中間転写ベルト２４１と２次転写ベルト
２６１の間に、所定のタイミングで転写材である転写紙
Ｐを送り込むためのものである。

【００３３】２次転写ベルト２６１の定着ローラ対２８
１、２８２側の支持ローラ２６３に張架されている部分
には、転写材除電手段である転写紙除電チャージャ２６
６と、転写材担持体除電手段であるベルト除電チャージ
ャ２６７とが対向している。また、２次転写ベルト２６
１の図中下側の支持ローラ２６４に張架されている部分
には、転写材担持体クリーニング手段であるクリーニン
グブレード２６８が当接している。転写紙除電チャージ
ャ２６６は、転写紙Ｐに保持されている電荷を除電する
ことにより、転写紙自体のこしの強さで転写紙Ｐを２次
転写ベルト２６１から良好に分離できるようにするもの
である。ベルト除電チャージャ２６７は、２次転写ベル
ト２６１上に残留する電荷を除電するものである。ま
た、上記クリーニングブレード２６８は、２次転写ベル
ト２６１の表面に付着した付着物を除去してクリーニン
グするものである。

【００３４】以上のように構成したカラー複写機におい
て、画像形成サイクルが開始されると、感光体ドラム２
００は、図示しない駆動モータによって矢印で示す反時
計方向に回転され、中間転写ベルト２４１はベルト駆動
ローラ２４２によって矢印で示す時計方向に回転され
る。その中間転写ベルト２４１の回転に伴ってＢｋトナ
ー画像形成、Ｃトナー画像形成、Ｍトナー画像形成、Ｙ
トナー画像形成が１次転写バイアスローラ２４７に印加
される電圧による転写バイアスにより１次転写が行わ
れ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト２
４１上に重ねてトナー画像が形成される。例えばＢｋト
ナー画像形成は次のように行われる。帯電チャージャ２
０３は、コロナ放電によって感光体ドラム２００の表面
を負電荷で所定電位に一様に帯電する。そして、書き込
み光学ユニット２２０により、Ｂｋカラー画像信号に基
づいてレーザ光によるラスタ露光を行う。このラスタ像
が露光されたとき、当初一様帯電された感光体ドラム２
００の表面の露光された部分は、露光光量に比例する電
荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。このＢｋ静電
潜像に、Ｂｋ現像器２３１ＫのＢｋ現像ローラ上の負帯
電されたＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラ
ム２００の電荷が残っている部分にはトナーが付着せ
ず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはトナーが
吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー画像が形成され
る。この感光体ドラム２００上に形成されたＢｋトナー
画像は、感光体ドラム２００と接触状態で等速駆動して
いる中間転写ベルト２４１の表面に１次転写される。上
記ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面に残留して
いる若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム２００の
再使用に備えて、感光体クリーニング装置２０１で清掃
される。感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工程の
次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカラー
スキャナによるＣ画像データの読み取りが始まり、その
Ｃ画像データによるレーザ光書き込みによって、感光体
ドラム２００の表面にＣ静電潜像を形成する。そして、
先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、且つＣ静電
潜像の先端部が到達する前にリボルバ現像ユニット２３
０の回転動作が行われ、Ｃ現像器２３１Ｃが現像位置に
セットされ、Ｃ静電潜像がＣトナーで現像される。以
後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後
端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器２３１Ｋの場合
と同様にリボルバ現像ユニット２３０の回転動作を行
い、次のＭ現像器２３１Ｍを現像位置に移動させる。こ
れもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達す
る前に完了させる。なお、Ｍ及びＹの画像形成工程につ
いては、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜
像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であ
るので説明は省略する。中間転写ベルト２４１上には、
感光体ドラム２００上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙのトナー画像が、同一面に順次位置合わせされて転写
される。それにより、中間転写ベルト２４１上には最大
で４色が重ね合わされたトナー画像が形成される。

【００３５】一方、上記画像形成動作が開始される時期
に、転写紙Ｐは転写紙カセット３２０、３３０、３４
０、３５０又は手差しトレイ３１０などの給紙部から給
紙ローラ３２１、３３１、３４１、３５１、３１１によ
って給送され、レジストローラ対３０１のニップで待機
している。２次転写対向ローラ２４４及び２次転写バイ
アスローラ２６５によりニップが形成された２次転写部
に中間転写ベルト２４１上のトナー画像の先端がさしか
かるときに、ちょうど転写紙Ｐの先端がこのトナー画像
の先端に一致するようにレジストローラ対３０１が駆動
され、転写紙Ｐとトナー画像とのレジスト合わせが行わ
れる。そして、転写紙Ｐが中間転写ベルト２４１上のト
ナー画像と重ねられて２次転写部を通過する。このと
き、２次転写電源２６９によって２次転写バイアスロー
ラ２６５に印加される電圧による転写バイアスにより、
中間転写ベルト２４１上の４色重ねトナー画像が転写紙
Ｐ上に一括して２次転写される。また同時に、転写紙Ｐ
にトナー画像を転写した後の中間転写ベルト２４１の表
面に残留したトナーは、図示しない離接機構によって中
間転写ベルト２４１に押圧されるベルトクリーニングブ
レード２５０によってクリーニングされる。転写紙Ｐ
は、２次転写ベルト２６１の移動方向における２次転写
部の下流側に配置した転写紙除電チャージャ２６６との
対向部を通過するときに除電され、２次転写ベルト２６
１から剥離して定着ローラ対２８１、２８２に向けて送
られる。この定着ローラ対２８１、２８２のニップ部で
トナー画像が溶融定着され、排出ローラ対２９０で装置
本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向き
にスタックされ、フルカラーコピーを得る。上記ベルト
転写後の感光体ドラム２００の表面は、感光体クリーニ
ング装置２０１でクリーニングされ、除電ランプ２０２
で均一に除電される。

【００３６】なお、上記転写紙Ｐへの２次転写におい
て、転写紙Ｐが普通紙の場合には、中間転写ベルト２４
１上に形成されたトナー画像の転写紙Ｐへの２次転写動
作は、最終色トナー画像を中間転写ベルト２４１に１次
転写しながら、そのトナー画像先端が２次転写部に到達
した時点で２次転写が行われる。一方、転写紙ＰがＯＨ
Ｐ、厚紙、超厚紙の場合には、普通紙の場合とはシーケ
ンスが異なり、最終色トナー画像を１次転写した後すぐ
に２次転写は行なわずに、中間転写ベルト２４１を１回
転分空回転駆動してから２次転写を行う。これは、転写
紙ＰがＯＨＰ、厚紙、超厚紙の場合、普通紙と同じ線速
度では紙の厚みが大きく定着効率が低下してしまうた
め、紙の線速度を下げる必要があるためである。もちろ
ん定着に紙が突入する時点で線速度を変える手段も考え
られるが、本実施形態の装置レイアウトでは例えばＡ３
サイズ紙のような長尺の転写紙を用いた場合、転写紙先
端が定着に突入する時点では、まだ転写紙後端が２次転
写部にあり、２次転写途中での線速度変化は画像ブレの
原因となってしまうために採用は困難である。よって、
転写紙ＰがＯＨＰ、厚紙、超厚紙の場合には、１周の空
回転駆動を行い、その最中に中間転写ベルト２４１、２
次転写バイアスローラ２６５の線速度を変化させたのち
に、２次転写および定着動作を行う。なお、中間転写ベ
ルト２４１の空回転駆動時には、トナーの転写を伴わ
ず、感光体ドラム２００の帯電電位、１次転写バイアス
ローラ２４７に印加する電界は所定の値に制御される。
また、転写紙ＰがＯＨＰ、厚紙、超厚紙の場合、定着終
了後には、中間転写ベルト２４１、２次転写バイアスロ
ーラ２６５、定着ローラ対２８１、２８２の線速度は通
常の速度に復帰し、次作像に備える。

【００３７】次に、上記実施形態に係るカラー複写機の
より具体的な実施例について説明する。上記感光体ドラ
ム２００としては、有機感光体（ＯＰＣ）を用い、帯電
チャージャ２０３によって−２００〜−２０００Ｖに一
様に帯電したものに原稿の画像に対応したレーザ光Ｌを
照射して光書き込みを行い静電潜像を形成する。トナー
は負帯電性のものを用いてネガ−ポジ現像を行い、感光
体ドラム２００上にトナー画像を形成する。上記中間転
写ベルト２４１として、厚さ０．１５ｍｍ、幅３６８ｍ
ｍ、内周長５６５．５ｍｍの中間転写ベルトを用い、こ
の中間転写ベルト２４１の移動速度を２４５ｍｍ／ｓｅ
ｃに設定した。また、上記中間転写ベルト２４１の表層
は厚さ１μｍ程度の絶縁層で形成し、中間層はＰＶＤＦ
（ポリフッ化ビニリデン）からなる厚さ７５μｍ程度の
絶縁層（体積抵抗率：約１０^１３Ωｃｍ）で形成し、ベ
ース層はＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）及び酸化チ
タンからなる厚さ７５μｍ程度の中抵抗層（体積抵抗
率：１０^８〜１０^１１Ωｃｍ）で形成した。このような
材質で形成した中間転写ベルト全体の体積抵抗率を測定
したところ、１０^９〜１０^１４Ωｃｍであった。上記各
体積抵抗率は、ＪＩＳＫ６９１１に記載されている測定
方法を用い、電圧１００Ｖを１０秒間印加して測定した
ものである。また、上記中間転写ベルト２４１の表層側
の表面における表面抵抗率を、三菱油化製の抵抗測定器
「ハイレスターＩＰ」で測定したところ、１０^９〜１０
^１４Ω／□であった。この表面抵抗率は、上記抵抗測定
器を用いるほか、ＪＩＳ Ｋ６９１１に記載されている
表面抵抗測定法で測定することもできる。また、上記１
次転写バイアスローラ２４７としてはニッケルメッキの
金属ローラを用い、ベルト除電ローラ２４６としては、
金属ローラを用い、その他のローラとしては金属ローラ
または導電性樹脂ローラを用いた。また、１次転写バイ
アスローラ２４７には、例えば第１色目のトナー画像に
対して２２μA、第２色目のトナー画像に対して２５μ
A、第３色目のトナー画像に対して２７μA、第４色目の
トナーに対して２９μAというように、適切な大きさの
定電流制御された電界を印加した。また、上記２次転写
バイアスローラ２６５としては、導電性スポンジ又は導
電性ゴムからなる表面層と、金属又は導電性樹脂からな
るコア層とを有するローラを用い、このローラに５〜８
０μＡに定電流制御された転写バイアスを印加した。ま
た、上記２次転写ベルト２６１としては、ＰＶＤＦ（ポ
リフッ化ビニリデン）で形成された厚さが１００μｍ、
体積抵抗率が１０^１３Ωｃｍのベルト材を用いた。ま
た、本実施例の画像形成装置では、１次転写終了までは
常に一定の線速度で作像が行われるが、転写紙Ｐの種類
により、２次転写時以降で３種類の線速が選択される。
まず転写紙Ｐが５５Ｋｇ〜９０Ｋｇ紙の場合には、「普
通紙」モードとして、作像スタートから定着まで一貫し
て線速２４５ｍｍ/ｓｅｃで動作する。転写紙Ｐが９１
Ｋｇ〜１３５Ｋｇ紙の場合には、「厚紙１」モードを図
示しない操作部より設定され、１次転写終了後に空回転
を１周し、空回転から定着までは線速１２２．５ｍｍ/
ｓｅｃで動作する。転写紙Ｐが１３６Ｋｇ〜２２０Ｋｇ
紙の場合には、「厚紙２」モードとなり、１次転写終了
後に空回転を１周し、空回転から定着までは線速７０ｍ
ｍ/ｓｅｃで動作する。

【００３８】次に、本実施形態の特徴部分であるリボル
バ現像ユニット２３０の駆動制御について説明する。図
８は、本実施形態のカラー複写機における現像器ユニッ
トの駆動部の説明図である。所望の現像器を現像位置に
移動させるためにリボルバ現像器ユニット２３０を回転
駆動するための現像ユニット駆動手段は、駆動源として
のリボルバモータ４００と、リボルバ駆動ギヤ４０１及
びリボルバギヤ４０２から構成される駆動伝達機構とを
有している。リボルバモータ４００としては、回転停止
位置精度を確保できるという点でステッピングモータを
用いるのが望ましい。このリボルバモータ４００は、図
示しない本体後側板に取り付けられている。また、この
本体後側板には、リボルバモータ４００で駆動されるリ
ボルバ駆動ギヤ４０１が、リボルバ後側板に固定された
リボルバギヤ４０２に噛み合う位置に設けられている。
そして、リボルバモータ４００の駆動力はリボルバ駆動
ギヤ４０１を介して、該リボルバ駆動ギヤ４０１に噛み
合っているリボルバギヤ４０２に伝達される。これによ
り、リボルバギヤ４０２に固定された現像器ユニット及
び該現像器ユニットに固定されている図示しないトナー
収容器ユニットが回転駆動されるようになっている。

【００３９】また、現像位置に位置する現像器の現像ス
リーブ２３２を回転駆動するための現像スリーブ駆動手
段は、現像スリーブ２３２を駆動するための図示しない
駆動源としての現像スリーブ駆動モータと、該現像スリ
ーブ駆動モータからの駆動力を現像スリーブに伝達する
ための駆動伝達機構とを有している。この駆動伝達機構
は、上記リボルバ現像ユニット２３０の各現像器毎に設
けられた駆動入力ギヤと、現像位置に位置する現像器の
駆動入力ギヤに係合して該現像器の現像スリーブに駆動
力を伝達する駆動ギヤとを有しており、該駆動力が現像
器ユニット２３０の回転を補助するような向きで上記駆
動ギヤから上記駆動入力ギヤに伝達される。図示の装置
の駆動伝達機構は、図８に示すように、各現像器に対応
してリボルバ現像ユニット２３０に設けられた駆動入力
歯車としての駆動入力ギヤ２３６Ｋ、２３６Ｙ、２３６
Ｍ、２３６Ｃ、現像スリーブギヤ２３７Ｋ、２３７Ｙ、
２３７Ｍ、２３７Ｃ、及び、本体側に設けられ且つ上記
現像スリーブ駆動モータで駆動される駆動歯車としての
駆動ギヤ２３８を有しており、各ギヤ等の回転方向は図
中矢印で示す通りに設定されている。

【００４０】上記駆動入力ギヤ２３６Ｋ、２３６Ｙ、２
３６Ｍ、２３６Ｃは、現像器ユニット２３０の後側板で
あるリボルバ後側板の背面側に回動自在に設けられてい
る。この駆動入力ギヤは、本体側の駆動ギヤ２３８と噛
み合うことで現像スリーブ駆動モータからの駆動力を現
像位置に位置する現像器、例えばＢｋ現像器２３１Ｋの
現像スリーブ２３２Ｋに伝達するためのものである。ま
た、装置本体側の、感光体ドラム２００と対向する現像
位置に位置するＢｋ現像器２３１Ｋの上記駆動入力ギヤ
２３６Ｋと噛み合う位置には、上記駆動ギヤ２３８が取
り付けられている。この駆動ギヤ２３８及び上記駆動入
力ギヤ２３６Ｋ、２３６Ｙ、２３６Ｍ、２３６Ｃは、各
現像器が現像位置に到達する前に順方向で噛み合い始め
るように配置されている。

【００４１】以上のような構成のリボルバ駆動手段及び
現像スリーブ駆動手段において、所望の現像器を現像位
置に移動させる際には、現像器リボルバモータ４００に
より現像器ユニットが図中矢印Ｃ方向に回転駆動され
る。これにより、所望の現像器が各色共通の、感光体ド
ラム２００に対向する現像位置に位置する。このように
して上記所望の現像器例えばＢｋ現像器２３１Ｋが現像
位置に位置すると、現像器２３１Ｋの駆動入力ギヤ２３
６Ｋと駆動ギヤ２３８とが噛み合い、本体側の図示しな
い現像スリーブ駆動モータから現像クラッチを介して伝
達される駆動力が、現像スリーブギヤ２３７Ｋを介して
伝達され、現像スリーブ２３２Ｋが回転される。

【００４２】図９は、本実施形態における制御手段とし
ての制御部５００の構成を示すブロック図である。この
制御部５００は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、Ｒ
ＡＭ５０３と、Ｉ／Ｏインターフェース５０４とを有す
る。このＩ／Ｏインターフェース５０４には、上記１次
転写電源２４８と、上記中間転写ベルト２４１を駆動す
る駆動ローラ２４２に連結したベルト駆動モータ２４２
ａと、中間転写ベルト２４１の内周面に設けられた回転
位置検出用のマークを検出するマークセンサ５０５と、
上記レジストローラ３０１に連結したローラ駆動モータ
３０１ａと、上記潤滑剤塗布ブラシローラ２５２及びベ
ルトクリーニングブレード２５０を接離する接離機構５
０６と、現像位置に位置する現像器の現像ローラ駆動を
オン・オフ制御するための現像クラッチ５０７と、上記
現像器リボルバモータ４００を駆動するリボルバ駆動部
５０８とが接続されている。また、上記Ｉ／Ｏインター
フェース６４には、帯電チャージャ２０３に電圧を印加
する帯電用電源２０３ａ、現像スリーブ２３２に現像バ
イアス電圧を印加する現像バイアス電源２３４、上記２
次転写クラッチ５０９、主モータを駆動する主モータ駆
動部５１０等も接続されている。

【００４３】本実施形態における制御部５００は、中間
転写ベルト１１の外周面上のトナー画像が転写されてい
る２次転写対象領域の位置を、上記マークセンサ５０５
からの信号により正確に認識する。そして、上記２次転
写対象領域の位置を認識した制御部５００は、その２次
転写対象領域の位置に対応するように、上記接離機構５
０６の接離動作を制御し、また上記レジストローラ３０
１の動作タイミングを制御する。このレジストローラ３
０１の動作タイミングは、制御部５００が認識した２次
転写対象領域の先端部が２次転写位置に達するまでの時
間を、中間転写ベルト２４１の回転速度から算出した結
果に基づいて設定されている。

【００４４】また、本実施形態のカラー複写機では、上
記４色のトナーの中から選択した一部の色のトナーを用
いて画像形成を行なうモードを有している。例えば、黒
トナーとマゼンタトナーの２色のトナーとを用いて２色
の画像形成を行なうことができる。この場合、Ｂｋ現像
器２３１Ｋを用いて感光体ドラム２００上に黒のトナー
画像を形成した後、リボルバ現像ユニット２３０を図３
及び図８中の反時計方向に公転させてＭ現像器２３１Ｍ
を現像位置まで移動させる必要がある。

【００４５】ところが、上記リボルバ現像ユニット２３
０は高速で公転させるのが難しく、リボルバ現像ユニッ
ト２３０の回転速度は、通常、中間転写ベルト２４１の
無端移動面上における最大サイズ（例えばＡ３サイズ）
の転写紙に転写される２次転写対象領域から外れた非転
写領域（紙間領域）が１次転写位置を通過している時間
に９０度公転できる程度に設定されている。そのため、
Ｂｋ現像器２３１ＫからＣ現像器２３１ＣやＭ現像器２
３１Ｍに切り換えるようにリボルバ現像ユニット２３０
を１８０度や２７０度公転させると、黒画像の後端を現
像し終わった後、すぐにリボルバ現像ユニット２３０の
公転を開始して次の色の現像器２３１Ｃ、２３１Ｍを現
像位置に移動させ、現像を開始しても、間に合わないこ
とになる。すなわち、感光体ドラム２００上に形成した
Ｃトナー画像やＭトナー画像の先端が１次転写位置に到
達したときには、中間転写ベルト２４１上のＢｋトナー
画像の先端が既に１次転写位置を通過してしまってお
り、中間転写ベルト２４１上のＢｋトナー画像にＣトナ
ー画像やＭトナー画像を重ね合わせることができない。
例えば、本実施形態のカラー複写機の場合、Ａ３サイズ
の転写紙に転写される２次転写対象領域から外れた非転
写領域（紙間領域）が１次転写位置を通過する時間は、
約０．３４秒であり、これに対し、Ｂｋ現像器２３１Ｋ
からＭ現像器２３１Ｍに切り換えるようにリボルバ現像
ユニット２３０を２７０度公転させるための時間は、約
０．６９秒と大きい。

【００４６】そこで、本実施形態のカラー複写機では、
Ｂｋ画像の現像が終了した後、リボルバ現像ユニット２
３０を１８０度や２７０度公転させる時間を確保すべく
中間転写ベルト２４１を余分に１回転回転させる空回転
駆動を行なうように、制御部５００でベルト駆動モータ
２４２ａを制御している。

【００４７】しかしながら、上記中間転写ベルト２４１
を空回転駆動しながらリボルバ現像ユニット２３０を回
転させて現像位置に位置させる現像器を切り換える場
合、次の現像に用いる現像器２３１Ｃ、２３１Ｍを不用
意に現像位置に到達させて停止させると、現像器２３１
Ｃ、２３１ＭのＣトナーやＭトナーが感光体ドラム２０
０上に付着し、中間転写ベルト２４１上のトナー画像が
担持されている２次転写対象領域に転写されて付着する
おそれがあった。この２次転写対象領域に付着したトナ
ーは、転写紙Ｐ上では横方向（転写材の進行方向と直交
する幅方向）に延びたシアン色あるいはマゼンタ色の
「横色帯」と呼ばれる帯状の汚れとなる。

【００４８】そこで、本実施形態では、空回転駆動され
ている中間転写ベルト２４１の無端移動面の２次転写対
象領域から外れた非転写領域に対応する感光体ドラム表
面部分が、現像位置に対向しているときに、次現像用の
現像器２３１Ｃ、２３１Ｍが現像位置に到達して停止す
るように、制御部５００でリボルバ駆動部５０８を制御
している。

【００４９】図１は、Ａ３横サイズ（Ａ３の長手方向が
感光体ドラム表面移動方向に対応）の黒色とマゼンタ色
からなる２色の画像を形成する２色モードにおける上記
リボルバ駆動部５０８等の制御を示すタイムチャートで
ある。図１中の符号Ｅで示した斜めの線は、感光体ドラ
ム表面の移動の様子を説明するための補助線である。例
えば、図１において補助線Ｅの左上端は、黒色画像用の
静電潜像及び基準画像（Ｐパターン）用の静電潜像の書
き込みが終了したタイミングに対応し、同補助線Ｅの右
下端は、感光体ドラム表面が移動して黒色画像用の静電
潜像及び基準画像（Ｐパターン）用の静電潜像の現像が
終了したタイミングに対応している。プロセス速度は２
４５ｍｍ／ｓｅｃである。

【００５０】図１において、第１色（黒色）画像の静電
潜像及び基準画像（Ｐパターン）用の静電潜像の書き込
みが終了してから、それらの静電潜像の現像が終了する
タイミングに、リボルバ現像ユニット２３０の公転を開
始する。この公転開始時には、現像バイアスの直流成分
（ＤＣ）は、第１色（黒色）用の現像時電圧から第１色
（黒色）用の公転時電圧に切り換えられており、現像バ
イアスの直流成分（ＤＣ）はＯＦＦになっている。ま
た、現像クラッチがＯＮのままでＢｋ現像スリーブ２３
２Ｋが回転を続けている。このような状態でリボルバ現
像ユニット２３０の公転を開始し、Ｂｋ現像器２３１Ｋ
を現像位置から離間させることにより、Ｂｋ現像器２３
１Ｋの離間時に現像器２３１Ｋ中の黒トナーが感光体ド
ラム２００の表面に付着するのを回避することができ
る。

【００５１】次に、Ｂｋ現像器２３１Ｋ用の現像クラッ
チをＯＦＦにするとともに現像バイアスの直流成分（Ｄ
Ｃ）を第２色（マゼンタ色）用の公転時電圧に切り換え
た後、Ｙ現像器２３１ＹおよびＣ現像器２３１Ｃが現像
位置を通過するようにリボリバ現像ユニット２３０を２
４０度公転させて一旦停止させる。このリボリバ現像ユ
ニット２３０の一旦停止状態では、Ｃ現像器２３１Ｃと
次現像用のＭ現像器２３１Ｍとの間が、現像位置に位置
しているため、感光体ドラム２００の表面に不必要なト
ナーが付着することがない。

【００５２】次に、リボリバ現像ユニット２３０を所定
時間だけ一旦停止させた後、リボリバ現像ユニット２３
０の公転を再び開始する。このリボリバ現像ユニット２
３０の公転開始タイミングは、前述のように、空回転駆
動されている中間転写ベルト２４１の無端移動面上の２
次転写対象領域（黒トナー画像を担持している領域）か
ら外れた非転写領域に対応する感光体ドラム表面部分
が、現像位置に対向しているときに、次現像用の現像器
２３１Ｍが現像位置に到達して停止するように設定され
る。

【００５３】次に、リボリバ現像ユニット２３０を残り
の３０度（２７０度−２４０度）だけ公転させた後、リ
ボリバ現像ユニット２３０の回転を停止することによ
り、次現像用の現像器２３１Ｍを現像位置に到達させて
停止させる。なお、この現像器２３１Ｍが現像位置に到
達する前に、現像クラッチをＯＮにしてＭ現像スリーブ
２３２の回転を開始させている。また、現像器２３１Ｍ
が現像位置に到達した後に、現像バイアスの直流成分
（ＤＣ）を第２色（マゼンタ色）用の公転時電圧から第
２色（マゼンタ色）用の現像時電圧に切り換えている。

【００５４】以上、本実施形態によれば、中間転写ベル
ト２４１を空回転駆動しながらリボルバ現像ユニット２
３０を回転させて現像位置に位置させる１色目のＢｋ現
像器２３１Ｋから２色目のＭ現像器２３１Ｍを切り換え
る場合に、中間転写ベルト２４１の空回転駆動中に次現
像用のＭ現像器２３１Ｍが現像位置に到達して停止する
ときに感光体ドラム表面に付着し中間転写ベルト２４１
の無端移動面に転写されたトナー画像形成に不必要なト
ナーが、転写紙Ｐに２次転写されないので、転写紙Ｐの
横方向に延びた帯状の汚れの発生を防止することができ
る。

【００５５】また、本実施形態によれば、現像領域Ｄで
現像スリーブ２３２の表面の外側に発生する法線方向磁
束密度の減衰率が５０％以上であり、現像領域Ｄで現像
スリーブ２３２の外周面上に発生する法線方向磁束密度
の、現像スリーブの回転中心軸からみた現像スリーブ表
面移動方向における半値角度幅が２０°以下であるた
め、現像スリーブ表面移動方向における現像領域Ｄの幅
が狭くなり、現像領域Ｄにおいて穂立ちしたブラシ状の
現像剤の長さが短く且つ密度が高まる。これにより、中
間転写ベルト２４１の空回転駆動を伴う現像器の切換の
際に、次の現像に用いない不使用のＹ現像器２３１Ｙ及
びＣ現像器２３１Ｃが現像位置を通過する場合に、その
不使用の現像器２３１Ｙ、２３１Ｃのトナーが感光体ド
ラム表面に帯状に付着しにくくなる。したがって、不使
用の現像器２３１Ｙ、２３１Ｃの現像位置通過時に感光
体ドラム表面に付着するトナーによる転写紙Ｐ上の横方
向に延びた帯状の汚れの発生を抑制することができる。

【００５６】また、本実施形態によれば、中間転写ベル
ト２４１の空回転駆動を伴う現像器の切換の際に、次の
現像に用いない不使用の現像器２３１Ｙ、２３１Ｃが現
像位置を通過する場合に、リボルバ現像ユニット２３０
を一定の速度で回転させて現像器を切り換える場合に比
して、不使用の現像器２３１Ｙ、２３１Ｃが現像位置を
より速やかに通過するようになるので、不使用の現像器
２３１Ｙ、２３１Ｃの現像位置通過時に感光体ドラム表
面に付着するトナーによる転写紙Ｐ上の横方向に延びた
帯状の汚れの発生を抑制することができる。しかも、い
ずれの現像器も現像位置に位置していない状態でリボル
バ現像ユニット２３０の回転を一旦停止させ、次現像用
の現像器２３１Ｍを上記所定のタイミングで現像位置に
到達させて停止させるためのリボルバ現像ユニット２３
０の駆動開始タイミングを調整することができる。した
がって、不使用の現像器２３１Ｙ、２３１Ｃが現像位置
に継続して位置することによる転写紙Ｐ上の帯状の汚れ
の発生を抑制しつつ、次現像用の現像器２３１Ｍが現像
位置に到達して停止するときに感光体ドラム表面に付着
した不必要なトナーによる転写紙Ｐ上の帯状の汚れの発
生を確実に防止することができる。なお、リボルバ現像
ユニット２３０を通常のフルカラー画像形成時と同様に
９０度ずつ公転させ、不使用の現像器２３１Ｙ、２３１
Ｃについては地肌部として処理することにより、不使用
の現像器２３１Ｙ、２３１Ｃの現像位置通過時に感光体
ドラム表面に付着するトナーによる転写紙Ｐ上の横方向
に延びた帯状の汚れの発生を抑制することができると考
えられるが、この場合は中間転写ベルトを４回転させる
必要があり生産性が４色のフルカラー画像形成時と同じ
になってしまう。これに対し、本実施形態の場合は、不
使用の現像器２３１Ｙ、２３１Ｃについては速やかに現
像位置を通過するようにリボルバ現像ユニット２３０を
回転させることができ、しかも、中間転写ベルト２４１
の回転も３回転で済むため、リボルバ現像ユニット２３
０を通常のフルカラー画像形成時と同様に９０度ずつ公
転させる場合に比して生産性が４／３倍程度よくなる。
例えば、Ａ３サイズの転写紙の場合、本実施形態のよう
に不使用の現像器２３１Ｙ、２３１Ｃについては速やか
に現像位置を通過するようにリボルバ現像ユニット２３
０を回転させたときは、１分あたりのコピー枚数が８．
５ＣＰＭ程度であったのに対し、リボルバ現像ユニット
２３０を通常のフルカラー画像形成時と同様に９０度ず
つ公転させたときは６．４ＣＰＭ程度しか得られなかっ
た。

【００５７】なお、本実施形態では、像担持体として感
光体ドラム２００を用いた例について説明したが、本発
明は、他の形状の像担持体を用いる者にも適用すること
ができる。例えば、２つのローラ間に張架された無端感
光体ベルトにも適用することができる。また、本実施形
態では、中間転写体として中間転写ベルト２４１を用い
た例について説明したが、本発明は、他の形状の中間転
写体を用いるものにも適用することができる。また、上
記中間転写ベルト２４１の電気的特性（体積抵抗率、表
面抵抗率など）、厚さ、構造（単層、２層、…）、材
料、材質などは、作像条件などにより適切な物を種々選
択して採用することができる。また、本実施形態では、
１次転写電荷付与手段として１次転写バイアスローラを
用いた例について説明したが、本発明は、他の形状の１
次転写電荷付与手段を採用したものについても適用する
ことができる。また、本実施形態において、上記１次転
写バイアスローラ２４７や２次転写バイアスローラ２６
５等の電荷付与手段に加えられる電圧、電流などの値
は、上記例に限定される物ではなく、種々の作像条件に
応じて好適な値に設定することができる。また、本実施
形態では、２次転写電荷付与手段として２次転写バイア
スローラを用いた例について説明したが、本発明は、こ
のローラに代えてブレード、ブラシなど、他の形状の部
材を用いたものにも適用することができる。また、本実
施形態では、２次転写部において転写材を担持する転写
材担持体として２次転写ベルト２６１を用いているが、
本発明は、このベルトに代えてドラムなど他の形状の部
材を用いたものにも適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１乃至５の発明によれば、中間転
写体を空回転駆動しながら現像ユニットを回転させて現
像位置に位置させる現像器を切り換える場合に、中間転
写体の空回転駆動中に次現像用の現像器が現像位置に到
達して停止するときに潜像担持体表面に付着し、中間転
写体の無端移動面に転写されたトナー画像形成に不必要
なトナーが、転写材に２次転写されないので、転写材の
横方向に延びた帯状の汚れの発生を防止することができ
るという効果がある。

【００５９】特に、請求項２及び３の発明によれば、中
間転写体の空回転駆動を伴う現像器の切換の際に、次の
現像に用いない不使用の現像器が現像位置を通過する場
合に、その不使用の現像器のトナーが像担持体表面に帯
状に付着しにくくなるので、不使用の現像器の現像位置
通過時に像担持体表面に付着するトナーによる転写材上
の横方向に延びた帯状の汚れの発生を抑制することがで
きるという効果がある。

【００６０】特に、請求項４の発明によれば、中間転写
体の空回転駆動を伴う現像器の切換の際に、次の現像に
用いない不使用の現像器が現像位置を通過する場合に、
現像ユニットを一定の速度で回転させて現像器を切り換
える場合に比して、不使用の現像器が現像位置をより速
やかに通過するようになるので、不使用の現像器の現像
位置通過時に像担持体表面に付着するトナーによる転写
材上の横方向に延びた帯状の汚れの発生を抑制すること
ができる。しかも、いずれの現像器も現像位置に位置し
ていない状態で現像ユニットの回転を一旦停止させ、次
現像用の現像器を上記所定のタイミングで現像位置に到
達させて停止させるための現像ユニットの駆動開始タイ
ミングを調整することができるので、不使用の現像器が
現像位置に継続して位置することによる上記転写材上の
帯状の汚れの発生を抑制しつつ、上記次現像用の現像器
が現像位置に到達して停止するときに潜像担持体表面に
付着した不必要なトナーによる転写材上の帯状の汚れの
発生を確実に防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機の一制御
例のタイムチャート。

【図２】同カラー複写機の概略構成を示す正面図。

【図３】同カラー複写機の感光体ドラムの周囲構成を示
す概略構成図。

【図４】同カラー複写機の現像器に用いた現像スリーブ
周辺の磁束密度分布の説明図。

【図５】（ａ）は、現像領域における現像スリーブ軸方
向の磁気ブラシ分布の説明図。（ｂ）は、本実施形態の
カラー複写機で出力したベタ画像の説明図。

【図６】（ａ）〜（ｂ）は後端白抜けの低減メカニズム
の説明図。

【図７】（ａ）は、現像磁極による法線方向磁束密度Ｂ
ｎの０ｍＴ変極点間角度幅θ１の説明図。（ｂ）は、現
像磁極による法線方向磁束密度Ｂｎの現像スリーブ表面
移動方向における半値角度幅θ２の説明図。

【図８】同カラー複写機で用いた現像ユニットの駆動部
の説明図。

【図９】同カラー複写機の制御系のブロック図。

【符号の説明】

２００ 感光体ドラム ２０３ 帯電チャージャ ２０３ａ 帯電用電源 ２２０ 書き込み光学ユニット２２０ ２３０ リボルバ現像ユニット ２３１ 現像器 ２３２ 現像スリーブ ２４０ 中間転写ユニット ２４１ 中間転写ベルト ２４２ 駆動ローラ ２４２ａ ベルト駆動モータ ２６０ ２次転写ユニット ４００ リボルバモータ ４０１ リボルバ駆動ギヤ ４０２ リボルバギヤ ５００ 制御部 ５０７ 現像クラッチ ５０８ リボルバ駆動部 ５１０ 主モータ駆動部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/09 Ｇ０３Ｇ 15/16 15/16 21/00 ３７２ 21/14 15/08 ５０７Ｈ Ｆターム(参考） 2H027 ED02 ED08 ED24 EF09 2H030 AD17 BB24 BB33 BB42 BB53 BB56 2H031 AC08 AC20 BA04 2H077 AD06 BA01 FA19 GA13 2H200 FA08 GA23 GA47 GA49 JC03 JC19 PA10 PA12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体と、該像担持体に潜像を形成する
   潜像形成手段と、複数の現像器を有し該像担持体に対向
   する現像位置に該現像器が選択的に移動できるように画
   像形成装置本体に回転自在に支持された現像ユニット
   と、該現像ユニットを回転させる現像ユニット駆動手段
   と、該像担持体に形成したトナー画像が転写される無端
   移動面を有する中間転写体と、該中間転写体の無端移動
   面を移動させるように該中間転写体を駆動する中間転写
   体駆動手段と、該像担持体上のトナー画像を該中間転写
   体の無端移動面に転写する１次転写手段と、該中間転写
   体の無端移動面上のトナー画像を転写材に転写する２次
   転写手段とを備え、該現像ユニットを回転させて該現像
   位置に位置させる現像器を切り換える際に、該中間転写
   体の無端移動面にトナー画像を担持した状態で該中間転
   写体を空回転駆動する画像形成装置であって、 空回転駆動されている該中間転写体の無端移動面の２次
   転写対象領域から外れた非転写領域に対応する該像担持
   体表面部分が、該現像位置に対向しているときに、次現
   像用の現像器が該現像位置に到達して停止するように、
   該現像ユニット駆動手段を制御する制御手段を設けたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 上記各現像器が、回転駆動可能な非磁性の現像剤担持体
   と、上記現像位置で該現像剤担持体上にトナーと磁性粒
   子とを含む現像剤を穂立ちさせる磁界を発生させる磁界
   発生手段とを備え、該現像位置で該現像剤担持体表面に
   担持したブラシ状の現像剤を該像担持体表面に摺擦させ
   ることにより該像担持体上の潜像を現像するものであ
   り、 該現像位置において形成される現像領域で該現像剤担持
   体表面の外側に発生する法線方向磁束密度の減衰率が、
   ５０％以上であることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１の画像形成装置において、 上記各現像器が、回転駆動可能な非磁性の現像剤担持体
   と、上記現像位置で該現像剤担持体上にトナーと磁性粒
   子とを含む現像剤を穂立ちさせる磁界を発生させる磁界
   発生手段とを備え、該現像位置で該現像剤担持体表面に
   担持したブラシ状の現像剤を該像担持体表面に摺擦させ
   ることにより該像担持体上の潜像を現像するものであ
   り、 該現像位置において形成される現像領域で該現像剤担持
   体の外周面上に発生する法線方向磁束密度の、該現像剤
   担持体の回転中心軸からみた該現像剤担持体表面移動方
   向における半値角度幅が、２０°以下であることを特徴
   とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１の画像形成装置において、 上記次現像用の現像器が上記現像位置に到達する前であ
   って且ついずれの現像器も該現像位置に位置していない
   状態で、上記現像ユニットの回転を一旦停止させるよう
   に制御することを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】複数の現像器を有する現像ユニットを回転
   駆動することにより該現像器を選択的に現像位置に移動
   させて像担持体上の潜像を現像し、該像担持体上に複数
   回に分けて形成されたトナー画像を中間転写体の無端移
   動面に重ね合わせるように１次転写し、該中間転写体の
   無端移動面上のトナー画像を転写材に一括して２次転写
   するとともに、該現像ユニットを回転させて該現像位置
   に位置させる現像器を切り換える際に、該中間転写体の
   無端移動面にトナー画像を担持した状態で該中間転写体
   を空回転駆動する画像形成装置における現像ユニットの
   駆動制御方法であって、 空回転駆動されている該中間転写体の無端移動面の２次
   転写対象領域から外れた非転写領域に対応する該像担持
   体表面部分が、該現像位置に対向しているときに、次現
   像用の現像器が該現像位置に到達して停止するように、
   該現像ユニットを駆動制御することを特徴とする画像形
   成装置における現像ユニットの駆動制御方法。