JP2003071895A - 成形機 - Google Patents
成形機Info
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- JP2003071895A JP2003071895A JP2001266255A JP2001266255A JP2003071895A JP 2003071895 A JP2003071895 A JP 2003071895A JP 2001266255 A JP2001266255 A JP 2001266255A JP 2001266255 A JP2001266255 A JP 2001266255A JP 2003071895 A JP2003071895 A JP 2003071895A
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- Japan
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- head
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トグルリンク機構を用いた成形機において、
型閉じの初期領域の加速および型開きの終期領域の減速
を急峻なものにしても、衝撃が発生しないようにするこ
と。 【解決手段】 型閉じ行程の初期に、トグルリンク機構
のクロスヘッドを所定距離だけ急加速して移動させた
後、一旦停止させるかまたは減速させ、クロスヘッドの
動きに可動ダイプレートが遅滞なく追従動作することが
可能となった段階で、クロスヘッドを急加速して移動さ
せるように制御し、また、クロスヘッドが急減速を行う
型開き行程の終期領域の手前で、高速移動しているクロ
スヘッドを減速させた後、加速し、クロスヘッドの動き
に可動ダイプレートが遅滞なく追従動作することが可能
となった段階で、クロスヘッドを急減速させるように制
御する。
型閉じの初期領域の加速および型開きの終期領域の減速
を急峻なものにしても、衝撃が発生しないようにするこ
と。 【解決手段】 型閉じ行程の初期に、トグルリンク機構
のクロスヘッドを所定距離だけ急加速して移動させた
後、一旦停止させるかまたは減速させ、クロスヘッドの
動きに可動ダイプレートが遅滞なく追従動作することが
可能となった段階で、クロスヘッドを急加速して移動さ
せるように制御し、また、クロスヘッドが急減速を行う
型開き行程の終期領域の手前で、高速移動しているクロ
スヘッドを減速させた後、加速し、クロスヘッドの動き
に可動ダイプレートが遅滞なく追従動作することが可能
となった段階で、クロスヘッドを急減速させるように制
御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カストマシン等の成形機に係り、特に、型開閉メカニズ
ムにトグルリンク機構を用いた成形機に関するものであ
る。
カストマシン等の成形機に係り、特に、型開閉メカニズ
ムにトグルリンク機構を用いた成形機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機やダイカストマシン等の成形
機に用いられるトグルリンク機構は、トグルリンク機構
が伸び切った（突っ張った）型締め完了状態では、力の
拡大率が最大となり、また、トグルリンク機構が伸び切
った状態では、トグルリンクが安定状態をとるので、型
締め完了時にはサーボモータ等の型開閉駆動源の動作を
停止させることが可能となる等の特徴があるので、成形
機の型締めメカニズムにはトグルリンク機構が多用され
ている。
機に用いられるトグルリンク機構は、トグルリンク機構
が伸び切った（突っ張った）型締め完了状態では、力の
拡大率が最大となり、また、トグルリンク機構が伸び切
った状態では、トグルリンクが安定状態をとるので、型
締め完了時にはサーボモータ等の型開閉駆動源の動作を
停止させることが可能となる等の特徴があるので、成形
機の型締めメカニズムにはトグルリンク機構が多用され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トグルリン
ク機構を用いた成形機においては、サーボモータ等の型
開閉駆動源の性能向上等によって、マシンの能力として
は加減速を高速で行うことが可能であるにもかかわら
ず、比較的低速の加減速を行うことを余儀なくされ、成
型サイクルの短縮化の隘路となっていた。これは、以下
の理由による。
ク機構を用いた成形機においては、サーボモータ等の型
開閉駆動源の性能向上等によって、マシンの能力として
は加減速を高速で行うことが可能であるにもかかわら
ず、比較的低速の加減速を行うことを余儀なくされ、成
型サイクルの短縮化の隘路となっていた。これは、以下
の理由による。
【０００４】すなわち、トグルリンク機構の関節部に
は、ころがり軸受けとしてブッシュが多用されている
が、このブッシュを用いた関節部には微小なクリアラン
ス（ガタ）があり、多数の関節部のガタを累積すると無
視できないものとなる。また、型開閉駆動源を搭載した
保持プレートにその一端を固定されるタイバーには、ダ
イハイト（型厚）調整のためのネジ・ナット機構が存在
するが、このネジ・ナット機構にも微小なガタがある。
これらのガタ要因によって、型閉じ（型締め）行程時に
トグルリンク機構のクロスヘッドを加速前進させると、
クロスヘッドの前進によってガタが無くなるまでクロス
ヘッドのみが先行して前進し、ガタが無くなって、クロ
スヘッドの動きに可動ダイプレートが遅滞なく（リアル
タイムで）追従動作することが可能となったタイミング
から、可動ダイプレートが前進を始める。ところで、ト
グルリンク機構は、型閉じ開始のタイミングが最も力の
拡大率が小さく、可動ダイプレートの速度が最も速いと
いう特性を持つため、クロスヘッドの動きに可動ダイプ
レートが遅滞なく追従動作することが可能となったタイ
ミングでは、クロスヘッドが先行して所定ストロークす
でに前進しているので、この先行しているクロスヘッド
の位置および速度に対応する相当に大きな速度を出そう
と、可動ダイプレートが急速前進（急速発進）をするこ
ととなって、型閉じの初期領域の加速を急峻に行った場
合には、「ゴン」という衝撃音が発生し、ユーザに不安
感を与えると共に、メカニズムの耐久性に対する信頼性
も低下する。
は、ころがり軸受けとしてブッシュが多用されている
が、このブッシュを用いた関節部には微小なクリアラン
ス（ガタ）があり、多数の関節部のガタを累積すると無
視できないものとなる。また、型開閉駆動源を搭載した
保持プレートにその一端を固定されるタイバーには、ダ
イハイト（型厚）調整のためのネジ・ナット機構が存在
するが、このネジ・ナット機構にも微小なガタがある。
これらのガタ要因によって、型閉じ（型締め）行程時に
トグルリンク機構のクロスヘッドを加速前進させると、
クロスヘッドの前進によってガタが無くなるまでクロス
ヘッドのみが先行して前進し、ガタが無くなって、クロ
スヘッドの動きに可動ダイプレートが遅滞なく（リアル
タイムで）追従動作することが可能となったタイミング
から、可動ダイプレートが前進を始める。ところで、ト
グルリンク機構は、型閉じ開始のタイミングが最も力の
拡大率が小さく、可動ダイプレートの速度が最も速いと
いう特性を持つため、クロスヘッドの動きに可動ダイプ
レートが遅滞なく追従動作することが可能となったタイ
ミングでは、クロスヘッドが先行して所定ストロークす
でに前進しているので、この先行しているクロスヘッド
の位置および速度に対応する相当に大きな速度を出そう
と、可動ダイプレートが急速前進（急速発進）をするこ
ととなって、型閉じの初期領域の加速を急峻に行った場
合には、「ゴン」という衝撃音が発生し、ユーザに不安
感を与えると共に、メカニズムの耐久性に対する信頼性
も低下する。
【０００５】これを、図４を用いて説明する。図４の
（ａ）は、型閉じ行程のクロスヘッドのストローク（位
置）と速度との関係を示し、図４の（ｂ）は、型閉じ行
程の可動ダイプレートのストロークと速度との関係を示
している。型閉じ開始位置からクロスヘッドが急速加速
により前進を始めても、所定ストローク（０．２〜０．
５ｍｍ）の間は上述したガタがあるため、可動ダイプレ
ートは前進を開始せず、ガタが無くなくなる図４中のＣ
の位置にクロスヘッドが至ったタイミング以後から、可
動ダイプレートは前進を開始する。図４中のＣの位置で
はクロスヘッドのみが先行しているので、この先行して
いるクロスヘッドの位置および速度に対応する速度を出
すために、可動ダイプレートは図４の（ｂ）に示すよう
に急速発進し、このため「ゴン」という衝撃音が発生す
る。なお、型閉じの終期のクロスヘッドの急速減速領域
でも、先とは逆方向のガタ吸収が行われるが、型閉じの
終期領域では、クロスヘッドの移動量に対して可動ダイ
プレートの移動量は微小であるため、衝撃はなく問題を
生じない。
（ａ）は、型閉じ行程のクロスヘッドのストローク（位
置）と速度との関係を示し、図４の（ｂ）は、型閉じ行
程の可動ダイプレートのストロークと速度との関係を示
している。型閉じ開始位置からクロスヘッドが急速加速
により前進を始めても、所定ストローク（０．２〜０．
５ｍｍ）の間は上述したガタがあるため、可動ダイプレ
ートは前進を開始せず、ガタが無くなくなる図４中のＣ
の位置にクロスヘッドが至ったタイミング以後から、可
動ダイプレートは前進を開始する。図４中のＣの位置で
はクロスヘッドのみが先行しているので、この先行して
いるクロスヘッドの位置および速度に対応する速度を出
すために、可動ダイプレートは図４の（ｂ）に示すよう
に急速発進し、このため「ゴン」という衝撃音が発生す
る。なお、型閉じの終期のクロスヘッドの急速減速領域
でも、先とは逆方向のガタ吸収が行われるが、型閉じの
終期領域では、クロスヘッドの移動量に対して可動ダイ
プレートの移動量は微小であるため、衝撃はなく問題を
生じない。
【０００６】また、型開き行程でも、クロスヘッドが減
速を行う終期領域（減速領域）に入ったときにおいて、
減速を行ったクロスヘッドに対して、上述したガタ分だ
け可動ダイプレートが慣性で移動し（後退し）、この
後、クロスヘッドの動きに可動ダイプレートが遅滞なく
追従動作することが可能となったタイミングから、先行
して減速しているクロスヘッドの位置および速度に対応
する速度まで減速しようと、可動ダイプレートが急速減
速をすることとなって、型開きの終期領域の減速を急峻
に行った場合には、先と同様に、「ゴン」という衝撃音
が発生し、ユーザに不安感を与えると共に、メカニズム
の耐久性に対する信頼性も低下する。
速を行う終期領域（減速領域）に入ったときにおいて、
減速を行ったクロスヘッドに対して、上述したガタ分だ
け可動ダイプレートが慣性で移動し（後退し）、この
後、クロスヘッドの動きに可動ダイプレートが遅滞なく
追従動作することが可能となったタイミングから、先行
して減速しているクロスヘッドの位置および速度に対応
する速度まで減速しようと、可動ダイプレートが急速減
速をすることとなって、型開きの終期領域の減速を急峻
に行った場合には、先と同様に、「ゴン」という衝撃音
が発生し、ユーザに不安感を与えると共に、メカニズム
の耐久性に対する信頼性も低下する。
【０００７】これを、図５を用いて説明する。図５の
（ａ）は、型開き行程のクロスヘッドのストローク（位
置）と速度との関係を示し、図５の（ｂ）は、型開き行
程の可動ダイプレートのストロークと速度との関係を示
している。クロスヘッドが一定の高速で後退している領
域から、急速減速を行う終期領域（急速減速領域）に入
ると、クロスヘッドは直ちに急速減速を開始するが、上
述したガタがあるので、可動ダイプレートは、ガタ分だ
けなおも、慣性によって高速で後退し、ガタが無くなく
なる図５中のＤの位置にクロスヘッドが至ったタイミン
グ以後から、可動ダイプレートは減速を開始する。図５
中のＤの位置ではクロスヘッドのみが先行して減速して
いるので、この先行しているクロスヘッドの位置および
速度に対応する減速速度を出すために、可動ダイプレー
トは図５の（ｂ）に示すように急激に減速し、このため
「ゴン」という衝撃音が発生する。なお、型開きの初期
のクロスヘッドの急速加速領域でも、逆方向のガタ吸収
が行われるが、型開きの初期領域では、クロスヘッドの
移動量に対して可動ダイプレートの移動量は微小である
ため、衝撃はなく問題を生じない。
（ａ）は、型開き行程のクロスヘッドのストローク（位
置）と速度との関係を示し、図５の（ｂ）は、型開き行
程の可動ダイプレートのストロークと速度との関係を示
している。クロスヘッドが一定の高速で後退している領
域から、急速減速を行う終期領域（急速減速領域）に入
ると、クロスヘッドは直ちに急速減速を開始するが、上
述したガタがあるので、可動ダイプレートは、ガタ分だ
けなおも、慣性によって高速で後退し、ガタが無くなく
なる図５中のＤの位置にクロスヘッドが至ったタイミン
グ以後から、可動ダイプレートは減速を開始する。図５
中のＤの位置ではクロスヘッドのみが先行して減速して
いるので、この先行しているクロスヘッドの位置および
速度に対応する減速速度を出すために、可動ダイプレー
トは図５の（ｂ）に示すように急激に減速し、このため
「ゴン」という衝撃音が発生する。なお、型開きの初期
のクロスヘッドの急速加速領域でも、逆方向のガタ吸収
が行われるが、型開きの初期領域では、クロスヘッドの
移動量に対して可動ダイプレートの移動量は微小である
ため、衝撃はなく問題を生じない。
【０００８】このような理由によって、従来は、型閉じ
の初期領域の加速を図４の（ａ）中で２点鎖線で示すよ
うな緩やかな加速として、型開きの終期領域の減速を図
５の（ａ）中で２点鎖線で示すような緩やかな減速とし
ていた。
の初期領域の加速を図４の（ａ）中で２点鎖線で示すよ
うな緩やかな加速として、型開きの終期領域の減速を図
５の（ａ）中で２点鎖線で示すような緩やかな減速とし
ていた。
【０００９】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、トグルリンク機構を用いた成
形機において、型閉じの初期領域の加速および型開きの
終期領域の減速を急峻なものにしても、衝撃が発生しな
いようにすることにある。
その目的とするところは、トグルリンク機構を用いた成
形機において、型閉じの初期領域の加速および型開きの
終期領域の減速を急峻なものにしても、衝撃が発生しな
いようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するために、型開閉駆動源による軸方向駆動力を、
トグルリンク機構を介して可動ダイプレートに伝達し
て、型開閉を行う成形機において、型閉じ行程の初期
に、トグルリンク機構のクロスヘッドを所定距離だけ急
加速して移動させた後、一旦停止させるかまたは減速さ
せ、クロスヘッドの動きに可動ダイプレートが遅滞なく
追従動作することが可能となった段階で、クロスヘッド
を急加速して移動させるように制御し、また、トグルリ
ンク機構のクロスヘッドが急減速を行う型開き行程の終
期領域の手前で、高速移動しているクロスヘッドを減速
させた後、加速し、クロスヘッドの動きに可動ダイプレ
ートが遅滞なく追従動作することが可能となった段階
で、クロスヘッドを急減速させるように制御する手段
を、設けた構成をとる。
達成するために、型開閉駆動源による軸方向駆動力を、
トグルリンク機構を介して可動ダイプレートに伝達し
て、型開閉を行う成形機において、型閉じ行程の初期
に、トグルリンク機構のクロスヘッドを所定距離だけ急
加速して移動させた後、一旦停止させるかまたは減速さ
せ、クロスヘッドの動きに可動ダイプレートが遅滞なく
追従動作することが可能となった段階で、クロスヘッド
を急加速して移動させるように制御し、また、トグルリ
ンク機構のクロスヘッドが急減速を行う型開き行程の終
期領域の手前で、高速移動しているクロスヘッドを減速
させた後、加速し、クロスヘッドの動きに可動ダイプレ
ートが遅滞なく追従動作することが可能となった段階
で、クロスヘッドを急減速させるように制御する手段
を、設けた構成をとる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。
面を用いて説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施形態に係る射出成
形機の型開閉系メカニズムおよび型開閉制御系の構成を
示す図である。
形機の型開閉系メカニズムおよび型開閉制御系の構成を
示す図である。
【００１３】図１において、１は固設された固定ダイプ
レート、２は固定ダイプレートに搭載された固定側金
型、３は成形運転時には固定状態をとる保持プレート、
４は固定ダイプレート１と保持プレート２にその端部を
それぞれ固定された複数本のタイバー、５はタイバー４
に挿通されて前後進可能な可動ダイプレート、６は可動
ダイプレート５に搭載された可動側金型、７は保持プレ
ート３に搭載された型開閉駆動源となるサーボモータ、
８はサーボモータ７の回転を直線運動に変換するボール
ネジ機構（ボールネジ機構の主体部は保持プレート３に
内蔵されている）の直線運動部であるネジ部、９はネジ
部８の軸方向駆動力を受けて可動ダイプレート５を前進
または後退駆動するトグルリンク機構である。
レート、２は固定ダイプレートに搭載された固定側金
型、３は成形運転時には固定状態をとる保持プレート、
４は固定ダイプレート１と保持プレート２にその端部を
それぞれ固定された複数本のタイバー、５はタイバー４
に挿通されて前後進可能な可動ダイプレート、６は可動
ダイプレート５に搭載された可動側金型、７は保持プレ
ート３に搭載された型開閉駆動源となるサーボモータ、
８はサーボモータ７の回転を直線運動に変換するボール
ネジ機構（ボールネジ機構の主体部は保持プレート３に
内蔵されている）の直線運動部であるネジ部、９はネジ
部８の軸方向駆動力を受けて可動ダイプレート５を前進
または後退駆動するトグルリンク機構である。
【００１４】本実施形態のトグルリンク機構９は、ネジ
部８に連結されたクロスヘッド９ａと、その一端側を可
動ダイプレート５に回動可能であるように連結されたＡ
リンク９ｂと、その一端側を保持ダイプレート５に回動
可能であるように連結されたＢリンク９ｃと、クロスヘ
ッド９ａとＡリンク９ｂとＢリンク９ｃの３者にそれぞ
れ相対回動可能であるように連結されたＣリンク９ｄと
によって構成されている。そして、クロスヘッド９ａの
前進によって、折り畳み状態にあるトグルリンク機構９
を伸張させることにより、可動ダイプレート５を前進さ
せて型閉じ（型締め）を行い、クロスヘッド９ａの後退
によって、伸張状態にあるトグルリンク機構９を折り畳
むことにより、可動ダイプレート５を後退させることに
より、型開きを行うようになっている。
部８に連結されたクロスヘッド９ａと、その一端側を可
動ダイプレート５に回動可能であるように連結されたＡ
リンク９ｂと、その一端側を保持ダイプレート５に回動
可能であるように連結されたＢリンク９ｃと、クロスヘ
ッド９ａとＡリンク９ｂとＢリンク９ｃの３者にそれぞ
れ相対回動可能であるように連結されたＣリンク９ｄと
によって構成されている。そして、クロスヘッド９ａの
前進によって、折り畳み状態にあるトグルリンク機構９
を伸張させることにより、可動ダイプレート５を前進さ
せて型閉じ（型締め）を行い、クロスヘッド９ａの後退
によって、伸張状態にあるトグルリンク機構９を折り畳
むことにより、可動ダイプレート５を後退させることに
より、型開きを行うようになっている。
【００１５】また、図１において、１０はサーボモータ
７をフィードバック制御によって駆動するサーボドライ
バ部、１１は型開閉動作の制御を司る型開閉制御部であ
る。サーボドライバ部１０は、型開閉制御部１１からの
制御指令値と、サーボモータ７に設けられた図示せぬエ
ンコーダから得られる位置実測値（速度実測値）１２
と、サーボモータ１０に設けられた図示せぬ駆動電流値
センサ手段から得られる実測トルク値１３を参照して、
型閉じ行程時および型開き行程時には、その領域に応じ
てサーボモータ１０を速度フィードバック制御する。な
お、実際のマシンにおいては、型閉じ行程の終期には、
異物検知を行うための低圧型閉じ（低圧型締め）と、こ
れに引き続く高圧型閉じ（高圧型締め）が、トルク（圧
力）フィードバック制御によって行われるが、これは本
発明の要旨と関係しないので、本実施形態の説明では、
説明の簡略化のため、型開き行程時は総て速度フィード
バック制御であるとする。
７をフィードバック制御によって駆動するサーボドライ
バ部、１１は型開閉動作の制御を司る型開閉制御部であ
る。サーボドライバ部１０は、型開閉制御部１１からの
制御指令値と、サーボモータ７に設けられた図示せぬエ
ンコーダから得られる位置実測値（速度実測値）１２
と、サーボモータ１０に設けられた図示せぬ駆動電流値
センサ手段から得られる実測トルク値１３を参照して、
型閉じ行程時および型開き行程時には、その領域に応じ
てサーボモータ１０を速度フィードバック制御する。な
お、実際のマシンにおいては、型閉じ行程の終期には、
異物検知を行うための低圧型閉じ（低圧型締め）と、こ
れに引き続く高圧型閉じ（高圧型締め）が、トルク（圧
力）フィードバック制御によって行われるが、これは本
発明の要旨と関係しないので、本実施形態の説明では、
説明の簡略化のため、型開き行程時は総て速度フィード
バック制御であるとする。
【００１６】型開閉制御部１１は、図示せぬ上位の成形
シーケンス制御部からの指令に基づき型開閉の制御動作
を行うようになっており、この型開閉制御部１１には、
型閉じ用制御設定値格納部１１ａと、型開き用制御設定
値格納部１１ｂとが設けられている。型閉じ用制御設定
値格納部１１ａには、位置（ストローク）軸に沿った速
度指令値と、領域毎に応じたトルク制限値とが格納され
ており、型開き用制御設定値格納部１１ｂにも、位置
（ストローク）軸に沿った速度指令値と、領域毎に応じ
たトルク制限値とが格納されている。なお、実際のマシ
ンにおいては、型閉じ用制御設定値格納部１１ａには、
さらに、トルクフィードバック制御領域における位置
（ストローク）軸に沿ったトルク指令値と、領域毎に応
じた速度制限値とが格納されている。
シーケンス制御部からの指令に基づき型開閉の制御動作
を行うようになっており、この型開閉制御部１１には、
型閉じ用制御設定値格納部１１ａと、型開き用制御設定
値格納部１１ｂとが設けられている。型閉じ用制御設定
値格納部１１ａには、位置（ストローク）軸に沿った速
度指令値と、領域毎に応じたトルク制限値とが格納され
ており、型開き用制御設定値格納部１１ｂにも、位置
（ストローク）軸に沿った速度指令値と、領域毎に応じ
たトルク制限値とが格納されている。なお、実際のマシ
ンにおいては、型閉じ用制御設定値格納部１１ａには、
さらに、トルクフィードバック制御領域における位置
（ストローク）軸に沿ったトルク指令値と、領域毎に応
じた速度制限値とが格納されている。
【００１７】次に、本実施形態の型閉じ（型締め）動作
を、図２を用いて説明する。図２の（ａ）は、型閉じ行
程のクロスヘッドのストローク（位置）と速度との関係
を示し、図２の（ｂ）は、型閉じ行程の可動ダイプレー
トのストロークと速度との関係を示している。
を、図２を用いて説明する。図２の（ａ）は、型閉じ行
程のクロスヘッドのストローク（位置）と速度との関係
を示し、図２の（ｂ）は、型閉じ行程の可動ダイプレー
トのストロークと速度との関係を示している。
【００１８】本実施形態では、型閉じの初期に、まず、
型閉じ開始位置からクロスヘッド９ａを所定ストローク
（所定距離）だけ急加速により前進させ、前記したガタ
が無くなる図２中の位置Ａで、クロスヘッド９ａを一旦
停止させる。クロスヘッド９ａが位置Ａに至ったタイミ
ング以降は、クロスヘッド９ａの動きに可動ダイプレー
ト５が遅滞なく（リアルタイムで）追従動作することが
可能となるので、位置Ａから、クロスヘッド９ａを再び
急加速により前進させ、加速領域から一定速の高速領域
に入ると、一定速でクロスヘッド９ａを前進させ、一定
速の高速領域から減速領域に入ると、クロスヘッド９ａ
を急減速させる。このような、制御を行うことにより、
可動ダイプレート５の加速動作の初期に従来のように衝
撃を生じることが無くなり、円滑な動作が保証されて耐
久信頼性が向上すると共に、型閉じ行程の短縮化を図る
ことが可能となる。なお、図２の（ａ）中に示すよう
に、型閉じ開始から位置Ａまでの間に、クロスヘッド９
ａを急加速した後、急減速させるようにしても、同様の
効果が得られる。
型閉じ開始位置からクロスヘッド９ａを所定ストローク
（所定距離）だけ急加速により前進させ、前記したガタ
が無くなる図２中の位置Ａで、クロスヘッド９ａを一旦
停止させる。クロスヘッド９ａが位置Ａに至ったタイミ
ング以降は、クロスヘッド９ａの動きに可動ダイプレー
ト５が遅滞なく（リアルタイムで）追従動作することが
可能となるので、位置Ａから、クロスヘッド９ａを再び
急加速により前進させ、加速領域から一定速の高速領域
に入ると、一定速でクロスヘッド９ａを前進させ、一定
速の高速領域から減速領域に入ると、クロスヘッド９ａ
を急減速させる。このような、制御を行うことにより、
可動ダイプレート５の加速動作の初期に従来のように衝
撃を生じることが無くなり、円滑な動作が保証されて耐
久信頼性が向上すると共に、型閉じ行程の短縮化を図る
ことが可能となる。なお、図２の（ａ）中に示すよう
に、型閉じ開始から位置Ａまでの間に、クロスヘッド９
ａを急加速した後、急減速させるようにしても、同様の
効果が得られる。
【００１９】型閉じ用制御設定値格納部１１ａには、上
記のような動作を行うための制御設定値が格納されてい
る。なお、型閉じ開始位置から前記位置Ａまでのストロ
ーク値Ｓｘは、マシン毎に機差があるので、予め測定さ
れたストローク値を出荷段階で記憶させておくようにさ
れる。
記のような動作を行うための制御設定値が格納されてい
る。なお、型閉じ開始位置から前記位置Ａまでのストロ
ーク値Ｓｘは、マシン毎に機差があるので、予め測定さ
れたストローク値を出荷段階で記憶させておくようにさ
れる。
【００２０】次に、本実施形態の型開き動作を、図３を
用いて説明する。図３の（ａ）は、型開き行程のクロス
ヘッドのストローク（位置）と速度との関係を示し、図
３の（ｂ）は、型開き行程の可動ダイプレートのストロ
ークと速度との関係を示している。
用いて説明する。図３の（ａ）は、型開き行程のクロス
ヘッドのストローク（位置）と速度との関係を示し、図
３の（ｂ）は、型開き行程の可動ダイプレートのストロ
ークと速度との関係を示している。
【００２１】型開き時には、型開き開始位置からクロス
ヘッド９ａを急加速により後退させ、加速領域から一定
速の高速領域に入ると、一定速でクロスヘッド９ａを後
退させる。そして、一定速の高速領域の終期に（減速領
域の手前で）、高速移動（高速後退）しているクロスヘ
ッド９ａを急減速させた後、急加速して、前記したガタ
が無くなる図３中の位置Ｂから、クロスヘッド９ａを再
び急減速させる減速領域に移行させ、これにより減速領
域における急減速を実行させる。クロスヘッド９ａが位
置Ｂに至ったタイミング以降は、クロスヘッド９ａの動
きに可動ダイプレート５が遅滞なく（リアルタイムで）
追従動作することが可能となるので、位置Ｂからクロス
ヘッド９ａを急減速により後退させても、衝撃が生じる
ことはない。このような、制御を行うことにより、可動
ダイプレート５の減速領域の初期に従来のように衝撃を
生じることが無くなり、円滑な動作が保証されて耐久信
頼性が向上すると共に、型開き行程の短縮化を図ること
が可能となる型開き用制御設定値格納部１１ｂには、上
記のような動作を行うための制御設定値が格納されてい
る。なお、一定速の高速領域の終期における減速および
加速のストローク値は前記Ｓｘと等価である。
ヘッド９ａを急加速により後退させ、加速領域から一定
速の高速領域に入ると、一定速でクロスヘッド９ａを後
退させる。そして、一定速の高速領域の終期に（減速領
域の手前で）、高速移動（高速後退）しているクロスヘ
ッド９ａを急減速させた後、急加速して、前記したガタ
が無くなる図３中の位置Ｂから、クロスヘッド９ａを再
び急減速させる減速領域に移行させ、これにより減速領
域における急減速を実行させる。クロスヘッド９ａが位
置Ｂに至ったタイミング以降は、クロスヘッド９ａの動
きに可動ダイプレート５が遅滞なく（リアルタイムで）
追従動作することが可能となるので、位置Ｂからクロス
ヘッド９ａを急減速により後退させても、衝撃が生じる
ことはない。このような、制御を行うことにより、可動
ダイプレート５の減速領域の初期に従来のように衝撃を
生じることが無くなり、円滑な動作が保証されて耐久信
頼性が向上すると共に、型開き行程の短縮化を図ること
が可能となる型開き用制御設定値格納部１１ｂには、上
記のような動作を行うための制御設定値が格納されてい
る。なお、一定速の高速領域の終期における減速および
加速のストローク値は前記Ｓｘと等価である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トグルリ
ンク機構を用いた成形機において、型閉じの初期領域の
加速および型開きの終期領域の減速を急峻なものにして
も、衝撃が発生しないので、耐久信頼性を保証しつつ、
型開き行程の短縮化を図ることが可能となる。
ンク機構を用いた成形機において、型閉じの初期領域の
加速および型開きの終期領域の減速を急峻なものにして
も、衝撃が発生しないので、耐久信頼性を保証しつつ、
型開き行程の短縮化を図ることが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の型開閉
系メカニズムおよび型開閉制御系の構成を示す説明図で
ある。
系メカニズムおよび型開閉制御系の構成を示す説明図で
ある。
【図２】本発明の一実施形態の型閉じ行程における、ク
ロスヘッドのストロークと速度との関係、および、可動
ダイプレートのストロークと速度との関係を示す説明図
である。
ロスヘッドのストロークと速度との関係、および、可動
ダイプレートのストロークと速度との関係を示す説明図
である。
【図３】本発明の一実施形態の型開き行程における、ク
ロスヘッドのストロークと速度との関係、および、可動
ダイプレートのストロークと速度との関係を示す説明図
である。
ロスヘッドのストロークと速度との関係、および、可動
ダイプレートのストロークと速度との関係を示す説明図
である。
【図４】従来技術による型閉じ行程における、クロスヘ
ッドのストロークと速度との関係、および、可動ダイプ
レートのストロークと速度との関係を示す説明図であ
る。
ッドのストロークと速度との関係、および、可動ダイプ
レートのストロークと速度との関係を示す説明図であ
る。
【図５】従来技術による型開き行程における、クロスヘ
ッドのストロークと速度との関係、および、可動ダイプ
レートのストロークと速度との関係を示す説明図であ
る。
ッドのストロークと速度との関係、および、可動ダイプ
レートのストロークと速度との関係を示す説明図であ
る。
１ 固定ダイプレート
２ 固定側金型
３ 保持プレート
４ タイバー
５ 可動ダイプレート
６ 可動側金型
７ サーボモータ
８ ボールネジ機構の直線運動部であるネジ部
９ トグルリンク機構
９ａ クロスヘッド
９ｂ Ａリンク
９ｃ Ｂリンク
９ｄ Ｃリンク
１０ サーボドライバ部
１１ 型開閉制御部
１１ａ 型閉じ用制御設定値格納部
１１ｂ 型開き用制御設定値格納部
Claims (2)
- 【請求項１】 型開閉駆動源による軸方向駆動力を、ト
グルリンク機構を介して可動ダイプレートに伝達して、
型開閉を行う成形機において、 型閉じ行程の初期に、トグルリンク機構のクロスヘッド
を所定距離だけ急加速して移動させた後、一旦停止させ
るかまたは減速させ、その後クロスヘッドを急加速して
移動させるように制御する手段を、設けたことを特徴と
する成形機。 - 【請求項２】 型開閉駆動源による軸方向駆動力を、ト
グルリンク機構を介して可動ダイプレートに伝達して、
型開閉を行う成形機において、 トグルリンク機構のクロスヘッドが急減速を行う型開き
行程の終期領域の手前で、高速移動しているクロスヘッ
ドを減速させた後、加速し、その後クロスヘッドを急減
速させるように制御する手段を設けたことを特徴とする
成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001266255A JP3809997B2 (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | 成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001266255A JP3809997B2 (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | 成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003071895A true JP2003071895A (ja) | 2003-03-12 |
| JP3809997B2 JP3809997B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=19092585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001266255A Expired - Fee Related JP3809997B2 (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | 成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3809997B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008178982A (ja) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Ube Machinery Corporation Ltd | 樹脂成形品の成形方法及び成形装置 |
| JP2010111021A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締装置及び型締制御方法 |
| CN102756465A (zh) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | 发那科株式会社 | 注射成型机的模开闭速度的控制方法及装置 |
| WO2016133021A1 (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | 東芝機械株式会社 | 型締装置、成形装置および成形方法 |
| EP3067181A1 (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-14 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine and method for controlling injection molding machine |
-
2001
- 2001-09-03 JP JP2001266255A patent/JP3809997B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2008178982A (ja) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Ube Machinery Corporation Ltd | 樹脂成形品の成形方法及び成形装置 |
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| US8715548B2 (en) | 2008-11-06 | 2014-05-06 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Mold fastening device and method of controlling the mold fastening device |
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| CN107249850A (zh) * | 2015-02-19 | 2017-10-13 | 东芝机械株式会社 | 合模装置、成形装置及成形方法 |
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| EP3067181A1 (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-14 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine and method for controlling injection molding machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3809997B2 (ja) | 2006-08-16 |
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