JP2003070209A - ブラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動速度を切り替え可能な直流モータのブラシ
装置において、選択されていない高電位側ブラシによる
短絡を抑制し、整流不良を防止することができるブラシ
装置を提供する。 【解決手段】ブラシ装置４は、低電位側ブラシ５と、低
速用高電位側ブラシ６と、高速用高電位側ブラシとを備
える。低電位側ブラシ５は、低電位側電源に接続され
る。低速用高電位側ブラシ６と高速用高電位側ブラシ７
とは、いずれかが選択されて高電位側電源に接続され
る。高速用高電位側ブラシ７には永久磁石１６が設けら
れ、ブラシホルダ１２には電磁石１３が固定される。電
磁石１３を構成する鉄心１４の端部１４ａ，１４ｂは、
高速用高電位側ブラシ７の側方に配置されるとともに、
永久磁石１６の磁極端に対してコンミテータ３の径方向
にオフセットした位置に配置される。高速用高電位側ブ
ラシ７は電磁石１３と永久磁石１６の吸引反発力にてコ
ンミテータ３に接触／非接触される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動速度を切り替
え可能な直流モータにおけるブラシをモータのコンミテ
ータに当接させるブラシ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両ワイパ装置等には駆動速度を
切り替え可能な直流モータが用いられている。このよう
な直流モータは、図５に示すように、コンミテータ（整
流子）５１と、低電位側ブラシ５２と、低速用高電位側
ブラシ５３と、高速用高電位側ブラシ５４とを備えてい
る。コンミテータ５１は、図示しないモータケースに支
持された回転軸５５に固定され、その外周に円形に並設
された複数のセグメント（整流子片）５６を備えてい
る。この隣り合うセグメント５６間には、図示しない電
機子コアに巻装された巻線コイルがそれぞれ接続され
る。

【０００３】低電位側ブラシ５２は、所定角度位置でコ
ンミテータ５１（セグメント５６）と接触するようにブ
ラシホルダ５７に収容保持されている。低速用高電位側
ブラシ５３は、低電位側ブラシ５２に対して１８０度間
隔の位置でコンミテータ５１と接触するようにブラシホ
ルダ５８に収容保持されている。高速用高電位側ブラシ
５４は、低電位側ブラシ５２に対して１８０度未満間隔
（図５中、約１２０度間隔）の位置でコンミテータ５１
と接触するようにブラシホルダ５９に収容保持されてい
る。

【０００４】低電位側ブラシ５２は、低電位側電源（グ
ランド）に接続される。低速用高電位側ブラシ５３及び
高速用高電位側ブラシ５４は、図示しない切替スイッチ
を介して高電位側電源に接続される。即ち、低速用高電
位側ブラシ５３及び高速用高電位側ブラシ５４は、切替
スイッチが切替えられることで、そのいずれかが選択さ
れて高電位側電源に接続される。

【０００５】このように構成されたモータでは、切替ス
イッチが切替えられることで低速用高電位側ブラシ５３
が高電位側電源に接続されると、駆動電流が低速用高電
位側ブラシ５３からコンミテータ５１（セグメント５
６）を介して巻線コイルに供給され低電位側ブラシ５２
に流れることから、電機子が低速で回転する。又、切替
スイッチが切替えられることで高速用高電位側ブラシ５
４が高電位側電源に接続されると、駆動電流が高速用高
電位側ブラシ５４からコンミテータ５１（セグメント５
６）を介して巻線コイルに供給され低電位側ブラシ５２
に流れることから、電機子が高速で回転する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
モータ（ブラシ装置）では、例えばその低速駆動時に、
使用しない（切替スイッチにて選択されていない）高速
用高電位側ブラシ５４がセグメント５６と摺接すること
になる。そして、その高速用高電位側ブラシ５４が隣り
合うセグメント５６に跨って接触する瞬間に、該隣り合
うセグメント５６間が短絡してしまうという問題があ
る。このことは、整流不良を発生させ、火花や電気雑音
を発生させる等の種々の原因となる。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、駆動速度を切り替え
可能な直流モータのブラシ装置において、選択されてい
ない高電位側ブラシによる短絡を抑制し、整流不良を防
止することができるブラシ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、磁極端をコンミテータの径方向として永久磁石を設
け、コンミテータにその径方向から接触するブラシと、
前記永久磁石の磁極端に対しコンミテータの径方向にオ
フセットして対向配置された磁極端を有する電磁石とを
備えたブラシ装置を要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、所定角度位置で
コンミテータと接触するように配置され、低電位側電源
に接続された低電位側ブラシと、前記低電位側ブラシに
対して所定角度間隔の位置で前記コンミテータに接触可
能に保持され、その内のいずれかが選択されて高電位側
電源に接続される複数の高電位側ブラシとを備えたブラ
シ装置において、少なくとも１つの前記高電位側ブラシ
を、電磁石にて前記コンミテータに接触／非接触させ
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシ装置において、前記高電位側ブラシに、前記コ
ンミテータの径方向に分極された永久磁石を設け、前記
電磁石の磁極端を、前記高電位側ブラシの側方に配置す
るとともに、前記永久磁石の磁極端に対して前記コンミ
テータの径方向にオフセットした位置に配置した。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のブラシ装置において、前記電磁石の２つの磁極端を、
前記永久磁石の各磁極端に対して前記コンミテータの径
方向にそれぞれオフセットした位置に配置した。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシ装置において、前記高電位側ブラシに、前記コ
ンミテータの径方向に分極された永久磁石を設け、前記
電磁石の磁極端の少なくとも１つを、前記高電位側ブラ
シの後方に配置した。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のブラシ装置において、前記電磁石の磁極端の少なくと
も１つを、前記高電位側ブラシの側方に配置するととも
に、前記永久磁石の磁極端に対して前記コンミテータの
径方向にオフセットした位置に配置した。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のブラシ装置において、前記電磁石を、鉄心の一端側及
び他端側に第１及び第２のコイルを巻装して構成し、磁
極端である該鉄心の一端部を前記高電位側ブラシの後方
に配置し、磁極端である該鉄心の中間部及び他端部を、
前記高電位側ブラシの側方に配置するとともに前記永久
磁石の各磁極端に対して前記コンミテータの径方向にオ
フセットした位置に配置した。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項３乃至７
のいずれか１項に記載のブラシ装置において、前記高電
位側ブラシを前記コンミテータの径方向に移動可能に収
容保持するブラシホルダに開口部を形成し、前記電磁石
の磁極端を前記開口部から前記ブラシホルダの内側に露
出するように設けた。

【００１６】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
電磁石のオンオフ制御によって、ブラシのコンミテータ
への接触／非接触がなされる。よって、例えば、使用頻
度が多いブラシと使用頻度が少ないブラシを備えたブラ
シ装置において、使用頻度が少ないブラシを電磁石によ
って制御することにより、使用頻度が少ないブラシのみ
を、選択的にしかも容易に、非接触とすることができ
る。また、接触状態におけるコンミテータへの付勢力を
電磁石により容易に加減でき、最適な接触状態に制御で
きる。又、ブラシをコンミテータ側へ付勢するための付
勢スプリングも不要となる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、少なくと
も１つの前記高電位側ブラシは、電磁石にてコンミテー
タに接触／非接触される。よって、例えば、選択されて
いない高電位側ブラシを電磁石にて容易にコンミテータ
に非接触とすることができる。その結果、選択されてい
ない高電位側ブラシによる短絡を抑制し、整流不良を防
止することができる。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、前記高電
位側ブラシには、前記コンミテータの径方向に分極され
た永久磁石が設けられ、前記電磁石の磁極端は、前記高
電位側ブラシの側方に配置されるとともに、前記永久磁
石の磁極端に対して前記コンミテータの径方向にオフセ
ットした位置に配置される。よって、簡単な構成で、電
磁石と永久磁石との吸引反発力にて高電位側ブラシをコ
ンミテータの径方向に移動させることができる。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、電磁石の
２つの磁極端は、前記永久磁石の各磁極端に対して前記
コンミテータの径方向にそれぞれオフセットした位置に
配置される。よって、電磁石の両磁極端と永久磁石の両
磁極端との吸引反発力にて高電位側ブラシをコンミテー
タの径方向に大きな力で移動させることができる。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、前記高電
位側ブラシには、前記コンミテータの径方向に分極され
た永久磁石が設けられ、前記電磁石の磁極端の少なくと
も１つは、前記高電位側ブラシの後方に配置される。よ
って、簡単な構成で、電磁石と永久磁石との吸引反発力
にて高電位側ブラシをコンミテータの径方向に移動させ
ることができる。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、前記電磁
石の磁極端の少なくとも１つは、前記高電位側ブラシの
側方に配置されるとともに、前記永久磁石の磁極端に対
して前記コンミテータの径方向にオフセットした位置に
配置される。よって、高電位側ブラシの後方に配置され
る電磁石の磁極端と永久磁石の磁極端との吸引反発力、
及び高電位側ブラシの側方に配置される電磁石の磁極端
と永久磁石の磁極端との吸引反発力にて高電位側ブラシ
をコンミテータの径方向に大きな力で移動させることが
できる。

【００２２】請求項７に記載の発明によれば、前記電磁
石は、鉄心の一端側及び他端側に第１及び第２のコイル
が巻装されて構成され、磁極端である該鉄心の一端部が
前記高電位側ブラシの後方に配置され、磁極端である該
鉄心の中間部及び他端部が、前記高電位側ブラシの側方
に配置されるとともに前記永久磁石の各磁極端に対して
前記コンミテータの径方向にオフセットした位置に配置
される。よって、第１及び第２のコイルに逆方向の励磁
電流を供給することで、高電位側ブラシの後方に配置さ
れる電磁石の磁極端と永久磁石の磁極端との吸引反発
力、及び高電位側ブラシの側方に配置される電磁石の２
つの磁極端と永久磁石の磁極端との吸引反発力にて高電
位側ブラシをコンミテータの径方向に大きな力で移動さ
せることができる。

【００２３】請求項８に記載の発明によれば、前記高電
位側ブラシを前記コンミテータの径方向に移動可能に収
容保持するブラシホルダには開口部が形成され、前記電
磁石の磁極端は前記開口部から前記ブラシホルダの内側
に露出するように設けられる。よって、ブラシホルダに
て高電位側ブラシを前記コンミテータの径方向に移動可
能としながら、電磁石の磁力を効率良く利用することが
できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を車両ワイパ装置に備えられる直流モータに具体化し
た第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。

【００２５】図１に示すように、直流モータ１は、回転
軸２と、該回転軸２に固定されたコンミテータ（整流
子）３と、該コンミテータ３の近傍に配設されたブラシ
装置４とを備えている。ブラシ装置４は、低電位側ブラ
シ５と、低速用高電位側ブラシ６と、高速用高電位側ブ
ラシ７とを備えている。

【００２６】回転軸２は図示しないモータケースに対し
て回転可能に支持されている。コンミテータ３は、略円
筒形状に形成され、回転軸２の外周に固定されている。
コンミテータ３の外周には、周方向に複数のセグメント
（整流子片）３ａが固定されている。この隣り合うセグ
メント３ａ間には、図示しない電機子コアに巻装された
巻線コイルがそれぞれ接続されている。尚、本実施の形
態の直流モータ１の回転軸２は、図示しない減速機構や
リンク機構等を介してワイパブレードに連結される。

【００２７】低電位側ブラシ５は、所定角度位置でコン
ミテータ３（セグメント３ａ）と接触するようにブラシ
ホルダ８に収容保持されている。詳しくは、ブラシホル
ダ８は、樹脂材よりなり、図示しないモータケースに対
して固定されている。ブラシホルダ８は、内部に低電位
側ブラシ５及びコイルスプリング９を収容保持すべくコ
ンミテータ３の径方向に延びる略断面４角形の有底筒形
状に形成されている。そして、ブラシホルダ８内には、
コイルスプリング９及び低電位側ブラシ５がこの順で挿
入され、収容保持される。ここで、低電位側ブラシ５及
びコイルスプリング９が組み付けられたとき、コイルス
プリング９がコンミテータ３の径方向に圧縮されるよう
に、各部材の寸法が設定されている。よって、低電位側
ブラシ５は、その後端部がコイルスプリング９によりコ
ンミテータ３側に付勢され、その先端部がコンミテータ
３に押圧接触される。

【００２８】低速用高電位側ブラシ６は、低電位側ブラ
シ５に対して１８０度間隔の位置でコンミテータ３（セ
グメント３ａ）と接触するようにブラシホルダ１０に収
容保持されている。詳しくは、ブラシホルダ１０は、樹
脂材よりなり、図示しないモータケースに対して固定さ
れている。ブラシホルダ１０は、内部に低速用高電位側
ブラシ６及びコイルスプリング１１を収容保持すべくコ
ンミテータ３の径方向に延びる略断面４角形の有底筒形
状に形成されている。そして、ブラシホルダ１０内に
は、コイルスプリング１１及び低速用高電位側ブラシ６
がこの順で挿入され、収容保持される。ここで、低速用
高電位側ブラシ６及びコイルスプリング１１が組み付け
られたとき、コイルスプリング１１がコンミテータ３の
径方向に圧縮されるように、各部材の寸法が設定されて
いる。よって、低速用高電位側ブラシ６は、その後端部
がコイルスプリング１１によりコンミテータ３側に付勢
され、その先端部がコンミテータ３に押圧接触される。

【００２９】高速用高電位側ブラシ７は、低電位側ブラ
シ５に対して１８０度未満間隔（図１中、約１２０度間
隔）の位置でコンミテータ３（セグメント３ａ）と接触
可能にブラシホルダ１２に収容保持されている。

【００３０】詳述すると、ブラシホルダ１２は、樹脂材
よりなり、図示しないモータケースに対して固定されて
いる。ブラシホルダ１２は、内部に隙間を有した状態で
高速用高電位側ブラシ７を収容保持すべくコンミテータ
３の径方向に延びる略断面４角形の有底筒形状に形成さ
れている。このブラシホルダ１２において、コンミテー
タ３の径方向に延びコンミテータ３の回転方向側に一対
並設された回転方向側側壁１２ａ，１２ｂの一方（図１
中、時計回り方向側の回転方向側側壁１２ａ）には、一
対の開口部１２ｃ，１２ｄが形成されている。この一対
の開口部１２ｃ，１２ｄは、コンミテータ３の回転方向
（コンミテータ３の径方向と直交する方向）に貫通する
ように略４角形に形成され、コンミテータ３の径方向に
並んで形成されている。

【００３１】そして、このブラシホルダ１２には、電磁
石１３が固定されている。詳しくは、電磁石１３は、略
コ字状（図１参照）に形成された鉄心（継鉄）１４の中
間部にコイル１５が巻装されて構成されている。そし
て、電磁石１３は、磁極端である鉄心１４の両端部１４
ａ，１４ｂが、ブラシホルダ１２の内側に露出するよう
に、ブラシホルダ１２の外側から開口部１２ｃ，１２ｄ
に挿入されて固定されている。尚、コイル１５は、図示
しない電磁石制御装置に接続されている。

【００３２】高速用高電位側ブラシ７は、略４角柱形状
に形成されている。この高速用高電位側ブラシ７には、
コンミテータ３の径方向に分極された永久磁石１６が設
けられている。永久磁石１６は、高速用高電位側ブラシ
７のブラシ長より短く形成されている。永久磁石１６
は、高速用高電位側ブラシ７の後端からその内部に埋設
されている。又、永久磁石１６は、高速用高電位側ブラ
シ７において、一方の回転方向側側壁１２ａ側に寄った
位置に配設されている。尚、本実施の形態の永久磁石１
６は、高速用高電位側ブラシ７の後端側にＳ極、高速用
高電位側ブラシ７の先端側にＮ極となるように設定され
ている。

【００３３】そして、ブラシホルダ１２内には、高速用
高電位側ブラシ７が挿入され、コンミテータ３の径方向
に移動可能に収容保持される。ここで、図１及び図２に
示すように、高速用高電位側ブラシ７が組み付けられた
とき、永久磁石１６の先端部（Ｎ極の磁極端）が鉄心１
４の一方（コンミテータ３側）の端部１４ａに対してコ
ンミテータ３の径方向（径方向外側）にオフセットした
位置となるように、且つ、永久磁石１６の後端部（Ｓ極
の磁極端）が鉄心１４の他方（反コンミテータ３側）の
端部１４ｂに対してコンミテータ３の径方向（径方向外
側）にオフセットした位置となるように、各部材の寸法
が設定されている。

【００３４】前記低電位側ブラシ５は、図示しない配線
等を介して低電位側電源（グランド）に接続される。低
速用高電位側ブラシ６及び高速用高電位側ブラシ７は、
図示しない配線及び切替スイッチ等を介して高電位側電
源に接続される。即ち、低速用高電位側ブラシ６及び高
速用高電位側ブラシ７は、切替スイッチが切替えられる
ことで、そのいずれかが選択されて高電位側電源に接続
される。尚、本実施の形態の切替スイッチは、車両室内
に設けられたワイパスイッチの操作に基づいて切替動作
を行う。

【００３５】又、前記電磁石制御装置は、切替スイッチ
の切替位置に応じた方向の励磁電流を電磁石１３のコイ
ル１５に供給する。詳しくは、電磁石制御装置は、切替
スイッチが切替えられることで高速用高電位側ブラシ７
が高電位側電源に接続されるとき、図１に示すように、
鉄心１４の一方（コンミテータ３側）の端部１４ａにＳ
極、鉄心１４の他方（反コンミテータ３側）の端部１４
ｂにＮ極を発生させるための励磁電流を供給する。又、
電磁石制御装置は、切替スイッチが切替えられることで
低速用高電位側ブラシ６が高電位側電源に接続されると
き、図２に示すように、鉄心１４の一方（コンミテータ
３側）の端部１４ａにＮ極、鉄心１４の他方（反コンミ
テータ３側）の端部１４ｂにＳ極を発生させるための励
磁電流を供給する。

【００３６】このように構成された直流モータ１では、
切替スイッチが切替えられることで低速用高電位側ブラ
シ６が高電位側電源に接続されると、駆動電流が低速用
高電位側ブラシ６からコンミテータ３（セグメント３
ａ）を介して巻線コイルに供給され低電位側ブラシ５に
流れることから、電機子（回転軸２及びコンミテータ３
等）が低速で回転する。これにより、本実施の形態で
は、ワイパブレードにて低速で払拭動作が行われる。

【００３７】このとき、図２に示すように、コイル１５
には、鉄心１４の一方（コンミテータ３側）の端部１４
ａにＮ極、鉄心１４の他方（反コンミテータ３側）の端
部１４ｂにＳ極を発生させるための励磁電流が供給され
る。よって、高速用高電位側ブラシ７は、永久磁石１６
の先端部（Ｎ極の磁極端）が鉄心１４の一方（コンミテ
ータ３側）の端部１４ａ（Ｎ極）に反発することと、永
久磁石１６の後端部（Ｓ極の磁極端）が鉄心１４の他方
（反コンミテータ３側）の端部１４ｂ（Ｓ極）に反発す
ることにより、コンミテータ３の径方向外側に移動され
る。又、このとき、高速用高電位側ブラシ７は、前記反
発により、他方（図２中、反時計回り方向側）の回転方
向側側壁１２ｂ側に移動される。これにより、高速用高
電位側ブラシ７は、ブラシホルダ１２の回転方向側側壁
１２ｂ及び後端壁１２ｅに押圧接触されて保持される。
よって、高速用高電位側ブラシ７は、コンミテータ３と
非接触とされる。

【００３８】一方、切替スイッチが切替えられることで
高速用高電位側ブラシ７が高電位側電源に接続される
と、図１に示すように、コイル１５には、鉄心１４の一
方（コンミテータ３側）の端部１４ａにＳ極、鉄心１４
の他方（反コンミテータ３側）の端部１４ｂにＮ極を発
生させるための励磁電流が供給される。よって、高速用
高電位側ブラシ７は、永久磁石１６の先端部（Ｎ極の磁
極端）が鉄心１４の一方（コンミテータ３側）の端部１
４ａ（Ｓ極）に吸引されることと、永久磁石１６の後端
部（Ｓ極の磁極端）が鉄心１４の他方（反コンミテータ
３側）の端部１４ｂ（Ｎ極）に吸引されることにより、
コンミテータ３の径方向内側に移動される。又、このと
き、高速用高電位側ブラシ７は、前記吸引により、一方
（図１中、時計回り方向側）の回転方向側側壁１２ａ側
に移動される。これにより、高速用高電位側ブラシ７
は、コンミテータ３（セグメント３ａ）及びブラシホル
ダ１２の回転方向側側壁１２ａに押圧接触される。よっ
て、駆動電流が高速用高電位側ブラシ７からコンミテー
タ３（セグメント３ａ）を介して巻線コイルに供給され
低電位側ブラシ５に流れることから、電機子（回転軸２
及びコンミテータ３等）が高速で回転する。これによ
り、本実施の形態では、ワイパブレードにて高速で払拭
動作が行われる。

【００３９】次に、上記第１の実施の形態の特徴的な効
果を以下に記載する。 （１）切替スイッチが切替えられることで低速用高電位
側ブラシ６が高電位側電源に接続されると（低速用高電
位側ブラシ６の選択時、図２参照）、高速用高電位側ブ
ラシ７は、電磁石１３の反発力にてコンミテータ３に非
接触とされる。よって、選択されていない高速用高電位
側ブラシ７によるセグメント３ａ間の短絡が抑制され、
整流不良が防止される。よって、選択されていない高速
用高電位側ブラシ７による火花や電気雑音の発生が防止
される。

【００４０】（２）切替スイッチが切替えられることで
高速用高電位側ブラシ７が高電位側電源に接続されると
（低速用高電位側ブラシ７の選択時、図１参照）、高速
用高電位側ブラシ７は、電磁石１３の吸引力にてコンミ
テータ３に押圧接触される。即ち、高速用高電位側ブラ
シ７をコンミテータ３に非接触とするための電磁石１３
が、高速用高電位側ブラシ７をコンミテータ３に押圧接
触させる手段を兼ねるため、コイルスプリング等の他の
付勢手段が不要となる。又、高速用高電位側ブラシ７
は、電磁石１３の吸引力にてブラシホルダ１２の回転方
向側側壁１２ａにも押圧接触されるため、コンミテータ
３（セグメント３ａ）との摺接中に、ブラシホルダ１２
に対してコンミテータ３の回転方向にがたつくことが抑
制される。その結果、高速用高電位側ブラシ７の先端部
とコンミテータ３との接触が常に維持され、図示しない
電機子コアに巻着された巻線への駆動電流の供給が維持
されるとともに、高速用高電位側ブラシ７の振動に基づ
いた騒音の発生は低減される。

【００４１】（３）高速用高電位側ブラシ７にコンミテ
ータ３の径方向に分極された永久磁石１６を設け、電磁
石１３の磁極端である鉄心１４の端部１４ａ，１４ｂ
を、高速用高電位側ブラシ７の側方に配置するととも
に、永久磁石１６の磁極端である端部に対してコンミテ
ータ３の径方向にオフセットした位置に配置した。よっ
て、簡単な構成で、電磁石１３と永久磁石１６との吸引
反発力にて高速用高電位側ブラシ７をコンミテータ３の
径方向に移動させることができる。

【００４２】（４）電磁石１３の２つの磁極端である鉄
心１４の両端部１４ａ，１４ｂを、永久磁石１６の各磁
極端である両端部（先端部及び後端部）に対してコンミ
テータ３の径方向にそれぞれオフセットした位置に配置
した。よって、電磁石１３の両磁極端（両端部１４ａ，
１４ｂ）と永久磁石１６の両磁極端（両端部）との吸引
反発力にて高速用高電位側ブラシ７をコンミテータ３の
径方向に大きな力で移動させることができる。

【００４３】（５）高速用高電位側ブラシ７をコンミテ
ータ３の径方向に移動可能に収容保持するブラシホルダ
１２に開口部１２ｃ，１２ｄを形成し、電磁石１３の磁
極端である鉄心１４の端部１４ａ，１４ｂを開口部１２
ｃ，１２ｄからブラシホルダ１２の内側に露出するよう
に設けた。よって、ブラシホルダ１２にて高速用高電位
側ブラシ７をコンミテータ３の径方向に移動可能としな
がら、電磁石１３の磁力を効率良く利用することができ
る。

【００４４】（６）電磁石１３にて高速用高電位側ブラ
シ７のみをコンミテータ３に接触／非接触させるように
した。即ち、車両ワイパ装置において使用される頻度の
高い低速の払拭動作時にのみ、選択されていない高速用
高電位側ブラシ７によるセグメント３ａ間の短絡を抑制
するようにした。よって、電磁石１３の数を最小限とし
てコストの増大を抑制しながら、頻度の高い低速の払拭
動作時に（効率良く）上記した効果を得ることができ
る。

【００４５】（第２の実施の形態）以下、本発明を車両
ワイパ装置に備えられる直流モータに具体化した第２の
実施の形態を図３及び図４に従って説明する。尚、第２
の実施の形態では、第１の実施の形態のブラシ装置４に
おける高速用高電位側ブラシ７、ブラシホルダ１２、及
び電磁石１３が異なるのみであるため、同様の部材につ
いては同様の符号を付して、その詳細な説明を一部省略
する。

【００４６】高速用高電位側ブラシ２１は、低電位側ブ
ラシ５に対して１８０度未満間隔（図３中、約１２０度
間隔）の位置でコンミテータ３（セグメント３ａ）と接
触可能にブラシホルダ２２に収容保持されている。

【００４７】詳述すると、ブラシホルダ２２は、樹脂材
よりなり、図示しないモータケースに対して固定されて
いる。ブラシホルダ２２は、内部に隙間を有した状態で
高速用高電位側ブラシ２１を収容保持すべくコンミテー
タ３の径方向に延びる略断面４角形の有底筒形状に形成
されている。このブラシホルダ２２において、コンミテ
ータ３の径方向に延びコンミテータ３の回転方向側に一
対並設された回転方向側側壁２２ａ，２２ｂの一方（図
１中、時計回り方向側の回転方向側側壁２２ａ）には、
２つの開口部２２ｃ，２２ｄが形成されている。この一
対の開口部２２ｃ，２２ｄは、コンミテータ３の回転方
向（コンミテータ３の径方向と直交する方向）に貫通す
るように略４角形に形成され、コンミテータ３の径方向
に並んで形成されている。又、ブラシホルダ２２におい
て、前記一対の回転方向側側壁２２ａ，２２ｂの後端を
連結する後端壁２２ｅの中央には、開口部２２ｆが形成
されている。開口部２２ｆは、コンミテータ３の径方向
に貫通するように略４角形に形成されている。

【００４８】そして、このブラシホルダ２２には、電磁
石２３が固定されている。詳しくは、電磁石２３は、鉄
心（継鉄）２４の一端側及び他端側に第１及び第２のコ
イル２５，２６が巻装されて構成されている。この鉄心
２４は、その一端部２４ａが前記開口部２２ｆに挿入可
能に、且つその他端部２４ｂが前記開口部２２ｃに挿入
可能に、且つ中間部２４ｃが前記開口部２２ｄに挿入可
能に、それぞれ突出形成されている。そして、電磁石２
３は、磁極端である鉄心２４の一端部２４ａ、他端部２
４ｂ、及び中間部２４ｃが、ブラシホルダ２２の内側に
露出するように、ブラシホルダ２２の外側からそれぞれ
開口部２２ｆ，２２ｃ，２２ｄに挿入されて固定されて
いる。尚、第１及び第２のコイル２５，２６は、図示し
ない電磁石制御装置に接続されている。

【００４９】高速用高電位側ブラシ２１は、略４角柱形
状に形成されている。この高速用高電位側ブラシ２１に
は、コンミテータ３の径方向に分極された永久磁石２７
が設けられている。永久磁石２７は、略Ｌ字形状に形成
され、その長辺が高速用高電位側ブラシ２１のブラシ長
より短く形成され、その短辺が高速用高電位側ブラシ２
１の幅（コンミテータ３の回転方向の幅）より短く形成
されている。永久磁石２７は、高速用高電位側ブラシ２
１の後端からその内部に埋設されている。この永久磁石
２７は、高速用高電位側ブラシ２１において、その長辺
が一方の回転方向側側壁２２ａ側に寄った（沿った）位
置に配設され、その短辺が高速用高電位側ブラシ２１の
後端面に沿って配置されている。尚、本実施の形態の永
久磁石２７は、高速用高電位側ブラシ２１の後端側にＳ
極、高速用高電位側ブラシ２１の先端側にＮ極となるよ
うに設定されている。

【００５０】そして、ブラシホルダ２２内には、高速用
高電位側ブラシ２１が挿入され、コンミテータ３の径方
向に移動可能に収容保持される。ここで、図３及び図４
に示すように、高速用高電位側ブラシ２１が組み付けら
れたとき、永久磁石２７の先端部（Ｎ極の磁極端）が鉄
心２４の他端部２４ｂに対してコンミテータ３の径方向
（径方向外側）にオフセットした位置となるように、且
つ、永久磁石２７の後端部（Ｓ極の磁極端）が鉄心２４
の中間部２４ｃに対してコンミテータ３の径方向（径方
向外側）にオフセットした位置となるように、各部材の
寸法が設定されている。

【００５１】前記低電位側ブラシ５は、図示しない配線
等を介して低電位側電源（グランド）に接続される。低
速用高電位側ブラシ６及び高速用高電位側ブラシ２１
は、図示しない配線及び切替スイッチ等を介して高電位
側電源に接続される。即ち、低速用高電位側ブラシ６及
び高速用高電位側ブラシ２１は、切替スイッチが切替え
られることで、そのいずれかが選択されて高電位側電源
に接続される。尚、本実施の形態の切替スイッチは、車
両室内に設けられたワイパスイッチの操作に基づいて切
替動作を行う。

【００５２】又、前記電磁石制御装置は、切替スイッチ
の切替位置に応じた方向の励磁電流を電磁石２３の第１
及び第２のコイル２５，２６に供給する。尚、この励磁
電流の方向は、第１のコイル２５と第２のコイル２６と
で逆方向となるように設定される。詳しくは、電磁石制
御装置は、切替スイッチが切替えられることで高速用高
電位側ブラシ２１が高電位側電源に接続されるとき、図
３に示すように、鉄心２４の両端部２４ａ，２４ｂにＳ
極、鉄心２４の中間部２４ｃにＮ極を発生させるための
励磁電流を供給する。又、電磁石制御装置は、切替スイ
ッチが切替えられることで低速用高電位側ブラシ６が高
電位側電源に接続されるとき、図４に示すように、鉄心
２４の両端部２４ａ，２４ｂにＮ極、鉄心２４の中間部
２４ｃにＳ極を発生させるための励磁電流を供給する。

【００５３】このように構成された直流モータでは、切
替スイッチが切替えられることで低速用高電位側ブラシ
６が高電位側電源に接続されると、駆動電流が低速用高
電位側ブラシ６からコンミテータ３（セグメント３ａ）
を介して巻線コイルに供給され低電位側ブラシ５に流れ
ることから、電機子（回転軸２及びコンミテータ３等）
が低速で回転する。これにより、本実施の形態では、ワ
イパブレードにて低速で払拭動作が行われる。

【００５４】このとき、図４に示すように、第１及び第
２のコイル２５，２６には、鉄心２４の両端部２４ａ，
２４ｂにＮ極、鉄心２４の中間部２４ｃにＳ極を発生さ
せるための励磁電流が供給される。よって、高速用高電
位側ブラシ２１は、永久磁石２７の先端部（Ｎ極の磁極
端）が鉄心２４の他端部２４ｂ（Ｎ極）に反発すること
と、永久磁石２７の後端部（Ｓ極の磁極端）が鉄心２４
の中間部２４ｃ（Ｓ極）に反発することと、永久磁石２
７の後端部（Ｓ極の磁極端）が鉄心２４の一端部２４ａ
（Ｎ極）に吸引されることにより、コンミテータ３の径
方向外側に移動される。又、このとき、高速用高電位側
ブラシ２１は、前記反発により、他方（図４中、反時計
回り方向側）の回転方向側側壁２２ｂ側に移動される。
これにより、高速用高電位側ブラシ２１は、ブラシホル
ダ２２の回転方向側側壁２２ｂ及び後端壁２２ｅに押圧
接触されて保持される。よって、高速用高電位側ブラシ
２１は、コンミテータ３と非接触とされる。

【００５５】一方、切替スイッチが切替えられることで
高速用高電位側ブラシ２１が高電位側電源に接続される
と、図３に示すように、第１及び第２のコイル２５，２
６には、鉄心２４の両端部２４ａ，２４ｂにＳ極、鉄心
２４の中間部２４ｃにＮ極を発生させるための励磁電流
が供給される。よって、高速用高電位側ブラシ２１は、
永久磁石２７の先端部（Ｎ極の磁極端）が鉄心２４の他
端部２４ｂ（Ｓ極）に吸引されることと、永久磁石２７
の後端部（Ｓ極の磁極端）が鉄心２４の中間部２４ｃ
（Ｎ極）に吸引されることと、永久磁石２７の後端部
（Ｓ極の磁極端）が鉄心２４の一端部２４ａ（Ｓ極）に
反発することにより、コンミテータ３の径方向内側に移
動される。又、このとき、高速用高電位側ブラシ２１
は、前記吸引により、一方（図３中、時計回り方向側）
の回転方向側側壁２２ａ側に移動される。これにより、
高速用高電位側ブラシ２１は、コンミテータ３（セグメ
ント３ａ）及びブラシホルダ２２の回転方向側側壁２２
ａに押圧接触される。よって、駆動電流が高速用高電位
側ブラシ２１からコンミテータ３（セグメント３ａ）を
介して巻線コイルに供給され低電位側ブラシ５に流れる
ことから、電機子（回転軸２及びコンミテータ３等）が
高速で回転する。これにより、本実施の形態では、ワイ
パブレードにて高速で払拭動作が行われる。

【００５６】次に、上記第２の実施の形態の特徴的な効
果を以下に記載する。 （１）切替スイッチが切替えられることで低速用高電位
側ブラシ６が高電位側電源に接続されると（低速用高電
位側ブラシ６の選択時、図４参照）、高速用高電位側ブ
ラシ２１は、電磁石２３の吸引反発力にてコンミテータ
３に非接触とされる。よって、選択されていない高速用
高電位側ブラシ２１によるセグメント３ａ間の短絡が抑
制され、整流不良が防止される。よって、選択されてい
ない高速用高電位側ブラシ２１による火花や電気雑音の
発生が防止される。

【００５７】（２）切替スイッチが切替えられることで
高速用高電位側ブラシ２１が高電位側電源に接続される
と（低速用高電位側ブラシ２１の選択時、図３参照）、
高速用高電位側ブラシ２１は、電磁石２３の吸引反発力
にてコンミテータ３に押圧接触される。即ち、高速用高
電位側ブラシ２１をコンミテータ３に非接触とするため
の電磁石２３が、高速用高電位側ブラシ２１をコンミテ
ータ３に押圧接触させる手段を兼ねるため、コイルスプ
リング等の他の付勢手段が不要となる。又、高速用高電
位側ブラシ２１は、電磁石２３の吸引反発力にてブラシ
ホルダ２２の回転方向側側壁２２ａにも押圧接触される
ため、コンミテータ３（セグメント３ａ）との摺接中
に、ブラシホルダ２２に対してコンミテータ３の回転方
向にがたつくことが抑制される。その結果、高速用高電
位側ブラシ２１の先端部とコンミテータ３との接触が常
に維持され、図示しない電機子コアに巻着された巻線へ
の駆動電流の供給が維持されるとともに、高速用高電位
側ブラシ２１の振動に基づいた騒音の発生は低減され
る。

【００５８】（３）高速用高電位側ブラシ２１にコンミ
テータ３の径方向に分極された永久磁石２７を設け、電
磁石２３の磁極端である鉄心２４の一端部２４ａを、高
速用高電位側ブラシ２１の後方に配置した。よって、簡
単な構成で、電磁石２３と永久磁石２７との吸引反発力
にて高速用高電位側ブラシ２１をコンミテータ３の径方
向に移動させることができる。

【００５９】（４）電磁石２３の磁極端である鉄心２４
の他端部２４ｂ及び中間部２４ｃを、高速用高電位側ブ
ラシ２１の側方に配置するとともに、永久磁石２７の磁
極端である端部に対してコンミテータ３の径方向にオフ
セットした位置に配置した。よって、高速用高電位側ブ
ラシ２１の後方に配置される電磁石２３の磁極端（一端
部２４ａ）と永久磁石２７の磁極端との吸引反発力、及
び高速用高電位側ブラシ２１の側方に配置される電磁石
２３の磁極端（他端部２４ｂ及び中間部２４ｃ）と永久
磁石２７の磁極端との吸引反発力にて高速用高電位側ブ
ラシ２１をコンミテータ３の径方向に大きな力で移動さ
せることができる。

【００６０】（５）電磁石２３は、鉄心２４の一端側及
び他端側に第１及び第２のコイル２５，２６が巻装され
て構成され、磁極端である鉄心２４の一端部２４ａを高
速用高電位側ブラシ２１の後方に配置し、他の２つの磁
極端である鉄心２４の他端部２４ｂ及び中間部２４ｃを
高速用高電位側ブラシ２１の側方に配置されるとともに
永久磁石２７の各磁極端である各端部に対してコンミテ
ータ３の径方向にそれぞれオフセットした位置に配置し
た。よって、第１及び第２のコイル２５，２６に逆方向
の励磁電流を供給することで、高速用高電位側ブラシ２
１の後方に配置される電磁石２３の磁極端（一端部２４
ａ）と永久磁石２７の磁極端との吸引反発力、及び高速
用高電位側ブラシ２１の側方に配置される電磁石２３の
２つの磁極端（他端部２４ｂ及び中間部２４ｃ）と永久
磁石２７の両磁極端（両端部）との各吸引反発力にて高
速用高電位側ブラシ２１をコンミテータ３の径方向に大
きな力で移動させることができる。

【００６１】（６）高速用高電位側ブラシ２１をコンミ
テータ３の径方向に移動可能に収容保持するブラシホル
ダ２２に開口部２２ｃ，２２ｄ，２２ｆを形成し、電磁
石２３の磁極端である鉄心２４の一端部２４ａ、他端部
２４ｂ、中間部２４ｃを開口部２２ｃ，２２ｄ，２２ｆ
からブラシホルダ２２の内側に露出するように設けた。
よって、ブラシホルダ２２にて高速用高電位側ブラシ２
１をコンミテータ３の径方向に移動可能としながら、電
磁石２３の磁力を効率良く利用することができる。

【００６２】（７）電磁石２３にて高速用高電位側ブラ
シ２１のみをコンミテータ３に接触／非接触させるよう
にした。即ち、車両ワイパ装置において使用される頻度
の高い低速の払拭動作時にのみ、選択されていない高速
用高電位側ブラシ２１によるセグメント３ａ間の短絡を
抑制するようにした。よって、電磁石２３の数を最小限
としてコストの増大を抑制しながら、頻度の高い低速の
払拭動作時に（効率良く）上記した効果を得ることがで
きる。

【００６３】上記各実施の形態は、以下のように変更し
て実施してもよい。 ・上記各実施の形態では、高速用高電位側ブラシ７，２
１のみをコンミテータ３に接触／非接触させるようにし
たが、該モータの用途等に応じて、低速用高電位側ブラ
シのみを接触／非接触させるようにしてもよいし、低速
用高電位側ブラシ及び高速用高電位側ブラシを共に接触
／非接触させるようにしてもよい。このようにしても、
選択されていない高電位側ブラシによるセグメント間の
短絡が抑制され、整流不良が防止される。

【００６４】・上記各実施の形態では、切替スイッチが
切替えられることで高速用高電位側ブラシ７，２１が高
電位側電源に接続されると、高速用高電位側ブラシ７，
２１は、電磁石１３，２３の吸引反発力にてコンミテー
タ３に押圧接触されるとしたが、高速用高電位側ブラシ
をコンミテータ３に押圧接触させるための力を、他の付
勢手段にて与えるようにしてもよい。例えば、高速用高
電位側ブラシの後端部とブラシホルダの後端壁間にコイ
ルスプリングを設け、該コイルスプリングにて高速用高
電位側ブラシをコンミテータ３に押圧接触させるように
してもよい。尚、この場合、高速用高電位側ブラシが選
択されていないとき、コイルスプリングに抗して（圧縮
させて）高速用高電位側ブラシをコンミテータの径方向
外側に移動させるように電磁石による吸引反発力を設定
する必要がある。又、この場合、高速用高電位側ブラシ
が選択されているとき、電磁石に励磁電流を供給する必
要がなくなる。このようにしても、選択されていない高
速用高電位側ブラシによるセグメント間の短絡が抑制さ
れ、整流不良が防止される。

【００６５】・上記各実施の形態の電磁石１３，２３及
び永久磁石１６，２７の形状や配置は、電磁石にて高速
用高電位側ブラシ７，２１をコンミテータ３に接触／非
接触させることができれば、他の形状に適宜変更しても
よい。

【００６６】・上記各実施の形態では、電磁石１３，２
３の複数の磁極端と、永久磁石１６，２７の両磁極端と
による複数の吸引反発力を同時に利用して高速用高電位
側ブラシ７，２１をコンミテータ３の径方向に移動させ
るとしたが、電磁石の１つの磁極端に基づく吸引反発力
のみを利用して移動させたり、永久磁石の１つの磁極端
に基づく吸引反発力のみを利用して移動させるようにし
てもよい。

【００６７】・上記各実施の形態では、ブラシホルダ１
２，２２に開口部１２ｃ，１２ｄ，２２ｃ，２２ｄ，２
２ｆを形成し、電磁石１３，２３の磁極端である鉄心１
４，２４の端部１４ａ，１４ｂ、一端部２４ａ、他端部
２４ｂ、中間部２４ｃを開口部１２ｃ，１２ｄ，２２
ｃ，２２ｄ，２２ｆからブラシホルダ１２，２２の内側
に露出するように設けたが、開口部を形成せずに、ブラ
シホルダの外側に電磁石の磁極端を配置して実施しても
よい。このようにしても、上記第１の実施の形態の効果
（１）〜（４），（６）又は、上記第２の実施の形態の
効果（１）〜（５），（７）と同様の効果を得ることが
できる。

【００６８】・上記各実施の形態のモータは、低速用高
電位側ブラシ６が低電位側ブラシ５に対して１８０度間
隔の位置でコンミテータ３と接触するように、高速用高
電位側ブラシ７，２１が低電位側ブラシ５に対して１８
０度未満間隔（図１及び図３中、約１２０度間隔）の位
置でコンミテータ３と接触可能に配置されているとした
が、低電位側ブラシに対して複数の角度間隔（１８０度
や１２０度以外の間隔）の位置でコンミテータに接触可
能に保持され、その内のいずれかが選択されて高電位側
電源に接続される複数の高電位側ブラシを備えていれ
ば、他のモータに具体化してもよい。尚、この場合、少
なくとも１つの高電位側ブラシを、電磁石にてコンミテ
ータに接触／非接触させる。このようにしても、選択さ
れていない高電位側ブラシによる短絡を抑制し、整流不
良を防止することができる。

【００６９】・上記各実施の形態では、車両ワイパ装置
に備えられる直流モータに具体化したが、他の装置に備
えられる直流モータに具体化してもよい。上記実施の形
態から把握できる技術的思想について、以下にその効果
とともに記載する。

【００７０】（イ）請求項２乃至８のいずれか１項に記
載のブラシ装置において、前記高電位側ブラシは、前記
低電位側ブラシに対して１８０度間隔の位置で前記コン
ミテータと接触するように配置された低速用高電位側ブ
ラシと、前記低電位側ブラシに対して１８０度未満間隔
の位置で前記コンミテータと接触するように配置された
高速用高電位側ブラシとを有することを特徴とするブラ
シ装置。このようにすると、低速用高電位側ブラシが高
電位側電源に接続されると低速駆動され、高速用高電位
側ブラシが高電位側電源に接続されると高速駆動され
る。

【００７１】（ロ）上記（イ）に記載のブラシ装置にお
いて、前記電磁石にて前記コンミテータに接触／非接触
させる前記高電位側ブラシを、前記高速用高電位側ブラ
シとしたことを特徴とするブラシ装置。このようにする
と、低速用高電位側ブラシが選択され高電位側電源に接
続されているとき、高速用高電位側ブラシが電磁石にて
コンミテータに非接触とされる。その結果、低速用高電
位側ブラシの選択時、高速用高電位側ブラシによる短絡
が抑制され、整流不良を防止することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
駆動速度を切り替え可能な直流モータのブラシ装置にお
いて、選択されていない高電位側ブラシによる短絡を抑
制し、整流不良を防止することができるブラシ装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態のブラシ装置を回転軸線方向
から見た模式図。

【図２】第１の実施の形態のブラシ装置を回転軸線方向
から見た模式図。

【図３】第２の実施の形態のブラシ装置を回転軸線方向
から見た模式図。

【図４】第２の実施の形態のブラシ装置を回転軸線方向
から見た模式図。

【図５】従来技術のブラシ装置を回転軸線方向から見た
模式図。

【符号の説明】

３…コンミテータ、５…低電位側ブラシ、６…低速用高
電位側ブラシ（高電位側ブラシ）、７，２１…高速用高
電位側ブラシ（高電位側ブラシ）、１２，２２…ブラシ
ホルダ、１３，２３…電磁石、１６，２７…永久磁石、
２４…鉄心、２５…第１のコイル、２６…第２のコイ
ル、１２ｃ，１２ｄ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｆ…開口
部、１４ａ，１４ｂ…端部（電磁石の磁極端）、２４ａ
…一端部（電磁石の磁極端）、２４ｂ…他端部（電磁石
の磁極端）、２４ｃ…中間部（電磁石の磁極端）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 和満 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 伊藤 靖英 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H613 AA03 AA06 BB04 BB15 BB19 BB21 BB27 BB29 BB32 BB35 GA04 GA10 GA13 GB03 GB13 GB17 PP08 QQ06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁極端をコンミテータ（３）の径方向と
   して永久磁石（１６，２７）を設け、コンミテータ
   （３）にその径方向から接触するブラシ（７，２１）
   と、 前記永久磁石（１６，２７）の磁極端に対しコンミテー
   タ（３）の径方向にオフセットして対向配置された磁極
   端（１４ａ，１４ｂ，２４ｂ，２４ｃ）を有する電磁石
   （１３，２３）とを備えたことを特徴とするブラシ装
   置。
2. 【請求項２】 所定角度位置でコンミテータ（３）と接
   触するように配置され、低電位側電源に接続された低電
   位側ブラシ（５）と、 前記低電位側ブラシ（５）に対して所定角度間隔の位置
   で前記コンミテータ（３）に接触可能に保持され、その
   内のいずれかが選択されて高電位側電源に接続される複
   数の高電位側ブラシ（６，７，２１）とを備えたブラシ
   装置において、 少なくとも１つの前記高電位側ブラシ（７，２１）を、
   電磁石（１３，２３）にて前記コンミテータ（３）に接
   触／非接触させることを特徴とするブラシ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のブラシ装置において、 前記高電位側ブラシ（７）に、前記コンミテータ（３）
   の径方向に分極された永久磁石（１６）を設け、 前記電磁石（１３）の磁極端（１４ａ，１４ｂ）を、前
   記高電位側ブラシ（７）の側方に配置するとともに、前
   記永久磁石（１６）の磁極端に対して前記コンミテータ
   （３）の径方向にオフセットした位置に配置したことを
   特徴とするブラシ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブラシ装置において、 前記電磁石（１３）の２つの磁極端（１４ａ，１４ｂ）
   を、前記永久磁石（１６）の各磁極端に対して前記コン
   ミテータ（３）の径方向にそれぞれオフセットした位置
   に配置したことを特徴とするブラシ装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のブラシ装置において、 前記高電位側ブラシ（２１）に、前記コンミテータ
   （３）の径方向に分極された永久磁石（２７）を設け、 前記電磁石（２３）の磁極端（２４ａ〜２４ｃ）の少な
   くとも１つ（２４ａ）を、前記高電位側ブラシ（２１）
   の後方に配置したことを特徴とするブラシ装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のブラシ装置において、 前記電磁石（２３）の磁極端（２４ａ〜２４ｃ）の少な
   くとも１つ（２４ｂ，２４ｃ）を、前記高電位側ブラシ
   （２１）の側方に配置するとともに、前記永久磁石（２
   ７）の磁極端に対して前記コンミテータ（３）の径方向
   にオフセットした位置に配置したことを特徴とするブラ
   シ装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のブラシ装置において、 前記電磁石（２３）を、鉄心（２４）の一端側及び他端
   側に第１及び第２のコイル（２５，２６）を巻装して構
   成し、磁極端である該鉄心（２４）の一端部（２４ａ）
   を前記高電位側ブラシ（２１）の後方に配置し、磁極端
   である該鉄心（２４）の中間部（２４ｃ）及び他端部
   （２４ｂ）を、前記高電位側ブラシ（２１）の側方に配
   置するとともに前記永久磁石（２７）の各磁極端に対し
   て前記コンミテータ（３）の径方向にオフセットした位
   置に配置したことを特徴とするブラシ装置。
8. 【請求項８】 請求項３乃至７のいずれか１項に記載の
   ブラシ装置において、 前記高電位側ブラシ（７，２１）を前記コンミテータ
   （３）の径方向に移動可能に収容保持するブラシホルダ
   （１２，２２）に開口部（１２ｃ，１２ｄ，２２ｃ，２
   ２ｄ，２２ｆ）を形成し、 前記電磁石（１３，２３）の磁極端（１４ａ，１４ｂ，
   ２４ａ〜２４ｃ）を前記開口部（１２ｃ，１２ｄ，２２
   ｃ，２２ｄ，２２ｆ）から前記ブラシホルダ（１２，２
   ２）の内側に露出するように設けたことを特徴とするブ
   ラシ装置。