JP2003062876A - 成型品取出機 - Google Patents
成型品取出機Info
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- JP2003062876A JP2003062876A JP2001255473A JP2001255473A JP2003062876A JP 2003062876 A JP2003062876 A JP 2003062876A JP 2001255473 A JP2001255473 A JP 2001255473A JP 2001255473 A JP2001255473 A JP 2001255473A JP 2003062876 A JP2003062876 A JP 2003062876A
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】サーボドライバーとサーボモータを結ぶ各種ケ
ーブルの長さを最小にして電磁波ノイズによる誤作動を
防止して成型品取出しを確実に行うことができる成型品
取出機を提供する。各可動部が重量化するのを防止して
移動応答性を良好にすることができる成型品取出機を提
供する。 【解決手段】成型品を保持するチャックユニットを、少
なくとも樹脂成形機の軸線方向及び軸線直交方向へ移動
して成型品を取出す成型品取出機において、チャックユ
ニットをそれぞれの方向へ往復移動する各サーボモータ
のサーボドライバーを収容したドライバーボックスをそ
れぞれのサーボモータに近接して設けた
ーブルの長さを最小にして電磁波ノイズによる誤作動を
防止して成型品取出しを確実に行うことができる成型品
取出機を提供する。各可動部が重量化するのを防止して
移動応答性を良好にすることができる成型品取出機を提
供する。 【解決手段】成型品を保持するチャックユニットを、少
なくとも樹脂成形機の軸線方向及び軸線直交方向へ移動
して成型品を取出す成型品取出機において、チャックユ
ニットをそれぞれの方向へ往復移動する各サーボモータ
のサーボドライバーを収容したドライバーボックスをそ
れぞれのサーボモータに近接して設けた
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、樹脂成形機から成
型品を取出す成型品取出機に関する。
型品を取出す成型品取出機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来の成型品取出機
は、例えば成形機の固定側取付盤の上部に、樹脂成形機
の軸線と直交する左右方向に延びる本体フレーム上にて
往復移動可能に支持された走行体、該走行体に上記軸線
と一致する前後方向に延びるように設けられた前後フレ
ーム上で往復移動可能に支持された前後走行体及び前後
走行体に昇降可能に支持され、下部にチャックユニット
が設けられた昇降フレームを、数値制御可能なサーボモ
ータにより夫々駆動してチャックユニットをＸ−Ｙ−Ｚ
方向へ三次元移動して成型品を取出すように構成され
る。
は、例えば成形機の固定側取付盤の上部に、樹脂成形機
の軸線と直交する左右方向に延びる本体フレーム上にて
往復移動可能に支持された走行体、該走行体に上記軸線
と一致する前後方向に延びるように設けられた前後フレ
ーム上で往復移動可能に支持された前後走行体及び前後
走行体に昇降可能に支持され、下部にチャックユニット
が設けられた昇降フレームを、数値制御可能なサーボモ
ータにより夫々駆動してチャックユニットをＸ−Ｙ−Ｚ
方向へ三次元移動して成型品を取出すように構成され
る。
【０００３】サーボモータはこれを駆動制御するのにサ
ーボドライバーを必須のものとしているが、従来の成型
品取出機にあっては、夫々のサーボドライバーを樹脂成
形機の設置床面や本体フレームの端部に設けられたドラ
イバーボックス内に収容している。
ーボドライバーを必須のものとしているが、従来の成型
品取出機にあっては、夫々のサーボドライバーを樹脂成
形機の設置床面や本体フレームの端部に設けられたドラ
イバーボックス内に収容している。
【０００４】しかし、ドライバーボックスを設置床面や
本体フレームの端部に設ける何れの場合であっても、各
サーボドライバーとそれに対応するサーボモータとを接
続する電源ケーブルやサーボモータに設けられたロータ
リーエンコーダとを接続する信号ケーブルの配線距離が
長くなっていた。
本体フレームの端部に設ける何れの場合であっても、各
サーボドライバーとそれに対応するサーボモータとを接
続する電源ケーブルやサーボモータに設けられたロータ
リーエンコーダとを接続する信号ケーブルの配線距離が
長くなっていた。
【０００５】このため、これら電源ケーブルや信号ケー
ブルに成型品取出機や樹脂成形機のリレーや電磁ソレノ
イド等から発生する電磁波ノイズが乗って成型品取出機
を誤動作させるおそれがあった。特に、サーボモータに
印加される電源パルスやロータリーエンコーダから出力
される検出信号パルス自体、周波数が高いため、電磁波
ノイズの影響を受けやすく、サーボモータが誤動作する
おそれが高かった。
ブルに成型品取出機や樹脂成形機のリレーや電磁ソレノ
イド等から発生する電磁波ノイズが乗って成型品取出機
を誤動作させるおそれがあった。特に、サーボモータに
印加される電源パルスやロータリーエンコーダから出力
される検出信号パルス自体、周波数が高いため、電磁波
ノイズの影響を受けやすく、サーボモータが誤動作する
おそれが高かった。
【０００６】また、設置床面にドライバーボックスを設
けた場合にあっては、電源ケーブルや信号線の距離が更
に長くなって電磁波ノイズが乗る可能性が高くなると共
に作業者が歩行するのに邪魔になる問題を有している。
けた場合にあっては、電源ケーブルや信号線の距離が更
に長くなって電磁波ノイズが乗る可能性が高くなると共
に作業者が歩行するのに邪魔になる問題を有している。
【０００７】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、サ
ーボドライバーとサーボモータを結ぶ各種ケーブルの長
さを最小にして電磁波ノイズによる誤作動を防止して成
型品取出しを確実に行うことができる成型品取出機を提
供することにある。
ために発明されたものであり、その課題とする処は、サ
ーボドライバーとサーボモータを結ぶ各種ケーブルの長
さを最小にして電磁波ノイズによる誤作動を防止して成
型品取出しを確実に行うことができる成型品取出機を提
供することにある。
【０００８】また。本発明の他の課題は、各可動部が重
量化するのを防止して移動応答性を良好にすることがで
きる成型品取出機を提供することにある。
量化するのを防止して移動応答性を良好にすることがで
きる成型品取出機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、成型品を保持
するチャックユニットを、少なくとも樹脂成形機の軸線
方向及び軸線直交方向へ移動して成型品を取出す成型品
取出機において、チャックユニットをそれぞれの方向へ
往復移動する各サーボモータのサーボドライバーを収容
したドライバーボックスをそれぞれのサーボモータに近
接して設けたことを特徴とする。
するチャックユニットを、少なくとも樹脂成形機の軸線
方向及び軸線直交方向へ移動して成型品を取出す成型品
取出機において、チャックユニットをそれぞれの方向へ
往復移動する各サーボモータのサーボドライバーを収容
したドライバーボックスをそれぞれのサーボモータに近
接して設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１及び図２において、成型品取出機１は
樹脂成形機の固定側取付盤３の上部に設けられる。成型
品取出機１の本体フレーム５はその基台部７が固定側取
付盤３上部に固定され、樹脂成形機の軸線と直交する左
右方向に延出して金型上方と樹脂成形機の操作側または
反操作側に設置される解放位置にわたる長さからなる。
て説明する。図１及び図２において、成型品取出機１は
樹脂成形機の固定側取付盤３の上部に設けられる。成型
品取出機１の本体フレーム５はその基台部７が固定側取
付盤３上部に固定され、樹脂成形機の軸線と直交する左
右方向に延出して金型上方と樹脂成形機の操作側または
反操作側に設置される解放位置にわたる長さからなる。
【００１１】そして本体フレーム５には走行体９が左右
方向へ往復移動可能に支持され、該走行体９には前後フ
レーム１１が樹脂成形機の軸線と一致する前後方向に延
出して設けられる。
方向へ往復移動可能に支持され、該走行体９には前後フ
レーム１１が樹脂成形機の軸線と一致する前後方向に延
出して設けられる。
【００１２】該前後フレーム１１には前後走行体１３が
前後方向へ往復移動可能に支持され、該前後走行体１３
には下部にチャックユニット１５が取付けられた昇降フ
レーム１７が昇降可能に支持される。
前後方向へ往復移動可能に支持され、該前後走行体１３
には下部にチャックユニット１５が取付けられた昇降フ
レーム１７が昇降可能に支持される。
【００１３】本体フレーム５に対して走行体９、前後フ
レーム１１に対して前後走行体１３及び前後走行体１３
に対して昇降フレーム１７はサーボモータ１９・２１・
２３により夫々移動される。各サーボモータ１９・２１
・２３には、例えばロータリーエンコーダ等の位置検出
装置（図示せず）が夫々設けられ、サーボモータ１９・
２１・２３はこれら位置検出装置からの位置検出信号に
より数値制御される。
レーム１１に対して前後走行体１３及び前後走行体１３
に対して昇降フレーム１７はサーボモータ１９・２１・
２３により夫々移動される。各サーボモータ１９・２１
・２３には、例えばロータリーエンコーダ等の位置検出
装置（図示せず）が夫々設けられ、サーボモータ１９・
２１・２３はこれら位置検出装置からの位置検出信号に
より数値制御される。
【００１４】そしてサーボモータ１９は本体フレーム５
上に、サーボモータ２１・２３は前後走行体１３上に夫
々取付けられる。各サーボモータ１９・２１・２３によ
り対応する走行体９、前後走行体１３及び昇降フレーム
１７を往復移動させる機構としては、サーボモータ１９
・２１・２３の駆動軸に連結される送りねじと本体フレ
ーム５、前後フレーム１１及び昇降フレーム１７に設け
られ、該送りねじに噛み合うナットからなる送りねじ駆
動機構、本体フレーム５、前後フレーム１１及び昇降フ
レーム１７の長手方向に沿って取付けられたベルトと、
サーボモータ１９・２１・２３の駆動軸に取付けられ、
夫々のベルトに噛み合うプーリからなるベルト駆動機構
の何れであってもよい。また、サーボモータ１９・２１
・２３としては公知のリニアサーボモータであってもよ
い。
上に、サーボモータ２１・２３は前後走行体１３上に夫
々取付けられる。各サーボモータ１９・２１・２３によ
り対応する走行体９、前後走行体１３及び昇降フレーム
１７を往復移動させる機構としては、サーボモータ１９
・２１・２３の駆動軸に連結される送りねじと本体フレ
ーム５、前後フレーム１１及び昇降フレーム１７に設け
られ、該送りねじに噛み合うナットからなる送りねじ駆
動機構、本体フレーム５、前後フレーム１１及び昇降フ
レーム１７の長手方向に沿って取付けられたベルトと、
サーボモータ１９・２１・２３の駆動軸に取付けられ、
夫々のベルトに噛み合うプーリからなるベルト駆動機構
の何れであってもよい。また、サーボモータ１９・２１
・２３としては公知のリニアサーボモータであってもよ
い。
【００１５】そして走行体９、前後走行体１３には対応
するサーボモータ１９・２１・２３を駆動制御するサー
ボドライバー（図示せず）を収容するドライバーボック
ス２５・２７・２９が夫々のサーボモータ１９・２１・
２３に近接して設けられ、それぞれのサーボドライバー
と対応するサーボモータ１９・２１・２３とは電源ケー
ブル１９ａ・２１ａ・２３ａ及びロータリーエンコーダ
との信号線１９ｂ・２１ｂ・２３ｂにより接続されてい
る。
するサーボモータ１９・２１・２３を駆動制御するサー
ボドライバー（図示せず）を収容するドライバーボック
ス２５・２７・２９が夫々のサーボモータ１９・２１・
２３に近接して設けられ、それぞれのサーボドライバー
と対応するサーボモータ１９・２１・２３とは電源ケー
ブル１９ａ・２１ａ・２３ａ及びロータリーエンコーダ
との信号線１９ｂ・２１ｂ・２３ｂにより接続されてい
る。
【００１６】尚、各ドライバーボックス２５・２７・２
９内のサーボドライバーは、例えば樹脂成形機の設置床
面に設置された主制御ボックス（図示せず）内に収容さ
れた主制御ユニットと共通電源ケーブル及び制御信号ケ
ーブルで接続されている。
９内のサーボドライバーは、例えば樹脂成形機の設置床
面に設置された主制御ボックス（図示せず）内に収容さ
れた主制御ユニットと共通電源ケーブル及び制御信号ケ
ーブルで接続されている。
【００１７】本発明の成型品取出機１は、チャックユニ
ット１５を左右方向、前後方向及び上下方向へ移動する
それぞれのサーボモータ１９・２１・２３を駆動制御す
るサーボドライバーを収容したドライバーボックス２５
・２７・２９を、走行体９及び前後走行体１３に設けら
れたそれぞれのサーボモータ１９・２１・２３に近接し
て設けるため、これらサーボモータ１９・２１・２３と
それぞれのサーボドライバーとを接続する電源ケーブル
１９ａ・２１ａ・２３ａ及び信号線１９ｂ・２１ｂ・２
３ｂの長さを最短にすることができる。
ット１５を左右方向、前後方向及び上下方向へ移動する
それぞれのサーボモータ１９・２１・２３を駆動制御す
るサーボドライバーを収容したドライバーボックス２５
・２７・２９を、走行体９及び前後走行体１３に設けら
れたそれぞれのサーボモータ１９・２１・２３に近接し
て設けるため、これらサーボモータ１９・２１・２３と
それぞれのサーボドライバーとを接続する電源ケーブル
１９ａ・２１ａ・２３ａ及び信号線１９ｂ・２１ｂ・２
３ｂの長さを最短にすることができる。
【００１８】これにより成型品取出機１や樹脂成形機に
設けられたリレーや電磁バルブ、電磁ソレノイド等の各
種駆動部材がＯＮ−ＯＦＦされた際に発生する電磁波ノ
イズがこれら電源ケーブル１９ａ・２１ａ・２３ａや信
号線１９ｂ・２１ｂ・２３ｂに乗って成型品取出機１が
誤動作させる可能性を低減させることができる。
設けられたリレーや電磁バルブ、電磁ソレノイド等の各
種駆動部材がＯＮ−ＯＦＦされた際に発生する電磁波ノ
イズがこれら電源ケーブル１９ａ・２１ａ・２３ａや信
号線１９ｂ・２１ｂ・２３ｂに乗って成型品取出機１が
誤動作させる可能性を低減させることができる。
【００１９】また、各サーボモータ１９・２１・２３の
各サーボドライバーを、例えば走行体９に設けられたド
ライバーボックス２５内に収容する場合にあっては、該
ボックス自体が大型化及び重量化することが避けられな
いと共に特にサーボモータ２１・２３とに接続される電
源ケーブル２１ａ・２３ａ及び信号線２１ｂ・２３ｂの
長さが長くなることが避けられず、電磁波ノイズの影響
を受けるおそれが高かったが、本実施形態にあってはそ
れぞれのボックスを小型化及び軽量化することができ、
上記欠点を解決できる。
各サーボドライバーを、例えば走行体９に設けられたド
ライバーボックス２５内に収容する場合にあっては、該
ボックス自体が大型化及び重量化することが避けられな
いと共に特にサーボモータ２１・２３とに接続される電
源ケーブル２１ａ・２３ａ及び信号線２１ｂ・２３ｂの
長さが長くなることが避けられず、電磁波ノイズの影響
を受けるおそれが高かったが、本実施形態にあってはそ
れぞれのボックスを小型化及び軽量化することができ、
上記欠点を解決できる。
【００２０】上記説明は、チャックユニット１５を三次
元方向へ移動させるためのサーボモータ１９・２１・２
３を駆動制御するためのサーボドライバーを収容したド
ライバーボックス２５・２７・２９をそれぞれのサーボ
モータ１９・２１・２３に近接して取り付ける構成とし
たが、図３に示すように昇降フレーム１７とチャックユ
ニット１５の間に設けられる反転機構４１において反転
駆動部材としてサーボモータ４３を使用する場合におい
ては該サーボモータ４３のサーボドライバー（図示せ
ず）を収容したドライバーボックス４５を該サーボモー
タ４３に近接して取り付ければよい。
元方向へ移動させるためのサーボモータ１９・２１・２
３を駆動制御するためのサーボドライバーを収容したド
ライバーボックス２５・２７・２９をそれぞれのサーボ
モータ１９・２１・２３に近接して取り付ける構成とし
たが、図３に示すように昇降フレーム１７とチャックユ
ニット１５の間に設けられる反転機構４１において反転
駆動部材としてサーボモータ４３を使用する場合におい
ては該サーボモータ４３のサーボドライバー（図示せ
ず）を収容したドライバーボックス４５を該サーボモー
タ４３に近接して取り付ければよい。
【００２１】また、図４に示すように図３に示す反転機
構に加えてチャックユニット１５を水平回動させる回動
機構５１を設け、回動部材としてサーボモータ５３を使
用する場合においても、そのサーボドライバーを収容し
たドライバーボックス５５をサーボモータ５３に近接し
て設ければよい。
構に加えてチャックユニット１５を水平回動させる回動
機構５１を設け、回動部材としてサーボモータ５３を使
用する場合においても、そのサーボドライバーを収容し
たドライバーボックス５５をサーボモータ５３に近接し
て設ければよい。
【００２２】更に、各サーボモータにドライバーボック
スを近接して取付ける構成としては、サーボモータのハ
ウジング内にサーボドライバーを組み込んだ構造も含む
ものである。
スを近接して取付ける構成としては、サーボモータのハ
ウジング内にサーボドライバーを組み込んだ構造も含む
ものである。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、サーボドライバーとサーボモ
ータを結ぶ各種ケーブルの長さを最小にして電磁波ノイ
ズによる誤作動を防止して成型品取出しを確実に行うこ
とができる。また、各可動部が重量化するのを防止して
移動応答性を良好にすることができる。
ータを結ぶ各種ケーブルの長さを最小にして電磁波ノイ
ズによる誤作動を防止して成型品取出しを確実に行うこ
とができる。また、各可動部が重量化するのを防止して
移動応答性を良好にすることができる。
【図１】成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】成型品取出機の略体平面図である。
【図３】変更実施形態を示す斜視図である。
【図４】変更実施形態を示す斜視図である。
１−成型品取出機、１５−チャックユニット、１９・２
１・２３−サーボモータ、１９ａ・２１ａ・２３ａ−電
源ケーブル、１９ｂ・２１ｂ・２３ｂ−信号線、２５・
２７・２９−ドライバーボックス
１・２３−サーボモータ、１９ａ・２１ａ・２３ａ−電
源ケーブル、１９ｂ・２１ｂ・２３ｂ−信号線、２５・
２７・２９−ドライバーボックス
Claims (5)
- 【請求項１】成型品を保持するチャックユニットを、少
なくとも樹脂成形機の軸線方向及び軸線直交方向へ移動
して成型品を取出す成型品取出機において、チャックユ
ニットをそれぞれの方向へ往復移動する各サーボモータ
のサーボドライバーを収容したドライバーボックスをそ
れぞれのサーボモータに近接して設けた成型品取出機。 - 【請求項２】樹脂成形機の固定金型取付盤上部に固定さ
れ、樹脂成形機の軸線と直交する左右方向へ延出する本
体フレーム上にて左右方向へ往復移動可能に支持される
走行体と、該走行体又は本体フレームに設けられて本体
フレームに対して往復移動させる左右走行用サーボモー
タと、走行体に上記軸線と一致する前後方向へ延出する
前後フレーム上にて前後方向へ往復移動可能に支持され
る前後走行体と、該前後走行体に設けられて前後フレー
ムに対して往復移動させる前後走行用サーボモータと、
前後走行体に上下方向へ移動可能に支持され、下部にチ
ャックユニットが設けられた昇降体と、前後走行体に設
けられて昇降体を昇降させる昇降用サーボモータと、左
右走行用サーボモータに近接する走行体又は本体フレー
ム及び前後走行用サーボモータと昇降用サーボモータに
近接する前後走行体にそれぞれ設けられる各サーボモー
タのサーボドライバーを収容したドライバーボックスと
からなる成型品取出機。 - 【請求項３】昇降体の下部にチャックユニットを回動可
能に支持するチャックホルダを設け、該チャックホルダ
にチャックユニットを回動するチャック用サーボモータ
及び該チャック用サーボモータに近接してサーボドライ
バーを収容したドライバーボックスを設けた請求項２の
成型品取出機。 - 【請求項４】前後フレームにはランナ用前後走行体を移
動可能に支持すると共に該ランナ用前後走行体に、下部
にランナ用チャックユニットが設けられたランナ用昇降
体を昇降可能に支持し、ランナ用前後走行体に、ランナ
用前後走行体及びランナ用昇降体を移動するそれぞれの
サーボモータ及び各サーボモータに近接してそれぞれの
サーボドライバーを収容したドライバーボックスを設け
た請求項２の成型品取出機。 - 【請求項５】サーボモータにドライバーボックスを近接
配置する構造としてサーボモータハウジング内にドライ
バーボックスを内蔵する請求項１の成型品取出機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001255473A JP2003062876A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 成型品取出機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001255473A JP2003062876A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 成型品取出機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003062876A true JP2003062876A (ja) | 2003-03-05 |
Family
ID=19083435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001255473A Pending JP2003062876A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 成型品取出機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003062876A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007245436A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出し機及びチャック移動制御方法 |
| JP2019014105A (ja) * | 2017-07-05 | 2019-01-31 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機 |
| JP2019064180A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 株式会社ユーシン精機 | 取出機用姿勢制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0415516U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-07 | ||
| JP2000271960A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-03 | Matsui Mfg Co | 樹脂成形品取出装置 |
| JP2001001378A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-09 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品の取出装置 |
| JP2001062844A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出機の取出姿勢制御装置 |
| JP2001300995A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-30 | Tietech Co Ltd | 射出成形機における周辺装置の配置方式 |
-
2001
- 2001-08-27 JP JP2001255473A patent/JP2003062876A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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Legal Events
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