JP2003062530A - 大口径ボルト・ナット清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大口径ボルト及び大口径ナットのいずれも短
時間に均一な清掃が可能であり、かつ簡明な機構でそれ
を実現した装置を提供すること。 【解決手段】 転動受台１と、これに載せた大口径ボル
トの外周及び大口径ナットの内外周を清掃する第１棒状
ブラシ２ａ及び第２棒状ブラシ２ｂと、転動受台１に載
せた大口径ナットの座面を清掃する座面用棒状ブラシ３
と、転動受台１及びブラシ用水平移動機構７を配設した
基台１ｃを横方向に移動させる兼用水平移動機構４と、
第１棒状ブラシ２ａの昇降移動用のブラシ用昇降移動機
構５と、第２棒状ブラシ２ｂの昇降移動用のブラシ用昇
降移動機構６と、座面用棒状ブラシ３の中間基台３ｂを
縦方向に移動させるブラシ用水平移動機構７と、これら
の各要素を支持する装置本体８とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大口径ボルトのネ
ジ部外周、大口径ナットの外周、ネジ部内周及び座面を
清掃する大口径ボルト・ナット清掃装置、特に発電所で
使用されている蒸気タービン等を締結する大口径のボル
ト及びナット（溝付ナット及び袋ナット等）の清掃作業
をするための大口径ボルト・ナット清掃装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】発電所内のタービンケーシング等は、上
記のように、大口径のボルト及びナットを用いて締結さ
れており、その定期検査時にはボルトテンショナーを用
いてそれらを外し、検査後にまた再組み立てをして締結
するようになっている。このとき、それらのボルト又は
ナットに酸化スケールや硬化した焼付き防止剤等の異物
が付着して残っていると、再締結の際に、相互が正確な
設定トルクで締結できなくなくなる等の問題が生じ、結
果として再組み立ての固定に不安が生じる。そのため、
これらの大口径ボルト及びナットについて、このような
検査の際等に、そのねじ部分及びその周囲の清掃をする
ことが行われている。

【０００３】このような大口径ボルトやナットの清掃装
置としては、ボルト・ナット清掃装置（特開平８−１１
２７６４号、従来例１）が提案されている。

【０００４】これは、スタッドボルト及びナットを載せ
る二つの支持台板を備えた開閉扉と、上記開閉扉を閉じ
ることで該スタッドボルト及びナットをその中に入れて
清掃する研掃室と、清掃動作の際に生じた粉塵を集める
集塵室とから成り、前記二つの支持台板には、これらの
それぞれに直立状態に載せたスタッドボルト及びナット
をその軸心を中心に回転させる電動モータ及びその回転
力を伝達する機構を備え、更に一方の支持台板には、こ
れに載せたスタッドボルトの両端付近のねじ部を清掃す
るための昇降自在な二つの第１ノズルを付設し、他方の
支持台板には、これに載せたナットの内周のねじ部を清
掃するための昇降自在な第２ノズルを付設したものであ
る。

【０００５】それ故、この従来例１のボルト・ナット清
掃装置によれば、前記開閉扉を開けて、その内側に配し
た二つの支持台板の該当する方にそれぞれスタッドボル
ト又はナットを軸心を直立させた状態に載せ、該開閉扉
を閉じてそれぞれの清掃作業を開始するものである。

【０００６】清掃作業は、前記電動モータを回転させ、
前記スタッドボルト及びナットをそれぞれその軸心を中
心に回転させつつ行う。前記スタッドボルトは、その回
転動作中に、その外周に近接して配されている二つの第
１ノズルが昇降しつつ研掃材をそのねじ部に噴射して行
う。また前記ナットは、その回転動作中に、その軸心上
方に配されている第２ノズルがその内部を昇降しつつ研
掃材をそのねじ部に噴射して行う。

【０００７】この従来例１のボルト・ナット清掃装置
は、スタッドボルト及びナットを同時に所望通りに清掃
可能である利点を有するものであるが、若干の問題を有
する。たとえば、この清掃装置は、研掃材を用いてボル
ト・ナットのねじ部の清掃を行うものであるため、使用
した研掃材を集めて再使用するためのホッパーその他の
付属機構が必要になり、なかなか厄介な構成とならざる
を得ない。また前記二つの支持台板が、スタッドボルト
及びナットを、それぞれその軸心を直立させた状態で載
せるものであるため、これを倒れないようにするために
支持する手段を用意する等の必要があり、この面でもな
かなか厄介な構成にならざるを得ない。

【０００８】この他、ボルト又はナットのみの清掃装置
は数多くが提案されている。ナット清掃装置（特開２０
０１−１２１０９０、従来例２）は、ナットを軸心を直
立させた状態に載せるナット受台であって、その中央部
に後記回転ブラシ通過用の穴の開口してあるナット受台
と、同様に軸心を直立させた回転ブラシと、これを回転
駆動する駆動モータとで構成したものであり、ナットを
載せたナット受台を下降させ、その穴からナットのねじ
孔中に前記回転ブラシを挿入状態にさせた上で、駆動モ
ータを回転駆動させ、該回転ブラシの回転によりナット
のねじ孔を清掃するものである。

【０００９】上記従来例２のナット清掃装置は、簡明な
装置であり、優れた点を持つが、文字通り、ナットのみ
の清掃装置であり、ボルトの清掃を行うことはできな
い。

【００１０】ナット清掃装置（特開２００１−５９８９
１、従来例３）は、上記従来例２のナット清掃装置に集
塵装置を付設したものであり、ナット清掃中に発生した
粉塵を吸引して集めることができるようになっている。
したがってその点で更に優れたものであるが、やはり、
文字通りナットのみの清掃装置であり、ボルトの清掃を
行うことはできない。

【００１１】ナット清掃装置（特開２００１−５９８９
０、従来例４）は、可搬式のそれで、下向円筒容器状の
ケースと、その中央から回転自在に垂下させた中空軸
と、その外周に植設させた回転ブラシと、該回転ブラシ
を、該中空軸を介して回転駆動する駆動モータと、ナッ
トを直立状態で受ける受台と、該受台に接続した集塵装
置とで構成したものである。前記下向円筒状のケース
は、受台上に直立状態に載置した清掃対象のナットのね
じ孔中に前記回転ブラシを垂下挿入すると、該ナットの
上端部外周縁に載って固定されるサイズに構成されてい
る。

【００１２】それ故、受台上に直立状態に載っているナ
ットのねじ孔に前記回転ブラシを挿入し、ケースで該ナ
ットの上端に載置固定し、そうした上で、前記駆動モー
タを回転駆動させれば、該ナットのねじ孔の清掃を容易
に行うことができるし、その際に発生する粉塵は集塵装
置で吸引され、外部に飛散しない利点がある。簡明な構
成であり、かつ可搬式である利点もある。

【００１３】しかし従来例４のナット清掃装置は、やは
り文字通りナットのみの清掃装置であり、ボルトの清掃
を行うことはできない。

【００１４】ボルト清掃装置（特開平１０−９４７６５
号、従来例５）は、対象ボルトを縦向きで挿入するブラ
ッシングチャンバと、該ブラッシングチャンバに挿入し
た対象ボルトの外周をブラッシングすべく、その中に中
心対称にかつ周方向に位置移動設定可能に配した３本の
回転ブラシと、該回転ブラシを回転駆動する回転駆動手
段と、対象ボルトを上記ブラッシングチャンバ中に運び
込み又は取り出す移送手段と、ブラッシング動作中に発
生した粉塵を集塵する集塵装置とで構成したものであ
る。

【００１５】それ故、移送手段でブラッシングチャンバ
中に対象ボルトを縦向きに挿入し、回転ブラシを位置移
動設定し、回転駆動手段を動作させれば、該対象のボル
トの外周は、該回転ブラシの周方向の位置移動及び回転
によって清掃され、このとき発生する粉塵は集塵装置で
集塵されることとなる。

【００１６】したがって、従来例５のボルト清掃装置に
よれば、対象ボルトの外周ねじ部の清掃は比較的簡単に
行うことができるが、対象ボルトの移送手段、回転ブラ
シの設置の仕方及び動作等の構成が複雑であり、簡明な
構成とは言い難い。またこの従来例５のボルト清掃装置
は、文字通り、ボルトの清掃装置であって、ナットの清
掃は行うことができない。

【００１７】ボルト清掃装置（特開平７−１８５４７８
号、従来例６）は、ボルトを載せて回転させることがで
きる二本のローラと、該二本のローラに載って軸心を中
心に回転するボルトのネジ溝に沿う方向に配された線材
であって、両端のプーリに掛け渡された清掃用線材と、
いずれかのプーリを回転させる駆動モータと、線材を掛
け渡したプーリ及び駆動モータをボルトの軸方向に移動
させる移動手段とで構成したものである。

【００１８】それ故、対象ボルトを前記二本のローラに
載せ、これをその軸心を中心に回転させながら、前記線
材を該ボルトのネジ溝中に装入し、かつ該ネジ溝に沿っ
て移動させながら、そのリード角に従って該線材をボル
トの軸方向に移動させると、該ボルトのネジ溝中の汚れ
を除去することができる。該線材をネジ溝の初めから終
わりまで移動させれば、ねじ部の清掃は完了する。

【００１９】したがって従来例６のボルト清掃装置によ
れば、対象のボルトのネジ溝を良好に清掃できるもので
あることは認められるが、前記線材をネジ溝のリード角
にしたがって軸方向に移動させなければならないのでな
かなか厄介であり、かつネジの全体を一度に清掃できな
いので、全体の清掃を完了させるのに若干時間がかかる
こととなる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来技術の問題点を解決し、大口径ボルト及び大口径
ナットのいずれもが清掃可能であり、それが簡明な機構
で、均一かつ短時間に実現できるものである大口径ボル
ト・ナット清掃装置を提供することを解決の課題とする
ものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の１は、大口径ボ
ルト又は大口径ナットをその上に載せた上で清掃時には
これをその軸心を中心に転動させることができる一対の
平行なローラからなる転動受台と、上記転動受台の一対
のローラと平行に配され、清掃時にはそれぞれその軸心
を中心に回転することにより、該転動受台に載せた大口
径ボルトの外周ねじ部、大口径ナットの外周又はその内
周ねじ部の清掃動作を行う二つの棒状ブラシと、前記転
動受台の一対のローラと直交する向きに配され、清掃時
には軸心を中心に回転することにより、該転動受台上に
載せた大口径ナットの座面の清掃動作を行う座面用棒状
ブラシと、前記転動受台を、これに載置する大口径ボル
ト又は大口径ナットを適正清掃位置に移動させるべく、
前記一対のローラの軸方向に移動させる受台用水平移動
機構と、前記二つの棒状ブラシを、前記転動受台上に載
せた大口径ボルト又は大口径ナットの清掃対象部位まで
移動させ又は復帰させるべく、各々昇降させる二つのブ
ラシ用昇降移動機構と、前記座面用棒状ブラシを、前記
転動受台上に載せた大口径ナットの清掃対象部位である
座面に当接する位置まで移動させ又は復帰させるべく、
その軸方向に移動させるブラシ用水平移動機構と、で構
成した大口径ボルト・ナット清掃装置である。

【００２２】本発明の２は、本発明の１の大口径ボルト
・ナット清掃装置に於いて、前記転動受台と前記ブラシ
用水平移動機構とを共通の基台上に配し、前記受台用水
平移動機構で該基台を該転動受台の一対のローラの軸方
向に沿って移動させるように構成したものである。

【００２３】本発明の３は、本発明の１の大口径ボルト
・ナット清掃装置に於いて、前記転動受台に、前記棒状
ブラシの一方又は双方による清掃動作時に、これに載置
する大口径ボルト又は大口径ナットのネジ部のピッチ以
上のスパンで、その軸方向に往復動作させる往復動機構
を付設したものである。

【００２４】本発明の４は、本発明の３の大口径ボルト
・ナット清掃装置に於いて、前記往復動機構を、前記受
台用水平移動機構で兼用させるように構成したものであ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明は、基本的に、大口径ボル
ト又は大口径ナットを載せる転動受台と、該大口径ボル
トの外周ねじ部、大口径ナットの外周又は内周ねじ部の
清掃動作を行う二つの棒状ブラシと、大口径ナットの座
面を清掃する座面用棒状ブラシと、前記転動受台を移動
させる受台用水平移動機構と、前記二つの棒状ブラシを
各々昇降させる二つのブラシ用昇降移動機構と、前記座
面用棒状ブラシを移動させるブラシ用水平移動機構とで
構成した大口径ボルト・ナット清掃装置である。

【００２６】前記転動受台は、既述のように、大口径ボ
ルト又は大口径ナットを載せるものであるが、より詳し
くは、これらをその上に載せた上で清掃時にはこれらを
その軸心を中心に転動させることができる一対の平行な
ローラからなり、該一対のローラはその少なくとも一方
にそれ自体を回転駆動する駆動手段を備えたものであ
る。なお該駆動手段は対応するローラ中に構成すること
もできるし、外部に配した電動モータをそれとして採用
することもできる。

【００２７】前記二つの棒状ブラシは、既述のように、
該大口径ボルトの外周ねじ部、大口径ナットの外周又は
内周ねじ部の清掃動作を行う手段であり、前記転動受台
を構成する一対のローラと平行に配され、清掃時にはそ
れぞれその軸心を中心に回転することにより、該転動受
台上に載せた大口径ボルトの外周ねじ部又は大口径ナッ
トの外周、或いは大口径ナットの内周ねじ部の清掃動作
を行うことができるようにしたものである。

【００２８】前記転動受台に載っている大口径ボルトに
ついては、前記二つの棒状ブラシは、これらを、それぞ
れ対応するブラシ用昇降移動機構によって、それぞれ該
大口径ボルトの外周の対応するねじ部に当接させるまで
昇降移動させ、その状態で、それぞれを軸心を中心に回
転させることにより、該大口径ボルトの外周両端のねじ
部を清掃できるようにしたものである。該転動受台に載
っている大口径ナットの外周の清掃の場合も、前記二つ
の棒状ブラシの内、一方だけを使用するだけで、これと
同様に清掃できるようにしたものである。

【００２９】また転動受台に乗っている大口径ナットの
内周ねじ部の清掃については、前記受台用水平移動機構
で、前記転動受台を水平方向に動かして待避位置に移動
させた上で、前記二つの棒状ブラシの内、対応する一方
のそれを、対応するブラシ用昇降移動機構によって該大
口径ナットの内周に当接させ得る位置（清掃位置）まで
降下させ、その後、前記転動受台を、前記受台用水平移
動機構で該棒状ブラシ側の清掃位置まで移動させ、その
外周が該大口径ナットの内周に当接するようにする。こ
の状態で、該棒状ブラシ及び該大口径ナットをそれぞれ
軸心を中心に回転させることにより、該大口径ナットの
内周ねじ部を清掃できるようにしたものである。

【００３０】しかして該二つの棒状ブラシは、それ自体
を昇降動作させるだけで、その外周が転動受台に載って
いる大口径ボルト又は大口径ナットの外周に当接し得、
かつ大口径ナットの内周に当接し得る位置に下降し得る
ように、前記転動受台の一対のローラの中間のラインが
属する垂直面を昇降移動し得るように、位置関係を定め
るのが適当である。

【００３１】前記座面用棒状ブラシは、先に述べたよう
に、大口径ナットの座面を清掃するものであるが、前記
転動受台上に載せた大口径ナットと直交する向きに配さ
れ、清掃時には軸心を中心に回転することにより清掃動
作を行うようになっているものである。

【００３２】前記座面用棒状ブラシは、上記のように、
前記転動受台上に載っている大口径ナットと直交する向
きに配されているものであるから、前記ブラシ用水平移
動機構によってその方向、即ち、軸心に沿って移動させ
てその周側面で該大口径ナットの座面に当接する位置に
移動させ、この状態で、該転動受台をこれに載っている
大口径ナットを軸心を中心に回転させるべく回転駆動
し、かつ該座面用棒状ブラシをその軸心を中心に回転駆
動すれば、該大口径ナットの座面は清掃されることにな
る。

【００３３】前記受台用水平移動機構は、既に述べたよ
うに、前記転動受台を移動させる機構であるが、これに
載置する大口径ボルト又は大口径ナットを適正清掃位置
に移動させるべく、その軸方向に移動させるものであ
り、そのような機能を実現できるものであれば、特定の
構成に限定されない。

【００３４】したがって、前記受台用水平移動機構は、
たとえば、前記転動受台の移動方向に沿って二本の平行
なガイド棒を配し、これらのガイド棒に、該転動受台を
支持する基台に固設した摺動脚をスライド自在に外装
し、かつ上記二本のガイド棒の中間にこれらと平行にス
クリュー部材を配し、前記転動受台の基台に固設したナ
ット部材を該スクリュー部材に螺合させ、更に該スクリ
ュー部材に回転駆動手段を接続することによって構成す
ることができる。

【００３５】このように構成した場合は、前記回転駆動
手段を必要に応じて必要なだけ正逆回転させれば、該転
動受台をこれに載せた大口径ボルト等の軸方向に沿って
（又は転動受台を構成する一対のローラの軸方向に沿っ
て）必要な位置まで自由に移動させることができる。

【００３６】ところで、このような受台用水平移動機構
は、前記転動受台のみではなく、前記座面用棒状ブラシ
及びこれをその軸方向に移動させるブラシ用水平移動機
構を該転動受台とともに、同時に、移動させる兼用水平
移動機構として構成することもできる。たとえば、これ
は、前記転動受台と前記ブラシ用水平移動機構とを共通
の基台上に配し、前記受台用水平移動機構で該基台を該
転動受台の一対のローラの軸方向に沿って移動させるよ
うに構成することで実現することができる。

【００３７】前記受台用水平移動機構を、このように兼
用水平移動機構に構成した場合は、転動受台は、これを
配した基台をそのローラの軸方向に動かすことにより移
動させるものであり、それ故、転動受台を移動させて
も、該転動受台と座面用棒状ブラシの相対的な位置関係
は変わらない。そのため、該転動受台上に載っている大
口径ナットの座面を清掃する場合は、該大口径ナットの
該転動受台上に於ける位置関係を確実に設定すれば、該
転動受台を前記兼用水平移動機構によりどの位置に移動
させてあっても、該座面用棒状ブラシも追随して移動し
ており、既述のように、相対的位置関係が変わらないの
で、該座面用棒状ブラシを端に進出させるのみで、その
周側部を該大口径ナットの座面に当接させ得ることとな
る利点がある。

【００３８】前記ブラシ用昇降移動機構は、前記したよ
うに、前記二つの棒状ブラシをそれぞれ個別に昇降させ
るものであり、当然、それぞれに付設すべきものである
が、それぞれの棒状ブラシについて、前記転動受台上に
載せて所定の清掃位置に位置させてある大口径ボルト又
は大口径ナットの清掃対象部位まで移動させ又は復帰さ
せるべく、昇降させるものであり、そのような機能を実
現できるものであれば、特定の構成に限定されない。

【００３９】たとえば、該ブラシ用昇降移動機構は、棒
状ブラシの昇降方向に沿って二本のガイド棒を立設し、
該二本のガイド棒のそれぞれに、該棒状ブラシの基台に
固設した摺動環をスライド自在に外装し、かつ該二本の
ガイド棒の中央にこれらと平行に回転自在なスクリュー
部材を立設し、該棒状ブラシの基台に固設したナット部
材を該スクリュー部材に螺合させ、更に該スクリュー部
材に回転駆動手段を接続することによって構成すること
ができる。

【００４０】このように構成した場合は、該回転駆動手
段を必要に応じて必要なだけ正逆回転させれば、対応す
る棒状ブラシを自由に昇降動作させ、たとえば、前記転
動受台に載せた大口径ボルトの対応する清掃対象部位
（外端ねじ部）に当接させ、又はこれから離間させるべ
く上昇させることができる。

【００４１】また前記ブラシ用水平移動機構は、前記し
たように、前記座面用棒状ブラシを、前記転動受台上に
載って所定清掃位置に位置させられている大口径ナット
の清掃対象部位である座面に当接する位置まで移動させ
又は復帰させるべく、その軸方向に移動させるものであ
り、その具体的構成は、そのような機能を実現できる限
り自由である。

【００４２】該ブラシ用水平移動機構は前記受台用水平
移動機構と同様に構成することができる。たとえば、該
ブラシ用水平移動機構は、該座面用棒状ブラシの軸方向
に沿って二本の平行なガイド棒を配し、これらに、該座
面用棒状ブラシを支持する基台に固設した摺動脚をスラ
イド自在に外装し、かつ該二本のガイド棒の中間にこれ
らと平行にスクリュー部材を配し、前記座面用棒状ブラ
シの基台に固設したナット部材を該スクリュー部材に螺
合させ、更に該スクリュー部材に回転駆動手段を接続す
ることによって構成することができる。

【００４３】このように構成した場合は、上記回転駆動
手段を必要に応じて必要なだけ正逆回転させれば、該座
面用棒状ブラシをその軸方向に沿って必要な位置まで自
由に移動させることができる。それ故、該座面用棒状ブ
ラシを、容易にかつ正確に、前記転動受台上に載せて所
定位置に位置させてある大口径ナットの清掃対象部位で
ある座面に当接する位置まで移動させ、またはこの位置
から離間させ元の位置に復帰させることができる。

【００４４】このようなブラシ用水平移動機構は、既述
のように、これがその軸方向に進退移動させる座面用棒
状ブラシとともに、前記受台用水平移動機構によって移
動させられるように構成するのが良い。即ち、既述のよ
うに、前記転動受台と前記ブラシ用水平移動機構とを共
通の基台上に配し、該受台用水平移動機構で該基台を該
転動受台のローラの軸方向に沿って移動させるように構
成するのが良い。そして、このように構成した受台用水
平移動機構を兼用水平移動機構と称することとしたが、
これによって、既述のように、該転動受台を移動させる
際には、ブラシ用水平移動機構及びこれを付設した座面
用棒状ブラシも同時に同じだけ移動することとなるた
め、相互の相対的な位置関係が変わらないと云う、有利
な結果が得られる。

【００４５】なお以上の大口径ボルト・ナット清掃装置
に於いて、前記転動受台に、前記棒状ブラシの一方又は
双方による清掃動作時に、これに載置する大口径ボルト
又は大口径ナットのネジ部のピッチ以上のスパンで、そ
の軸方向に往復動作させる往復動機構を付設することが
でき、このように構成した場合は、前記棒状ブラシの線
状ブラシ材の先端がネジ溝の全体に、より良好に接触
し、ねじ部の清掃をより一層良好に行うことができるこ
ととなるものである。

【００４６】また前記往復動機構は、これを、特別に構
成して、前記転動受台に付設することができるのは云う
までもないが、前記受台用水平移動機構で兼用させるよ
うにすることもできる。即ち、該受台用水平移動機構
を、転動受台を、所定の清掃位置に移動させ、その位置
に静止させるのみではなく、清掃動作時には、該所定の
清掃位置を中心に、前記スパンで往復動させるように構
成する訳である。

【００４７】このように構成すれば、簡易に転動受台の
前記往復動を実現でき、先に述べた良好な清掃効果を得
ることができる。

【００４８】なお清掃動作中に発生する粉塵に関して
は、装置の必要部位をカバーし、発生する粉塵を集塵装
置で吸引除去することで、周囲に飛散し、環境を悪化さ
せることを避けることができる。

【００４９】従って本発明の大口径ボルト・ナット清掃
装置によれば、簡明な機構で、広範囲の寸法の異なる大
口径ボルト及び大口径ナットのいずれもが清掃可能であ
り、その操作が簡単であり、短時間で均一に清掃ができ
るものである。また清掃時に清掃対象のねじ部を痛める
こともない。

【００５０】なお大口径ナットは、溝付ナット及び袋ナ
ットのいずれも問題なく清掃可能である。ただし六角ナ
ットのような外周が角形のナットは不可である。

【００５１】両ネジタイプの大口径ボルトは、その両端
側のねじ部を、両側の棒状ブラシにより同時に清掃する
ことができる。また大口径ナットは、その座面の清掃と
外周の清掃とは同時に行うことができる。内周ねじ部の
清掃はこれらとは同時に行うことができないので、順
次、行わざるを得ない。座面の清掃を座面用棒状ブラシ
により、外周の清掃を二つの棒状ブラシの一方を用い
て、それぞれ同時に行い、その後又はその前に、内周ね
じ部の清掃を二つの棒状ブラシの一方を用いて行うこと
になる。

【００５２】まず両ネジタイプの大口径ボルトの清掃は
次のように行う。

【００５３】前記転動受台の一対のローラ上に清掃対象
の大口径ボルトを載置する。該大口径ボルトは、その長
さ方向中央部を正確に該転動受台に載せるようにするの
が適当である。この大口径ボルトの転動受台上への載置
操作は適当なリフター等を用いて行うことができる。

【００５４】この後、該転動受台の位置が、載置した大
口径ボルトの適正な清掃位置からずれている場合は、前
記受台用水平移動機構を動作させ、該転動受台を、これ
に載っている大口径ボルトの軸方向に移動させ、適正な
清掃位置にセットし、次いで、前記二つの棒状ブラシ
を、各対応するブラシ用昇降移動機構を動作させること
により、各々が対応する大口径ボルトの両端部のねじ部
に当接するまで降下させる。

【００５５】このように準備した後、該二つの棒状ブラ
シをその軸心を中心に回転駆動し、かつ同時に転動受台
をこれに載っている大口径ボルトをその軸心を中心に回
転させるべく回転駆動すると、各棒状ブラシの線状ブラ
シ材が該大口径ボルトのネジ溝中の汚れを均一に掻き出
すことによって、その汚れを除去することができる。各
棒状ブラシとして対象の大口径ボルトのねじ部の長さ以
上の寸法のものを用いれば、この清掃動作は、最低限
度、大口径ボルトが一回転することにより完了する。よ
り確実な清掃を確保するためには数回以上の回転をさせ
れば良い。したがって短時間で均一な清掃を完了させる
ことができる。

【００５６】清掃が完了した後は、該棒状ブラシの回転
動作及び転動受台の大口径ボルトに対する回転駆動動作
を停止させ、該棒状ブラシを前記ブラシ用昇降移動機構
により所定の待避位置まで上昇させ、清掃済みの大口径
ボルトを転動受台から取り除き、これを所定の清掃済み
ボルトの保管場所に移動させる。これは前記したリフタ
ー等を用いて行えばよい。

【００５７】次に大口径ナットの清掃は次のように行
う。

【００５８】初めに対象の大口径ナットを転動受台に載
せる。転動受台に載せる位置は、前記座面用棒状ブラシ
による座面の清掃を考慮して設定する。この位置決め
は、たとえば、転動受台の一対のローラの一方又は双方
に位置決め用のリング状ストッパを外装しておくことに
より容易かつ正確に行うことができる。また転動受台へ
の大口径ナットの載置は、前記大口径ボルトと同様に、
リフター等を利用して容易に行うことができる。

【００５９】このような大口径ナットはその外周、内周
ねじ部及び座面の清掃を行うべきものであるが、既述の
ように、内周ねじ部と外周とは同時に清掃を行うことが
できないし、内周ねじ部と座面とも同時に清掃を行うこ
とができない。座面と外周とは同時に清掃可能であり、
内周ねじ部は単独で清掃せざるを得ない。したがって座
面と外周の清掃を同時に行い、内周ねじ部をこれらと別
に清掃するのが適当であることになる。この場合、どち
らを先に行っても良いが、ここでは、座面と外周の清
掃、次いで内周ねじ部の清掃の順序で行うものとして説
明する。

【００６０】まず座面及び外周の清掃を始めるに際し
て、必要があれば、前記受台用水平移動機構を動作させ
て、前記転動受台を、載置している大口径ナットの軸心
に沿って動かし、該大口径ナットを適正な清掃位置に正
確にセットする。この適正な清掃位置は、該大口径ナッ
トの外周の清掃の面から見れば、二つの棒状ブラシの内
のいずれか対応する方の棒状ブラシに正確に上下対応す
る位置であり、座面の清掃の面から見れば、座面用棒状
ブラシを軸方向に進行させた場合にその外周がその座面
に当接することとなる位置である。

【００６１】前記したように、前記転動受台と座面用棒
状ブラシ及びそのブラシ用水平移動機構とを、兼用水平
移動機構（受台用水平移動機構）で同時に移動させられ
るように構成しておいた場合は、前記リング状ストッパ
等を利用することにより、転動受台への大口径ナットの
位置決めを正確に行うこととすれば、前記座面用棒状ブ
ラシと該大口径ナットとの位置関係は正確に設定できる
ため、外周を清掃する棒状ブラシとの位置関係だけを調
整すればよいこととなる。またこの調整操作によって、
座面用棒状ブラシと大口径ナットとの位置関係にズレが
生じるような問題は生じ得ない。

【００６２】次いで前記座面用棒状ブラシを、前記ブラ
シ用水平移動機構により後退位置（待避位置）からその
軸方向に沿って進出させ、その周側部を前記転動受台上
の大口径ナットの座面に当接させる。その前後又は同時
に、前記二つの棒状ブラシの内の対応するそれを前記ブ
ラシ用昇降移動機構により下降させ、その周側部を該大
口径ナットの外周に当接させる。

【００６３】その後、該座面用棒状ブラシ及び該棒状ブ
ラシをそれらの軸心を中心に回転させ、更に該転動受台
を、これに載っている大口径ナットをその軸心を中心に
回転させるべく駆動して、その座面及び外周を清掃す
る。最短では、該大口径ナットが一回転する時点で清掃
が完了する。汚れをより確実に除去するためには数回以
上の回転が完了した時点で清掃完了とするのがよい。

【００６４】清掃完了後は、前記ブラシ用水平移動機構
を動作させ、前記座面用棒状ブラシを待避位置まで後退
させ、更に前記ブラシ用昇降移動機構を動作させて該棒
状ブラシを待避位置まで上昇させ、次いで、内周ねじ部
の清掃に移行する。

【００６５】この場合は、上記棒状ブラシを後述する清
掃位置まで再度下降させる都合上、初めに、前記受台用
水平移動機構を動作させて、前記転動受台を、該大口径
ナットの軸方向に動かして、待避位置まで移動させてお
く。

【００６６】そうした上で、外周清掃に使用した棒状ブ
ラシを、前記ブラシ用昇降移動機構によって再度下降さ
せる。今回は大口径ナットの内周ねじ部を清掃するのに
適する清掃位置まで下降させる。この場合の清掃位置
は、該棒状ブラシを対象の大口径ナットの内周に挿入し
た場合に該棒状ブラシの下側周側が該大口径ナットの内
周ねじ部に接することとなる位置である。上方が接する
位置としても不都合というわけではないが、下方が接す
る位置とするのが適当である。

【００６７】この後、該転動受台を、該受台用水平移動
機構を動作させて、これに載置した大口径ナットの軸方
向に動かし、前記清掃位置まで移動させると、前記所定
の位置まで下降している棒状ブラシが該大口径ナットの
内周に挿入状態となり、その下側周側が該大口径ナット
の内周ねじ部に当接する状態となる。

【００６８】この状態で、該棒状ブラシをその軸心を中
心に回転動させ、該転動受台を、その上の大口径ナット
を軸心を中心に回転させるべく、駆動すると、該大口径
ナットは回転し、回転する棒状ブラシによりその内周ね
じ部は適切に清掃されることとなる。この清掃は、最短
では該大口径ナットの一回転で完了する。数回以上回転
するまで継続すると、より確実な清掃を行うことができ
る。

【００６９】こうして清掃が完了した後は、前記受台用
水平移動機構を動作させて、該転動受台を前記待避位置
まで移動させ、該大口径ナットから棒状ブラシを抜き出
し、更に該棒状ブラシをブラシ用昇降移動機構を動作さ
せて元の位置（待避位置）まで上昇させ、他方、清掃済
みの大口径ナットを、前記リフター等を利用して、該転
動受台から取り除き、かつ保管場所に移動させる。

【００７０】多数の大口径ナットや大口径ボルトの清掃
を行う場合は、それぞれの操作を繰り返せばよい。

【００７１】ところで、以上に於いて、前記転動受台
に、前記棒状ブラシの一方又は双方による清掃動作を行
う際に、これに載置した大口径ボルト又は大口径ナット
のネジ部のピッチ以上のスパンで、その軸方向に沿って
往復動作させる往復動機構を付設した場合は、大口径ボ
ルトの外周ねじ部及び大口径ナットの内周ねじ部の清掃
の際に、前記棒状ブラシの線状ブラシ材の先端がそれぞ
れのネジ溝の全体により良好に接触することとなり、ね
じ部の清掃をより一層良好に行うことができることとな
る。

【００７２】また前記往復動機構を、前記受台用水平移
動機構で兼用し、これによって、該転動受台を、清掃動
作時に、所定の清掃位置を中心に、前記スパンで往復動
させるように構成することとした場合は、簡易に転動受
台の前記往復運動を実現でき、先に述べた良好な清掃結
果を得ることができる。

【００７３】なお以上の各部の動作は、一般の技術によ
り、コンピュータ等の制御手段により制御することがで
きる。各部の現在の位置は、それぞれの位置に配置した
センサ類により検出され、必要な位置への移動及び移動
先での必要な動作はプログラムに従って行うように制御
される訳である。勿論、手動制御で運転できることも云
うまでもない。

【００７４】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。図面は本発明を適用した大口径ボルト・ナッ
ト清掃装置の一実施例を示すもので、図１は概略平面説
明図、図２は概略正面説明図、図３は概略右側面説明
図、図４は両側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要
素を省略した状態の拡大左側面説明図、図５は転動受台
に大口径ボルトを載置した状態の概略正面説明図、図６
は転動受台に大口径ボルトを載置した状態の概略右側面
説明図、図７は転動受台に載置した大口径ボルトの両端
ねじ部にそれぞれ棒状ブラシを当接させた状態を示した
概略正面説明図、図８は転動受台に載置した大口径ボル
トの両端ねじ部にそれぞれ棒状ブラシを当接させた状態
を示した概略右側面説明図、図９は転動受台に大口径ナ
ットを載置した状態の概略左側面説明図（便宜上、両側
の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要素を省略して示
している）、図１０は転動受台に載置した大口径ナット
の座面に座面用棒状ブラシを当接させた状態を示した概
略左側面説明図、図１１は転動受台に載置した大口径ナ
ットの座面に座面用棒状ブラシを当接させた状態を示し
た概略正面説明図、図１２は大口径ナットを載置した転
動受台を右側に待避させた状態の概略平面説明図、図１
３は大口径ナットを載置した転動受台を右側に待避させ
た状態の概略正面説明図、図１４は転動受台に載置した
大口径ナットの内周に棒状ブラシを挿入した状態を示す
一部切欠概略正面説明図である。

【００７５】この実施例の大口径ボルト・ナット清掃装
置は、図１〜図３に示すように、基本的に、転動受台１
と、第１棒状ブラシ２ａ及び第２棒状ブラシ２ｂと、座
面用棒状ブラシ３と、上記転動受台１及び後記ブラシ用
水平移動機構７を配した基台１ｃを横方向（該転動受台
１に載せる大口径ボルトｂ及び大口径ナットｎの軸方
向）に移動させる兼用水平移動機構４と、前記第１棒状
ブラシ２ａ用の昇降移動用のブラシ用昇降移動機構５
と、前記第２棒状ブラシ２ｂ用の昇降移動用のブラシ用
昇降移動機構６と、前記座面用棒状ブラシ３の中間基台
３ｂを縦方向（該転動受台１に載せる大口径ボルトｂ及
び大口径ナットｎの軸方向に直交する方向）に移動させ
るブラシ用水平移動機構７と、これらの各要素を支持す
る装置本体８とで構成したものである。

【００７６】前記転動受台１は、大口径ボルトｂ又は大
口径ナットｎをその上に載せ、清掃動作時にはこれらを
その軸心を中心に転動させるものであり、図１〜図３に
示すように、二つの平行なローラ１ａ、１ａ及びこれら
を支持するブラケット１ｂ、１ｂとで構成したものであ
り、詳細は後述するブラシ用水平移動機構７とともに、
基台１ｃ上に配したものである。上記ローラ１ａ、１ａ
の内の一方の内部には電動モータ及び減速機が組み込ま
れ、所定速度で回転動作し得るようになっている。他の
ローラ１ａは、云うまでもなく、自由に回転可能である
ようにブラケット１ｂ、１ｂに支持されている。

【００７７】それ故、該転動受台１は、その両ローラ１
ａ、１ａ上に大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎを載
せ、その一方に組み込んだ電動モータを動作させれば、
該当するローラ１ａが所定の回転速度で所定方向に回転
し、その上に載っている大口径ボルトｂ等をその軸心を
中心に回転させることとなる。

【００７８】前記兼用水平移動機構４は、前記転動受台
１及びブラシ用水平移動機構７を配した基台１ｃを横方
向に移動させる機構であり、図１、図２及び図４に示す
ように、後方のブラシ用水平移動機構７を設置した部位
の下方に二本のガイド棒４ａ、４ａを配し、これらに、
該基台１ｃの下部に固設した二対の摺動脚４ｂ、４ｂ…
をスライド自在に外装し、加えて上記二本のガイド棒４
ａ、４ａの間にこれらと平行にスクリュー部材４ｃを回
転自在に配し、該基台１ｃの下部に固設したナット部材
（図示していない）を該スクリュー部材４ｃに螺合さ
せ、更に該スクリュー部材４ｃの端部に減速機付電動モ
ータ４ｄを接続して構成したものである。

【００７９】なお前記ガイド棒４ａ、４ａ、スクリュー
部材４ｃ、減速機付電動モータ４ｄは、前記装置本体８
に固設したものであり、図１、図２及び図４に示すよう
に、前記転動受台１が装置本体８の前部中央で、前記座
面用棒状ブラシ３のブラシ用水平移動機構７が装置本体
の後部中央で、それぞれ横方向に往復移動できるように
設定したものである。

【００８０】したがって前記減速機付電動モータ４ｄを
必要に応じて必要なだけ正逆回転させれば、これに伴っ
て前記スクリュー部材４ｃがそれに応じた回転を行い、
前記ナット部材が該スクリュー部材４ｃ上を対応する方
向に移動し、その結果、これを固設した前記基台１ｃが
該ナット部材と同じく該スクリュー部材４ｃに沿って動
くこととなる。それ故、前記座面用棒状ブラシ３のブラ
シ用水平移動機構７は、装置本体８の後部中央で、転動
受台１は装置本体８の前部中央で、それぞれ横方向に対
応する移動量だけ動くこととなる。この動きは、該スク
リュー部材４ｃと平行に配した前記ガイド棒４ａ、４ａ
及び摺動脚４ｂ、４ｂ…等によって確実に案内され、ス
ムーズなものとなる。

【００８１】前記第１棒状ブラシ２ａは、図１及び図２
に示すように、円柱状芯材に多数のステンレススチール
製のブラシ専用形状ブラシ材を密植したものであり、該
円柱状芯材の内端から延長した支持棒２ａ１を介して図
示しない基枠に回転自在に支持され、かつ該基枠に配さ
れた減速機付電動モータ２ａ２に接続している。また該
第１棒状ブラシ２ａは、上記基枠を介して前記ブラシ用
昇降移動機構５に配されており、前記転動受台１のロー
ラ１ａ、１ａ上に載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナッ
トｎの軸芯延長線上に上下一致する位置に突き出した位
置関係となるようになっている。

【００８２】該ブラシ用昇降移動機構５は、装置本体８
の左側前部に配され、図１及び図２に示すように、その
縦型箱状ケーシング中に納められている。該ブラシ用昇
降移動機構５は、この実施例では、該縦型箱状ケーシン
グ中に、二本のガイド棒５ａ、５ａを立設し、該二本の
ガイド棒５ａ、５ａのそれぞれに、前記基枠に固設した
摺動環をスライド自在に外装し、かつ該二本のガイド棒
５ａ、５ａの中央にこれらと平行にスクリュー部材を立
設し、該基枠に固設したナット部材を該スクリュー部材
に螺合させ、更に該スクリュー部材に減速機付電動モー
タ５ｂを接続して構成したものである。これは既存の一
般的な技術である。

【００８３】したがって前記減速機付電動モータ５ｂを
必要に応じて必要なだけ正回転又は逆回転させれば、こ
れに伴って前記スクリュー部材が対応する方向に回転
し、これに螺合しているナット部材がその回転方向に応
じて上昇し又は下降し、これが固設してある前記基枠を
上昇又は下降させる。それ故、云うまでもなく、該基枠
の上昇又は下降に伴って前記第１棒状ブラシ２ａが上昇
し又は下降することとなる。そしてこの上昇又は下降は
前記二本のガイド棒５ａ、５ａ及び摺動環によってスム
ーズなものに保持される。

【００８４】また該第１棒状ブラシ２ａは、必要に応じ
て、前記減速機付電動モータ２ａ２を回転動作させるこ
とにより、その軸心を中心に回転させ得ることは云うま
でもない。

【００８５】前記第２棒状ブラシ２ｂは、図１及び図２
に示すように、円柱状芯材に多数のステンレススチール
製のブラシ専用形状ブラシ材を密植したものであり、該
円柱状芯材の両端を回転自在に支持するブラケット２ｂ
１、２ｂ１を介して機箱２ｂ３に固設され、かつ左端に
配したベルト車２ｂ２、図示しないベルト、減速機付電
動モータ２ｂ４及びその出力軸に固設したベルト車を介
して該第２棒状ブラシ２ｂに回転力が伝達されるように
なっている。上記減速機付電動モータ２ｂ４は前記機箱
２ｂ３中に配設されている。該第２棒状ブラシ２ｂは、
上記機箱２ｂ３を介して前記ブラシ用昇降移動機構６に
配されており、前記転動受台１のローラ１ａ、１ａ上に
載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの軸芯延長線
上に上下一致する位置に突き出した位置関係となるよう
になっている。

【００８６】該ブラシ用昇降移動機構６は、装置本体８
の右側前部に配され、図１及び図２に示すように、その
縦型箱状ケーシングに構成されている。該ブラシ用昇降
移動機構６は、図２及び図３に示すように、該縦型箱状
ケーシングの前面に二本のガイド棒６ａ、６ａを固設
し、該二本のガイド棒６ａ、６ａのそれぞれに、前記機
箱２ｂ３の背後に固設した二対の摺動環６ｃ、６ｃ…を
スライド自在に外装し、かつ該二本のガイド棒６ａ、６
ａの中央にこれらと平行にスクリュー部材６ｂを回転自
在に配設し、該機箱２ｂ３の背後に固設したナット部材
（図示していない）を該スクリュー部材６ｂに螺合さ
せ、更に該スクリュー部材６ｂに減速機付電動モータ６
ｄを接続して構成したものである。これも既存の一般的
な技術である。

【００８７】したがって前記減速機付電動モータ６ｄを
必要に応じて必要なだけ正回転又は逆回転させれば、こ
れに伴って前記スクリュー部材６ｂが対応する方向に回
転し、これに螺合しているナット部材がその回転方向に
応じて上昇し又は下降し、これが固設してある前記機箱
２ｂ３を上昇又は下降させる。それ故、云うまでもな
く、該機箱２ｂ３の上昇又は下降に伴って前記第２棒状
ブラシ２ｂが上昇し又は下降することとなる。そしてこ
の上昇又は下降は前記二本のガイド棒６ａ、６ａ及び摺
動環６ｃ、６ｃ…によって確実かつスムーズなものに保
持される。

【００８８】また該第２棒状ブラシ２ｂは、必要に応じ
て、前記減速機付電動モータ２ｂ４を回転動作させるこ
とにより、その軸心を中心に回転動作することとなるの
は云うまでもない。

【００８９】前記座面用棒状ブラシ３は、図１及び図２
に示すように、円柱状芯材に多数のステンレススチール
製のブラシ専用形状ブラシ材を密植したものであり、該
円柱状芯材の内端から延長した支持棒３ａ及びこれを回
転自在に支持するブラケットを介して上部基台３ｄに支
持され、かつ該上部基台３ｄに配した減速機付電動モー
タ３ｃに接続している。また該座面用棒状ブラシ３は、
図１及び図２に示すように、前記転動受台１の一対のロ
ーラ１ａ、１ａ上に載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナ
ットｎの軸芯延長線に対して直交する向きに配されてい
る。

【００９０】該座面用棒状ブラシ３を配した上部基台３
ｄは、図１及び図４に示すように、後述する微調整横移
動機構９を介して前記中間基台３ｂに取り付けられ、更
に該中間基台３ｂは前記ブラシ用水平移動機構７に取り
付けられ、前記転動受台１の一対のローラ１ａ、１ａ上
に載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの軸芯延長
線に対して直交する向きに動くように配されている。

【００９１】上記ブラシ用水平移動機構７は、図１及び
図４に示すように、前記基台１ｃと前記中間基台３ｂと
の間に構成するものであり、前記座面用棒状ブラシ３を
前記転動受台１のローラ１ａ、１ａ上に載せる大口径ボ
ルトｂ又は大口径ナットｎの軸芯延長線に対して直交す
る向きに進退移動させる機構である。このブラシ用水平
移動機構７は、先に述べ、かつ図１に示すように、装置
本体８の後部中央側に位置させるものである。

【００９２】前記ブラシ用水平移動機構７は、上に述
べ、かつ図１及び図４に示すように、座面用棒状ブラシ
３を上部基台３ｄ及び微調整横移動機構９を介して配し
た中間基台３ｂを縦方向（即ち、前記転動受台１に載せ
る大口径ボルトｂ等の軸芯延長線に対して直交する方
向）に移動させる機構であり、該中間基台３ｂの下方に
その移動する縦方向に沿って二本の平行なガイド棒７
ａ、７ａを配し、これらのガイド棒７ａ、７ａに、該中
間基台３ｂの下部に固設した二対の摺動脚７ｃ、７ｃを
スライド自在に外装し、加えて、上記二本のガイド棒７
ａ、７ａの間にこれらと平行にスクリュー部材７ｂを回
転自在に配し、該中間基台３ｂの下部に固設したナット
部材（図示していない）を該スクリュー部材７ｂに螺合
させ、更に該スクリュー部材７ｂに減速機付電動モータ
をベルト７ｄを介して接続して構成したものである。

【００９３】なお上記二本のガイド棒７ａ、７ａ及びス
クリュー部材７ｂは前記基台１ｃの上面に、減速機付電
動モータは内部に取り付ける。

【００９４】したがって、上記減速機付電動モータを必
要に応じて必要なだけ正回転又は逆回転させれば、これ
に伴って前記スクリュー部材７ｂが対応する方向に回転
し、これに螺合しているナット部材がその回転方向に応
じて前進し又は後退し、これが固設してある前記中間基
台３ｂを前進又は後退させる。それ故、云うまでもな
く、該中間基台３ｂの前進又は後退に伴って前記座面用
棒状ブラシ３が前進又は後退することとなる。そしてこ
の前進又は後退は前記二本のガイド棒７ａ、７ａ及び摺
動脚７ｃ、７ｃによってスムーズなものに保持される。

【００９５】なお前記座面用棒状ブラシ３は、必要に応
じて、前記減速機付電動モータ３ｃを回転動作させるこ
とにより、その軸心を中心に回転動作することとなるの
は云うまでもない。

【００９６】前記微調整横移動機構９は、図１及び図４
に示すように、座面用棒状ブラシ３を配した上部基台３
ｄを横方向（即ち、前記転動受台１に載せる大口径ボル
トｂ等の軸芯延長線に平行な方向）に微調整移動させる
機構であり、該上部基台３ｄの下方で、前記中間基台３
ｂ上に、横方向に沿って二本の平行なガイド棒９ａ、９
ａを配し、これらのガイド棒９ａ、９ａに、該上部基台
３ｄの下部に固設した二対の摺動脚９ｃ、９ｃをスライ
ド自在に外装し、加えて上記二本のガイド棒９ａ、９ａ
の間にこれらと平行にスクリュー部材９ｄを回転自在に
配し、該上部基台３ｄの下部に固設したナット部材９ｅ
を該スクリュー部材９ｄに螺合させ、更に該スクリュー
部材９ｄに減速機付電動モータ９ｂを接続して構成した
ものである。

【００９７】前記スクリュー部材９ｄ及び減速機付電動
モータ９ｂは、該中間基台３ｂ上に配したものである。

【００９８】したがって上記減速機付電動モータ９ｂを
必要に応じて必要なだけ正逆方向に若干の回転をさせれ
ば、これに伴って前記スクリュー部材９ｄが対応する方
向に回転し、これに螺合しているナット部材９ｅがその
回転方向に応じて左右側方に若干移動し、これが固設し
てある前記上部基台３ｄを左右方向に若干移動させる。
それ故、云うまでもなく、該上部基台３ｄの左右方向へ
の移動に伴って前記座面用棒状ブラシ３が左右方向に動
くこととなる。こうして該座面用棒状ブラシ３の横方向
の微調整を行うことができる。この横方向の微調整移動
は前記二本のガイド棒９ａ、９ａ及び摺動脚９ｃ、９ｃ
によってスムーズなものに保持される。

【００９９】したがってこの実施例の大口径ボルト・ナ
ット清掃装置によれば、簡明な機構で、広範囲な寸法の
異なる大口径ボルトｂ及び大口径ナットｎのいずれもが
清掃可能であり、その操作が簡単であり、短時間で均一
にその清掃ができるものである。また清掃時に清掃対象
の大口径ボルトｂ等のねじ部を痛めることがない。

【０１００】まず両ネジタイプの大口径ボルトｂの清掃
は次のように行う。図５及び図６に示すように、前記転
動受台１の両ローラ１ａ、１ａ上に清掃対象の大口径ボ
ルトｂを載置する。該大口径ボルトｂは、図５に示すよ
うに、その長さ方向中央部を正確に該転動受台１に載せ
るようにする。この大口径ボルトｂの載置操作はここで
はリフターを用いて行った。以下、いちいち述べない
が、大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの転動受台１へ
の載置及び除去はいずれもリフターを用いて行う。

【０１０１】この後、該転動受台１の位置が、載置した
大口径ボルトｂの適正清掃位置、即ち、その両端ねじ部
ｓ、ｓが、それぞれ対応する第１棒状ブラシ２ａ又は第
２棒状ブラシ２ｂの直下に位置していない場合は、前記
兼用水平移動機構４を動作させて前記基台１ｃを横方向
に動かし、これに取り付けてある該転動受台１を該適正
清掃位置、即ち、その上に載せてある大口径ボルトｂの
両端ねじ部ｓ、ｓが該第１棒状ブラシ２ａ又は第２棒状
ブラシ２ｂの直下に位置するようにセットし、次いで、
前記第１棒状ブラシ２ａ及び前記第２棒状ブラシ２ｂ
を、それぞれ対応するブラシ用昇降移動機構５、６を動
作させることにより、図７及び図８に示すように、該大
口径ボルトｂの各々対応する両端ねじ部ｓ、ｓに接する
まで降下させる。

【０１０２】このように準備した後、該第１棒状ブラシ
２ａ及び第２棒状ブラシ２ｂを、各々その駆動用の減速
機付電動モータ２ａ２、２ｂ４を回転動作させることに
より回転動作させ、かつ同時に前記転動受台１の両ロー
ラ１ａ、１ａの内、電動モータを組み込んだ方のローラ
１ａを回転動作させ、これらに載っている大口径ボルト
ｂをその軸心を中心に回転させると、該第１棒状ブラシ
２ａ及び該第２棒状ブラシ２ｂの線状ブラシ材がそれぞ
れのねじ部ｓ、ｓのネジ溝中の汚れを均一に掻き出すこ
とによって、その汚れを除去することができる。

【０１０３】この実施例では、第１棒状ブラシ２ａ及び
第２棒状ブラシ２ｂの長さが、両ねじ部ｓ、ｓの長さ以
上であるため、この清掃動作は、最低限度、該大口径ボ
ルトｂが一回転することにより完了する。より確実な清
掃を確保するために、この実施例では２０回転で完了と
することとした。それ故、大径ボルトｂのねじ部ｓ、ｓ
を極めて短時間で均一に清掃することができる。

【０１０４】清掃が完了した後は、該第１棒状ブラシ２
ａ及び該第２棒状ブラシ２ｂの回転動作及び転動受台１
の対応するローラ１ａの大口径ボルトｂに対する回転駆
動動作を停止し、該第１棒状ブラシ２ａ及び第２棒状ブ
ラシ２ｂを前記ブラシ用昇降移動機構５、６により、そ
れぞれ図５及び図６に示す所定待避位置まで上昇させ、
清掃済みの大口径ボルトｂを転動受台１から取り除き、
所定の清掃済みボルトの保管場所に移動させる。

【０１０５】多数の大口径ボルトｂ、ｂ…の清掃を行う
場合は、以上を繰り返せば良い。

【０１０６】大口径ナットｎの清掃は次のように行う。
図９に示すように、初めに該大口径ナットｎを転動受台
１の両ローラ１ａ、１ａ上に載せる。該大口径ナットｎ
の転動受台１に載せる位置は、前記座面用棒状ブラシ３
を該転動受台１側に進出させた際に、その周側が、該大
口径ナットｎの座面に当接することとなるように設定す
る。この位置決めは、図１１に示すように、該転動受台
１の一方（双方でも良いのは云うまでもない）のローラ
１ａに外装固定した位置決め用のストッパ１ａ１に、こ
こに載置する大口径ナットｎの座面と反対側の端部を当
接させることにより行うことができる。

【０１０７】なお上記ストッパ１ａ１は、側面半円弧状
の二つの部材からなるもので、これらを前記一対のロー
ラ１ａ、１ａの内の一方のそれの該当する部位に外装固
定したものである。

【０１０８】このような大口径ナットｎは、その座面及
び外周の清掃と、内周ねじ部の清掃とはそれぞれ分けて
行わざるを得ない。どちらを先に行っても良いが、ここ
では初めに座面及び外周の清掃を行い、次いで内周ねじ
部の清掃を行うものとして説明する。

【０１０９】この場合は、まず前記座面用棒状ブラシ３
を、前記ブラシ用水平移動機構７により後退位置（待避
位置）からその軸方向に沿って進出させ、図１０及び図
１１に示すように、これを前記転動受台１上の大口径ナ
ットｎの座面に当接させる。前記のように、該大口径ナ
ットｎが前記ストッパ１ａ１により位置決めされている
ので、該座面用棒状ブラシ３を該ブラシ用水平移動機構
７により進出させるのみで、正確にその周側を該大口径
ナットｎの座面に当接させることができるものである。

【０１１０】なお途中で清掃対象の大口径ナットｎのサ
イズを変更した場合は、前記ストッパ１ａ１では正確な
位置決めができなくなることがあるが、この場合は、前
記微調整横移動機構９により上部基台３ｄを横方向に微
調整移動させて、前記座面用棒状ブラシ３の横方向の微
調整を行い、前記転動受台１上の大口径ナットｎとの位
置関係を正確なものに調整する。そして、こうして一度
調整してしまえば、同一サイズの大口径ナットｎの清掃
を継続する限り、この調整は不要である。

【０１１１】また前座面用棒状ブラシ３の進出と同時
に、前記第１棒状ブラシ２ａを対応するブラシ用昇降移
動機構５により下降させ、その周側部を該大口径ナット
ｎの外周に当接させる。なおこのとき、該大口径ナット
ｎが該第１棒状ブラシ２ａの直下に位置していなかった
場合には、これに先だって、前記兼用水平移動機構４を
動作させて前記基台１ｃ及びこれに取り付けてある転動
受台１を適正清掃位置、即ち、その上に載せてある大口
径ナットｎが該第１棒状ブラシ２ａの直下に位置するよ
うにセットしておくものとする。

【０１１２】その後、該座面用棒状ブラシ３及び該第１
棒状ブラシ２ａを回転駆動させ、かつ該転動受台１の該
当するローラ１ａを、これに載っている大口径ナットｎ
を回転させるべく回転駆動してその座面及び外周を清掃
する。この実施例では、該大口径ナットｎが２０回転す
る時点で清掃を完了させることとする。

【０１１３】このような座面及び外周の清掃の完了後、
前記ブラシ用水平移動機構７を動作させて、該座面用棒
状ブラシ３をその待避位置まで後退させ、かつ前記ブラ
シ用昇降移動機構５を動作させて、該第１棒状ブラシ２
ａをその待避位置まで上昇させる。

【０１１４】この後、該大口径ナットｎの内周ねじ部の
清掃を行う。この場合は、この清掃に使用する第１棒状
ブラシ２ａを清掃位置まで下降させる都合上、初めに、
前記兼用水平移動機構４を動作させて、前記転動受台１
を該大口径ナットｎの軸方向に動かして、図１２に示す
ように、右方向に位置するその待避位置まで移動させて
おく。

【０１１５】そうした上で、前記第１棒状ブラシ２ａ
を、図１３に示すように、前記ブラシ用昇降移動機構５
によって清掃位置まで下降させる。清掃位置は、この場
合は、該第１棒状ブラシ２ａを前記転動受台１上に載っ
ている大口径ナットｎの内周に挿入した場合に該第１棒
状ブラシ２ａの下側周側が該大口径ナットｎの内周ねじ
部に接することとなる位置とした。

【０１１６】この後、該転動受台１を、前記兼用水平移
動機構４を動作させて、これに載せた大口径ナットｎの
軸方向に動かし、適正清掃位置に移動させると、図１４
に示すように、前記清掃位置まで下降している第１棒状
ブラシ２ａが該大口径ナットｎの内周に挿入状態とな
り、その下側周側が該大口径ナットｎの内周ねじ部に当
接する状態となる。

【０１１７】この状態で、該第１棒状ブラシ２ａを回転
動作させ、該転動受台１の該当するローラ１ａを、その
上の大口径ナットｎを回転させるべく、駆動すると、該
大口径ナットｎの一回転でその内周ねじ部の１回の清掃
が行われる。この実施例では２０回転するまで継続して
清掃完了とした。

【０１１８】こうして清掃が完了した後は、前記兼用水
平移動機構４を動作させて、前記転動受台１を前記待避
位置まで移動させ、該大口径ナットｎから第１棒状ブラ
シ２ａを抜き出し、更に該第１棒状ブラシ２ａをブラシ
用昇降移動機構５を動作させて元の待避位置まで上昇さ
せ、他方、清掃済みの大口径ナットｎを該転動受台１か
ら保管場所に移動させる。

【０１１９】多数の大口径ナットｎの清掃を行う場合
は、以上を繰り返せば良い。

【０１２０】なお以上の各部の動作は、以下に略述する
ように、従来一般の技術により、コンピュータにより制
御する。この実施例の場合は、第１棒状ブラシ２ａのブ
ラシ用昇降機構５に於けるスクリュー部材、第２棒状ブ
ラシ２ｂのブラシ用昇降機構６に於けるスクリュー部材
６ｂ、座面用棒状ブラシ３のブラシ用水平移動機構７に
於けるスクリュー部材７ｂ、座面用棒状ブラシ３の微調
整横移動機構９のスクリュー部材９ｄ、及び兼用水平移
動機構４のスクリュー部材４ｃのそれぞれにロータリー
エンコーダを付設し、それぞれの出力信号を計数して、
それぞれ第１棒状ブラシ２ａ、第２棒状ブラシ２ｂ、座
面用棒状ブラシ３及び転動受台１の昇降、進退、微少横
移動又は横移動位置を検出するように構成し、他方、コ
ンピュータの記憶手段に、以上の検出データに基づい
て、先に説明した各部の動作を行わせるべく制御するプ
ログラムを格納しておく。しかして動作を開始させる
と、該記憶手段に格納されているプログラムが本体メモ
リに読み込まれ、そのプログラムに従い、各部の位置を
それぞれのロータリーエンコーダの出力から計数して得
ながら、それぞれの減速機付電動モータ２ａ２、２ｂ、
３ｃ、４ｄ、９ｂ等を制御して、各部を先に述べたよう
に動作させるものである。必要に応じて手動制御に切り
換えて運転することもできるのは云うまでもない。

【０１２１】また清掃動作中に発生する粉塵に関して
は、特に説明しなかったが、装置の必要部位、即ち、第
１棒状ブラシ２ａ、第２棒状ブラシ２ｂ及び座面用棒状
ブラシ３の周囲を図示しないカバー体で被覆し、かつそ
の中で発生する粉塵を集塵装置で吸引除去するようにし
てある。

【０１２２】

【発明の効果】したがって本発明の１の大口径ボルト・
ナット清掃装置によれば、簡明な機構で、広範囲の寸法
の異なる大口径ボルト及び大口径ナットのいずれも清掃
可能であり、その操作が簡単であり、短時間で均一に清
掃ができる。また清掃時に清掃対象のねじ部を痛めるこ
とがない。なお大口径ボルトはその外周の清掃ができる
ものであり、大口径ナットはその外周、内周ねじ部及び
座面の清掃ができるものである。

【０１２３】本発明の２の大口径ボルト・ナット清掃装
置によれば、前記転動受台が移動する際には、必ずブラ
シ用水平移動機構も同様に移動し、またこのブラシ用水
平移動機構で移動させられる座面用棒状ブラシも同様に
移動する。したがって前記転動受台と座面用棒状ブラシ
との位置関係が常に変わらないものとなり、それ故、該
転動受台上に正確に対象の大口径ナットを載せさえすれ
ば、該大口径ナットの座面と座面用棒状ブラシとの位置
関係は正確にマッチするものとなり、前記ブラシ用水平
移動機構で該座面用棒状ブラシを進出させれば、その側
面が該大口径ナットの座面に確実に当接することとなる
ものである。

【０１２４】本発明の３の大口径ボルト・ナット清掃装
置によれば、大口径ボルトの外周ねじ部及び大口径ナッ
トの内周ねじ部の清掃の際に、前記棒状ブラシの線状ブ
ラシ材の先端がそれぞれのネジ溝の全体により良好に接
触することとなり、ねじ部の清掃をより一層良好に行う
ことができることとなる。

【０１２５】本発明の４の大口径ボルト・ナット清掃装
置によれば、簡易に転動受台の前記往復運動を実現で
き、本発明の３の効果として述べた良好な清掃効果を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概
略平面説明図。

【図２】一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概
略正面説明図。

【図３】一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概
略右側面説明図。

【図４】両側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要素
を省略した状態の拡大左側面説明図。

【図５】転動受台に大口径ボルトを載置した状態の一実
施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略正面説明
図。

【図６】転動受台に大口径ボルトを載置した状態の一実
施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略右側面説明
図。

【図７】転動受台に載置した大口径ボルトの両端ねじ部
にそれぞれ棒状ブラシを当接させた状態を示した一実施
例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略正面説明図。

【図８】転動受台に載置した大口径ボルトの両端ねじ部
に棒状ブラシを当接させた状態を示した一実施例の大口
径ボルト・ナット清掃装置の概略右側面説明図。

【図９】転動受台に大口径ナットを載置した状態の一実
施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略左側面説明
図（便宜上、両側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成
要素を省略して示している）。

【図１０】転動受台に載置した大口径ナットの座面に座
面用棒状ブラシを当接させた状態の一実施例の大口径ボ
ルト・ナット清掃装置の概略左側面説明図（便宜上、両
側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要素を省略して
示している）。

【図１１】転動受台に載置した大口径ナットの座面に座
面用棒状ブラシを当接させた状態の一実施例の大口径ボ
ルト・ナット清掃装置の概略正面説明図。

【図１２】大口径ナットを載置した転動受台を右側に待
避させた状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装
置の概略平面説明図。

【図１３】大口径ナットを載置した転動受台を右側に待
避させた状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装
置の概略正面説明図。

【図１４】転動受台に載置した大口径ナットの内周に棒
状ブラシを挿入した状態を示す一実施例の大口径ボルト
・ナット清掃装置の一部切欠概略正面説明図。

【符号の説明】

１ 転動受台 １ａ ローラ １ｂ ブラケット １ｃ 基台 ２ａ 第１棒状ブラシ ２ａ１ 支持棒 ２ａ２ 減速機付電動モータ ２ｂ 第２棒状ブラシ ２ｂ１ ブラケット ２ｂ２ ベルト車 ２ｂ３ 機箱 ２ｂ４ 減速機付電動モータ ３ 座面用棒状ブラシ ３ａ 支持棒 ３ｂ 中間基台 ３ｃ 減速機付電動モータ ３ｄ 上部基台 ４ 兼用水平移動機構 ４ａ ガイド棒 ４ｂ 摺動脚 ４ｃ スクリュー部材 ４ｄ 減速機付電動モータ ５ ブラシ用昇降移動機構 ５ａ ガイド棒 ５ｂ 減速機付電動モータ ６ ブラシ用昇降移動機構 ６ａ ガイド棒 ６ｂ スクリュー部材 ６ｃ 摺動環 ６ｄ 減速機付電動モータ ７ ブラシ用水平移動機構 ７ａ ガイド棒 ７ｂ スクリュー部材 ７ｃ 摺動脚 ７ｄ ベルト ８ 装置本体 ９ 微調整横移動機構 ９ａ ガイド棒 ９ｂ 減速機付電動モータ ９ｃ 摺動脚 ９ｄ スクリュー部材 ９ｅ ナット部材 ｂ 大口径ボルト ｎ 大口径ナット ｓ ねじ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大口径ボルト又は大口径ナットをその上
   に載せた上で清掃時にはこれをその軸心を中心に転動さ
   せることができる一対の平行なローラからなる転動受台
   と、 上記転動受台の一対のローラと平行に配され、清掃時に
   はそれぞれその軸心を中心に回転することにより、該転
   動受台に載せた大口径ボルトの外周ねじ部、大口径ナッ
   トの外周又はその内周ねじ部の清掃動作を行う二つの棒
   状ブラシと、 前記転動受台の一対のローラと直交する向きに配され、
   清掃時には軸心を中心に回転することにより、該転動受
   台上に載せた大口径ナットの座面の清掃動作を行う座面
   用棒状ブラシと、 前記転動受台を、これに載置する大口径ボルト又は大口
   径ナットを適正清掃位置に移動させるべく、前記一対の
   ローラの軸方向に移動させる受台用水平移動機構と、 前記二つの棒状ブラシを、前記転動受台上に載せた大口
   径ボルト又は大口径ナットの清掃対象部位まで移動させ
   又は復帰させるべく、各々昇降させる二つのブラシ用昇
   降移動機構と、 前記座面用棒状ブラシを、前記転動受台上に載せた大口
   径ナットの清掃対象部位である座面に当接する位置まで
   移動させ又は復帰させるべく、その軸方向に移動させる
   ブラシ用水平移動機構と、 で構成した大口径ボルト・ナット清掃装置。
2. 【請求項２】 前記転動受台と前記ブラシ用水平移動機
   構とを共通の基台上に配し、前記受台用水平移動機構で
   該基台を該転動受台の一対のローラの軸方向に沿って移
   動させるように構成した請求項１の大口径ボルト・ナッ
   ト清掃装置。
3. 【請求項３】 前記転動受台に、前記棒状ブラシの一方
   又は双方による清掃動作時に、これに載置する大口径ボ
   ルト又は大口径ナットのネジ部のピッチ以上のスパン
   で、その軸方向に往復動作させる往復動機構を付設した
   請求項１の大口径ボルト・ナット清掃装置。
4. 【請求項４】 前記往復動機構を、前記受台用水平移動
   機構で兼用させるように構成した請求項３の大口径ボル
   ト・ナット清掃装置。