JP2003061495A - 酪農動物の乳頭及び／または乳房を洗浄する方法及び装置、並びに動物を搾乳する方法及び装置 - Google Patents

酪農動物の乳頭及び／または乳房を洗浄する方法及び装置、並びに動物を搾乳する方法及び装置

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JP2003061495A
JP2003061495A JP2002223207A JP2002223207A JP2003061495A JP 2003061495 A JP2003061495 A JP 2003061495A JP 2002223207 A JP2002223207 A JP 2002223207A JP 2002223207 A JP2002223207 A JP 2002223207A JP 2003061495 A JP2003061495 A JP 2003061495A
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Renatus Ignatius J Fransen
イグナティウス ヨセフス フランセン レナツス
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Lely Enterprises AG
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning

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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乳頭及び／または乳房の充分な洗浄が得られ
る、酪農動物の乳頭及び／または乳房を洗浄する方法及
び装置を提供すること。 【解決手段】 乳頭及び／または乳房に洗浄流体を散布
する洗浄段階を含む、酪農動物の乳頭及び／または乳房
を洗浄する方法は、洗浄段階の前に乳頭及び／または乳
房に浸漬流体を散布する浸漬段階を含む。酪農動物の乳
頭及び／または乳房を洗浄する装置に、乳頭及び／また
は乳房に浸漬流体を散布するための浸漬装置を設けた。
該装置は移動装置を含むのが好ましい。酪農動物の乳頭
及び／または乳房を刺激する段階を含む、酪農動物を搾
乳する方法は、該刺激段階が乳頭及び／または乳房に刺
激流体を散布する散布段階を含む。酪農動物の乳頭及び
／または乳房を刺激する刺激装置を設けた、酪農動物を
搾乳する装置は、乳頭及び／または乳房に刺激流体を散
布するための散布装置を含み、該散布装置に刺激流体の
ための容器、または刺激流体の容器と連結するための連
結装置を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乳頭及び／または
乳房に洗浄流体を散布する洗浄段階を含む、酪農動物の
乳頭及び／または乳房を洗浄する方法に関する。本発明
はまた、乳頭及び／または乳房に洗浄流体を散布する洗
浄装置を含む、酪農動物の乳頭及び／または乳房を洗浄
する装置にも関する。さらに本発明は、酪農動物の乳頭
及び／または乳房を刺激する段階を含む、酪農動物を搾
乳する方法にも関する。さらにまた、本発明は、酪農動
物の乳頭及び／または乳房を刺激する刺激装置を設け
た、酪農動物を搾乳する装置にも関する。
【０００２】
【従来の技術】乳頭及び／または乳房を洗浄するための
上記のような方法及び装置は既知である。しかし、特に
乳頭及び／または乳房がひどく汚染されている場合、洗
浄をほどこしても常に充分に清潔な乳頭及び／または乳
房になるとは限らない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、乳頭
及び／または乳房の充分な洗浄が得られる、酪農動物の
乳頭及び／または乳房を洗浄する方法及び装置を提供す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様によ
れば、この目的のため上記タイプの方法は、洗浄段階の
前に乳頭及び／または乳房に浸漬流体を散布する浸漬段
階を含む。洗浄段階に先立って浸漬流体が乳頭及び／ま
たは乳房に散布されることにより、この浸漬流体が乳頭
及び／または乳房についた汚れ、特に固化した汚れをや
わらげ、浸漬段階に続く洗浄段階が、簡単にこの汚れを
乳頭及び／または乳房から取り除くことが出来るように
する。浸漬流体としては、出来れば特殊な石鹸、シャン
プー等を含む水等の通常の液体が使用可能である。
【０００５】浸漬流体はブラシ、布等を使ってかけても
よいが、簡便のために、浸漬流体を散布する段階が浸漬
流体の噴射を含むのが好ましい。
【０００６】上記方法は、好適には動物を識別する識別
段階を含む。こうして、例えばどの動物がすでに浸漬段
階が終わったかを確定することが出来る。
【０００７】上記方法が、乳頭及び／または乳房が浸漬
されるべき動物を指定する指定段階を含む場合、浸漬段
階は非常に具体的に適用される。例えば、所定時間内に
乳頭及び／または乳房が洗浄されるべき動物が、浸漬段
階に付されるべき動物として指定される。
【０００８】この場合、指定段階が指定された動物の位
置を示す位置表示段階を含むと有利であり、乳頭及び／
または乳房を浸漬流体で処置されるべき動物が素早く効
率的に発見出来る。
【０００９】浸漬段階は手、または固定場所に配置され
た機械により実施してもよいが、浸漬段階を浸漬流体を
散布するための移動装置により実施するのが好ましい。
この移動装置には、浸漬流体のための容器、或いは浸漬
流体の容器と連結するための連結装置が設けてある。こ
うして動物は、彼らの活動を妨げられる必要がなく、浸
漬段階は牛舎内または牧草地のどこでも実施可能であ
る。
【００１０】本発明による方法の１実施例は、指定され
た動物の位置に、上記移動装置を操作する操作段階を含
む。
【００１１】確実な浸漬段階を得るために、また充分に
効率的な洗浄を得るために、上記方法は、動物の乳頭及
び／または乳房に浸漬流体が散布されたかどうかをチェ
ックするチェック段階を含む。
【００１２】浸漬流体を散布された結果として、動物が
いわゆるパブロフ効果により所定の場所に行くように馴
らしてもよいが、浸漬段階の後、浸漬段階が終わった動
物を所定の場所に導く案内段階を、上記方法が含むと有
効である。所定の場所として、動物を搾乳するための搾
乳室が選択されると有利である。搾乳に先立って搾乳室
で洗浄段階が行われるのが慣習である。代わりに、所定
の場所として事前選択ボックスを選択してもよい。
【００１３】しかし、所定の場所として、乳頭及び／ま
たは乳房を洗浄するための洗浄室を選択するのが望まし
い場合もある。例えば、動物が乳房の炎症をかかえてい
る場合には、感染を避けるためにその動物を搾乳室から
少し離れた洗浄室へ導くことが勧められる。上記案内段
階が、動物を捕獲するための捕獲装置を設けた移動装置
により実施されるのが好ましい。
【００１４】本発明の第２の態様によれば、この目的の
ため、乳頭及び／または乳房に洗浄流体を散布する洗浄
装置を含む、酪農動物の乳頭及び／または乳房を洗浄す
る装置は、乳頭及び／または乳房に浸漬流体を散布する
ための浸漬装置を含むことを特徴とする。浸漬装置が、
浸漬流体を噴射するための噴射器を含むのが好ましい。
１実施例では、装置には浸漬流体のための容器、または
浸漬流体の容器と連結するための連結装置が設けられて
いる。
【００１５】本発明による装置の１実施例は、動物を識
別するための識別装置を設け、該識別装置にメモリを有
するコンピュータを設けたことを特徴とする。特にメモ
リは、動物の乳頭及び／または乳房が浸漬された時点に
関するデータ、並びに当該動物の識別に関するデータを
記憶するようになっている。
【００１６】本発明による装置の別の実施例は、上記コ
ンピュータが、メモリ中の過去のデータに基づき、最初
に乳頭及び／または乳房を浸漬されるべき動物を決定す
るようになっていることを特徴とする。特に乳頭及び／
または乳房を１日にかなりの回数浸漬する必要がある場
合、この決定は効果的である。
【００１７】乳頭及び／または乳房の洗浄時点を記憶す
るため、また最初に乳頭及び／または乳房を浸漬段階に
付すべき動物を決定するための、浸漬段階に関する過去
のデータと共にこれらのデータを利用するために、メモ
リが有効に利用される。こうして、例えば、所定時間に
わたって乳頭及び／または乳房が洗浄されるべき動物を
指定することが可能であり、浸漬流体は充分時間をかけ
て乳頭及び／または乳房についた汚れを浸漬することが
出来る。
【００１８】自動搾乳処理を効率よく遂行させるため
に、搾乳すべき動物の順序に関する酪農動物のデータ
を、コンピュータが決定するようになっているのが好ま
しい。酪農動物のデータは、最初に乳頭及び／または乳
房が浸漬されるべき動物を決定するために、メモリ内の
過去のデータと共に使用される。
【００１９】好適には上記装置は、最初に乳頭及び／ま
たは乳房を浸漬されるべき動物の、位置を示すための位
置表示手段を含む。このような位置表示手段は、例えば
オランダ国特許出願第ＮＬ−Ａ−１０００９６９号等で
それ自体既知である。
【００２０】浸漬装置を固定場所に置いてもよいが、乳
頭及び／または乳房に浸漬流体を散布するための移動装
置を上記装置に設けると有利である。装置は好ましく
は、位置データを上記移動装置に送信するための送信手
段を含み、該位置データを受信するための受信装置が該
移動装置に設けられる。移動装置の位置の決定を可能に
するために、移動装置に位置決定手段が設けられる。
【００２１】浸漬流体が実際に乳頭及び／または乳房に
散布されたかどうかをチックするために、本発明による
装置の１実施例には、動物の乳頭及び／または乳房に浸
漬流体が散布されたかどうかをチェックするためのチェ
ック手段が設けられる。チェック手段は好ましくはカメ
ラ、特に赤外線カメラを含む。また該チェック手段が入
れ子式キャリアに配置されると効果的である。
【００２２】その乳頭及び／または乳房が浸漬された後
で、所定場所に動物を導くために、上記移動装置は、浸
漬段階が終わった動物を所定の場所に案内するための案
内手段を含む。特に案内手段に、動物を捕獲するための
捕獲装置、或いはベルト、カラー等の、動物に固着され
た部品を設ける。
【００２３】さらに本発明は、浸漬流体の代わりに刺激
流体を使用すると、酪農動物を刺激してミルクを出させ
ることが出来るという洞察に基づく。例えば、乳頭及び
／または乳房をマッサージすることにより刺激すること
は既知である。
【００２４】従って、第３の態様において本発明は、酪
農動物の乳頭及び／または乳房を刺激する段階を含む、
酪農動物を搾乳する方法において、該刺激段階が乳頭及
び／または乳房に刺激流体を散布する散布段階を含むこ
とを特徴とする方法にも関する。この本発明の第３の態
様による有効な実施例は、従属請求項に記載されてい
る。
【００２５】さらに第４の態様において本発明は、酪農
動物の乳頭及び／または乳房を刺激する刺激装置を設け
た、酪農動物を搾乳する装置において、該刺激装置が乳
頭及び／または乳房に刺激流体を散布するための散布装
置を含み、該散布装置に刺激流体のための容器、または
刺激流体の容器と連結するための連結装置を設けたこと
を特徴とする上記装置に関する。この本発明の第４の態
様による有効な実施例は、従属請求項に記載されてい
る。添付図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明す
る。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下に、１例として浸漬装置を設
けた移動装置を参照して本発明を説明する。しかし、本
発明が、固定場所に置かれた浸漬装置を設けた装置にも
関することは明らかである。さらに本発明は、特に乳牛
等の酪農動物が乳頭及び／または乳房に浸漬流体を提供
された後、案内される所定場所としての搾乳ロボットに
関しても説明される。しかし、所定場所として事前選択
ボックス、分離された洗浄室等が同様に機能することは
明らかである。
【００２７】また、動物の乳頭及び／または乳房に散布
される浸漬流体に関しても本発明を説明する。しかし、
本発明が、酪農動物を搾乳する前に、浸漬流体の代わり
に刺激流体を散布することにも関することは明らかであ
る。
【００２８】図１は、動物を自動的に搾乳するための搾
乳ロボット２と、例えば無人車両等の移動装置３とを設
けた牛舎１の平面図である。移動装置３には乳牛等の動
物の乳頭及び／または乳房に浸漬流体を散布するための
浸漬装置４（図２）が設けてある。
【００２９】図２は、車輪５を備える無人車両３の側面
図である。車輪５は、電動機等の駆動装置（図示せず）
により駆動される。
【００３０】本実施例では、無人車両の浸漬装置４は、
例えば入れ子式キャリア７に配置された噴射器６を含
む。噴射器６は浸漬流体を収容する容器（図２には図示
せず）に連結され、該容器は無人車両３内に配置されて
いる。無人車両３にはまた、充填用連結装置８または他
の連結装置が設けられ、これを介して無人車両内の容器
が外部の浸漬流体源と連結される。
【００３１】さらに動物の乳頭及び／または乳房の位置
を決定する手段については、これは例えば乳頭にティー
トカップを連結する搾乳ロボットと共に使用される位置
決め手段の技術分野であるから、これ以上説明しない。
【００３２】搾乳ロボット２は、それ自体既知の態様
で、動物を識別するための識別装置を含む。該識別装置
には、メモリを有するコンピュータが設けられている。
そのようなメモリに存在する乳牛の搾乳に関するデータ
に基づき、コンピュータは乳牛が搾乳されるべき順序を
決定することが出来る。これにより、コンピュータは乳
牛が連続して搾乳される順序を示すことが出来る。搾乳
前に乳頭及び／または乳房、少なくとも乳頭を洗浄する
のが慣習であるから、上記搾乳順序を、乳頭及び／また
は乳房を浸漬流体で処理する必要のある乳牛を指定する
ために利用してもよい。
【００３３】オランダ国特許出願第ＮＬ−Ａ−１０００
９６９号に開示されているように、これらの乳牛の位置
が表示可能であるので、最初に乳頭及び／または乳房を
浸漬する必要のある乳牛の位置を示す既知の位置表示手
段を、本発明の装置が含むのが好ましい。
【００３４】移動装置３には、位置決定手段９が設けら
れ、これはレーダー、ＧＰＳシステム部品等により構成
される。これにより移動装置３の瞬間位置を確定するこ
とが可能である。乳頭及び／または乳房を浸漬流体で処
理する必要のある酪農動物の位置に素早く移動するため
に、コンピュータは送信装置（図示せず）、または移動
装置に位置データを送信する送信装置を含む。
【００３５】移動装置３には該位置データを受信するた
めの受信装置１０が設けられ、該データは移動装置３を
その位置に（大体）操作するために利用される。移動装
置の操作に関するこれ以上の説明は、簡略のためここで
は省略する。自己推進タイプの移動装置は技術分野にお
いてそれ自体既知である。
【００３６】乳頭及び／または乳房を浸漬流体で処理す
る必要のある乳牛の位置に移動装置３が到着すると、ま
ず移動装置３は、どこに乳頭及び／または乳房が位置す
るかを確認する必要がある。このため図示の実施例で
は、移動装置３に画像認識機器の形態の正確な乳頭確定
手段１１が設けられる。この画像認識機器は、乳牛が立
っているか寝ているかを確認するためにも使用される。
乳牛が寝ていることが判れば、例えば刺激装置１２によ
り乳牛を刺激して、乳頭及び／または乳房を処置し易く
するように立たせることも可能である。
【００３７】乳頭及び／または乳房の位置が確定される
と、噴射器６が乳頭及び／または乳房に向けられ、作動
される。噴射器の向きは、車輪５を正しく操作すること
により、または噴射器６の向きを変えることにより行っ
てもよい。
【００３８】画像認識機器１１は、乳牛の乳頭及び／ま
たは乳房に浸漬流体が散布されたかどうかをチェックす
るためにも使用される。浸漬流体が全く或いは少ししか
散布されていないことが判ると、噴射器が再び作動され
るように信号が発せられる。画像認識のためのカメラ以
外に、赤外線カメラも同様にチェック手段として使用し
てもよい。乳頭及び／または乳房のそばにチェック手段
を近づけるために、該手段を入れ子式キャリア（図示せ
ず）に取り付けるのが好ましい。
【００３９】図面には示していないが、移動装置３は、
乳頭及び／または乳房を浸漬流体で処理する必要のあ
る、あるいは既に浸漬流体で処理された動物を認識する
ための動物識別装置を含む。
【００４０】動物の乳頭及び／または乳房が浸漬された
時点並びに当該動物の識別が、メモリに記憶されると、
これらの過去のデータを、特定の動物に対し次の浸漬段
階を行うべき時点を決定するために部分的に利用するこ
とが出来る。これらのデータはまた、最初に乳頭及び／
または乳房を浸漬すべき動物を決定するために利用して
もよい。動物識別装置はまた、各動物に応じて浸漬流体
を散布するためにも使用してもよい。このため移動装置
３には、各種の浸漬流体の容器が設けられる。
【００４１】浸漬流体は、出来れば石鹸、シャンプー等
を添加物として加えた水等のそれ自体既知の流体により
構成される。また酪農動物を馴らすか条件づけることに
より、浸漬流体が散布された後で自動的に一定の場所、
例えば図示の実施例では搾乳ロボットに必ず行くように
してもよい。
【００４２】自分の乳頭及び／または乳房に浸漬流体が
散布されたことが動物に容易に判るように、例えばアル
コール等の添加物（蒸発により乳頭及び／または乳房を
冷やす）や、反対に皮膚を熱するかひりひりさせる添加
物を加えてもよい。これらの添加物は、勿論その濃度や
個々の動物にもよるが、刺激流体として非常に有効であ
る。
【００４３】動物が自動的に所定の場所に行くのに加え
て、或いはその代わりに、浸漬段階が終わった動物を所
定の場所に導くための案内手段を、移動装置３が含んで
もよい。このような案内手段は、駆逐手段（オランダ国
出願第ＮＬ−Ａ−１０００９６９号参照）または動物を
捕獲する捕獲装置、或いは動物に取り付けられたカラー
等の素子により構成してもよい。
【００４４】上記実施例においては、搾乳ロボットに付
属する識別装置のコンピュータが、移動装置を制御する
ため、及び浸漬を管理するために使用されているが、目
的に応じた個別のコンピュータを同様に使用してもよい
ことは明らかである。
【００４５】動物の乳頭及び／または乳房を刺激する装
置及び方法については、搾乳ボックスの前に配置された
事前選択ボックス内でこれが行われるのが好ましい。動
物が搾乳ボックスに入る最大約１分前に、刺激流体を散
布するのが効果的である。従って動物が事前選択ボック
スを出る瞬間に、刺激流体を散布するのが有効である。
これは、事前選択ボックスの出口の近くに散布装置を配
置することにより効果的に行われる。
【００４６】この出口の近くに、少なくともほぼ当該動
物が事前選択ボックスを出る時点を決定する動物識別装
置が設けられる。該動物識別装置が出口の内側または近
くに動物の存在を検出すると、刺激流体を作るように散
布装置を操作するための適切な信号を発する。当然なが
ら、動物が事前選択ボックスを出る時点をほぼ決定する
ために、カメラ等の他の存在検出器を使用してもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上記載したように、本発明によれば、
洗浄段階に先立って浸漬流体が乳頭及び／または乳房に
散布されることにより、この浸漬流体が乳頭及び／また
は乳房についた汚れ、特に固化した汚れをやわらげ、浸
漬段階に続く洗浄段階が、簡単にこの汚れを乳頭及び／
または乳房から取り除くことが出来るようになる。さら
に、酪農動物の乳頭及び／または乳房を刺激する段階を
含むことにより、酪農動物を刺激してミルクを出させる
ことが出来る。
【００４８】浸漬流体及び／または刺激流体を散布する
装置は移動装置に配置されるので、動物は彼らの活動を
妨げられる必要がなく、牛舎内または牧草地のどこでも
散布が可能である。
【００４９】さらに上記装置に既知の動物識別装置及び
メモリを有するコンピュータを設けることにより、動物
の乳頭及び／または乳房が浸漬された時点に関するデー
タ、並びに当該動物の識別に関するデータを記憶するこ
とが出来る。乳頭及び／または乳房の洗浄時点を記憶す
るため、また最初に乳頭及び／または乳房を浸漬段階に
付すべき動物を決定するための、浸漬段階に関する過去
のデータと共にこれらのデータを利用するために、メモ
リが有効に利用される。こうして、例えば、所定時間に
わたって乳頭及び／または乳房が洗浄されるべき動物を
指定することが可能であり、浸漬流体は充分時間をかけ
て乳頭及び／または乳房についた汚れを浸漬することが
出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】動物の乳頭及び／または乳房に浸漬流体を散布
するために、移動装置が内部に配置された牛舎の平面図
である。
【図２】図１における移動装置の側面図である。
【符号の説明】
１ 牛舎 ２ 搾乳ロボット ３ 移動装置 ４ 浸漬装置 ５ 車輪 ６ 噴射器 ７ 入れ子式キャリア ８ 充填用連結装置 ９ 位置決定手段 １０ 受信装置 １１ 乳頭決定手段 １２ 刺激装置

Claims (51)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 乳頭及び／または乳房に洗浄流体を散布
    する洗浄段階を含む、酪農動物の乳頭及び／または乳房
    を洗浄する方法において、上記洗浄段階の前に、乳頭及
    び／または乳房に浸漬流体を散布する浸漬段階を含むこ
    とを特徴とする上記方法。
  2. 【請求項２】 浸漬流体を散布する段階が、該浸漬流体
    の噴射を含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 動物を識別する識別段階を含むことを特
    徴とする請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 乳頭及び／または乳房を浸漬されるべき
    動物を指定する指定段階を含むことを特徴とする請求項
    １から３のいずれか記載の方法。
  5. 【請求項５】 上記指定段階が、指定された動物の位置
    を示す位置表示段階を含むことを特徴とする請求項４記
    載の方法。
  6. 【請求項６】 上記浸漬段階が浸漬流体を散布するため
    の移動装置により実施され、該移動装置に、浸漬流体の
    ための容器、または浸漬流体の容器と連結するための連
    結装置を設けたことを特徴とする請求項１、２または３
    記載の方法。
  7. 【請求項７】 指定された動物の位置に、上記移動装置
    を操作する操作段階を含むことを特徴とする請求項５ま
    たは６記載の方法。
  8. 【請求項８】 動物の乳頭及び／または乳房に浸漬流体
    が散布されたかどうかをチェックするチェック段階を含
    むことを特徴とする請求項１から７のいずれか記載の方
    法。
  9. 【請求項９】 上記浸漬段階の後、該浸漬段階が終わっ
    た動物を所定の場所に案内する案内段階を含むことを特
    徴とする請求項１から８のいずれか記載の方法。
  10. 【請求項１０】 所定の場所として、動物を搾乳するた
    めの搾乳室が選択されることを特徴とする請求項９記載
    の方法。
  11. 【請求項１１】 所定の場所として、乳頭及び／または
    乳房を洗浄するための洗浄室が選択されることを特徴と
    する請求項９記載の方法。
  12. 【請求項１２】 所定の場所として、事前選択ボックス
    が選択されることを特徴とする請求項９記載の方法。
  13. 【請求項１３】 上記案内段階が、動物を捕獲するため
    の捕獲装置を設けた移動装置により実施されることを特
    徴とする請求項９から１２のいずれか記載の方法。
  14. 【請求項１４】 乳頭及び／または乳房に洗浄流体を散
    布する洗浄装置を含む、酪農動物の乳頭及び／または乳
    房を洗浄する装置において、該乳頭及び／または乳房に
    浸漬流体を散布するための浸漬装置を設けたことを特徴
    とする上記装置。
  15. 【請求項１５】 上記浸漬装置が、浸漬流体を噴射する
    ための噴射器を含むことを特徴とする請求項１４記載の
    装置。
  16. 【請求項１６】 浸漬流体のための容器、または浸漬流
    体の容器と連結するための連結装置を設けたことを特徴
    とする請求項１４、または１５記載の装置。
  17. 【請求項１７】 動物を識別するための識別装置を設
    け、該識別装置にメモリを有するコンピュータを設けた
    ことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか記載の
    装置。
  18. 【請求項１８】 上記メモリが、動物の乳頭及び／また
    は乳房が浸漬された時点に関するデータ、並びに当該動
    物の識別に関するデータを記憶するようになっているこ
    とを特徴とする請求項１７記載の装置。
  19. 【請求項１９】 上記コンピュータが、メモリ中の過去
    のデータに基づき、最初に乳頭及び／または乳房を浸漬
    されるべき動物を決定するようになっていることを特徴
    とする請求項１８記載の装置。
  20. 【請求項２０】 上記コンピュータがまた、搾乳すべき
    動物の順序に関する酪農動物のデータを決定するように
    され、該酪農動物のデータが、メモリ中の過去のデータ
    と共に、最初に乳頭及び／または乳房を浸漬されるべき
    動物を決定するために利用されることを特徴とする請求
    項１９記載の装置。
  21. 【請求項２１】 最初に乳頭及び／または乳房を浸漬さ
    れるべき動物の、位置を示すための位置表示手段を含む
    ことを特徴とする請求項１９または２０記載の装置。
  22. 【請求項２２】 乳頭及び／または乳房に浸漬流体を散
    布するための移動装置を設けたことを特徴とする請求項
    １４から２１のいずれか記載の装置。
  23. 【請求項２３】 位置データを上記移動装置に送信する
    ための送信手段を含み、該位置データを受信するための
    受信装置を該移動装置に設けたことを特徴とする請求項
    ２２記載の装置。
  24. 【請求項２４】 上記移動装置に、位置決定手段を設け
    たことを特徴とする請求項２２または２３記載の装置。
  25. 【請求項２５】 動物の乳頭及び／または乳房に浸漬流
    体が散布されたかどうかをチェックするためのチェック
    手段を設けたことを特徴とする請求項１４から２４のい
    ずれか記載の装置。
  26. 【請求項２６】 上記チェック手段がカメラを含むこと
    を特徴とする請求項２５記載の装置。
  27. 【請求項２７】 上記カメラが、赤外線カメラにより構
    成されることを特徴とする請求項２６記載の装置。
  28. 【請求項２８】 上記チェック手段が入れ子式キャリア
    に配置されたことを特徴とする請求項２５、２６または
    ２７記載の装置。
  29. 【請求項２９】 上記移動装置が、浸漬段階が終わった
    動物を所定の場所に案内するための案内手段を含むこと
    を特徴とする請求項２２記載の装置。
  30. 【請求項３０】 上記案内手段に動物を捕獲するための
    捕獲装置を設けたことを特徴とする請求項２９記載の装
    置。
  31. 【請求項３１】 酪農動物の乳頭及び／または乳房を刺
    激する段階を含む、酪農動物を搾乳する方法において、
    該刺激段階が乳頭及び／または乳房に刺激流体を散布す
    る散布段階を含むことを特徴とする上記方法。
  32. 【請求項３２】 上記刺激流体を散布する段階が、刺激
    流体の噴射を含むことを特徴とする請求項３１記載の方
    法。
  33. 【請求項３３】 動物を識別する識別段階を含むことを
    特徴とする請求項３１または３２記載の方法。
  34. 【請求項３４】 上記散布段階が刺激流体を散布するた
    めの移動装置により実施され、該移動装置に、刺激流体
    のための容器、または刺激流体の容器と連結するための
    連結装置を設けたことを特徴とする請求項３１、３２ま
    たは３３記載の方法。
  35. 【請求項３５】 動物の乳頭及び／または乳房に刺激流
    体が散布されたかどうかをチェックするチェック段階を
    含むことを特徴とする請求項３１から３４のいずれか記
    載の方法。
  36. 【請求項３６】 上記散布段階が事前選択ボックス内で
    実施されることを特徴とする請求項３１から３５のいず
    れか記載の方法。
  37. 【請求項３７】 上記刺激流体が、乳頭及び／または乳
    房を冷やすか、熱するか、そして／またはひりひりさせ
    る添加物を含むことを特徴とする請求項３１から３６の
    いずれか記載の方法。
  38. 【請求項３８】 酪農動物の乳頭及び／または乳房を刺
    激する刺激装置を設けた、酪農動物を搾乳する装置にお
    いて、該刺激装置が乳頭及び／または乳房に流体を散布
    するための散布装置を含み、該散布装置に刺激流体のた
    めの容器、または刺激流体の容器と連結するための連結
    装置を設けたことを特徴とする上記装置。
  39. 【請求項３９】 上記散布装置が、刺激流体を噴射する
    ための噴射器を含むことを特徴とする請求項３８記載の
    装置。
  40. 【請求項４０】 動物を識別するための識別装置を設
    け、該識別装置にメモリを有するコンピュータを設けた
    ことを特徴とする請求項３８または３９記載の装置。
  41. 【請求項４１】 上記メモリが、刺激流体の量、組成及
    び濃度に関するデータ、並びに当該動物の識別に関する
    データを記憶するようになっていることを特徴とする請
    求項４０記載の装置。
  42. 【請求項４２】 動物の乳頭及び／または乳房に刺激流
    体が散布されたかどうかをチェックするためのチェック
    手段を設けたことを特徴とする請求項３８から４１のい
    ずれか記載の装置。
  43. 【請求項４３】 上記チェック手段がカメラを含むこと
    を特徴とする請求項４２記載の装置。
  44. 【請求項４４】 上記カメラが、赤外線カメラにより構
    成されることを特徴とする請求項４３記載の装置。
  45. 【請求項４５】 上記チェック手段が入れ子式キャリア
    に配置されたことを特徴とする請求項４２、４３または
    ４４記載の装置。
  46. 【請求項４６】 上記装置が、事前選択ボックス内に設
    けられたことを特徴とする請求項３８から４５のいずれ
    か記載の装置。
  47. 【請求項４７】 乳頭及び／または乳房に刺激流体を散
    布するための移動装置を設けたことを特徴とする請求項
    ３８から４６のいずれか記載の装置。
  48. 【請求項４８】 乳頭及び乳房に刺激流体を散布された
    動物の位置データを上記移動装置に送信するための送信
    手段を含み、該位置データを受信するための受信装置を
    該移動装置に設けたことを特徴とする請求項４７記載の
    装置。
  49. 【請求項４９】 上記移動装置に、位置決定手段を設け
    たことを特徴とする請求項４７または４８記載の装置。
  50. 【請求項５０】 動物が事前選択ボックスを離れる時点
    を少なくとも大体決定すると共に、適切な信号を発する
    ための手段を設けたことを特徴とする請求項４６，また
    は請求項４６に関連する請求項４７から４９のいずれか
    記載の装置。
  51. 【請求項５１】 上記散布装置が適切な信号により制御
    されることを特徴とする請求項５０記載の装置。
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