NL1000969C2

NL1000969C2 - Inrichting voor het lokaliseren van een dier.

Info

Publication number: NL1000969C2
Application number: NL1000969A
Authority: NL
Inventors: Olaf Van Der Lely; Alexander Van Der Lely
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1995-08-11
Filing date: 1995-08-11
Publication date: 1997-02-12
Also published as: EP0758752A1

Description

INRICHTING VOOR HET LOKALISEREN VAN EEN DIER

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het lokaliseren van dieren, zoals koeien.

Een dergelijke inrichting is bekend.

5 Bij een inrichting van bovengenoemde soort is het mogelijk de verblijfplaats van een bepaalde groep dieren te achterhalen. Indien de boer een specifiek dier uit deze groep wil halen, bijvoorbeeld om het betreffende dier te in-semineren of door een veearts te laten onderzoeken, dan moet 10 de boer aan de hand van bijvoorbeeld optische kenmerken van dat dier, zoals bijvoorbeeld het vlekkenpatroon, het betreffende dier uit de groep opzoeken. Dit is een tijdrovende handeling, waarbij vergissingen gemaakt kunnen worden als dieren bijvoorbeeld sterk op elkaar lijken. Voorts is slechts 15 een beperkt aantal mensen in staat de dieren te herkennen.

De uitvinding beoogt een inrichting van bovengenoemde soort, waarbij bovengenoemde nadelen zich niet voordoen of waarbij deze nadelen althans in sterke mate worden beperkt.

20 Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat de inrichting lokaliseringsmiddelen omvat voor het traceren van de plaats waar een uit de groep dieren geselecteerd dier zich bevindt en waarbij door akoestische en/of optische signalen een indicatie kan worden verkregen omtrent 25 de plaats van het geselecteerde dier. Met de genoemde lokaliseringsmiddelen is het aldus zelfs voor een leek mogelijk op snelle en efficiënte wijze een bepaald dier uit de kudde te halen.

Indien de veestapel is opgesplitst in meerdere 30 groepen dieren die apart zijn gehuisvest, dan omvatten, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, de lokaliseringsmiddelen één of meer zend- en ontvangeenheden. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding kan de ontvangeenheid een code van een responder van een 35 koeherkenningssysteem uitlezen. Dit heeft als voordeel dat de dieren niet met een extra responder voor het lokaliseringssysteem uitgerust hoeven te worden, maar dat gebruik kan worden gemaakt van de responder van het 1000969 2 koeherkenningssysteem. In een eerste uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding omvatten de lokaliseringsmid-delen een aantal lampen, die in de omgeving waar de dieren zich bevinden, zijn opgesteld en waarbij de lamp die in de 5 directe nabijheid van een te traceren dier is opgesteld, door de responder van het betreffende dier wordt geactiveerd zodra de bedieningspersoon de lokatie van het dier opvraagt met de zendeenheid.

In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uit-10 vinding is ten minste één lamp uitgevoerd als een zoeklicht, met behulp waarvan automatisch een bundel licht op het te traceren dier wordt gericht.

In een tweede uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding omvatten de lokaliseringsmiddelen een aantal 15 luidsprekers die in de omgeving waar de dieren zich bevinden, zijn opgesteld en/of op de dieren zijn aangebracht en waarbij de luidspreker die in de directe nabijheid van een te lokaliseren dier is opgesteld en/of op het dier is aangebracht, door de responder van het dier wordt geactiveerd 20 zodra een bedieningspersoon de lokatie van het betreffende dier opvraagt met de zendeenheid. Afgaande op het door de luidspreker geproduceerde geluid, is het betreffende dier snel te vinden.

In een derde uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de 25 uitvinding omvatten de lokaliseringsmiddelen sensoren die in een rasterpatroon in de omgeving waar de dieren zich bevinden, zijn opgesteld en waarbij de sensor die zich in de nabijheid van een te traceren dier bevindt een signaal aan een computer afgeeft, waarna de computer de positie van een 30 betreffend dier op een beeldscherm afbeeldt.

In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding is de computer met beeldscherm compact en draagbaar. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding zijn de sensoren aan het plafond van de stal aangebracht.

35 In een vierde uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding omvatten de lokaliseringsmiddelen een mobiele zend- en ontvangeenheid, met behulp waarvan een responder van een gezocht dier kan worden gelokaliseerd. De mobiele zend-

10 0 0 9 fi P

3 en ontvangeenheid heeft als voordeel dat er geen sensoren of andere middelen in een stal of dergelijke verblijfsruimten hoeven te worden aangebracht. Verder is de mobiele zend- en ontvangeenheid zonder verdere aanpassingen inzetbaar bij een 5 groep dieren die zich bijvoorbeeld in een weide bevindt. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat de mobiele zend- en ontvangeenheid een richtantenne, terwijl de mobiele zend- en ontvangeenheid akoestische en/of optische signalen afgeeft, die in intensiteit toenemen naar mate de richtan-10 tenne in de richting van de responder wordt bewogen en naar mate de afstand tussen de responder en de zend- en ontvangeenheid af neemt. Op deze wijze kan de boer vaststellen in welke richting hij moet lopen en of hij nog ver van het dier is verwijderd.

15 In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding zijn de lokaliseringsmiddelen met de computer van een melkrobot gekoppeld, een en ander zodanig dat de lokatie van een dier dat door de computer op de attentielijst is geplaatst, direct bepaalbaar is. Dit kan het geval zijn als 20 door de melkrobot bijvoorbeeld is vastgesteld dat een bepaald dier geïnfecteerd is met mastitis. De veearts die het betreffende dier wil behandelen, is met de lokaliseringsmiddelen in staat het dier snel en efficiënt op te sporen en uit de groep dieren te separeren. Met de lokaliseringsmiddelen 25 overeenkomstig de uitvinding is het niet strikt noodzakelijk een stal te voorzien van een separatieruimte, waarin gewoonlijk de dieren die op bijvoorbeeld de attentielijst staan door de melkrobot van de overige dieren worden afgezonderd.

In een vijfde uitvoering overeenkomstig de uitvin-30 ding omvatten de lokaliseringsmiddelen een Global Positioning System. Bij het zogenaamde GPS wordt gebruik gemaakt van satelliet navigatie apparatuur die op bijna iedere plaats inzetbaar is.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de 35 hand van bijgaande figuren.

Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een stal, waarin een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het lokaliseren van dieren is aangebracht; 1000969 4

Figuur 2 toont een dwarsdoorsnede van de stal volgens de lijn II - II in figuur 1;

Figuur 3 toont een bovenaanzicht van een stal, waarin een derde uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor 5 het lokaliseren van dieren, overeenkomstig de uitvinding, is aangebracht;

Figuur 4 toont een dwarsdoorsnede van de stal volgens de lijn IV - IV in figuur 3;

Figuur 5 toont een bovenaanzicht van een stal, 10 waarin een vierde inrichting voor het lokaliseren van dieren, overeenkomstig de uitvinding, is weergegeven.

Overeenkomstige delen in de figuren zijn met gelijke verwijzingscijfers aangegeven.

Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een stal 1 die 15 aan iedere langszijde is voorzien van een rij ligboxen 2 en in het midden van de stal een voerpad 3. Aan één uiteinde van het voerpad 3 is een melkrobot 4 opgesteld, met behulp waarvan, overigens niet weergegeven, melkbekers automatisch op de spenen van een te melken dier kunnen worden aangeslo-20 ten. De melkrobot 4 is aangebracht nabij een melkbox 5 en omvat een computergestuurde ingangsdeur 6 en een computergestuurde uitgangsdeur 7. In de stal 1 is verder aan weerszijden van het voerpad 3 in de langsrichting van de stal I een rij lampen 8 aangebracht. Zoals weergegeven in figuur 25 2, zijn de lampen 8 aan het plafond 9 van de stal 1 beves tigd. In de stal 1 is verder een koe 10 weergegeven, met een halsband die is voorzien van een responder 11. De responder II behoort in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld tot een, overigens niet weergegeven, koeherkenningssysteem, met behulp 30 waarvan individuele dieren uit een groep dieren kunnen worden geïdentificeerd. Nabij de melkrobot 4 is de stal 1 verder voorzien van een controleruimte 12, met daarin een computer 13. In de stal 1 is verder een, overigens niet weergegeven, zenden ontvangeenheid aangebracht, met behulp waarvan de 35 verblijfplaats van bijvoorbeeld een koe 10 kan worden bepaald.

De werking van het eerste uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding is als volgt. Indien een i 1000969 5 bedieningspersoon de lokatie van een tevoren uit een groep geselecteerd dier wil bepalen, bijvoorbeeld de koe 10, dan activeert de bedieningspersoon de zendeenheid van de lokaliseringsmiddelen. Met de zendeenheid wordt door de 5 gehele stal 1 een voor koe 10 specifieke code uitgezonden, die alleen door de responder 11 van de koe 10 kan worden herkend. De responder 11 van koe 10 zendt hierop een unieke code uit, die door de ontvangeenheid van de lokaliseringsmiddelen wordt herkend. Met de ontvangeenheid kan vervolgens de 10 plaats in de stal 1 waar de koe 10 zich bevindt, worden bepaald. Deze plaats wordt voor een bedieningspersoon herkenbaar gemaakt door een lamp 8 te laten branden, die zich het dichtst in de nabijheid van de koe 10 bevindt.

In een tweede uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig 15 de uitvinding zijn de lampen 8 van het hiervoor beschreven uitvoeringsvoorbeeld vervangen door luidsprekers. De luidsprekers kunnen ook door middel van bijvoorbeeld een halsband op de dieren zijn aangebracht. In het tweede uitvoeringsvoorbeeld wordt de bedieningspersoon door middel van 20 akoestische signalen gewezen op de verblijfplaats van het tevoren geselecteerde dier.

In figuur 3 is een derde uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het lokaliseren van dieren, volgens de uitvinding, weergegeven. In het derde uitvoeringsvoorbeeld 25 overeenkomstig de uitvinding is een aantal sensoren 14 volgens een bepaald rasterpatroon in de stal aangebracht. Zoals in figuur 4 is weergegeven, zijn de sensoren 14 in vijf naast elkaar gelegen rijen aan het plafond 9 van de stal 1 aangebracht. Ieder van de sensoren 14 bestrijkt, in bovenaan-30 zicht gezien, een ongeveer vierkant vlak 15 in de stal 1.

Bevindt de koe 10 zich op één van deze vlakken en de bedieningspersoon vraagt de lokatie van de koe 10 op, dan leest de in het desbetreffende vlak 15 aanwezige sensor 14 de responder 11 van het betreffende dier uit. Op een, overigens 35 niet weergegeven, beeldscherm van de computer 13 wordt dan een overzicht van de stal 1 weergegeven en wordt de plaats waar de koe 10 zich bevindt, hierop aangegeven.

Figuur 5 toont een vierde uitvoeringsvoorbeeld van 1000969 6 lokaliseringsmiddelen overeenkomstig de uitvinding. In figuur 5 is een bedieningspersoon 16 weergegeven met een mobiele zend/ontvangeenheid 17. De zend/ontvangeenheid 17 omvat een richtantenne 18. De werking van de zend/ontvangeenheid 17 is 5 als volgt. Als de bedieningspersoon 16 op de zend/ontvangeenheid een bepaald dier heeft geselecteerd, scant de bedieningspersoon 16 met de richtantenne 18 de stal 1 af. Wordt de richtantenne 18 in de richting van de geselecteerde koe 10 bewogen, dan wordt via een, overigens niet 10 weergegeven, luidspreker op de zend/ontvangeenheid 17 een geluidssignaal afgegeven. Naar mate de richtantenne meer in de richting van de responder 11 van de te traceren koe 10 wordt bewogen, neemt de intensiteit van het door de luidspreker afgegeven signaal toe. De bedieningspersoon 16 15 weet dan dat de koe 10 zich in de richting bevindt waarin de richtantenne 18 is gericht. Beweegt de bedieningspersoon 16 zich in die richting, dan zal naar mate de afstand tussen de responder 11 en de zend/ontvangeenheid 17 afneemt, de intensiteit van het afgegeven geluid toenemen. Is de 20 bedieningspersoon 16 vlak bij de koe 10, dan wordt door de luidspreker een ander geluid afgegeven ter bevestiging dat de gevonden koe 10 de geselecteerde koe 10 is. Het zal duidelijk zijn dat naast geluidssignalen, ook bijvoorbeeld lichtsignalen of andere soortgelijke signalen door de zend- en 25 ontvangeenheid 17 kunnen worden afgegeven om aldus een geselecteerd dier te traceren.

De uitvinding is niet beperkt tot datgene wat hiervoor is beschreven, doch strekt zich ook uit tot datgene wat in de tekeningen en/of de beschrijving is weergegeven.

1000969

Claims

1. Inrichting voor het lokaliseren van dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de inrichting lokaliseringsmid-delen (8, 11, 13, 14, 17, 18) omvat voor het traceren van de 5 plaats waar een uit de groep dieren geselecteerd dier (10) zich bevindt en waarbij door akoestische en/of optische signalen een indicatie kan worden verkregen omtrent de plaats van het geselecteerde dier (10).

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 10 dat de lokaliseringsmiddelen (8, 11, 13, 14, 17, 18) één of meer zend- en ontvangeenheden omvatten.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de ontvangeenheid een code van een responder (11) van een koeherkenningssysteem kan uitlezen.

4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de lokaliseringsmiddelen (8, 11, 13, 14, 17, 18) een aantal lampen (8) omvatten, die in de omgeving waar de dieren zich bevinden, zijn opgesteld en waarbij de lamp (8) die in de directe nabijheid van een te traceren dier (10) is 20 opgesteld, door de responder (11) van het betreffende dier wordt geactiveerd zodra een bedieningspersoon de lokatie van het dier (10) met de zendeenheid opvraagt.

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat ten minste één lamp (8) is uitgevoerd als een zoeklicht, 25 met behulp waarvan automatisch een bundel licht op het te traceren dier (10) wordt gericht.

6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de lokaliseringsmiddelen (8, 11, 13, 14, 17, 18) een aantal luidsprekers omvatten, die in de omgeving 30 waar de dieren zich bevinden zijn opgesteld en/of op de dieren zijn aangebracht en waarbij de luidspreker die in de directe nabijheid van een te lokaliseren dier is opgesteld en/of op het dier is aangebracht, door de responder van het dier wordt geactiveerd zodra een bedieningspersoon de lokatie 35 van het betreffende dier opvraagt met de zendeenheid.

7. Inrichting volgens conclusie 4, 5 of 6, met het kenmerk, dat de lampen en/of luidsprekers aan het plafond (9) 1000969 van een stal (1) zijn aangebracht.

8. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de lokaliseringsmiddelen (8, 11, 13, 14, 17, 18) sensoren (14) omvatten, die in een rasterpatroon in 5 de omgeving waar de dieren zich bevinden zijn opgesteld, en waarbij de sensor (14) die zich in de nabijheid van een te traceren dier (10) bevindt een signaal aan een computer (13) afgeeft, waarna de computer (13) de positie van een betreffend dier (10) op een beeldscherm afbeeldt.

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de sensoren (14) aan het plafond (9) van de stal (1) zijn aangebracht.

10. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de lokaliseringsmiddelen (8, 11, 13, 14, 15 17, 18) een mobiele zend- en ontvangeenheid (17) omvatten, met behulp waarvan een responder (11) van een gezocht dier kan worden gelokaliseerd.

11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de mobiele zend- en ontvangeenheid (17) een richtantenne 20 (18) omvat, terwijl de mobiele zend- en ontvangeenheid (17) akoestische en/of optische signalen afgeeft, die in intensiteit toenemen naar mate de richtantenne (18) meer in de richting van de responder (11) wordt bewogen en naar mate de afstand tussen de responder (11) en de zend- en ontvangeen-25 heid (17) afneemt.

12. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies met het kenmerk, dat de lokaliseringsmiddelen (8, 11, 13, 14, 17, 18) zijn gekoppeld met de computer (13) van een melkrobot (4), een en ander zodanig dat de lokatie van een dier dat 30 door de computer (13) op de attentieli jst is geplaatst, direct bepaalbaar is.

13. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de lokaliseringsmiddelen een Global Positioning System omvatten.

14. Inrichting volgens een of meer der voorgaande conclusies en/of zoals weergegeven in de bijgaande beschrijving met tekeningen. 1000969