KR20220098496A - 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템 및 로드킬 방지 방법 - Google Patents

초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템 및 로드킬 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운행중인 차량의 실시간 GPS 정보를 기반으로 해당 차량이 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는지 여부를 판단하여 이를 토대로 차량에 설치되는 초음파 스피커를 통해 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 송출함으로써, 차량이 운행하는 로드킬 위험 지역의 전 영역, 전 범위에서 야생 동물들이 도로를 침범하지 못하도록 방지할 수 있는 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템 및 로드킬 방지 방법에 관한 것이다.

Description

초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템 및 로드킬 방지 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING ROAD KILL USING AN ULTRASONIC SPEAKER}
본 발명은 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템 및 로드킬 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 운행중인 차량의 실시간 GPS 정보를 기반으로 해당 차량이 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는지 여부를 판단하여 이를 토대로 차량에 설치되는 초음파 스피커를 통해 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 송출함으로써, 차량이 운행하는 로드킬 위험 지역의 전 영역, 전 범위에서 야생 동물들이 도로를 침범하지 못하도록 방지할 수 있는 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템 및 로드킬 방지 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 초음파 발생 장치는 산업분야 및 의료 분야 등에서 널리 사용되고 있으며, 근래에는 인간보다 가청대역 범위가 넓은 해충, 조류 및 동물들은 초음파를 인지할 수 있다는 점에 착안하여, 초음파 발생장치를 통해 각종 해충, 조류, 동물 등을 퇴치하는 용도로 사용되고 있다.
하지만, 종래의 초음파 발생 장치는 일반적으로 도로에 고정적으로 설치되는 형태인데, 동물들은 차량이 지나갈 때만 소리를 듣기 때문에 초음파 발생 장치가 설치된 위치 반경 이외의 도로에서는 여전히 동물들이 차량의 소리를 인지하지 못해 로드킬이 발생되고 있다.
즉, 이미 초음파 발생 장치가 설치된 장소, 발생 영역대에서만 초음파가 발진되기 때문에 이러한 주파수를 인지하지 못하는 위치 반경의 동물들은 차량을 피하지 못하고 사고가 발생하게 된다.
따라서, 초음파 발생 장치가 동물 퇴치 효과를 발휘하기 위한 반경이 제한적이라는 점에서, 설치망 구축 및 관리 측면에서 많은 인적, 물적 자원이 발생되어 현실적으로 관리의 어려움이 발생되고 있는 실정이다.
뿐만 아니라, 종래에는 초음파 외에도 동물의 도로 접근 시 이를 센서로 감지하여 미리 설치된 스피커에서 경보 신호를 출력하는 기술도 개발되어 있지만, 도로 주변에 숨어있는 동물들을 발견하지 못해 사고가 날 수도 있고 동물 출연 시에만 조치가 이루어지기 때문에 로드킬의 주된 원인인 야간에 동물이 차량의 전조등 빛을 보고 움직이지 못해 발생되는 사고의 경우에도 초음파는 무용지물이라는 점에서, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 기술이 필요한 실정이다.
한국공개특허 제10-2016-0070452호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위함으로써, 운행중인 차량의 실시간 GPS 정보를 기반으로 해당 차량이 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는지 여부를 판단하여 이를 토대로 차량에 설치되는 초음파 스피커를 통해 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 송출함으로써, 차량이 운행하는 전 영역, 전 범위에서 야생 동물들이 도로를 침범하지 못하도록 방지할 수 있는 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템 및 로드킬 방지 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템은 차량에 탑재되는 초음파 스피커 및 상기 초음파 스피커 및 상기 차량의 GPS와 연결되고, 상기 차량의 GPS 정보를 기반으로 상기 차량의 운행 위치가 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 판단 후, 진입으로 판단될 경우 상기 초음파 스피커를 통해 상기 차량의 주변으로 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파가 송출되도록 하는 제어부를 포함하며, 상기 초음파 스피커는 상기 차량이 상기 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는 시점부터 상기 로드킬 위험 지역의 반경을 벗어나는 시점까지 초음파를 지속해서 송출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 상기 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보가 저장되는 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 데이터베이스로부터 상기 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보를 획득 후, 상기 차량의 GPS 정보를 토대로 상기 차량이 상기 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 실시간으로 감지하고, 진입이 감지될 경우 진입 감지 신호를 생성하는 감지부 및 상기 감지부로부터 상기 진입 감지 신호를 수신하는 경우, 앰프로부터 기 저장된 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 로드하여 상기 초음파 스피커로 전송하는 초음파 송출 준비부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터베이스에는 하나 이상의 사용자 단말을 통해 전송되는 실시간 로드킬 접수 정보 및 상기 실시간 로드킬 접수 정보에 포함된 로드킬 발생 위치의 GPS 정보가 실시간으로 업데이트되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터베이스에는 상기 로드킬 위험 지역에서 출몰되는 동물의 정보 및 해당 동물이 기피하는 주파수 대역의 초음파에 대한 정보가 포함되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 방법은 제어부에서 차량의 GPS 정보를 기반으로 상기 차량의 운행 위치가 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 판단하고, 진입으로 판단될 경우, 상 차량에 탑재된 초음파 스피커를 통해 상기 차량의 주변으로 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파가 송출되도록 하되, 상기 차량이 상기 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는 시점부터 상기 로드킬 위험 지역의 반경을 벗어나는 시점까지 상기 초음파가 지속해서 송출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 운행중인 차량의 실시간 GPS 정보를 기반으로 해당 차량이 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는지 여부를 판단하여 이를 토대로 차량에 설치되는 초음파 스피커를 통해 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 송출함으로써, 차량이 운행하는 전 영역, 전 범위에서 야생 동물들이 도로를 침범하지 못하도록 방지할 수 있는 이점을 가진다.
특히, 사람은 인지할 수 없지만 동물들만이 들을 수 있는 초음파 형태의 가청 주파수로 변환하여 소리를 송출함으로써, 운전자 및 도로 주변에 위치한 사람들이 초음파 송출에 따른 불편함을 느끼지 못하는 이점을 가진다.
특히, 본 발명은 차량에 설치된 초음파 스피커를 통해 차량 주변으로 동물들이 기피하는 주파수를 송출함으로써, 도로 주변에 숨어있거나 도로를 침범하려는 동물들이 스피커에서 나오는 기피 소리를 피해 다른 곳으로 이동되도록 함으로써 차량의 전조등 빛에 의한 로드킬과 무관하게 동물의 접근 자체를 원천적으로 방지할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템(100)을 통해 야생 동물의 접근을 방지하는 과정을 순서대로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템(100)은 크게 차량에 탑재되는 초음파 스피커(110) 및 초음파 스피커(110)를 통해 야생 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파가 송출되도록 하는 제어부(120)를 포함할 수 있다. 또한 추가적으로 일 실시예에서는, 로드킬 위험 지역으로 설정된 지역에 대한 GPS 정보가 저장된 데이터베이스(130)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 초음파 스피커(110)는 차량에 직접 탑재되어, 제어부(120)의 제어를 바탕으로 차량의 주변으로 야생 동물들이 기피하는 소리를 주파수 대역의 초음파로 변환하여 송출하는 역할을 한다.
여기에서, 야생 동물들이 기피하는 소리라 함은, 포유류들이 무서워하는 총소리, 사람의 고함소리, 호랑이 울음소리, 늑대 울음소리, 여우 울음소리 등을 의미하며, 동물만이 들을 수 있는 초음파 형태의 가청 주파수로 변환하여 송출함으로써 아생 동물들이 초음파에 반응하여 달리는 차량 주변에 접근하지 못하도록 하는 역할을 한다.
제어부(120)는 초음파 스피커(110) 및 차량의 GPS와 연결되어, 차량의 GPS 정보를 기반으로 차량의 운행 위치가 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 판단 후, 만약 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입한 것으로 판단될 경우 초음파 스피커(1100를 통해 차량 주변으로 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파가 송출되도록 하는 역할을 한다.
보다 구체적으로, 제어부(120)는 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보가 저장된 데이터베이스(130)와 연결되며, 데이터베이스(130)에는 국토부 및 각 지자체에서 업로드 및 업데이트한 각 지역 별, 위치 별 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보와, 실시간 로드킬 접수 정보와, 실시간 로드킬 접수 정보에 포함된 로드킬 발생 위치에 대한 GPS 정보가 실시간으로 업데이트 된다. 이러한 데이터베이스(130)는 하나 이상의 사용자 단말과 무선 네트워크 통신을 통해 연결될 수 있으며, 하나 이상의 사용자 단말로부터 전송되는 실시간 로드킬 접수 정보 및 실시간 로드킬 접수 정보에 포함된 로드킬 발생 위치에 대한 GPS 정보를 실시간으로 업데이트받게 된다.
특히, 데이터베이스(130)에는 특정 로드킬 위험 지역에서 출몰되는 동물의 정보와, 해당 동물이 기피하는 소리에 대한 주파수 대역의 초음파에 대한 정보가 함께 저장될 수 있음으로, 차량이 주행중인 지역에 자주 출몰되는 동물의 종류에 따라 가장 최적의 기피 소리가 초음파 스피커(110)를 통해 출력될 수 있다.
이를 위하여, 제어부(120)는 데이터베이스(130)로부터 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보를 획득 후, 차량의 GPS 정보와 비교하여 현재 차량이 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 실시간으로 감지하고, 만약 차량이 로드킬 위험 지역의 반경에 진입한 것으로 판단될 경우, 진입 감지 신호를 생성하는 감지부(121)와, 감지부(121)로부터 진입 감지 신호가 수실될 경우 앰프에 미리 저장된 동물들이 기피하는 소리의 주파수 대역의 초음파를 로드하여 초음파 스피커(110)로 전송하는 초음파 송출 준비부(122)를 포함하여 구성된다.
즉, 감지부(121)에서는 현재 차량의 GPS정보를 기반으로 차량이 어느 도로를 운행하고 있는지, 해당 도로에 어떠한 동물들이 출몰하는지, 만약 동물들이 출몰한다면 얼마나 자주 출몰하는지, 그에 따른 로드킬 발생 사고가 빈번히 일어난 위치인지 여부를 파악한 후, 만약 이러한 조건이 만족하여 현재 차량이 위치한 곳이 로드킬 위험 지역의 반경 내에 해당하지 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 기존의 초음파 발생 장치 대비 정해진 위치에서만 제한적으로 초음파를 송출하는 것이 아닌, 주행중인 차량에서 직접 차량 주변으로 기피 소리를 초음파로 송출함으로써, 로드킬 위험 지역의 반경 전체를 커버할 수 있게 되는 것이다.
다음으로는, 도 2를 통해 앞서 살펴본 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템(100)을 이용하여 야생 동물의 로드킬을 방지하는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.
먼저, 차량이 도로를 운행중인 경우, 감지부(121)에서는 현재 차량의 GPS 정보를 기반으로 데이터베이스로부터 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보를 불러온 후, 차량이 위치한 곳이 로드킬 위험 지역인지 여부와, 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 판단하게 된다. 만약, 차량이 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입한 것으로 판단될 경우, 진입 감지 신호를 생성하여 초음파 송출 준비부(122)로 전송한다.
초음파 송출 준비부(122)에서는 진입 감지 신호가 수신될 경우 앰프로부터 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 로드하게 되는데, 이때 로드되는 초음파는 데이터베이스로부터 해당 지역에 자주 출몰하는 동물 정보에 기반하여 최적의 기피 소리가 로드된다.
그에 따라, 초음파 스피커(110)에서는 차량의 주변으로 동물이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 송출하게 되고, 이러한 송출 동작은 차량이 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는 시점을 시작으로 로드킬 위험 지역의 반경을 벗어나는 시점까지 지속되게 된다.
즉, 초음파 송출 범위가 로드킬 위험 지역으로 설징된 반경의 모든 반경을 커버하기 때문에, 도로 주변에 숨어있는 야생 동물이나 도로에 침범하려는 야생 동물들이 차량 접근 시 기피 주파수를 인지하여 도망가게 된다.
살펴본 바와 같은 구성을 통해, 본원발명을 통해서 정해진 위치에서만 초음파를 송출하는 것이 아닌, 로드킬 위험 지역의 반경 내에서는 실제 사고를 야기할 수 있는 차량이 지속적으로 초음파를 송출할 수 있어 로드킬 방지 효과가 보다 극대화될 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템
110: 초음파 스피커
120: 제어부
121: 감지부
122: 초음파 송출 준비부
130: 데이터베이스

Claims (10)

  1. 차량에 탑재되는 초음파 스피커; 및
    상기 초음파 스피커 및 상기 차량의 GPS와 연결되고, 상기 차량의 GPS 정보를 기반으로 상기 차량의 운행 위치가 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 판단 후, 진입으로 판단될 경우 상기 초음파 스피커를 통해 상기 차량의 주변으로 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파가 송출되도록 하는 제어부;를 포함하며,
    상기 초음파 스피커는 상기 차량이 상기 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는 시점부터 상기 로드킬 위험 지역의 반경을 벗어나는 시점까지 초음파를 지속해서 송출하는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보가 저장되는 데이터베이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 데이터베이스로부터 상기 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보를 획득 후, 상기 차량의 GPS 정보를 토대로 상기 차량이 상기 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 실시간으로 감지하고, 진입이 감지될 경우 진입 감지 신호를 생성하는 감지부; 및
    상기 감지부로부터 상기 진입 감지 신호를 수신하는 경우, 앰프로부터 기 저장된 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 로드하여 상기 초음파 스피커로 전송하는 초음파 송출 준비부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는,
    하나 이상의 사용자 단말을 통해 전송되는 실시간 로드킬 접수 정보 및 상기 실시간 로드킬 접수 정보에 포함된 로드킬 발생 위치의 GPS 정보가 실시간으로 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는,
    상기 로드킬 위험 지역에서 출몰되는 동물의 정보 및 해당 동물이 기피하는 주파수 대역의 초음파에 대한 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 시스템.
  6. 제어부에서 차량의 GPS 정보를 기반으로 상기 차량의 운행 위치가 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 판단하고, 진입으로 판단될 경우, 상 차량에 탑재된 초음파 스피커를 통해 상기 차량의 주변으로 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파가 송출되도록 하되, 상기 차량이 상기 로드킬 위험 지역의 반경에 진입하는 시점부터 상기 로드킬 위험 지역의 반경을 벗어나는 시점까지 상기 초음파가 지속해서 송출되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    데이터베이스에 상기 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 초음파가 지속해서 송출되도록 하는 단계는,
    감지부에서 상기 데이터베이스로부터 상기 로드킬 위험 지역에 대한 GPS 정보를 획득 후, 상기 차량의 GPS 정보를 토대로 상기 차량이 상기 로드킬 위험 지역의 반경 내에 진입하였는지 여부를 실시간으로 감지하고, 진입이 감지될 경우 진입 감지 신호를 생성하는 단계; 및
    초음파 송출 준비부에서, 상기 감지부로부터 상기 진입 감지 신호를 수신하는 경우, 앰프로부터 기 저장된 동물들이 기피하는 주파수 대역의 초음파를 로드하여 상기 초음파 스피커로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는,
    하나 이상의 사용자 단말을 통해 전송되는 실시간 로드킬 접수 정보 및 상기 실시간 로드킬 접수 정보에 포함된 로드킬 발생 위치의 GPS 정보가 실시간으로 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 방법.
  10. 상기 데이터베이스에는,
    상기 로드킬 위험 지역에서 출몰되는 동물의 정보 및 해당 동물이 기피하는 주파수 대역의 초음파에 대한 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는, 초음파 스피커를 이용한 로드킬 방지 방법.
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KR102612413B1 (ko) * 2023-06-12 2023-12-12 주식회사 컴텍시그널 횡단보도상 위험 지역내의 보행자를 위한 안전 음성 표출 제어방법

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KR20160070452A (ko) 2014-12-10 2016-06-20 김명래 로드킬 방지장치

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