KR102580840B1 - 차량용 로드킬 방지 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 로드킬 방지 시스템에 관한 것으로, 차량 주변의 동물을 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 동물의 종을 판단하고, 해당 동물의 종에 대한 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제어부에서 발생된 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력하는 출력부; 및 복수의 동물 이미지 데이터, 각 동물의 상위 포식자의 종 정보 데이터 및 각 포식자 종의 울음소리 데이터를 포함하는 데이터베이스부;를 포함한다.
Description
본 발명은 차량용 로드킬 방지 시스템에 관한 것으로, 차량의 운행 중 차량 주변에 있는 동물을 향해 초저주파 대역의 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력함으로써 해당 동물이 차량을 피할 수 있도록 유도하여 충돌 사고 위험을 현저히 저감시키는 차량용 로드킬 방지 시스템에 관한 것이다.
로드킬(Roadkill)은 차량의 운행 중 고라니, 멧돼지, 오소리, 너구리, 개, 고양이 등의 동물이 갑작스럽게 출현할 때 해당 동물을 미처 피하지 못하고 충돌 사고로 이어져 해당 동물이 죽는 사건을 의미한다.
최근, 야생 동물뿐만 아니라 유기 동물이 많아지면서 로드킬 사고 수가 증가하는 추세이다.
차량의 운전자는 로드킬을 피하기 위하여 핸들을 틀어 운행 방향을 갑자기 변경하게 되는데 이 경우 옆 차선의 차량과의 충돌 사고 또는 차로 이탈 사고 등의 위험도 존재한다.
이와 관련하여, 로드킬 방지 시스템에 관한 선행기술로서, 대한민국등록특허공보 제10-2236960호(특허문헌 1)가 개시된 바 있다.
특허문헌 1은 로드킬 예방 시스템에 관한 것으로, 설정된 초음파 대역의 주파수 발생 제어 신호를 발생시키는 초음파 발생 회로모듈; 상기 초음파 발생 회로모듈과 초음파 출력패드를 전기적으로 연결하는 연결선으로서, 초음파 발생 회로모듈에서 발생되는 초음파 대역의 주파수 발생 제어 신호를 초음파 출력패드로 전달하는 연결 도선; 차량, 항공기, 선박을 포함하는 운송수단의 몸체에 부착되는 패드로서, 상기 연결 도선을 통해 상기 초음파 발생 회로모듈로부터 전달되는 초음파 대역의 주파수 발생 제어 신호를 이용하여 초음파 파형을 출력하는 초음파 출력패드;를 포함하는 기술을 개시한다.
그러나, 특허문헌 1을 포함한 종래의 기술은, 초음파 대역의 음파 출력에 따른 차량용 로드킬 방지 기술을 개시할 뿐 초저주파 대역의 음파 출력에 따른 로드킬 방지 기술을 개시하고 있지 않은 한계가 있다.
또한, 종래의 기술은, 차량 및 주변 환경에 따른 차량 고유의 운행 중 음파에 의하여 로드킬 방지를 위한 출력 음파가 상쇄 간섭을 받는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 차량의 운행 중 차량 주변에 있는 동물을 향해 초저주파 대역의 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력함으로써 해당 동물이 차량을 피할 수 있도록 유도하여 충돌 사고 위험을 현저히 저감시키는 차량용 로드킬 방지 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 차량 및 주변 환경에 따른 차량 고유의 운행 중 음파를 상쇄시키는 간섭 보상 음파를 초저주파 위협 음파와 동시에 출력하여 로드킬 방지를 위한 출력 음파의 완전성을 향상시키는 차량용 로드킬 방지 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템은, 차량 주변의 동물을 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 동물의 종을 판단하고, 해당 동물의 종에 대한 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제어부에서 발생된 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력하는 출력부; 및 복수의 동물 이미지 데이터, 각 동물의 상위 포식자의 종 정보 데이터 및 각 포식자 종의 울음소리 데이터를 포함하는 데이터베이스부;를 포함한다.
이 경우, 상기 감지부는, 차량 주변의 물체의 존재 여부를 감지하는 물체 감지부; 및 상기 물체 감지부에서 감지된 물체를 촬영하는 물체 촬영부;를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 감지부는, 차량 및 주변 환경에 따른 차량 고유의 운행 중 음파 주파수를 측정 감지하는 차량 고유 주파수 감지부;를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 상기 물체 감지부에서 물체 감지되면 상기 물체 촬영부가 감지된 물체를 촬영하도록 제어하고, 상기 물체 촬영부로부터 획득한 물체의 촬영 이미지를 상기 데이터베이스부의 복수의 동물 이미지 데이터 기반으로 분석하여 해당 물체가 동물인지 여부 및 동물인 경우 어떠한 종인지를 판단하는 동물 종 판단부; 및 상기 데이터베이스부의 각 동물의 상위 포식자의 종 정보 데이터와 각 포식자 종의 울음소리 데이터를 기반으로 상기 동물 종 판단부에서 판단된 상기 물체 촬영부에서 촬영된 동물의 종에 매칭되는 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키고, 상기 출력부가 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력하도록 제어하는 초저주파 위협 음파 생성부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량 고유 주파수 감지부에서 측정 감지된 차량 고유의 운행 중 음파가 상기 출력부에서 출력될 초저주파 위협 음파에 일으키는 상쇄 간섭을 보상하는 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키고, 상기 출력부가 간섭 보상 음파 생성 제어 신호에 따라 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하도록 제어하는 간섭 보상 음파 생성부;를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 출력부는, 상기 간섭 보상 음파 생성부의 제어에 의해 상기 간섭 보상 음파 생성부에서 발생된 간섭 보상 음파 생성 제어 신호에 따라 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 간섭 보상 음파 생성부는, 차량 고유의 운행 중 음파를 상쇄시키도록 차량 고유의 운행 중 음파 주파수와 180도의 위상 차이를 가지며 진폭이 동일한 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 출력부는, 초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 동일한 방향으로 동시에 출력하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 데이터베이스부는, 상기 감지부로부터 획득한 동물 촬영 이미지를 복수의 동물 이미지 데이터에 누적적으로 저장하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템은, 상기 감지부, 상기 제어부, 상기 출력부 및 상기 데이터베이스부 중 적어도 어느 하나에 전원을 공급하는 전원부;를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 로드킬 방지 시스템은 차량의 운행 중 차량 주변에 있는 동물을 향해 초저주파 대역의 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력함으로써 해당 동물이 차량을 피할 수 있도록 유도하여 충돌 사고 위험을 현저히 저감시킨다.
또한, 본 발명에 의한 차량용 로드킬 방지 시스템은 차량 및 주변 환경에 따른 차량 고유의 운행 중 음파를 상쇄시키는 간섭 보상 음파를 초저주파 위협 음파와 동시에 출력하여 로드킬 방지를 위한 출력 음파의 완전성을 향상시킨다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템의 일 동작을 설명하기 위한 순서 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템의 일 동작을 설명하기 위한 순서 흐름도이다.
본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템의 일 동작을 설명하기 위한 순서 흐름도이다.
먼저, 가청 주파수 대역의 음파보다 낮은 진동수 영역인 진동수가 20Hz 이하의 소리를 초저주파 대역의 음파라고 한다.
특정 동물의 상위 포식자는 울음소리에 초저주파 대역의 음파를 포함하고 있고, 이러한 상위 포식자의 초저주파 대역의 음파는 특정 동물로 하여금 공포감을 느끼게 하는 것으로 알려져 있다.
예를 들어, 호랑이의 울음소리는 사람이 들을 수 있는 가청 주파수 대역의 음파와 사람이 들을 수 없는 18Hz 이하의 초저주파 대역의 음파를 가지고 있으며, 이러한 18Hz 이하의 초저주파 대역의 음파는 호랑이를 상위 포식자로 하는 다수 동물로 하여금 공포감을 느껴 자리를 피하게 하는 효과가 있는 것으로 알려져 있다.
이러한 상위 포식자의 초저주파 대역의 음파는 호랑이의 울음소리뿐만 아니라 사자 등 다른 동물(예: 사자)의 울음소리에게서도 발견되고 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템은 차량에 설치되고, 위와 같은 상위 포식자의 초저주파 대역의 음파를 이용하여 로드킬을 방지하고자 하는 목적을 가진다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템(100)은 감지부(110), 제어부(120), 출력부(130) 및 데이터베이스부(140)를 포함한다. 이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템(100)은 전원부(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 감지부(110)는 차량 주변의 동물을 감지하는 구성이다.
상기 감지부(110)는 물체 감지부(111) 및 물체 촬영부(112)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 감지부(110)는 차량 고유 주파수 감지부(113)를 더 포함할 수 있다.
상기 물체 감지부(111)는 차량 주변의 물체의 존재 여부를 감지하는 구성이다. 상기 물체 감지부(111)는 차량 주변의 물체의 존재 여부 신호를 상기 제어부(120)에 제공한다. 특히, 상기 물체 감지부(111)는 차량 운행 중 전방에 위치하는 물체를 감지하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이 때, 상기 물체 감지부(111)는 기 공지된 광학 카메라 방식, 라이다 방식, 레이더 방식 등을 이용하여 구현될 수 있다.
상기 물체 촬영부(112)는 상기 물체 감지부(111)에서 감지된 물체를 촬영하는 구성이다. 상기 물체 촬영부(112)는 상기 물체 감지부(111)에서 감지된 물체의 촬영 이미지를 상기 제어부(120)에 제공한다.
이 때, 상기 물체 촬영부(112)는 일반 카메라 방식의 별도 장치로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 차량에 내장된 전방 카메라 또는 차량에 설치된 블랙박스의 카메라를 이용하여 구현될 수 있다.
상기 차량 고유 주파수 감지부(113)는 차량 및 주변 환경에 따른 차량 고유의 운행 중 음파 주파수를 측정 감지하는 구성이다. 참고적으로, 차량은 운행 상태에 따라 시시각각 변하는 차량 고유의 운행 중 음파(차량 외측의 모든 방향을 향해 출력되는 것과 마찬가지 상태임) 주파수를 가지게 되고 이는 환경적인 요인에 의해서도 변화된다.
상기 차량 고유 주파수 감지부(113)는 기 공지된 FFT 변환 방식의 음파 측정기로 구현될 수 있다.
상기 제어부(120)는 상기 감지부(110)에서 감지된 동물의 종을 판단하고, 해당 동물의 종에 대한 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 구성이다.
상기 제어부(120)는 동물 종 판단부(121) 및 초저주파 위협 음파 생성부(122)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(120)는 간섭 보상 음파 생성부(123)를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 종 판단부(121)는 상기 물체 감지부(111)에서 물체 감지되면 상기 물체 촬영부(112)가 감지된 물체를 촬영하도록 제어하고, 상기 물체 촬영부(112)로부터 획득한 물체의 촬영 이미지를 상기 데이터베이스부(140)의 복수의 동물 이미지 데이터 기반으로 분석하여 해당 물체가 동물인지 여부 및 동물인 경우 어떠한 종인지를 판단하는 구성이다. 이 때, 상기 동물 종 판단부(121)는 상기 감지부(100)의 정보를 토대로 동물의 위치(예: 전방 우측 20도 각도)를 인식하도록 구성될 수도 있을 것이다.
보다 구체적으로, 상기 동물 종 판단부(121)는 상기 물체 감지부(111)에서 수신한 차량 주변의 물체의 존재 여부 신호를 분석하여 물체 감지되는 것으로 판단되면, 상기 물체 촬영부(112)가 감지된 물체를 촬영하도록 제어한 후 상기 물체 촬영부(112)로부터 획득한 물체의 촬영 이미지를 상기 데이터베이스부(140)의 복수의 동물 이미지 데이터 기반으로 이미지 비교 분석하여 해당 물체가 동물인지 여부 및 동물인 경우 어떠한 종인지를 판단하는 구성이다. 이 때, 차량 주변의 물체의 존재 여부 신호를 분석하는 방식은 기 공지된 광학 카메라 분석 방식, 라이다 분석 방식, 레이더 분석 방식 등으로 구현될 수 있고, 물체의 촬영 이미지를 복수의 동물 이미지 데이터 기반으로 이미지 비교 분석하는 방식은 기 공지된 이미지 유사도 분석 방식 등으로 구현될 수 있다.
상기 초저주파 위협 음파 생성부(122)는 상기 데이터베이스부(140)의 각 동물의 상위 포식자의 종 정보 데이터와 각 포식자 종의 울음소리 데이터를 기반으로 상기 동물 종 판단부(121)에서 판단된 상기 물체 촬영부(112)에서 촬영된 동물의 종에 매칭되는 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키고, 상기 출력부(130)가 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력하도록 제어하는 구성이다. 이 때, 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하는 방식은 상기 데이터베이스부(140)에 기 저장된 각 포식자 종의 울음소리 데이터와 매칭되는 초저주파 대역의 음파 데이터를 이용하는 방식으로 구현될 수 있다.
상기 간섭 보상 음파 생성부(123)는 상기 차량 고유 주파수 감지부(113)에서 측정 감지된 차량 고유의 운행 중 음파가 상기 출력부(130)에서 출력될 초저주파 위협 음파에 일으키는 상쇄 간섭을 보상하는 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키고, 상기 출력부(130)가 간섭 보상 음파 생성 제어 신호에 따라 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하도록 제어하는 구성이다. 이 때, 상기 간섭 보상 음파 생성부(123)는 FFT 변환 방식으로 차량 고유의 운행 중 음파와 상기 출력부(130)에서 출력되는 초저주파 위협 음파를 분석하여 상쇄 간섭되는 동일 주파수 대역의 위상 및 진폭을 계산하여 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 방식으로 구현될 수 있다.
보다 바람직하게는, 상기 간섭 보상 음파 생성부(123)는 차량 고유의 운행 중 음파를 상쇄시키도록 차량 고유의 운행 중 음파 주파수와 180도의 위상 차이를 가지며 진폭이 동일한 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키도록 구성될 수 있다. (이 때, 차량 고유의 운행 중 음파는 상기 출력부(130)에서 출력되는 초저주파 위협 음파와 동일한 주파수를 가지는 음파를 의미한다.)
상기 출력부(130)는 상기 제어부(120)(보다 상세하게는 상기 초저주파 위협 음파 생성부(122)를 의미함)의 제어에 의해 상기 제어부(120)(보다 상세하게는 상기 초저주파 위협 음파 생성부(122)를 의미함)에서 발생된 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력하는 구성이다.
이 경우, 상기 출력부(130)는 상기 간섭 보상 음파 생성부(123)의 제어에 의해 상기 간섭 보상 음파 생성부(123)에서 발생된 간섭 보상 음파 생성 제어 신호에 따라 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 출력부(130)는 초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 동시에 생성 및 출력하도록 구성될 수 있다.
이 경우, 상기 출력부(130)는 초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 동일한 방향(예: 전방)으로 동시에 출력하도록 구성될 수 있다. 초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 동일한 방향으로 동시에 출력하는 이유는 차량 고유의 운행 중 음파는 차량 외측의 모든 방향을 향해 출력되는 것과 마찬가지 상태이기 때문에 초저주파 위협 음파에 상쇄 간섭을 일으키는 동일한 방향의 차량 고유의 운행 중 음파를 간섭 보상 음파로 상쇄시키기 위함이다. 더 나아가 상기 출력부(130)는 상기 동물 종 판단부(121)와 연동하여 동물의 위치(예: 전방 우측 20도 각도)를 향한 방향으로 초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 출력하도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 출력부(130)는 차량에 복수개 구비될 수도 있을 것이다.
상기 출려부(130)는 기 공지된 음파 발생기, 증폭기 등으로 구현될 수 있다. 이 경우, 차량 고유의 운행 중 음파와 간섭 보상 음파는 같은 진폭을 가지는 것이 바람직하므로 증폭 기능은 초저주파 위협 음파에만 국한시키는 것이 바람직하다.
상기 데이터베이스부(140)는 복수의 동물 이미지 데이터, 각 동물의 상위 포식자의 종 정보 데이터 및 각 포식자 종의 울음소리 데이터를 포함하는 구성이다.
상기 데이터베이스부(140)는 기계 학습화를 위하여 상기 감지부(110)로부터 획득한 동물 촬영 이미지를 복수의 동물 이미지 데이터에 누적적으로 저장하도록 구성될 수 있다.
상기 전원부(150)는 상기 감지부(110), 상기 제어부(120), 상기 출력부(130) 및 상기 데이터베이스부(140) 중 적어도 어느 하나에 전원을 공급하는 구성이다.
상기 전원부(150)와 관련하여서는 다수의 기술이 공지되어 있는 바 자세한 설명을 생략한다. 참고적으로, 상기 전원부(150)는 차량의 배터리로도 구현될 수 있을 것이다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템(100)의 일 동작예을 간략히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 로드킬 방지 시스템(100)의 일 동작예는 차량 주변의 물체의 존재 여부 신호를 분석하여 물체 감지 여부 판단하는 단계(S10), 해당 물체가 동물인지 여부 및 동물인 경우 어떠한 종인지를 판단하는 단계(S20), 동물의 종에 매칭되는 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 단계(S30), 차량 고유의 운행 중 음파가 초저주파 위협 음파에 일으키는 상쇄 간섭을 보상하는 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 단계(S40) 및 초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하는 단계(S50)를 포함한다.
상기 차량 주변의 물체의 존재 여부 신호를 분석하여 물체 감지 여부 판단하는 단계(S10)는 상기 제어부(120)의 상기 동물 종 판단부(121)가 상기 물체 감지부(111)에서 물체 감지되면 상기 물체 촬영부(112)가 감지된 물체를 촬영하도록 제어하는 단계이다.
상기 해당 물체가 동물인지 여부 및 동물인 경우 어떠한 종인지를 판단하는 단계(S20)는 상기 제어부(120)의 상기 동물 종 판단부(121)가 상기 물체 촬영부(112)로부터 획득한 물체의 촬영 이미지를 상기 데이터베이스부(140)의 복수의 동물 이미지 데이터 기반으로 분석하여 해당 물체가 동물인지 여부 및 동물인 경우 어떠한 종인지를 판단하는 단계이다.
상기 동물의 종에 매칭되는 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 단계(S30)는 상기 제어부(120)의 상기 초저주파 위협 음파 생성부(122)가 상기 데이터베이스부(140)의 각 동물의 상위 포식자의 종 정보 데이터와 각 포식자 종의 울음소리 데이터를 기반으로 상기 동물 종 판단부(121)에서 판단된 상기 물체 촬영부(112)에서 촬영된 동물의 종에 매칭되는 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키고, 상기 출력부(130)가 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력하도록 제어하는 단계이다.
상기 차량 고유의 운행 중 음파가 초저주파 위협 음파에 일으키는 상쇄 간섭을 보상하는 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 단계(S40)는 상기 제어부(120)의 상기 간섭 보상 음파 생성부(123)가 상기 차량 고유 주파수 감지부(113)에서 측정 감지된 차량 고유의 운행 중 음파가 상기 출력부(130)에서 출력될 초저주파 위협 음파에 일으키는 상쇄 간섭을 보상하는 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키고, 상기 출력부(130)가 간섭 보상 음파 생성 제어 신호에 따라 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하도록 제어하는 단계이다.
상기 초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하는 단계(S50)는 상기 출력부(130)가 상기 제어부(120)의 상기 초저주파 위협 음파 생성부(122)와 상기 간섭 보상 음파 생성부(123)의 제어에 따라 상기 초저주파 위협 음파 생성부(122)와 상기 간섭 보상 음파 생성부(123)에서 발생된 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호와 간섭 보상 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 동시에 생성 및 출력하는 단계이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의한 차량용 로드킬 방지 시스템은 차량의 운행 중 차량 주변에 있는 동물을 향해 초저주파 대역의 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력함으로써 해당 동물이 차량을 피할 수 있도록 유도하여 충돌 사고 위험을 현저히 저감시키고, 차량 및 주변 환경에 따른 차량 고유의 운행 중 음파를 상쇄시키는 간섭 보상 음파를 초저주파 위협 음파와 동시에 출력하여 로드킬 방지를 위한 출력 음파의 완전성을 향상시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.
본 발명은 차량용 로드킬 방지 시스템에 관한 것으로, 차량 운행 안전 기술과 관련된 산업 분야에 이용 가능하다.
100: 차량용 로드킬 방지 시스템
110: 감지부
111: 물체 감지부
112: 물체 촬영부
113: 차량 고유 주파수 감지부
120: 제어부
121: 동물 종 판단부
122: 초저주파 위협 음파 생성부
123: 간섭 보상 음파 생성부
130: 출력부
140: 데이터베이스부
150: 전원부
110: 감지부
111: 물체 감지부
112: 물체 촬영부
113: 차량 고유 주파수 감지부
120: 제어부
121: 동물 종 판단부
122: 초저주파 위협 음파 생성부
123: 간섭 보상 음파 생성부
130: 출력부
140: 데이터베이스부
150: 전원부
Claims (10)
- 차량 주변의 동물을 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 동물의 종을 판단하고, 해당 동물의 종에 대한 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 상기 제어부에서 발생된 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력하는 출력부; 및
복수의 동물 이미지 데이터, 각 동물의 상위 포식자의 종 정보 데이터 및 각 포식자 종의 울음소리 데이터를 포함하는 데이터베이스부;를 포함하고,
상기 감지부는, 차량 주변의 물체의 존재 여부를 감지하는 물체 감지부; 및 상기 물체 감지부에서 감지된 물체를 촬영하는 물체 촬영부;를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 물체 감지부에서 물체 감지되면 상기 물체 촬영부가 감지된 물체를 촬영하도록 제어하고, 상기 물체 촬영부로부터 획득한 물체의 촬영 이미지를 상기 데이터베이스부의 복수의 동물 이미지 데이터 기반으로 분석하여 해당 물체가 동물인지 여부 및 동물인 경우 어떠한 종인지를 판단하는 동물 종 판단부; 및
상기 데이터베이스부의 각 동물의 상위 포식자의 종 정보 데이터와 각 포식자 종의 울음소리 데이터를 기반으로 상기 동물 종 판단부에서 판단된 상기 물체 촬영부에서 촬영된 동물의 종에 매칭되는 상위 포식자의 울음소리 중 초저주파 대역의 음파를 추출하여 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호를 발생시키고, 상기 출력부가 초저주파 위협 음파 생성 제어 신호에 따라 초저주파 위협 음파를 생성 및 출력하도록 제어하는 초저주파 위협 음파 생성부;를 포함하고,
상기 감지부는, 차량 및 주변 환경에 따른 차량 고유의 운행 중 음파 주파수를 측정 감지하는 차량 고유 주파수 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량 고유 주파수 감지부에서 측정 감지된 차량 고유의 운행 중 음파가 상기 출력부에서 출력될 초저주파 위협 음파에 일으키는 상쇄 간섭을 보상하는 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키고, 상기 출력부가 간섭 보상 음파 생성 제어 신호에 따라 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하도록 제어하는 간섭 보상 음파 생성부;를 더 포함하며,
상기 출력부는, 상기 간섭 보상 음파 생성부의 제어에 의해 상기 간섭 보상 음파 생성부에서 발생된 간섭 보상 음파 생성 제어 신호에 따라 간섭 보상 음파를 생성 및 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 로드킬 방지 시스템.
- 삭제
- 삭제
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- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 간섭 보상 음파 생성부는,
차량 고유의 운행 중 음파를 상쇄시키도록 차량 고유의 운행 중 음파 주파수와 180도의 위상 차이를 가지며 진폭이 동일한 간섭 보상 음파 생성 제어 신호를 발생시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 로드킬 방지 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 출력부는,
초저주파 위협 음파와 간섭 보상 음파를 동일한 방향으로 동시에 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 로드킬 방지 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 데이터베이스부는,
상기 감지부로부터 획득한 동물 촬영 이미지를 복수의 동물 이미지 데이터에 누적적으로 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 로드킬 방지 시스템.
- 삭제
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