NL1009065C1 - Systeem voor plaatsherkenning en/of doorloopgangherkenning. - Google Patents

Description

Titel: Systeem voor plaatsherkenning en/of doorloopgang- herkenning.

De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor plaatsherkenning en/of doorloopgangherkenning van dieren waarbij elk van de te herkennen dieren is voorzien van een transponder, waarbij het systeem is voorzien van een aantal 5 zender- en ontvangereenheden die op vooraf bepaalde posities verspreid in een gebied waar de herkenning moet plaatsvinden staan opgesteld en een centraleverwerkingseenheid die met de zender- en ontvangereenheden is verbonden, waarbij elke zender- en ontvangereenheid een elektromagnetisch 10 ondervraagveld uitzendt in responsie waarop een transponder, die zich in de nabijheid van de betreffende zender- en ontvangereenheid bevindt een identiteitscodesignaal uitzendt dat door de betreffende zender- en ontvangereenheid wordt gedetecteerd en waarbij de betreffende zender- en 15 ontvangereenheid identiteitscode-informatie van het ontvangen identiteitscodesignaal aan de centraleverwerkingseenheid toevoert.

Dergelijke systemen voor bijvoorbeeld plaatsherkenning van koeien in een stal worden toegepast bij voerstations.

20 Deze voerstations staan naast elkaar in een rij opgesteld. Hierbij is elk voerstation voorzien van een zender- en ontvangereenheid. Wanneer een koe het voerstation binnentreedt, zal de door de koe gedragen transponder reageren op het elektromagnetische veld dat door de zender-25 en ontvangereenheid wordt uitgezonden. De transponder zendt dan een identiteitscodesignaal uit dat door de zender- en ontvangereenheid wordt gedetecteerd. De zender- en ontvangereenheid kan hierbij zijn uitgevoerd als een absorptiesysteem. Andere uitvoeringsvormen, zoals een 30 transmissiesysteem zijn echter ook mogelijk.

Nadat de identiteit van de koe is vastgesteld, wordt deze door het systeem verder verwerkt, waarbij bijvoorbeeld de individuele krachtvoerbehoefte wordt berekend voor de 1 009 06 5 2 geïdentificeerde koe, welk voer vervolgens door het voerstation automatisch wordt verstrekt.

Een probleem bij dit bekende systeem is overspraak. Het komt derhalve voor dat de transponder, die door een koe 5 wordt gedragen, die zich in een bepaald voerstation bevindt, eveneens wordt gedetecteerd door nabijgelegen voerstations. Dit heeft tot gevolg dat door deze nabijgelegen voerstations voer wordt afgegeven aan verkeerde koeien danwel voer wordt afgegeven terwijl in het geheel geen koe in het nabijgelegen 10 voerstation aanwezig is.

Zoals gezegd wordt het genoemde systeem eveneens toegepast in systemen voor doorloopherkenning in de melkstal. Met dergelijke systemen worden aan de ingang van de melkgang de koeien automatisch geïdentificeerd. De 15 koenummers worden in volgorde van binnenkomst gekoppeld aan de melkplaats. Nu komt het voor dat dergelijke melkgangen eveneens naast elkaar staan opgesteld. Ook hierbij treedt derhalve het probleem van de overspraak op zoals dit in relatie met de plaatsherkenningssystemen bij bijvoorbeeld 20 voerstations is omschreven.

Het systeem volgens de uitvinding beoogt aan dit probleem tegemoet te komen en heeft als kenmerk, dat de zender- en ontvangereenheden behalve identiteitscode-informatie ook signaalsterkte-informatie over de sterkte van 25 de ontvangen identiteitscodesignalen aan de centraleverwerkingseenheid toevoert, waarbij de centraleverwerkingseenheid de identiteitscode-informatie en de signaalsterkte-informatie in combinatie verwerkt voor het bepalen van de identiteitscode van het dier, alsmede de 30 plaats en/of de doorloopgang van dat dier.

De uitvinding is gebaseerd op de gedachte dat indien er overspraak plaatsvindt, zodat meer dan één zender- en ontvangereenheid een transponder zal detecteren en identificeren, de ontvangen signaalsterktes tussen deze 35 zender- en ontvangereenheden zullen variëren. De transponder zal zich in het algemeen op die plaats bevinden waarvoor geldt dat de bijbehorende zender- en ontvangereenheid het 1 009 065 3 sterkste ontvangstsignaal genereert. Door nu bijvoorbeeld de signaalsterkte-informatie van diverse ontvangstsignalen met dezelfde identiteitscode-informatie onderling te vergelijken, kan het sterkste signaal worden geselecteerd.

5 Dit sterkste signaal behoort dan bij de positie waar de transponder en daarmee het dier zich bevindt.

Het systeem volgens de uitvinding kan zowel bij plaatsherkenning als bij doorgangherkenning worden toegepast. De uitvinding heeft dan ook betrekking op een 10 stalinrichting voorzien van een dergelijk systeem, waarbij de stalinrichting is voorzien van een aantal naast elkaar opgestelde voerstations, waarbij elk voerstation is voorzien van een zender- en ontvangereenheid voor plaatsherkenning van de dieren.

15 Bovendien heeft de uitvinding tevens betrekking op een stalinrichting voorzien van een systeem zoals hiervoor besproken, waarbij elke melkgang van de stalinrichting is voorzien van een zender- en ontvangereenheid voor doorloopherkenning van de dieren.

20 Het systeem kan eveneens worden toegepast voor plaatsbepaling waarbij de plaatsen zelf niet gedefinieerd zijn met fysieke afscheidingen zoals hekken en/of voerstations. Het probleem is dat het dier dan juist op een grensgebied tussen twee plaatsen gaat staan, waarbij het 25 dier niet wordt gedetecteerd, omdat detectie alleen op korte afstand (bijvoorbeeld maximaal 1 meter) mogelijk is. In dat geval zal overeenkomstig een .bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding een groter aantal zender- en ontvangereenheden worden toegepast dan vooraf bepaalde plaatsen. Een 30 stalinrichting voorzien van een dergelijk systeem heeft als kenmerk, dat de stalinrichting is voorzien van een aantal zender- en ontvangereenheden voor het bepalen van de plaats en identiteitscode van een dier in de stal, waarbij een groter aantal zender- en ontvangereenheden worden toegepast 35 dan vooraf bepaalde plaatsen.

De uitvinding zal thans worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont: 1 0 09 06 5 4

Figuur 1 een eerste uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding; figuur 2 diverse ontvangen signaalsterktes van het systeem volgens figuur 1, 3 of 4; 5 figuur 3 een tweede uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding; en figuur 4 een derde uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding.

In figuur 1 is met referentienummer 1 een stalinrichting 10 overeenkomstig de uitvinding aangeduid. De stalinrichting is in dit voorbeeld voorzien van een aantal naast elkaar gelegen voerstations 2.i (i = 1, 2, ..., 7). De voerstations zijn van elkaar gescheiden met behulp van hekken 4. Met elk voerstation correspondeert derhalve een door de hekken 4 15 omgeven vooraf bepaalde plaats 6.i (i =1, 2, ..., 7). De vooraf bepaalde plaatsen zijn hier dan fysiek van elkaar gescheiden.

Het voerstation 2.1 is van een op zich bekend type en zal hier niet nader worden toegelicht. Elk voerstation is 20 voorts voorzien van een zender- en ontvangereenheid 8.i (i = 1, 2, 3, ..., 7). Elke zender- en ontvangereenheid 8.i is derhalve op een vooraf bepaalde plaats opgesteld. Met andere woorden, in het algemeen geldt in dit voorbeeld dat de zender- en ontvangereenheid 8.i behoort bij de plaats 6.i in 25 voerstation 2.i. De zender- en ontvangereenheden zijn via leiding 10 met een centraleverwerkingseenheid 12 verbonden. Elke zender- en ontvangereenheid zendt een elektromagnetisch ondervraagveld uit. In responsie hierop zal een transponder die door een dier wordt gedragen, waarbij het dier zich in 30 de nabijheid van de betreffende zender- en ontvangereenheid 8.i bevindt, dat wil zeggen het dier bevindt zich bij het voerstation 2.i, een identiteitscodesignaal uitzenden dat door de betreffende zender- en ontvangereenheid 8.i wordt gedetecteerd. De betreffende zender- en ontvangereenheid 8.i 35 voert de identiteitscode-informatie van het ontvangen identiteitscodesignaal toe aan de centraleverwerkings- 1 00906 5 5 eenheid. Wanneer een koe, welke een transponder draagt, zich bijvoorbeeld in het voerstation 2.4 bevindt, zal de zenderen ontvangereenheid 8.4 de identiteit van de betreffende transponder, dat wil zeggen de identiteit van de betreffende 5 koe detecteren en de bepaalde identiteitscode-informatie aan de centraleverwerkingseenheid toevoeren. De centralever-werkingseenheid kan dan op op zich bekende wijze het voerstation 2.4 aansturen waarbij de geïdentificeerde koe wordt voorzien van krachtvoer dat geheel is afgestemd op 10 deze individuele koe.

Wanneer de koe zich echter op de positie 6.4 bevindt, komt het voor dat, ten gevolge van overspraak, de transponder van de koe eveneens wordt gedetecteerd door de nabijgelegen zender- en ontvangereenheden 2.3 en 2.5. De 15 sterkte van de door de zender- en ontvangereenheden ontvangen signalen is schematisch getoond in figuur 2. Overeenkomstig de uitvinding zijn de zender- en ontvangereenheden tevens ingericht om signaalsterkte-informatie te genereren over de sterkte van de ontvangen 20 identiteitscodesignalen. Deze signaalsterkte-informatie wordt tezamen met de bijbehorende identiteitscode-informatie aan de centraleverwerkingseenheid toegevoerd. De centraleverwerkingseenheid bepaalt van een bepaalde identiteitscode aan de hand van de bijbehorende 25 signaalsterkte-informatie het sterkste ontvangstsignaal. In dit voorbeeld is het sterkste ontvangstsignaal ontvangen door de zender- en ontvangereenheid 2.4. Door de zender- en ontvangereenheden 2.3 en 2.5 zijn, zoals in figuur 2 getoond, signalen gedetecteerd met dezelfde identiteitscode 30 als bij de zender- en ontvangereenheid 2.4, maar met lagere signaalsterktes. De andere zender- en ontvangereenheden hebben geen signalen ontvangen met deze identiteitscode. De centraleverwerkingseenheid heeft aldus vastgesteld dat de transponder zich op de plaats 6.4 bevindt. Hiermee wordt 35 derhalve voorkomen dat ten onrechte wordt geconcludeerd dat de betreffende koe zich bij het voerstation 2.3 of 2.5 bevindt. Nu thans geheel zeker is dat de betreffende koe 1 0 09 06 5 6 zich bij het voerstation 2.4 bevindt, kan dit voerstation worden geactiveerd voor het afgeven van de bij deze koe behorende hoeveelheid voer.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de toepassing van 5 plaatsherkenning. Het systeem volgens de uitvinding kan ook worden toegepast voor doorloopgangherkenning.

In figuur 3 zijn vijf doorloopgangen 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 en 14.5 getoond. Elke doorloopgang verschaft toegang naar een aantal achter elkaar in het verlengde van de 10 lengterichting van de betreffende doorloopgang opgestelde melkplaatsen. Bij elke melkplaats kan een koe met behulp van een melkrobot worden gemolken.

Zoals in figuur 3 te zien is, is de melkstal voorts voorzien van een systeem volgens de uitvinding voor 15 doorloopgangherkenning. Hierbij zijn met figuur 1 overeenkomende onderdelen van eenzelfde referentienummer voorzien.

Wanneer een koe, welke is voorzien van een responder bijvoorbeeld door de melkgang 14.4 loopt, zal deze op een 20 wijze zoals hiervoor omschreven, worden gedetecteerd met behulp van de zender- en ontvangereenheid 2.4. Geheel analoog zoals hiervoor omschreven, is het mogelijk dat dezelfde transponder eveneens door de nabijgelegen zenderen ontvangereenheden 2.3 en 2.5 wordt gedetecteerd. Omdat de 25 genoemde zender- en ontvangereenheden elk tevens de genoemde signaalsterkte-informatie toevoeren aan de centraleverwer-kingsinrichting 12, kan door selectie van het sterkste signaal worden bepaald dat de koe de doorloopgang 14.4 passeert.

30 . In de hiervoor omschreven voorbeelden waren de plaatsen of de doorloopgangen waar de dieren zich kunnen bevinden goed gedefinieerd. Het is echter eveneens mogelijk het systeem volgens de uitvinding toe te passen in een stalinrichting waarbij de betreffende plaatsen niet zijn 35 gedefinieerd. Om vervolgens toch goed te kunnen vaststellen waar het dier zich bevindt, kunnen bijvoorbeeld, zoals in figuur 4 getoond, een relatief groter aantal zender- en 1 0 09 06 5 7 ontvangereenheden in een rij worden opgesteld. Dit voorkomt dat een dier niet wordt gedetecteerd wanneer het dier zich juist tussen twee naburige zender- en ontvangereenheden bevindt, hetgeen mogelijk is doordat geen fysieke 5 afscheidingen aanwezig zijn tussen de vooraf bepaalde plaatsen. Het verschil met figuur 1 is derhalve dat de genoemde hekken niet aanwezig zijn, terwijl eveneens geen' sprake is van individuele voerstations. De zender- en ontvangereenheden 2.i zijn bijvoorbeeld gemonteerd op een 10 hek 16, waarbij zich aan één zijde van het hek 16 de dieren bevinden, terwijl zich aan de andere zijde van het hek 16 het voedsel bevindt. Geheel analoog zoals hiervoor omschreven, kan aan de hand van selectie van het sterkste ontvangstsignaal worden bepaald welke koe zich op welke 15 plaats bevindt.

Indien bij de inrichting van figuur 4 een aantal denkbeeldige plaatsen worden gedefinieerd, waarbij de afscheiding tussen deze plaatsen is aangegeven met stippellijnen 18, kan volgens deze variant van de uitvinding 20 per denkbeeldige plaats 17.i meer dan één zender- en ontvangereenheid worden toegepast. In dit voorbeeld behoort bij de denkbeeldige plaats 17.2 bijvoorbeeld de zender- en ontvangereenheden 2.2 en 2.3. Wederom door selectie van het sterkste signaal kan worden bepaald welke koe zich op welke 25 plaats 17.i bevindt. Ook is het mogelijk dat de zender- en ontvangereenheden niet in lijn, maar bijvoorbeeld in een matrixvorm worden opgesteld. In dat geval kan worden bepaald op welke plaats in een stal de koe zich bevindt. De hiervoor geschetste zender- en ontvangereenheden zijn uitgevoerd als 30 een absorptiesysteem. Het is echter eveneens mogelijk de zender- en ontvangereenheden uit te voeren als een transmissiesysteem. Bij een dergelijk op zich bekend systeem zijn de zender en de ontvanger van de zender- en ontvangereenheden van elkaar gescheiden.

35 Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.

1 009 00 F

Claims (5)

1. Systeem voor plaatsherkenning en/of doorloopgangherken-ning van dieren waarbij elk van de te herkennen dieren is voorzien van een transponder, waarbij het systeem is voorzien van een aantal zender- en ontvangereenheden die óp 5 vooraf bepaalde posities verspreid in een gebied waar de herkenning moet plaatsvinden staan opgesteld en een centraleverwerkingseenheid die met de zender- en ontvangereenheden is verbonden, waarbij elke zender- en ontvangereenheid een elektromagnetisch ondervraagveld 10 uitzendt in responsie waarop een transponder, die zich in de nabijheid van de betreffende zender- en ontvangereenheid bevindt een identiteitscodesignaal uitzendt dat door de betreffende zender- en ontvangereenheid wordt gedetecteerd en waarbij de betreffende zender- en ontvangereenheid 15 identiteitscode-informatie van het ontvangen identiteitscodesignaal aan de centraleverwerkingseenheid toevoert, met het kenmerk, dat de zender- en ontvangereenheden behalve identiteitscode-informatie ook signaalsterkte-informatie over de sterkte van de ontvangen 20 identiteitscodesignalen aan de centraleverwerkingseenheid toevoert, waarbij de centraleverwerkingseenheid de identiteitscode-informatie en de signaalsterkte-informatie in combinatie verwerkt voor het bepalen van de identiteitscode van het dier alsmede de plaats en/of de 25 doorloopgang van dat dier.

2. Stalinrichting voorzien van een systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de stalinrichting is voorzien van een aantal naast elkaar opgestelde voerstations waarbij elk voerstation is voorzien van een zender- en 30 ontvangereenheid voor plaatsherkenning van de dieren.

3. Stalinrichting voorzien van een systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elke melkgang van de 1 0 09 06 5 stalinrichting is voorzien van een zender- en ontvangereenheid voor doorloopherkenning van de dieren.

4. Stalinrichting voorzien van een systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de stalinrichting is 5 voorzien van een aantal zender- en ontvangereenheden voor het bepalen van de plaats en identiteitscode van een dier? in de stal, waarbij een groter aantal zender- en ontvangereenheden worden toegepast dan de vooraf bepaalde plaatsen.

5. Stalinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de genoemde plaatsen niet zijn begrensd door fysieke afscheidingen. 1 0 09 0'-'^