NL1009065C1 - System to track movements of dairy animals into and out of feeding stations - identifies individual animals by interrogating electromagnetic transponders attached to animals' bodies - Google Patents
System to track movements of dairy animals into and out of feeding stations - identifies individual animals by interrogating electromagnetic transponders attached to animals' bodies Download PDFInfo
- Publication number
- NL1009065C1 NL1009065C1 NL1009065A NL1009065A NL1009065C1 NL 1009065 C1 NL1009065 C1 NL 1009065C1 NL 1009065 A NL1009065 A NL 1009065A NL 1009065 A NL1009065 A NL 1009065A NL 1009065 C1 NL1009065 C1 NL 1009065C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transmitter
- animals
- identity code
- receiver
- recognition
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K11/00—Marking of animals
- A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
Abstract
Description
Titel: Systeem voor plaatsherkenning en/of doorloopgang- herkenning.Title: System for location recognition and / or passageway recognition.
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor plaatsherkenning en/of doorloopgangherkenning van dieren waarbij elk van de te herkennen dieren is voorzien van een transponder, waarbij het systeem is voorzien van een aantal 5 zender- en ontvangereenheden die op vooraf bepaalde posities verspreid in een gebied waar de herkenning moet plaatsvinden staan opgesteld en een centraleverwerkingseenheid die met de zender- en ontvangereenheden is verbonden, waarbij elke zender- en ontvangereenheid een elektromagnetisch 10 ondervraagveld uitzendt in responsie waarop een transponder, die zich in de nabijheid van de betreffende zender- en ontvangereenheid bevindt een identiteitscodesignaal uitzendt dat door de betreffende zender- en ontvangereenheid wordt gedetecteerd en waarbij de betreffende zender- en 15 ontvangereenheid identiteitscode-informatie van het ontvangen identiteitscodesignaal aan de centraleverwerkingseenheid toevoert.The invention relates to a system for location recognition and / or passageway recognition of animals, wherein each of the animals to be recognized is provided with a transponder, the system comprising a number of transmitter and receiver units distributed in predetermined positions in an area where the recognition is to take place are arranged and a central processing unit which is connected to the transmitter and receiver units, each transmitter and receiver unit transmitting an electromagnetic interrogation field in response to which a transponder located in the vicinity of the respective transmitter and receiver unit transmits an identity code signal which is detected by the respective transmitter and receiver unit and wherein the respective transmitter and receiver unit supplies identity code information of the received identity code signal to the central processing unit.
Dergelijke systemen voor bijvoorbeeld plaatsherkenning van koeien in een stal worden toegepast bij voerstations.Such systems for, for example, location recognition of cows in a stable are used at feeding stations.
20 Deze voerstations staan naast elkaar in een rij opgesteld. Hierbij is elk voerstation voorzien van een zender- en ontvangereenheid. Wanneer een koe het voerstation binnentreedt, zal de door de koe gedragen transponder reageren op het elektromagnetische veld dat door de zender-25 en ontvangereenheid wordt uitgezonden. De transponder zendt dan een identiteitscodesignaal uit dat door de zender- en ontvangereenheid wordt gedetecteerd. De zender- en ontvangereenheid kan hierbij zijn uitgevoerd als een absorptiesysteem. Andere uitvoeringsvormen, zoals een 30 transmissiesysteem zijn echter ook mogelijk.20 These feeding stations are arranged side by side in a row. Each feeding station is equipped with a transmitter and receiver unit. When a cow enters the feeding station, the transponder carried by the cow will respond to the electromagnetic field emitted by the transmitter and receiver unit. The transponder then transmits an identity code signal which is detected by the transmitter and receiver unit. The transmitter and receiver unit can be designed as an absorption system. However, other embodiments, such as a transmission system, are also possible.
Nadat de identiteit van de koe is vastgesteld, wordt deze door het systeem verder verwerkt, waarbij bijvoorbeeld de individuele krachtvoerbehoefte wordt berekend voor de 1 009 06 5 2 geïdentificeerde koe, welk voer vervolgens door het voerstation automatisch wordt verstrekt.After the identity of the cow has been established, it is further processed by the system, whereby, for example, the individual concentrate requirement is calculated for the cow identified, which feed is then automatically provided by the feeding station.
Een probleem bij dit bekende systeem is overspraak. Het komt derhalve voor dat de transponder, die door een koe 5 wordt gedragen, die zich in een bepaald voerstation bevindt, eveneens wordt gedetecteerd door nabijgelegen voerstations. Dit heeft tot gevolg dat door deze nabijgelegen voerstations voer wordt afgegeven aan verkeerde koeien danwel voer wordt afgegeven terwijl in het geheel geen koe in het nabijgelegen 10 voerstation aanwezig is.A problem with this known system is crosstalk. It therefore happens that the transponder, which is carried by a cow 5, which is located in a certain feeding station, is also detected by nearby feeding stations. The result of this is that feed is delivered to wrong cows or feed is delivered by these nearby feeding stations, while no cow is present at all in the nearby feeding station.
Zoals gezegd wordt het genoemde systeem eveneens toegepast in systemen voor doorloopherkenning in de melkstal. Met dergelijke systemen worden aan de ingang van de melkgang de koeien automatisch geïdentificeerd. De 15 koenummers worden in volgorde van binnenkomst gekoppeld aan de melkplaats. Nu komt het voor dat dergelijke melkgangen eveneens naast elkaar staan opgesteld. Ook hierbij treedt derhalve het probleem van de overspraak op zoals dit in relatie met de plaatsherkenningssystemen bij bijvoorbeeld 20 voerstations is omschreven.As mentioned, the said system is also used in walk-through recognition systems in the milking parlor. With such systems, the cows are automatically identified at the entrance to the milking parlor. The 15 cow numbers are linked to the milking parlor in order of arrival. It now happens that such milk ducts are also arranged next to each other. Here too, therefore, the problem of crosstalk occurs, as it has been described in relation to the location recognition systems at, for example, 20 feeding stations.
Het systeem volgens de uitvinding beoogt aan dit probleem tegemoet te komen en heeft als kenmerk, dat de zender- en ontvangereenheden behalve identiteitscode-informatie ook signaalsterkte-informatie over de sterkte van 25 de ontvangen identiteitscodesignalen aan de centraleverwerkingseenheid toevoert, waarbij de centraleverwerkingseenheid de identiteitscode-informatie en de signaalsterkte-informatie in combinatie verwerkt voor het bepalen van de identiteitscode van het dier, alsmede de 30 plaats en/of de doorloopgang van dat dier.The system according to the invention aims to meet this problem and is characterized in that the transmitter and receiver units, in addition to identity code information, also supply signal strength information about the strength of the received identity code signals to the central processing unit, the central processing unit providing the identity code information. information and the signal strength information processed in combination to determine the animal's identity code, as well as the location and / or the passage of that animal.
De uitvinding is gebaseerd op de gedachte dat indien er overspraak plaatsvindt, zodat meer dan één zender- en ontvangereenheid een transponder zal detecteren en identificeren, de ontvangen signaalsterktes tussen deze 35 zender- en ontvangereenheden zullen variëren. De transponder zal zich in het algemeen op die plaats bevinden waarvoor geldt dat de bijbehorende zender- en ontvangereenheid het 1 009 065 3 sterkste ontvangstsignaal genereert. Door nu bijvoorbeeld de signaalsterkte-informatie van diverse ontvangstsignalen met dezelfde identiteitscode-informatie onderling te vergelijken, kan het sterkste signaal worden geselecteerd.The invention is based on the idea that if crosstalk occurs so that more than one transmitter and receiver unit will detect and identify a transponder, the received signal strengths will vary between these transmitter and receiver units. The transponder will generally be located at the location where the associated transmitter and receiver unit generates the strongest reception signal. For example, by comparing the signal strength information of various reception signals with the same identity code information, the strongest signal can be selected.
5 Dit sterkste signaal behoort dan bij de positie waar de transponder en daarmee het dier zich bevindt.5 This strongest signal then belongs to the position where the transponder and thus the animal is located.
Het systeem volgens de uitvinding kan zowel bij plaatsherkenning als bij doorgangherkenning worden toegepast. De uitvinding heeft dan ook betrekking op een 10 stalinrichting voorzien van een dergelijk systeem, waarbij de stalinrichting is voorzien van een aantal naast elkaar opgestelde voerstations, waarbij elk voerstation is voorzien van een zender- en ontvangereenheid voor plaatsherkenning van de dieren.The system according to the invention can be used both for location recognition and for passage recognition. The invention therefore also relates to a shed device provided with such a system, wherein the shed device is provided with a number of feeding stations arranged side by side, each feeding station being provided with a transmitter and receiver unit for place recognition of the animals.
15 Bovendien heeft de uitvinding tevens betrekking op een stalinrichting voorzien van een systeem zoals hiervoor besproken, waarbij elke melkgang van de stalinrichting is voorzien van een zender- en ontvangereenheid voor doorloopherkenning van de dieren.In addition, the invention also relates to a stable device provided with a system as discussed above, wherein each milking parlor of the stable device is provided with a transmitter and receiver unit for continuous recognition of the animals.
20 Het systeem kan eveneens worden toegepast voor plaatsbepaling waarbij de plaatsen zelf niet gedefinieerd zijn met fysieke afscheidingen zoals hekken en/of voerstations. Het probleem is dat het dier dan juist op een grensgebied tussen twee plaatsen gaat staan, waarbij het 25 dier niet wordt gedetecteerd, omdat detectie alleen op korte afstand (bijvoorbeeld maximaal 1 meter) mogelijk is. In dat geval zal overeenkomstig een .bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding een groter aantal zender- en ontvangereenheden worden toegepast dan vooraf bepaalde plaatsen. Een 30 stalinrichting voorzien van een dergelijk systeem heeft als kenmerk, dat de stalinrichting is voorzien van een aantal zender- en ontvangereenheden voor het bepalen van de plaats en identiteitscode van een dier in de stal, waarbij een groter aantal zender- en ontvangereenheden worden toegepast 35 dan vooraf bepaalde plaatsen.The system can also be used for location determination where the places themselves are not defined with physical partitions such as fences and / or feeding stations. The problem is that the animal then precisely stands at a boundary area between two places, whereby the animal is not detected, because detection is only possible at a short distance (for instance a maximum of 1 meter). In that case, according to a particular embodiment of the invention, a greater number of transmitter and receiver units will be used than predetermined locations. A shed device provided with such a system is characterized in that the shed device is provided with a number of transmitter and receiver units for determining the location and identity code of an animal in the shed, whereby a larger number of transmitter and receiver units are used. than predetermined places.
De uitvinding zal thans worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont: 1 0 09 06 5 4The invention will now be elucidated with reference to the drawing. This shows: 1 0 09 06 5 4
Figuur 1 een eerste uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding; figuur 2 diverse ontvangen signaalsterktes van het systeem volgens figuur 1, 3 of 4; 5 figuur 3 een tweede uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding; en figuur 4 een derde uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding.Figure 1 shows a first embodiment of a system according to the invention; figure 2 shows various received signal strengths of the system according to figure 1, 3 or 4; Figure 3 shows a second embodiment of a system according to the invention; and figure 4 shows a third embodiment of a system according to the invention.
In figuur 1 is met referentienummer 1 een stalinrichting 10 overeenkomstig de uitvinding aangeduid. De stalinrichting is in dit voorbeeld voorzien van een aantal naast elkaar gelegen voerstations 2.i (i = 1, 2, ..., 7). De voerstations zijn van elkaar gescheiden met behulp van hekken 4. Met elk voerstation correspondeert derhalve een door de hekken 4 15 omgeven vooraf bepaalde plaats 6.i (i =1, 2, ..., 7). De vooraf bepaalde plaatsen zijn hier dan fysiek van elkaar gescheiden.In Figure 1, reference numeral 1 designates a shed 10 according to the invention. In this example, the shed device is provided with a number of feeding stations adjacent to each other 2.i (i = 1, 2, ..., 7). The feeding stations are separated from each other with the aid of fences 4. Each predetermined location corresponding to each feeding station therefore corresponds to the location 6.i (i = 1, 2, ..., 7) surrounded by the fences 4. The predetermined places are then physically separated from each other here.
Het voerstation 2.1 is van een op zich bekend type en zal hier niet nader worden toegelicht. Elk voerstation is 20 voorts voorzien van een zender- en ontvangereenheid 8.i (i = 1, 2, 3, ..., 7). Elke zender- en ontvangereenheid 8.i is derhalve op een vooraf bepaalde plaats opgesteld. Met andere woorden, in het algemeen geldt in dit voorbeeld dat de zender- en ontvangereenheid 8.i behoort bij de plaats 6.i in 25 voerstation 2.i. De zender- en ontvangereenheden zijn via leiding 10 met een centraleverwerkingseenheid 12 verbonden. Elke zender- en ontvangereenheid zendt een elektromagnetisch ondervraagveld uit. In responsie hierop zal een transponder die door een dier wordt gedragen, waarbij het dier zich in 30 de nabijheid van de betreffende zender- en ontvangereenheid 8.i bevindt, dat wil zeggen het dier bevindt zich bij het voerstation 2.i, een identiteitscodesignaal uitzenden dat door de betreffende zender- en ontvangereenheid 8.i wordt gedetecteerd. De betreffende zender- en ontvangereenheid 8.i 35 voert de identiteitscode-informatie van het ontvangen identiteitscodesignaal toe aan de centraleverwerkings- 1 00906 5 5 eenheid. Wanneer een koe, welke een transponder draagt, zich bijvoorbeeld in het voerstation 2.4 bevindt, zal de zenderen ontvangereenheid 8.4 de identiteit van de betreffende transponder, dat wil zeggen de identiteit van de betreffende 5 koe detecteren en de bepaalde identiteitscode-informatie aan de centraleverwerkingseenheid toevoeren. De centralever-werkingseenheid kan dan op op zich bekende wijze het voerstation 2.4 aansturen waarbij de geïdentificeerde koe wordt voorzien van krachtvoer dat geheel is afgestemd op 10 deze individuele koe.The feeding station 2.1 is of a type known per se and will not be further explained here. Each feeding station is further provided with a transmitter and receiver unit 8.i (i = 1, 2, 3, ..., 7). Each transmitter and receiver unit 8.i is therefore arranged at a predetermined place. In other words, in general, in this example, it applies that the transmitter and receiver unit 8.i belongs to the position 6.i in feeding station 2.i. The transmitter and receiver units are connected to a central processing unit 12 via line 10. Each transmitter and receiver unit emits an electromagnetic interrogation field. In response to this, a transponder carried by an animal, the animal being in the vicinity of the relevant transmitter and receiver unit 8.i, ie the animal being located at the feeding station 2.i, will emit an identity code signal which is detected by the respective transmitter and receiver unit 8.i. The respective transmitter and receiver unit 8.i 35 supplies the identity code information of the received identity code signal to the central processing unit. When a cow carrying a transponder is, for example, in the feeding station 2.4, the transmitting receiver unit 8.4 will detect the identity of the relevant transponder, ie the identity of the relevant cow and supply the determined identity code information to the central processing unit. . The central processing unit can then control the feeding station 2.4 in a manner known per se, whereby the identified cow is provided with concentrates which are fully adapted to this individual cow.
Wanneer de koe zich echter op de positie 6.4 bevindt, komt het voor dat, ten gevolge van overspraak, de transponder van de koe eveneens wordt gedetecteerd door de nabijgelegen zender- en ontvangereenheden 2.3 en 2.5. De 15 sterkte van de door de zender- en ontvangereenheden ontvangen signalen is schematisch getoond in figuur 2. Overeenkomstig de uitvinding zijn de zender- en ontvangereenheden tevens ingericht om signaalsterkte-informatie te genereren over de sterkte van de ontvangen 20 identiteitscodesignalen. Deze signaalsterkte-informatie wordt tezamen met de bijbehorende identiteitscode-informatie aan de centraleverwerkingseenheid toegevoerd. De centraleverwerkingseenheid bepaalt van een bepaalde identiteitscode aan de hand van de bijbehorende 25 signaalsterkte-informatie het sterkste ontvangstsignaal. In dit voorbeeld is het sterkste ontvangstsignaal ontvangen door de zender- en ontvangereenheid 2.4. Door de zender- en ontvangereenheden 2.3 en 2.5 zijn, zoals in figuur 2 getoond, signalen gedetecteerd met dezelfde identiteitscode 30 als bij de zender- en ontvangereenheid 2.4, maar met lagere signaalsterktes. De andere zender- en ontvangereenheden hebben geen signalen ontvangen met deze identiteitscode. De centraleverwerkingseenheid heeft aldus vastgesteld dat de transponder zich op de plaats 6.4 bevindt. Hiermee wordt 35 derhalve voorkomen dat ten onrechte wordt geconcludeerd dat de betreffende koe zich bij het voerstation 2.3 of 2.5 bevindt. Nu thans geheel zeker is dat de betreffende koe 1 0 09 06 5 6 zich bij het voerstation 2.4 bevindt, kan dit voerstation worden geactiveerd voor het afgeven van de bij deze koe behorende hoeveelheid voer.However, when the cow is at the 6.4 position, due to crosstalk, the cow's transponder is also detected by the nearby transmitter and receiver units 2.3 and 2.5. The strength of the signals received by the transmitter and receiver units is schematically shown in figure 2. According to the invention, the transmitter and receiver units are also arranged to generate signal strength information about the strength of the received identity code signals. This signal strength information is supplied to the central processing unit together with the associated identity code information. The central processing unit determines the strongest reception signal from a specific identity code on the basis of the associated signal strength information. In this example, the strongest receive signal was received by the transmitter and receiver unit 2.4. As shown in figure 2, the transmitter and receiver units 2.3 and 2.5 have detected signals with the same identity code as with the transmitter and receiver unit 2.4, but with lower signal strengths. The other transmitter and receiver units have not received signals with this identity code. The central processing unit has thus determined that the transponder is located at location 6.4. This thus prevents the conclusion that the relevant cow is wrongly located at feeding station 2.3 or 2.5. Now that it is now completely certain that the cow 1 0 09 06 5 6 is located at the feeding station 2.4, this feeding station can be activated for dispensing the amount of feed associated with this cow.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de toepassing van 5 plaatsherkenning. Het systeem volgens de uitvinding kan ook worden toegepast voor doorloopgangherkenning.The invention is by no means limited to the use of location recognition. The system according to the invention can also be used for pass-through recognition.
In figuur 3 zijn vijf doorloopgangen 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 en 14.5 getoond. Elke doorloopgang verschaft toegang naar een aantal achter elkaar in het verlengde van de 10 lengterichting van de betreffende doorloopgang opgestelde melkplaatsen. Bij elke melkplaats kan een koe met behulp van een melkrobot worden gemolken.Figure 3 shows five passages 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 and 14.5. Each passageway provides access to a number of milking parlors arranged one behind the other in line with the longitudinal direction of the respective passageway. At each milking parlor, a cow can be milked using a milking robot.
Zoals in figuur 3 te zien is, is de melkstal voorts voorzien van een systeem volgens de uitvinding voor 15 doorloopgangherkenning. Hierbij zijn met figuur 1 overeenkomende onderdelen van eenzelfde referentienummer voorzien.As can be seen in figure 3, the milking parlor is further provided with a system according to the invention for walk-through recognition. Parts corresponding to Figure 1 are provided with the same reference number.
Wanneer een koe, welke is voorzien van een responder bijvoorbeeld door de melkgang 14.4 loopt, zal deze op een 20 wijze zoals hiervoor omschreven, worden gedetecteerd met behulp van de zender- en ontvangereenheid 2.4. Geheel analoog zoals hiervoor omschreven, is het mogelijk dat dezelfde transponder eveneens door de nabijgelegen zenderen ontvangereenheden 2.3 en 2.5 wordt gedetecteerd. Omdat de 25 genoemde zender- en ontvangereenheden elk tevens de genoemde signaalsterkte-informatie toevoeren aan de centraleverwer-kingsinrichting 12, kan door selectie van het sterkste signaal worden bepaald dat de koe de doorloopgang 14.4 passeert.When a cow, which is provided with a responder, for example, passes through the milking passage 14.4, it will be detected in the manner described above with the aid of the transmitter and receiver unit 2.4. Entirely analogously as described above, it is possible that the same transponder is also detected by the nearby transmitting receiver units 2.3 and 2.5. Since the said transmitter and receiver units each also supply the said signal strength information to the central processing device 12, it can be determined by selection of the strongest signal that the cow passes through the passage 14.4.
30 . In de hiervoor omschreven voorbeelden waren de plaatsen of de doorloopgangen waar de dieren zich kunnen bevinden goed gedefinieerd. Het is echter eveneens mogelijk het systeem volgens de uitvinding toe te passen in een stalinrichting waarbij de betreffende plaatsen niet zijn 35 gedefinieerd. Om vervolgens toch goed te kunnen vaststellen waar het dier zich bevindt, kunnen bijvoorbeeld, zoals in figuur 4 getoond, een relatief groter aantal zender- en 1 0 09 06 5 7 ontvangereenheden in een rij worden opgesteld. Dit voorkomt dat een dier niet wordt gedetecteerd wanneer het dier zich juist tussen twee naburige zender- en ontvangereenheden bevindt, hetgeen mogelijk is doordat geen fysieke 5 afscheidingen aanwezig zijn tussen de vooraf bepaalde plaatsen. Het verschil met figuur 1 is derhalve dat de genoemde hekken niet aanwezig zijn, terwijl eveneens geen' sprake is van individuele voerstations. De zender- en ontvangereenheden 2.i zijn bijvoorbeeld gemonteerd op een 10 hek 16, waarbij zich aan één zijde van het hek 16 de dieren bevinden, terwijl zich aan de andere zijde van het hek 16 het voedsel bevindt. Geheel analoog zoals hiervoor omschreven, kan aan de hand van selectie van het sterkste ontvangstsignaal worden bepaald welke koe zich op welke 15 plaats bevindt.30. In the examples described above, the places or passageways where the animals may be located were well defined. However, it is also possible to use the system according to the invention in a stable device in which the places concerned are not defined. In order to subsequently be able to properly determine where the animal is, for example, as shown in figure 4, a relatively larger number of transmitter and receiver units can be arranged in a row. This prevents an animal from being detected when the animal is just between two adjacent transmitter and receiver units, which is possible because no physical partitions are present between the predetermined places. The difference with figure 1 is therefore that the said fences are not present, while there is also no question of individual feeding stations. For example, the transmitter and receiver units 2.i are mounted on a fence 16, the animals being on one side of the fence 16, while the food on the other side of the fence 16. Entirely analogously as described above, it is possible to determine which cow is in which place on the basis of selection of the strongest reception signal.
Indien bij de inrichting van figuur 4 een aantal denkbeeldige plaatsen worden gedefinieerd, waarbij de afscheiding tussen deze plaatsen is aangegeven met stippellijnen 18, kan volgens deze variant van de uitvinding 20 per denkbeeldige plaats 17.i meer dan één zender- en ontvangereenheid worden toegepast. In dit voorbeeld behoort bij de denkbeeldige plaats 17.2 bijvoorbeeld de zender- en ontvangereenheden 2.2 en 2.3. Wederom door selectie van het sterkste signaal kan worden bepaald welke koe zich op welke 25 plaats 17.i bevindt. Ook is het mogelijk dat de zender- en ontvangereenheden niet in lijn, maar bijvoorbeeld in een matrixvorm worden opgesteld. In dat geval kan worden bepaald op welke plaats in een stal de koe zich bevindt. De hiervoor geschetste zender- en ontvangereenheden zijn uitgevoerd als 30 een absorptiesysteem. Het is echter eveneens mogelijk de zender- en ontvangereenheden uit te voeren als een transmissiesysteem. Bij een dergelijk op zich bekend systeem zijn de zender en de ontvanger van de zender- en ontvangereenheden van elkaar gescheiden.If a number of imaginary places are defined in the device of figure 4, the boundary between these places being indicated by dotted lines 18, according to this variant of the invention, more than one transmitter and receiver unit can be used per imaginary place 17.i. In this example, the imaginary location 17.2 includes, for example, the transmitter and receiver units 2.2 and 2.3. Once again, by selecting the strongest signal, it can be determined which cow is at which location 17.i. It is also possible that the transmitter and receiver units are arranged not in line, but for example in a matrix form. In that case, it can be determined where the cow is located in a stable. The transmitter and receiver units outlined above are designed as an absorption system. However, it is also possible to design the transmitter and receiver units as a transmission system. In such a system known per se, the transmitter and the receiver of the transmitter and receiver units are separated from each other.
35 Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.Such variants are each considered to fall within the scope of the invention.
1 009 00 F1 009 00 F
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1009065A NL1009065C1 (en) | 1998-05-04 | 1998-05-04 | System to track movements of dairy animals into and out of feeding stations - identifies individual animals by interrogating electromagnetic transponders attached to animals' bodies |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1009065 | 1998-05-04 | ||
| NL1009065A NL1009065C1 (en) | 1998-05-04 | 1998-05-04 | System to track movements of dairy animals into and out of feeding stations - identifies individual animals by interrogating electromagnetic transponders attached to animals' bodies |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1009065A1 NL1009065A1 (en) | 1998-09-18 |
| NL1009065C1 true NL1009065C1 (en) | 1999-06-07 |
Family
ID=19767074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1009065A NL1009065C1 (en) | 1998-05-04 | 1998-05-04 | System to track movements of dairy animals into and out of feeding stations - identifies individual animals by interrogating electromagnetic transponders attached to animals' bodies |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1009065C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1033982C2 (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-16 | Nedap Nv | System for recognizing animals. |
-
1998
- 1998-05-04 NL NL1009065A patent/NL1009065C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1033982C2 (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-16 | Nedap Nv | System for recognizing animals. |
| WO2008153393A1 (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-18 | Nedap Agri B.V. | System for recognizing animals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1009065A1 (en) | 1998-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060196431A1 (en) | Method and apparatus for providing at least one item of information on occupancy of a milking stall in a milking facility | |
| US8488844B2 (en) | Device and a method for providing information about animals when walking through an animal passage | |
| EP0898883B1 (en) | Milking parlor cow identification correction method | |
| EP1189830B1 (en) | Selective, automatic elevator call registering system | |
| AU694977B2 (en) | A system for automatically milking animals | |
| CA2411151C (en) | Process and rotary milking parlor for the identification of a milking stall and an animal, in particular a cow, in a rotary milking parlor | |
| US9320257B2 (en) | Gate system to grant an animal access to a space | |
| US5803015A (en) | Dairy parlor entry gate | |
| EP0624313B1 (en) | Method and device for automatically observing the behavior of animals | |
| NL1002792C2 (en) | Construction with a device for milking animals. | |
| WO1997037528A1 (en) | A device and method for automatic milking of animals | |
| NL1030582C2 (en) | Method and device for identity verification of animals. | |
| CA1322392C (en) | Electromagnetic detection system | |
| EP0589534B1 (en) | Detection system for selectively distinguishing a number of groups of animals | |
| US20070209594A1 (en) | Method and Device for Providing Information on the Occupancy of Milking Stations of a Milking System | |
| US10278358B2 (en) | System and method for managing dairy animals | |
| NL1009065C1 (en) | System to track movements of dairy animals into and out of feeding stations - identifies individual animals by interrogating electromagnetic transponders attached to animals' bodies | |
| US20070116178A1 (en) | Control device for exiting of travelers with their luggage | |
| NL8903163A (en) | Cattle-milking and feeding system - has unit observing identification markings and controlling box-access gate | |
| NL1000883C2 (en) | Automatic recognition system for domestic animals | |
| NL1020892C2 (en) | Method and device for automatic milking with fixed milking times. | |
| NL1000969C2 (en) | Device for locating an animal. | |
| EP1143788B1 (en) | Method and device for positioning teat cups on a milking animal | |
| KR102403814B1 (en) | Milking information recording system by object | |
| NL1033292C2 (en) | System for detecting an animal that passes through a certain area in or opposite to a walk-through direction of the area. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| VD2 | Lapsed due to expiration of the term of protection |
Effective date: 20040504 |