KR102403814B1 - 개체별 착유정보 기록 시스템 - Google Patents

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양가영
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대한민국(농촌진흥청장)
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Abstract

개시된 기술은 개체별 착유정보 기록 시스템에 관한 것으로, 착유시설의 게이트에 설치되고 상기 게이트를 입장하는 복수의 젖소들에 부착된 태그를 식별하여 각 젖소의 ID 및 젖소의 개체수를 확인하는 식별장치; 상기 착유시설 내부에 구비된 복수개의 착유칸마다 설치되어 각각 고유한 식별번호가 부여되고 센서를 이용하여 상기 복수의 젖소가 상기 복수개의 착유칸의 점유상태를 감지하는 복수개의 감지장치; 상기 복수개의 착유칸에 각각 설치되어 착유된 원유의 착유량을 측정하는 복수개의 착유장치; 상기 식별장치에서 수신된 상기 개체수 및 상기 복수개의 감지장치의 개수를 비교하고, 상기 식별장치에서 수신된 젖소의 ID 및 상기 감지장치에서 수신된 상기 점유상태에 따라 상기 복수의 젖소들이 각각 어느 위치의 착유칸에서 착유중인지 판단하고 상기 복수개의 착유장치에서 상기 착유량에 대한 결과값을 수신하여 상기 복수의 젖소들 각각에 대한 착유정보를 생성하는 제어장치; 및 상기 제어장치와 통신하여 상기 착유정보를 수신하는 모니터링 단말기;를 포함한다. 따라서 가축에 대한 착유성적을 분석하고 착유시설을 효율적으로 운영하는 효과가 있다.

Description

개체별 착유정보 기록 시스템 {MILKING INFORMATION RECORDING SYSTEM BY OBJECT}
개시된 기술은 가축 개체 별로 착유정보를 기록하는 시스템에 관한 것이다.
축산에서 대부분의 관심대상은 개별 가축 혹은 해당 가축이 속한 그룹 그리고 시설에 관한 것이다. 종래에는 생산자들이 최소한의 관리로 최대의 효율을 발생시키는 방향으로 가축을 관리하였으나 최근 생산자들은 동물복지나 제품의 품질생산량을 극대화하기 위해서 축사의 관리체계를 수립하고 가축을 개체별로 세심하게 관리하며 정밀농업에 가까운 형태로 변화하고 있다.
이러한 정밀농업에 있어서 데이터의 감지, 관리 결정지원, 제어이론 등의 기술개발이 뒷받침되어야 할 필요성이 있다. 예컨대, 센서를 통해 감지된 정보를 특정 기준에 따라 결합하거나 쪼갬으로써 특화된 정보를 생성할 수 있고 이러한 특화정보를 이용하여 개체별 생산량이나 제품 품질을 개선할 수 있다.
한국 등록특허 10-1060364호(발명의 명칭 : 젖소 착유 관리 시스템 및 그 방법)를 참조하면 젖소에 대한 착유정보를 관리하는 기술을 개시하고 있다. 그러나 이러한 시스템 및 방법은 특정 개체로부터 착유된 우유에 대한 정보를 분석할 수는 있으나 해당 개체가 어느 위치에서 착유를 수행하였는지는 파악하지 못하는 단점이 있었다.
개시된 기술은 가축 개체 별 착유위치 및 착유량 정보를 기록하는 시스템을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제 1 측면은 착유시설의 게이트에 설치되고 상기 게이트를 입장하는 복수의 젖소들에 부착된 태그를 식별하여 각 젖소의 ID 및 젖소의 개체수를 확인하는 식별장치, 상기 착유시설 내부에 구비된 복수개의 착유칸마다 설치되어 각각 고유한 식별번호가 부여되고 센서를 이용하여 상기 복수의 젖소가 상기 복수개의 착유칸의 점유상태를 감지하는 복수개의 감지장치, 상기 복수개의 착유칸에 각각 설치되어 착유된 원유의 착유량을 측정하는 복수개의 착유장치, 상기 식별장치에서 수신된 상기 개체수 및 상기 복수개의 감지장치의 개수를 비교하고, 상기 식별장치에서 수신된 젖소의 ID 및 상기 감지장치에서 수신된 상기 점유상태에 따라 상기 복수의 젖소들이 각각 어느 위치의 착유칸에서 착유중인지 판단하고 상기 복수개의 착유장치에서 상기 착유량에 대한 결과값을 수신하여 상기 복수의 젖소들 각각에 대한 착유정보를 생성하는 제어장치 및 상기 제어장치와 통신하여 상기 착유정보를 수신하는 모니터링 단말기를 포함하는 개체별 착유정보 기록 시스템을 제공하는데 있다.
개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
개시된 기술의 일 실시예에 따르면 개체별 착유정보 기록 시스템은 특정 가축에 대한 착유성적을 분석하는 효과가 있다.
또한, 착유시설에 여분의 착유칸이 방치되거나 착유칸보다 많은 수의 젖소가 진입하는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 개체별 착유정보 기록 시스템에 대한 블록도이다.
도 2는 개체별 착유정보 기록 시스템의 구현 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 착유시설의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 5는 데이터베이스에 저장된 착유정보를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다.
그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 개체별 착유정보 기록 시스템에 대한 블록도이다. 도 1을 참조하면 개체별 착유정보 기록 시스템은 식별장치(110), 감지장치(120), 착유장치(130), 제어장치(140) 및 모니터링 단말기(150)를 포함한다.
식별장치(110)는 착유시설의 게이트에 설치된다. 착유시설에는 복수개의 착유칸이 구비되어 있으며 게이트를 통해 복수의 젖소들이 입장하여 각각의 착유칸으로 진입할 수 있다. 식별장치(110)는 게이트를 통과하는 복수의 젖소들을 감지한다. 보다 구체적으로는 각각의 젖소 개체를 식별하고 입장하는 젖소들의 개체수를 식별한다. 예컨대, 복수의 젖소들에 부착된 태그를 식별하여 각 젖소의 ID와 개체수를 확인할 수 있다. 여기에서 젖소들에 부착된 태그는 RFID 태그를 이용할 수 있으며, 식별장치는 RFID 태그의 정보를 식별하기 위해 RFID 식별기(110a)를 포함할 수 있다.
한편 식별장치는 개체수를 카운팅하기 위한 계수기(110b)를 포함할 수 있다. 계수기(110b)는 RFID 식별기(110a)가 개체를 식별할 때 마다 하나씩 카운팅하여 개체수를 셀 수 있다.
감지장치(120)는 착유시설 내부에 구비된 복수개의 착유칸마다 설치된다. 착유시설의 환경에 따라 서로 다른 숫자의 착유칸이 구비될 수 있으며 각각의 착유칸마다 감지장치(120)가 1:1로 설치된다. 이때 감지장치(120)는 착유칸의 위치를 식별하기 위해서 각각 고유한 식별번호가 부여된다. 식별번호는 감지장치(120)의 시리얼코드를 이용하거나 별도로 부여된 숫자들의 조합을 이용할 수 있다. 예컨대, 20개의 착유칸이 구비된 경우 20개의 감지장치가 각각 서로 다른 값의 식별번호를 가질 수 있다.
한편, 감지장치(120)는 센서를 이용하여 복수의 젖소가 착유칸에 진입함에 따라 착유칸을 점유하는 상태를 감지한다. 각각의 감지장치(120)는 착유칸의 입구마다 하나씩 배치될 수 있으며 각각 젖소의 점유상태를 감지할 수 있다.
한편, 감지장치(120)는 젖소가 감지되는 거리를 기반으로 젖소가 착유칸을 점유중인 것인지 판단할 수 있다. 일 실시예로, 센서(120a)의 감지범위와 착유칸의 크기를 동일하게 설정하여 감지범위 이내에서 젖소가 감지되면 점유상태인 것으로 판단할 수 있다. 센서(120a)는 적외선이나 레이저, 초음파 등의 다양한 종류의 거리센서를 이용할 수 있다.
착유장치(130)는 복수개의 착유칸에 각각 설치된다. 일반적으로 젖소 농가에는 복수의 젖소들의 원유를 착유하기 위한 착유시설이 구비되어 있으며 이러한 착유시설에는 자동으로 원유를 착유할 수 있는 장치가 구비될 수 있다. 착유장치(130)는 이와 같이 젖소의 원유를 착유할 수 있는 장치를 의미한다. 다만, 단순히 착유하여 밀크탱크와 같은 공간으로 모으는 것에서 그치지 않고 각 개체별로 착유된 원유의 무게를 측정할 수 있다. 즉, 개체별 원유 생산량을 파악할 수 있다.
착유장치(130)는 원유의 무게를 측정하는 로드셀(130a)을 포함한다. 로드셀(130a)은 착유장치(130)의 기본 무게를 미리 저장한 상태로 착유장치(130) 전체의 무게가 변화하는 것을 감지하여 원유의 무게를 감지하는 것이 가능하다.
한편, 착유장치(130)는 원유의 성분을 측정하는 측정장치(130b)를 더 포함한다. 측정장치(130b)는 원유의 성분이나 비중을 감지할 수 있는 장치를 의미한다. 젖소농가에서는 우유나 유제품의 품질을 어필하기 위해서 원유의 영양성분이나 체세포 수, 성분함량, 항생제 여부 등에 대한 정보를 소비자에게 제공하고 있다. 따라서, 현재 이용되고 있는 MLS(Multi Lighting Scanning) 타입의 성분측정기 등을 구비하여 원유의 성분을 측정할 수 있다.
제어장치(140)는 식별장치(110)와 감지장치(120)로부터 전송되는 정보들을 토대로 젖소 개체별로 착유정보를 생성한다. 제어장치(140)는 식별장치(110)에서 젖소의 개체수를 수신한다. 그리고 사전에 파악된 감지장치(120)의 개수와 젖소의 개체수를 비교한다. 감지장치(120)의 개수는 각 감지장치의 식별번호를 토대로 파악할 수 있으며 이는 착유칸의 개수와 동일하다. 따라서, 제어장치(140)는 젖소의 개체수와 착유칸의 개수가 일치하는지 판단하는 것이 가능하다.
일 실시예로, 제어장치(140)는 젖소의 개체수가 감지장치(120)의 개수를 초과하면 게이트에 구비된 알람을 제어할 수 있다. 즉, 착유칸의 개수를 젖소 개체수가 초과하는 경우에는 모든 젖소가 착유시설에 진입하더라도 착유칸을 이용할 수 없는 상황이므로 관리자에게 이를 알람으로 인지시킬 수 있다. 제어장치는 알람에 제어신호를 전송하기 위한 프로세서(140b)를 포함한다. 그리고 프로세서(140b)를 이용하여 알람에 제어신호를 전송함으로써 경고음을 발생시킬 수 있다.
한편, 제어장치(140)는 식별장치(110)에서 젖소의 ID를 수신하고 감지장치(120)에서 점유상태에 대한 정보를 수신한다. 제어장치(140)는 사전에 감지장치(120)에 대한 고유번호를 획득한 상태이고 두 장치(110, 120)로부터 전송되는 ID와 점유정보를 매칭하여 착유시설의 게이트로 입장한 젖소들이 어느 위치의 착유칸을 통해 착유를 진행하는지 파악할 수 있다. 일 실시예로, 식별장치를 통해 특정 개체에 대한 ID가 수신되고 곧이어 특정 위치의 감지장치에서 점유정보가 수신되면 제어장치(140)가 두 정보를 매칭시킬 수 있다. 이러한 과정을 반복하면 각각의 개체별 ID와 감지장치의 위치를 나타내는 식별정보를 매칭시켜서 어느 젖소가 어느 위치의 착유칸에서 착유하려는 것인지 판단할 수 있다. 제어장치(140)는 이러한 매칭을 수행하기 위한 소프트웨어가 탑재되며 다수의 센서들로부터 수신되는 정보를 종합하는 대신 소프트웨어의 매칭 방법을 이용함으로써 물리적 디바이스를 구비하는데 따른 비용을 절감할 수 있다.
한편, 제어장치(140)는 복수개의 착유장치(130)에서 원유의 무게에 대한 결과값을 수신한다. 그리고 복수의 젖소들 각각에 대한 착유정보를 생성한다. 착유정보는 특정 젖소 개체를 식별할 수 있는 정보, 개체가 착유를 진행한 착유칸의 위치 및 원유의 무게를 토대로 환산된 착유량에 대한 정보를 포함한다. 예컨대, 착유정보는 젖소의 ID, 착유칸의 ID 및 착유된 원유의 리터값을 포함할 수 있다. 물론 젖소의 착유는 일정 구간마다 반복적으로 진행되고 있으므로 착유날짜도 함께 저장되는 것이 바람직하다.
한편, 제어장치(140)는 이러한 착유정보를 기록하는 데이터베이스(140a)를 포함한다. 제어장치(140)는 일정 기간 동안 데이터베이스(140a)에 기록된 착유정보를 토대로 특정 개체에 대한 착유성적을 계산하는 것이 가능하다. 예컨대, 특정 개체에 대해서 날짜별로 착유량을 분석하여 원유 생산량의 증감 정도를 계산할 수 있다.
모니터링 단말기(150)는 제어장치(140)와 통신하여 착유정보를 수신한다. 모니터링 단말기(150)와 제어장치(140)는 각각 인터넷과 같은 통신망을 이용하기 위해서 통신모듈이 구비될 수 있다. 착유시설의 관리자는 제어장치(140)에서 전송되는 착유정보를 모니터링 단말기(150)를 통해 수신하여 각 개체별 모니터링을 수행하는 것이 가능하다.
여기에서 모니터링 단말기(150)는 착유시설의 중앙 서버를 이용하거나 관리자의 PC, 스마트폰과 같은 디바이스를 이용할 수 있다. 즉, 통신망을 통해 착유정보를 수신 가능한 여러 가지 종류의 디바이스를 이용할 수 있으며, 이러한 디바이스에는 착유정보를 분석할 수 있는 어플리케이션이나 소프트웨어 등이 구비되어 있을 수 있다.
도 2는 개체별 착유정보 기록 시스템의 구현 예를 나타낸 도면이다. 대단위 젖소 농장의 경우에는 젖소의 이동 시 관리의 편의성을 위해서 복수의 젖소들을 그룹별로 착유시설로 이동시킬 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 두 그룹으로 나뉜 젖소들이 각각 착유시설로 진입할 수 있으며 각 착유시설 내부에는 복수개의 착유칸이 형성될 수 있다.
현재 젖소를 비롯한 여러 종의 소에는 개체를 식별하기 위한 RFID 태그(201)가 부착된다. 개시된 기술에서는 각 젖소들이 게이트(202)에 입장하면 식별장치(110)를 통해 진입되는 개체의 ID와 전체 개체수를 파악할 수 있다.
한편, 착유시설 내부로 진입한 젖소들은 각각 착유칸으로 진입한다. 착유칸에는 감지장치(120) 및 착유장치(130)가 구비된다. 감지장치(120)는 젖소의 착유칸 점유여부를 판단하며 각 감지장치(120)는 착유칸의 위치를 식별할 수 있도록 고유정보를 통해 구분할 수 있다. 그리고 착유장치(130)는 젖소의 원유를 착유함에 따라 무게를 측정한다. 이때, 제어장치(140)에서 게이트(202)의 알람을 제어하여 젖소의 개체수가 착유칸의 개수를 초과하지 않도록 유도할 수 있다.
한편, 실제 목장과 같은 착유시설에서 젖소를 착유하는 과정에 있어서 젖소의 개체별 크기를 고려해야 하는 상황이 발생할 수 있다. 예컨대, 특정 개체가 나머지 개체들보다 몸체가 커서 하나의 착유칸의 범위를 초과하는 경우에는 바로 옆 착유칸의 젖소와 중복으로 점유중인 것으로 감지될 수 있다. 또는, 특정 개체로 인해 주변의 착유칸에 타 개체가 진입하지 못하는 상황 역시 발생할 수 있다. 그러나 이러한 경우는 착유시설에 마련된 착유칸의 개수보다 진입한 젖소의 개체수가 많아서 발생하는 상황이 아니기 때문에 제어장치가 알람에 제어신호를 전송하지 않는다. 즉, 일시적으로 혼잡이 발생했을 뿐, 문제가 있는 것은 아니라고 판단할 수 있다.
한편, 각 착유장치의 원유는 밀크탱크(203)로 모이는데 그 전에 제어장치(140)는 각 개체별 착유정보를 기록한다. 착유정보를 기록한 이후에 모든 착유장치의 원유를 밀크탱크(203)로 모을 수 있으며 착유정보에 따라 일부의 착유장치의 원유는 제외하고 밀크탱크(203)로 취합할 수도 있다. 예컨대, 원유의 품질을 선별하여 제품을 납품할 수 있도록 동작할 수 있다.
제어장치(140)는 착유장치(130)에 구비된 측정장치(130b)에서 전송되는 정보를 토대로 이러한 동작을 수행할 수 있다. 착유장치(130)와 밀크탱크(203)는 원유를 이송할 수 있는 파이프로 연결된다. 파이프는 제어신호에 따라 개폐됨으로써 원유이송을 선택적으로 처리할 수 있다. 예컨대, 제어장치가 착유정보를 토대로 일부의 파이프는 그대로 잠금 상태로 두고 나머지 파이프만 개방하여 선별적으로 원유를 취합할 수 있다.
한편, 제어장치(140)는 생성된 개체별 착유정보를 데이터베이스에 기록하며 데이터베이스에 기록된 착유정보는 모니터링 단말기(150)로 전송된다. 모니터링 단말기(150)는 착유시설의 중앙서버(150a), PC(150b), 스마트 단말기(150c) 등을 이용할 수 있다. 이러한 종류의 모니터링 단말기(150)는 인터넷을 통해 무선으로 착유정보를 수신함으로써 관리자가 모니터링을 수행할 수 있도록 동작한다.
도 3은 착유시설의 구조를 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면 착유시설은 헤링본 구조(301) 또는 탠덤 구조(302)로 형성될 수 있다. 헤링본 구조(301)의 경우에는 착유시설의 게이트에 인접한 위치에 식별장치가 설치되고 착유시설의 가장자리 영역에 젖소들이 진입하는 착유칸이 형성되고 각 착유칸의 일정 거리에 근접한 위치에 감지장치가 설치될 수 있다. 그리고 중앙 영역에는 착유장치가 설치될 수 있다.
한편, 탠덤 구조(302)의 경우에는 착유시설의 게이트에 인접한 위치에 식별장치가 설치되고 각 착유칸의 일정 거리에 근접한 위치에 감지장치와 착유장치가 함께 설치될 수 있다. 이는 단지 착유시설 내부의 구조를 예시로 든 것이며 다른 형태의 구조인 경우에도 식별장치, 감지장치 및 착유장치의 설치위치를 조정함으로써 시스템을 적용하는 것이 가능하다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 착유칸에는 젖소가 드나들 수 있는 입구와 출구가 구분되어 있을 수도 있고 하나의 통로를 통해 출입할 수도 있고 별도의 통로가 형성되어 있지 않을 수도 있다. 입구와 출구가 구분되어 있는 경우에는 젖소가 진입하는 방향이 일 방향으로 고정되어 있으므로 단순히 젖소에 부착된 태그와의 거리를 토대로 젖소가 완전하게 착유칸에 진입하였는지를 판단할 수 있으나 통로가 존재하지 않는 경우에는 젖소가 좌측에서 착유칸에 진입할 수도 있고 우측에서 진입할 수도 있다. 이 경우에는 젖소에 부착된 태그와의 거리를 토대로 계산하는 방식이 다소 부정확할 수 있다. 예컨대, 도 3과 같이 젖소가 머리를 우측으로 향한 상태로 진입하는 것이 정상적인 상태인데 반대로 진입하여 머리가 좌측 방향을 향할 수 있다. 이 경우에는 젖소의 귀나 코뚜레에 부착된 태그가 감지되는 거리가 달라지기 때문에 감지장치가 젖소의 진입상태를 정확하게 판단하기 어려울 수 있다. 이러한 경우를 대비하여 젖소의 태그가 위치하는 거리를 감지하는 거리센서를 하나의 착유칸에 복수개 설치하여 보다 정확한 태그 위치를 감지할 수 있다. 예컨대, 거리센서를 3축으로 구비하여 정확한 소의 위치를 판단할 수 있다. 이 밖에 적외선 센서와 같은 별도의 센서를 이용하여 젖소의 몸체가 감지되는 영역에 대한 정보를 추가함으로써 보다 정확하게 착유칸의 진입여부를 감지할 수 있다.
도 4는 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다. 도 4를 참조하면 제어장치는 이하의 단계에 따라 동작할 수 있다. 일 실시예로, 410 단계에 따라 식별장치에서 젖소의 개체수에 대한 정보와 ID를 수신할 수 있다. 그리고 420 단계에 따라 감지장치에서 젖소의 점유상태를 수신하고 감지장치의 개수를 확인할 수 있다. 제어장치는 410 단계와 420 단계의 수행순서를 반대로 동작하거나 한번에 병렬로 처리할 수도 있다.
한편, 제어장치는 430 단계에 따라 식별장치와 감지장치로부터 수신된 정보를 비교할 수 있다. 만약 식별장치에서 수신한 젖소의 개체수가 감지장치의 식별번호의 개수를 초과하면 450 단계에 따라 알람을 발생할 수 있다. 그리고 식별장치에서 수신한 젖소의 개체수가 감지장치의 식별번호의 개수 미만이거나 서로 동일한 경우에는 440 단계에 따라 ID와 점유정보를 매칭할 수 있다.
한편, 각 개체별 ID와 점유정보를 매칭한 이후에 제어장치는 460 단계에 따라 착유장치로부터 원유의 무게값을 수신한다. 그리고 470 단계에 따라 개체별 착유정보를 생성할 수 있다. 그리고 관리자가 모니터링 단말기로부터 요청을 전송하면 착유정보를 이용하여 각 개체별 착유성적을 계산하여 결과값을 전송할 수 있다. 물론 개체별 착유성적의 계산은 제어장치가 아닌 모니터링 단말기에서 수행될 수도 있다.
도 5는 데이터베이스에 저장된 착유정보를 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면 데이터베이스에는 착유정보로 착유한 날짜(501), 착유한 특정 개체의 ID(502), 특정 개체가 이용한 착유칸의 위치(503) 및 특정 개체의 착유량(504)에 대한 정보를 포함한다. 데이터베이스에는 각 개체 별로 착유를 진행한 날짜마다 어느 위치의 착유칸을 이용하여 착유를 진행하였는지 파악할 수 있다. 그리고 착유된 원유의 생산량도 파악할 수 있다. 이를 토대로 제어장치는 각 개체별로 착유성적을 계산할 수 있다. 그리고 데이터베이스에 포함된 정보들을 조합하여 각 개체의 특성에 따라 착유 스케줄을 설정하거나 개체의 건강을 관리하는 등의 정밀농업에 가까운 데이터 활용을 할 수 있다. 예컨대, 각 개체들의 날짜별 착유량(505, 506, 507)을 토대로 평균 생산량을 계산할 수 있다. 개체 a1의 경우에는 이틀 간격으로 4일 동안의 착유량을 합산하고 이에 대한 평균을 계산함으로써 평균생산량을 계산할 수 있다. 그리고 개체 a2의 경우에는 3일 동안의 착유량을 합산하여 이에 대한 평균을 계산할 수 있다. 이를 반복하여 마지막 개체인 a20의 평균 착유량까지 계산할 수 있다. 물로 단순히 평균생산량을 계산하는 것 뿐만 아니라 특정 개체별 선호하는 위치의 착유칸을 파악하거나 착유날짜의 간격에 따른 생산량 추이 등의 다양한 정보를 생성할 수 있다.
개시된 기술의 일 실시예에 따른 개체별 착유정보 기록 시스템은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
110 : 식별장치 110a : RFID 식별기
110b : 계수기 120 : 감지장치
120a : 거리센서 130 : 착유장치
130a : 로드셀 130b : 측정장치
140 : 제어장치 140a : 데이터베이스
140b : 프로세서 150 : 모니터링 단말기

Claims (7)

  1. 착유시설의 게이트에 설치되고 상기 게이트를 입장하는 복수의 젖소들에 부착된 태그를 식별하여 각 젖소의 ID 및 젖소의 개체수를 확인하는 식별장치;
    상기 착유시설 내부에 구비된 복수개의 착유칸마다 설치되어 각각 고유한 식별번호가 부여되고 센서를 이용하여 상기 복수의 젖소가 상기 복수개의 연통되는 착유칸의 점유상태를 감지하는 복수개의 감지장치;
    상기 복수개의 착유칸에 각각 설치되어 착유된 원유의 착유량을 측정하는 복수개의 착유장치;
    상기 식별장치에서 수신된 상기 개체수 및 상기 복수개의 감지장치의 개수를 비교하고, 상기 식별장치에서 수신된 젖소의 ID 및 상기 감지장치에서 수신된 상기 점유상태에 따라 상기 복수의 젖소들이 각각 어느 위치의 착유칸에서 착유중인지 판단하고 상기 복수개의 착유장치에서 상기 착유량에 대한 결과값을 수신하여 상기 복수의 젖소들 각각에 대한 착유정보를 생성하는 제어장치; 및
    상기 제어장치와 통신하여 상기 착유정보를 수신하는 모니터링 단말기;를 포함하고,
    상기 제어장치는 젖소의 개체수가 착유칸의 개수를 초과하면 게이트의 알람을 제어하여 관리자에게 알리며, 상기 식별장치에서 수신된 ID와 상기 감지장치에서 수신된 점유정보를 실시간으로 매칭하여 상기 복수의 젖소들이 각각 점유중인 착유칸의 위치를 판단하고,
    상기 센서는 적외선 센서, 레이저 센서, 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는 개체별 착유정보 기록 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별장치는 상기 태그에 저장된 데이터를 식별하는 RFID 식별기 및 상기 개체수를 카운팅하는 계수기를 포함하는 개체별 착유정보 기록 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유장치는 착유된 원유의 무게를 측정하는 로드셀을 포함하는 개체별 착유정보 기록 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유장치는 상기 원유의 성분을 측정하는 측정장치를 더 포함하는 개체별 착유정보 기록 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 착유정보를 기록하는 데이터베이스를 포함하고, 상기 데이터베이스에 일정 기간 동안 기록된 착유정보를 토대로 특정 개체에 대한 착유성적을 계산하는 개체별 착유정보 기록 시스템.
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