KR101859691B1 - 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치 및 이를 이용한 착유관리방법 측정방법 - Google Patents
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Abstract
스마트 젖소체중측정 장치를 가진 착유장치를 이용한 착유관리방법에 있어서,
상기 착유장치를 제어하는 젖소관리장치에 상기 착유장치의 입구통로에 설치되어 젖소의 진입을 감지하는 제1 감지센서의 신호가 입력되는 단계; 상기 젖소관리장치에 상기 입구통로의 하부에 설치되는 제1 체중측정장치로부터 진입된 젖소의 착유 전 체중이 입력되는 단계; 상기 착유장치의 착유부에 설치되어 상기 젖소의 착유부 진입을 감지하는 제2감지센서로부터 착유부 진입 신호가 상기 젖소관리장치에 입력되는 단계; 상기 젖소관리장치가 상기 착유부에서 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계; 상기 착유장치의 출구통로에 설치되는 개체식별장치로부터 상기 젖소의 개체식별신호가 입력되는 단계; 상기 출구통로의 하부에 설치되는 제2 체중측정장치로부터 착유 후 체중이 상기 젖소관리장치에 입력되는 단계; 및 상기 젖소관리장치에서 상기 착유 전 체중과 착유 후 체중 데이터를 연산하여 착유량을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 착유관리방법이 제공된다.
상기 착유장치를 제어하는 젖소관리장치에 상기 착유장치의 입구통로에 설치되어 젖소의 진입을 감지하는 제1 감지센서의 신호가 입력되는 단계; 상기 젖소관리장치에 상기 입구통로의 하부에 설치되는 제1 체중측정장치로부터 진입된 젖소의 착유 전 체중이 입력되는 단계; 상기 착유장치의 착유부에 설치되어 상기 젖소의 착유부 진입을 감지하는 제2감지센서로부터 착유부 진입 신호가 상기 젖소관리장치에 입력되는 단계; 상기 젖소관리장치가 상기 착유부에서 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계; 상기 착유장치의 출구통로에 설치되는 개체식별장치로부터 상기 젖소의 개체식별신호가 입력되는 단계; 상기 출구통로의 하부에 설치되는 제2 체중측정장치로부터 착유 후 체중이 상기 젖소관리장치에 입력되는 단계; 및 상기 젖소관리장치에서 상기 착유 전 체중과 착유 후 체중 데이터를 연산하여 착유량을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 착유관리방법이 제공된다.
Description
본 발명은 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치 및 이를 이용한 착유관리방법에 관한 기술이다.
젖소 개체 별 사양관리는 가축 급이, 착유량과 추이 상태 및 발정기 감지에 대한 자료를 이용하여 최적의 수태율, 착유량, 원유질, 젖소의 건강상태 및 사전 질병에 대한 예측 등을 위한 시스템이다.
최적의 개체 별 사양관리를 위해서는 보다 정확하게 개체 별 체중 및 착유량을 측정하는 것이 가장 중요하다.
젖소에서 원유를 착유함에 있어 가장 중요한 문제는 유량계나 착유시스템이 세균감염으로부터 안전성이 확보되어야 하며, 이를 위해 착유를 수행하기 전에 반드시 세척을 수행하여야 한다.
착유용 유량 측정수단의 내부에 복잡한 구조물이나 측정 용기를 갖는다면, 착유시스템을 세척하여도 구조물 외부 벽면 등에 세균덩어리인 유석이 발생할 수 있다.
상기 문제를 해결하기 위해서는 착유용 유량계 내부에는 복잡한 구성물 등으로 이루어진 여러 가지 장치들이 개발되어 사용되고 있으나, 소규모 축산 농가에서는 착유량 측정장치의 설치 비용 및 관리비용이 발생하게 되어 이에 대해 사양관리가 소홀하여 질 수 있다.
또한, 소규모 젖소 농가에서는 젖소의 체중을 실시간으로 측정할 수 있는 장치가 마련되지 않아서 젖소 개체 별 사양관리에 어려움이 있었다.
최근에 자동 급이기의 보급과 더불어 자동 급이기에 체중측정장치를 장착하여 체중을 측정함으로써, 젖소를 보다 정밀하게 관리할 수 있게 되었다. 하지만, 자동급이기는 대당 최대 15두의 젖소만 관리할 수 있기 때문에 매번 필요 이상의 소요비용이 발생하게 되고 장치 개수의 증가로 관리노동력 또한 증가하는 요인이 될 수 있다.
따라서 소규모 영세 축산농가에서 경제적인 비용으로 젖소의 체중 및 착유량을 실시간으로 측정하여 관리하는 방법이 요구된다.
착유 유량 측정에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 KR2000-0024127호에 게시되어 있다.
본 발명은 착유장 입구 및 출구에 젖소의 체중 측정장치를 구비하고 이를 이용하여 젖소의 체중 및 착유량을 관리할 수 있는 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치 및 이를 이용한 착유관리방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 스마트 젖소체중측정 장치를 가진 착유장치를 이용한 착유관리방법에 있어서, 상기 착유장치를 제어하는 젖소관리장치에 상기 착유장치의 입구통로에 설치되어 젖소의 진입을 감지하는 제1 감지센서의 신호가 입력되는 단계; 상기 젖소관리장치에 상기 입구통로의 하부에 설치되는 제1 체중측정장치로부터 진입된 젖소의 착유 전 체중이 입력되는 단계; 상기 착유장치의 착유부에 설치되어 상기 젖소의 착유부 진입을 감지하는 제2감지센서로부터 착유부 진입 신호가 상기 젖소관리장치에 입력되는 단계; 상기 젖소관리장치가 상기 착유부에서 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계; 상기 착유장치의 출구통로에 설치되는 개체식별장치로부터 상기 젖소의 개체식별신호가 입력되는 단계; 상기 출구통로의 하부에 설치되는 제2 체중측정장치로부터 착유 후 체중이 상기 젖소관리장치에 입력되는 단계; 및 상기 젖소관리장치에서 상기 착유 전 체중과 착유 후 체중 데이터를 연산하여 착유량을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 착유관리방법이 제공된다.
또한, 상기 젖소관리장치는 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계; 에서 상기 착유부의 상부에 설치된 소독분무장치에 의한 소독분무단계가 더 포함하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 젖소관리장치는 상기 착유량을 산출하는 단계; 에서 상기 제1 감지센서의 신호의 시간과 상기 개체식별신호가 입력되는 신호로부터 착유시간을 산출하고, 상기 착유 후 체중으로부터 젖소의 체중을 산출한 다음, 젖소의 체중에 따른 착유시간별 오차값이 저장된 데이터베이스화로부터 상기 착유된 젖소의 체중과 착유시간에 따른 오차값을 적용하여 착유량을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다
또한, 상기 젖소관리장치는 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계; 에서 상기 착유장치 주변의 습도 및 온도에 따라, 상기 착유부의 상부에 설치된 안개분무장치에 의하여 착유 중인 젖소의 등에 안개분무를 수행하도록 안개분무단계; 를 더 포함하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 젖소의 착유기가 형성되어 착유를 수행하는 착유부; 상기 착유부의 입구에 형성된 입구통로; 개방된 통로로 형성되는 출구통로; 상기 입구통로와 출구통로 사이에 형성된 착유부; 상기 입구통로에 설치되어 젖소의 진입을 감지하는 제1 감지센서; 상기 입구통로 하부에 설치되는 제1 체중측정장치; 상기 출구통로 하부에 설치되는 제2 체중측정장치; 상기 출구통로에 설치되어 착유된 젖소의 고유개체번호를 인식하는 개체식별장치; 및 상기 제1 체중측정장치와 제2 체중측정장치의 측정데이터 및 상기 측정데이터의 차이로부터 착유량을 산출하여 축적하는 젖소관리장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 젖소체중측정 장치를 가진 착유장치가 제공된다.
또한, 상기 착유장치는, 상기 착유부에 설치되어 젖소의 착유부 진입을 감지하는 제2감지센서; 및 상기 착유부의 상부에 설치되어 소독 분무를 실시하는 소독분무장치; 를 더 포함하며, 상기 젖소관리장치는 상기 제2감지센서의 신호에 의해 상기 젖소가 착유부에 진입한 것으로 판단을 하면, 상기 소독분무장치가 상기 젖소의 등에 소독 분무를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입구통로 및 출구통로는 젖소 한 마리가 이동하는 폭으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입구통로에는 일 방향으로만 개방되는 출입문이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 고가의 착유량 측정장치에 대한 설비가 없이도 간단하게 산유량을 측정하고 매일 주기적으로 젖소의 체중을 측정할 수 있어서 경제적인 사양관리를 할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 착유량 측정장치에 대한 설비가 없이도 간단하게 산유량을 측정할 수 있어서, 착유량 측정장치의 유지관리에 대한 관리비용이 절약될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 소규모 축산 농가에 간단하고 저렴하게 설치할 수 있는 체중측정장치를 포함한 산유량 측정장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유량측정기를 보유하고 있지 않은 축산 농가에서 체중측정장치만으로 개별 젖소의 체중 및 착유량을 간편하고 정확히 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체중측정장치를 이용하여 착유량을 산출하는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치의 예를 도시한 것이다
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치의 예를 도시한 것이다
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.
이하 본 발명의 구현에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치 및 이를 이용한 착유관리방법에 대하여 대하여 상세하게 설명한다.
젖소는 매일 2회 이상 착유를 하여야만 하는 생리적 특성상 모든 착유우는 매일 2회 이상 착유장을 출입하게 된다.
따라서 본 발명의 일 실시 예에 따른 체중 측정장치를 착유장 출입구에 설치하면 젖소의 체중을 매일 2회 이상 측정하게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따라서, 출구와 입구에 각각 체중측정장치를 설치하고 이 입구 체중과 출구 체중의 차이를 착유우의 산유량을 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체중측정장치를 이용하여 착유량을 산출하는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 착유기(21)를 구비한 착유부(20)의 입구통로에 입구 측 체중측정장치(30)를 설치하고, 출구통로에는 출구 측 체중측정장치(40)를 설치한다.
상기 입구통로와 출구통로 사이에는 착유부(20)가 위치한다.
젖소가 착유를 위하여 입구통로를 지날 때, 입구 측 체중측정장치(30)에서는 착유 전의 체중이 측정되며, 젖소가 착유를 마치고, 출구통로를 지날 때 출구 측 체중측정장치(40)에서는 착유 후의 체중이 측정된다.
따라서, 입구 측 체중측정장치(30)와 출구 측 체중측정장치(40)의 차이를 연산하면 해당 젖소의 착유량이 측정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서 다양한 계측결과 착유시간이 5분 이내에서는 입구 측 체중측정장치(30)와 출구 측 체중측정장치(40)의 차이에 의한 착유량 측정값과 착유량 측정장치로 계산한 착유량 측정값은 측정 오차범위 내에서 동일한 값을 갖는 것으로 분석되었다.
다만, 착유시간이 길어지게 되면, 약간의 오차가 발생될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서는 입구 측 체중측정장치(30)와 출구 측 체중측정장치(40)의 차이를 연산하면 산출한 양은 착유시간이 길어지면 실제 착유량보다 약간 큰 값으로 측정되는 것으로 나타난다.
이러한 오차는 착유시간과 젖소의 체중에 따라 일정한 값을 가지게 되므로 젖소와의 체중에 따른 착유시간별 오차값을 데이터베이스화하고, 상기 젖소의 체중과 착유시간에 따라 오차값만큼 감산하여 산출하면 보다 정확한 착유량을 측정할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치의 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치(100)는 입구통로에 일 방향으로만 개방되는 출입문(60)이 설치되며 출구통로는 개방된 통로로 형성된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치(100)는 입구통로에 설치되어 젖소의 진입을 감지하는 제1 감지센서(12); 입구 측 통로 하부에 설치되는 제1 체중측정장치(30); 착유부(20)에 설치되어 상기 젖소의 착유부(20) 진입을 감지하는 제2감지센서(14); 상기 착유부(20)의 상부에 설치되어 상기 제2감지센서(14)의 신호에 의한 젖소관리장치의 제어신호에 따라 소독 분무를 실시하는 소독분무장치(50); 출구통로 하부에 설치되는 제2 체중측정장치(40); 상기 출구에 설치되는 개체식별장치(15); 를 포함한다.
또는 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 착유부(20)의 상부에 설치되어 상기 젖소관리장치의 제어신호에 따라 안개 분무를 실시하는 안개분무장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 젖소관리장치는 착유장치 주변의 습도 및 온도를 고려하여 상기 안개분무장치가 동작하도록 제어를 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치(100)는 상기 제1 체중측정장치(30)와 제2 체중측정장치(40)의 측정데이터 및 상기 측정데이터부터 착유량을 산출하여 축적하는 젖소관리장치(미 도시됨)를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치(100) 에서는 개체식별장치(15)를 부착함으로써 출입하는 젖소를 개체 별로 체중을 측정하여 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 젖소관리장치는 상기 제2감지센서(14)의 신호에 의해 상기 젖소가 착유부(20)에 진입한 것으로 판단을 하여 상기 소독분무장치(50)가 상기 젖소의 등에 소독 분무를 실시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치(100)에서는 입구통로 및 출구통로 폭을 젖소 한 마리 정도만 지나갈 수 있도록 형성된다.
본 발명의 일 실시 예에서는 입구통로와 착유부(20)에 각각 1개 이상의 접근 감지센서를 설치하여 제1 감지센서(12)에서 젖소가 감지되면 젖소가 착유장치(100)에 들어온 것으로 간주하여 체중을 측정하고 출구방향에는 개체식별장치(15)를 설치하여 착유된 젖소의 고유개체번호를 인식한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치를 이용한 착유관리방법은 다음과 같다.
먼저, 상기 착유장치(20)를 제어하는 젖소관리장치에, 입구통로에 설치되어 젖소의 진입을 감지하는 제1 감지센서(12)의 신호가 입력되는 단계;
상기 착유장치(20)의 젖소관리장치에 입구통로의 하부에 설치되는 제1 체중측정장치로부터 상기 진입된 젖소의 착유 전 체중이 입력되는 단계;
착유부(20)에 설치되어 상기 젖소의 착유부(20) 진입을 감지하는 제2감지센서(14)의 신호가 착유장치(20)의 젖소관리장치에 입력되는 단계;
착유장치(20)의 젖소관리장치가 착유부에서 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계;
상기 출구통로에 설치된 개체식별장치(15)로부터 개체식별신호가 착유장치(20)의 젖소관리장치로 입력되는 단계;
상기 출구통로의 하부에 설치되는 제2 체중측정장치(40)로부터 착유 후 체중이 착유장치(20)의 젖소관리장치에 입력되는 단계; 및
상기 착유 전 체중과 착유 후 체중 데이터를 연산하여 착유량을 산출하는 단계; 를 포함하여 수행된다.
또한, 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하는 단계; 에서는 소독분무장치(50)에 의한 소독분무단계가 더 포함될 수 있다.
또는, 상기 젖소관리장치는 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계; 에서 상기 착유장치 주변의 습도 및 온도에 따라, 상기 착유부의 상부에 설치된 안개분무장치에 의하여 착유 중인 젖소의 등에 안개분무를 수행하도록 안개분무단계; 를 더 포함하도록 제어하는
또한, 착유량을 산출하는 단계; 에서 상기 제1 감지센서(12)의 신호의 시간과 상기 개체식별신호가 입력되는 신호로부터 착유시간을 산출하고, 상기 착유 후 체중으로부터 젖소의 체중을 산출한 다음, 젖소의 체중에 따른 착유시간별 오차값이 저장된 데이터베이스화로부터 상기 착유된 젖소의 체중과 착유시간에 따른 오차값을 적용하여 착유량을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치(100)가
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 즉, 출구와 입구에서 측정된 체중의 차이가 착유량이기 때문에 착유량측정기를 보유하고 있지 않은 농가에서는 체중측정장치만 보유하여도 개별 젖소의 착유량을 정확히 계산할 수 있어서 저렴한 비용으로 착유량을 산출하고 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치(100) 에서는 개체식별장치를 부착함으로써 출입하는 젖소를 개체 별로 체중을 측정하여 관리할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치(100)에서는 입구통로 폭을 젖소 한 마리 정도만 지나갈 수 있도록 형성된다.
본 발명의 일 실시 예에서는 입구통로와 착유부에 젖소의 접근을 감지하는 감지센서를 1개 이상을 설치하여 제1 감지센서(12)에서 젖소가 감지되면 젖소가 착유장치(100)에 들어온 것으로 간주하여 착유 전 체중을 측정한다.
출구방향에는 개체식별장치(15)에서는 착유된 젖소의 고유개체번호를 인식한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 젖소의 이동 중에 체중을 측정하여야 하기 때문에 입구통로는 일방향 출입문(60)으로 하여 젖소의 후퇴를 방지하고 출구는 개방된다.
이에 따라 젖소가 원활하게 지나갈 수 있게 하여 체중측정장치(30, 40)에서 머무르는 시간을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 젖소의 착유시간을 방해하지 않도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 체중측정장치는 젖소 통합관리 프로그램과 연계하여 젖소의 생애 주기별 체중관리를 하고 체중에 맞는 사료급여 프로그램을 적용할 수 있다.
또한, 젖소는 착유장에서 유방부위는 세밀하게 소독할 수 있으나 소의 등 부위는 주로 우사에서 소독이 이루어진다. 하지만, 우사에서는 여름철에 소독할 경우 우사의 깔짚 수분함량이 높아져 위생환경이 열악해 질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치에서는 젖소가 착유를 위해 잠시 머무르는 동안 소독 또는 안개분무를 실시하여 질병 감염으로부터 젖소를 보호할 수 있다.
또한, 상기 소독분무장치(50)는 소독뿐만 아니라 착유 중 주기적으로 안개분무도 실시하여 젖소가 여름철 고온기 스트레스를 극복할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 고가의 착유량 측정장치에 대한 설비가 없이도 간단하게 산유량을 측정하고 매일 주기적으로 젖소의 체중을 측정할 수 있어서 경제적인 사양관리를 할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 착유량 측정장치에 대한 설비가 없이도 간단하게 산유량을 측정할 수 있어서, 착유량 측정장치의 유지관리에 대한 관리비용이 절약될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 소규모 축산 농가에 간단하고 저렴하게 설치할 수 있는 체중측정장치를 포함한 산유량 측정장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유량측정기를 보유하고 있지 않은 축산 농가에서 체중측정장치만으로 개별 젖소의 체중 및 착유량을 간편하고 정확히 측정할 수 있다.
12: 감지센서
14: 감지센서
15: 개체식별장치
20: 착유부
30: 제1 체중측정장치
40: 제2 체중측정장치
50: 소독분무장치
100: 착유장치
14: 감지센서
15: 개체식별장치
20: 착유부
30: 제1 체중측정장치
40: 제2 체중측정장치
50: 소독분무장치
100: 착유장치
Claims (8)
- 스마트 젖소체중측정 장치를 가진 착유장치를 이용한 착유관리방법에 있어서,
상기 착유관리방법은,
상기 착유장치를 제어하는 젖소관리장치에 상기 착유장치의 입구통로에 설치되어 젖소의 진입을 감지하는 제1 감지센서의 신호가 입력되는 단계;
상기 젖소관리장치에 상기 입구통로의 하부에 설치되는 제1 체중측정장치로부터 진입된 젖소의 착유 전 체중이 입력되는 단계;
상기 착유장치의 착유부에 설치되어 상기 젖소의 착유부 진입을 감지하는 제2감지센서로부터 착유부 진입 신호가 상기 젖소관리장치에 입력되는 단계;
상기 젖소관리장치가 상기 착유부에서 상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계;
상기 착유장치의 출구통로에 설치되는 개체식별장치로부터 상기 젖소의 개체식별신호가 입력되는 단계;
상기 출구통로의 하부에 설치되는 제2 체중측정장치로부터 착유 후 체중이 상기 젖소관리장치에 입력되는 단계; 및
상기 젖소관리장치에서 상기 착유 전 체중과 착유 후 체중 데이터를 연산하여 착유량을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 착유량을 산출하는 단계에서 상기 제1 감지센서의 신호의 시간과 상기 개체식별신호가 입력되는 신호로부터 착유시간을 산출하고, 상기 착유 후 체중데이터로부터 젖소의 체중을 산출한 다음, 젖소의 체중에 따른 착유시간별 오차값이 저장된 데이터베이스로부터 상기 착유된 젖소의 체중과 착유시간에 따른 오차값을 적용하여 착유량을 산출하는 단계: 를 더 포함하고,
상기 진입된 젖소의 착유를 수행하도록 제어하는 단계에서 상기 착유장치 주변의 습도 및 온도에 따라, 상기 착유부의 상부에 설치된 안개분무장치에 의하여 착유 중인 젖소의 등에 안개분무를 수행하는 안개분무단계; 를 더 포함하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 착유관리방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 스마트 젖소체중측정 장치를 가진 착유장치에 있어서,
상기 착유장치는,
젖소의 착유기가 형성되어 착유를 수행하는 착유부;
상기 착유부의 입구에 형성된 입구통로;
개방된 통로로 형성되는 출구통로;
상기 입구통로에 설치되어 젖소의 진입을 감지하는 제1 감지센서;
상기 입구통로 하부에 설치되는 제1 체중측정장치;
상기 출구통로 하부에 설치되는 제2 체중측정장치;
상기 출구통로에 설치되어 착유된 젖소의 고유개체번호를 인식하는 개체식별장치;
상기 제1 체중측정장치의 측정데이터와 상기 제2 체중측정장치의 측정데이터의 차이로부터 착유량을 산출하여 축적하는 젖소관리장치;
상기 착유부에 설치되어 젖소의 착유부 진입을 감지하는 제2감지센서; 및
상기 착유부의 상부에 설치되어 소독 분무를 실시하는 소독분무장치; 를 포함하되,
상기 착유부는 상기 입구통로와 출구통로 사이에 형성된 것을 특징으로 하고,
상기 젖소관리장치는 상기 제1 감지센서의 신호의 시간과 상기 개체식별장치의 상기 젖소의 개체식별신호가 입력되는 신호로부터 착유시간을 산출하고, 상기 제2 체중측정장치의 측정데이터로부터 젖소의 체중을 산출한 다음, 상기 젖소의 체중에 따른 착유시간별 오차값이 저장된 데이터베이스로부터 착유된 젖소의 체중과 착유시간에 따른 오차값을 적용하여 착유량을 산출하는 것을 특징으로 하며,
상기 젖소관리장치는 상기 제2 감지센서의 신호에 의해 상기 젖소가 상기 착유부에 진입한 것으로 판단을 하면, 상기 소독분무장치가 상기 젖소의 등에 소독 분무를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 젖소체중측정 장치를 가진 착유장치. - 삭제
- 제5항에 있어서,
상기 입구통로 및 출구통로는 젖소 한 마리가 이동하는 폭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 젖소체중측정 장치를 가진 착유장치. - 제5항에 있어서,
상기 입구통로에는 일 방향으로만 개방되는 출입문이 형성된 것을 특징으로 하는 스마트 젖소체중측정 장치를 가진 착유장치.
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| KR1020160151644A KR101859691B1 (ko) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치 및 이를 이용한 착유관리방법 측정방법 |
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| CN110036918A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-23 | 河北暄辉科技有限公司 | 一种奶牛降温系统及活动区域内的奶牛降温方法 |
| KR20210075632A (ko) * | 2019-12-13 | 2021-06-23 | 대한민국(농촌진흥청장) | 개체별 착유정보 기록 시스템 |
| KR20240102282A (ko) | 2022-12-26 | 2024-07-03 | 조상범 | 젖소 체중 예측 모델 및 예측방법 |
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2016
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