JP2003057044A - ナビゲーション装置、データ修復方法及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】破損したデータを迅速に、かつ、容易に修復す
ることができるようにする。 【解決手段】記録媒体と、記録媒体に記録されたデータ
を読み出す読出処理手段９１と、データに基づいて所定
のナビゲーション処理を行うナビゲーション処理手段９
２と、データが破損しているかどうかを判断するデータ
破損判断処理手段９５と、データが破損している場合
に、ナビゲーション装置の外部から修復用のデータを取
得する情報取得処理手段９３と、修復用のデータに基づ
いて、破損したデータを修復するデータ修復処理手段９
４とを有する。ナビゲーション装置の外部から修復用の
データが取得されるので、修復用のデータに基づいて、
破損したデータを迅速に、かつ、容易に修復することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、データ修復方法及びそのプログラムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置においては、
現在地検出手段によって車両の現在の位置、すなわち、
現在地が検出されるとともに、車両の方位、すなわち、
自車方位が検出され、データ記録部から読み出された地
図データに基づいて、表示部のディスプレイに地図画面
が形成され、該地図画面に前記現在地、自車方位及び周
辺の地図が表示されるようになっている。また、前記ナ
ビゲーション装置は、経路探索装置として使用され、操
作者、例えば、運転者によって入力部が操作されて目的
地が設定されると、データ記録部から読み出された探索
データに基づいて経路探索処理を行い、現在地から目的
地までの経路を探索し、前記地図画面に探索された経
路、すなわち、探索経路を表示する。したがって、運転
者は、前記地図又は探索経路に従って車両を走行させる
ことができる。

【０００３】ところで、前記データ記録部としては、一
般に、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体が使
用されるが、運転者に提供される情報が多くなるに従っ
てデータ記録部で必要とされる記録容量が大きくなり、
十分な記録領域を確保することが困難になるだけでな
く、地図データ、探索データ等の各種のデータを読み出
すのに必要な時間が長くなってしまう。

【０００４】また、目的地等を設定する際に使用される
地点を登録するための地点登録データ、電波ビーコン、
ＦＭ多重放送、光ビーコン等によって、通信部を介して
取得された渋滞情報、交通規制等の交通情報を示すＶＩ
ＣＳデータ、及び車両を走行させるのに伴って取得され
る走行軌跡データ等のデータについては、随時記録する
必要があるが、前記ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等は
読出し専用の記録媒体であるので、前記各データをＣＤ
−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に書き込むことができず、
ナビゲーション装置の内部に配設された記憶容量の小さ
いＲＡＭ等に記録するようにしている。したがって、十
分な量のデータを記録することができない。

【０００５】そこで、前記データ記録部として、十分な
量のデータを記録することができるハードディスク装置
を使用したナビゲーション装置が提供されている。前記
ハードディスク装置においては、記録媒体としてハード
ディスクが使用され、磁気ヘッドによって、所定のデー
タをハードディスクから読み出したり、ハードディスク
に書き込んだりすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、ハードディスクに
各種のデータを書き込んでいるときに、車両の走行等に
伴って振動が発生し、該振動が前記ハードディスク装置
に伝達されると、データが破損することがある。また、
磁気ヘッドに振動が伝達された場合は、磁気ヘッドによ
って書込みが行われるセクタだけでなく、該セクタに隣
接するセクタに記録されているデータが破損することも
ある。その場合、破損されたデータを修復する必要があ
るが、そのための作業が煩わしく、運転者に与える影響
が大きい。

【０００７】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題点を解決して、破損したデータを迅速に、かつ、
容易に修復することができるようにしたナビゲーション
装置、データ修復方法及びそのプログラムを提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、記録媒体と、該記録媒体
に記録されたデータを読み出す読出処理手段と、読み出
されたデータに基づいて所定のナビゲーション処理を行
うナビゲーション処理手段と、前記データが破損してい
るかどうかを判断するデータ破損判断処理手段と、前記
データが破損している場合に、ナビゲーション装置の外
部から破損したデータに対応する修復用のデータを取得
する情報取得処理手段と、前記修復用のデータに基づい
て、破損したデータを修復するデータ修復処理手段とを
有する。

【０００９】本発明の他のナビゲーション装置において
は、さらに、前記データ修復処理手段は、破損したデー
タを修復用のデータに置き換える。

【００１０】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記データ修復処理手段は、破損して
いないデータ及び修復用のデータを所定の領域に書き込
む。

【００１１】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記データ修復処理手段は、破損した
データを所定の地域ごとに修復する。

【００１２】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記所定の地域は、車両が走行してい
る地域、及び運転者が指定した地域のうちの一方であ
る。

【００１３】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、データを修復するのに必要な費用、及
びデータを修復するのに必要な時間のうちの少なくとも
一方を表示する表示処理手段を有する。

【００１４】本発明のデータ修復方法においては、記録
媒体に記録され、所定のナビゲーション処理を行うため
のデータが破損しているかどうかを判断し、該データが
破損している場合に、ナビゲーション装置の外部から破
損したデータに対応する修復用のデータを取得し、該修
復用のデータに基づいて破損したデータを修復する。

【００１５】本発明のデータ修復方法のプログラムにお
いては、コンピュータを、記録媒体に記録されたデータ
を読み出す読出処理手段、読み出されたデータに基づい
て所定のナビゲーション処理を行うナビゲーション処理
手段、前記データが破損しているかどうかを判断するデ
ータ破損判断処理手段、前記データが破損している場合
に、ナビゲーション装置の外部から破損したデータに対
応する修復用のデータを取得する情報取得処理手段、及
び前記修復用のデータに基づいて、破損したデータを修
復するデータ修復処理手段として機能させる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーション装置の機能ブロック図である。

【００１８】図において、５２は記録媒体としてのハー
ドディスク、９１は該ハードディスク５２に記録された
データを読み出す読出処理手段、９２は読み出されたデ
ータに基づいて所定のナビゲーション処理を行うナビゲ
ーション処理手段、９５は前記データが破損しているか
どうかを判断するデータ破損判断処理手段、９３は前記
データが破損している場合に、ナビゲーション装置の外
部から破損したデータに対応する修復用のデータを取得
する情報取得処理手段、９４は前記修復用のデータに基
づいて、破損したデータを修復するデータ修復処理手段
である。

【００１９】図２は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーション装置のブロック図である。

【００２０】図において、１４はナビゲーション装置で
あり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出す
る現在地検出処理部１５、データ記録部としてのハード
ディスク装置１６、コンピュータとして配設され、各種
の処理手段として機能し、入力された情報に基づいて、
ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲー
ション処理部１７、操作手段としての入力部３４、表示
手段としての表示部３５、音声入力部３６、音声出力部
３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部
１７に車速センサ４１が接続される。

【００２１】そして、前記現在地検出処理部１５は、現
在地検出手段としてのＧＰＳ（グローバルポジショニン
グシステム）２１、地磁気センサ２２、距離センサ２
３、ステアリングセンサ２４、ジャイロセンサ２６、図
示されない高度計等から成る。

【００２２】前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生
させられた電波を受信することによって地球上における
現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測
定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ
２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距
離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回
転速度を測定し、該回転速度に基づいて距離を検出する
もの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を
検出するもの等を使用することができる。

【００２３】また、前記ステアリングセンサ２４は、舵
（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、
例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に
取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、
車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。

【００２４】そして、前記ジャイロセンサ２６は、車両
の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて自車方位を
検出し、ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレ
ートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。

【００２５】なお、前記ＧＰＳ２１は単独で現在地を検
出することができる。そして、距離センサ２３によって
検出された距離と、地磁気センサ２２によって検出され
た自車方位、ステアリングセンサ２４によって検出され
た舵角、又はジャイロセンサ２６によって検出された旋
回角とを組み合わせることにより現在地を検出すること
もできる。この場合、距離センサ２３と、地磁気センサ
２２、ステアリングセンサ２４又はジャイロセンサ２６
とによって現在地検出手段が構成される。

【００２６】前記ハードディスク装置１６は、ナビゲー
ション処理部１７外に配設された外部の記録媒体として
のハードディスク５２（図１）、該ハードディスク５２
に対して各種のデータの読出し及び書込みを行うための
読出／書込装置としての図示されない磁気ヘッド等を備
える。なお、本実施の形態においては、前記ハードディ
スク５２として磁気ディスクが使用されるようになって
いるが、該磁気ディスクに代えて磁気ドラムを使用する
こともできる。

【００２７】そして、前記ハードディスク５２は、地図
データファイル、道路データファイル、交差点データフ
ァイル、ノードデータファイル、探索データファイル、
案内データファイル、施設データファイル等の各ファイ
ルから成るデータベースを備える。

【００２８】前記地図データファイルには、前記表示部
３５の図示されないディスプレイに形成された地図画面
に地図を表示するための道路の形状、施設の名称等を表
す地図データが記録される。また、道路データファイル
には、道路に関する道路データが記録され、該道路デー
タによって、道路自体については、幅員、勾（こう）
配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線
数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等が、コーナに
ついては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等
が、道路属性については、降坂路、登坂路等が、道路種
別としては、国道、一般道路、高速道路等がそれぞれ表
される。前記道路データによって、踏切、高速道路ラン
プウェイ、高速道路の料金所等も表される。

【００２９】また、交差点データファイルには、各交差
点に関する交差点データが記録され、ノードデータファ
イルには、各道路を形成する各ノードのノードデータが
記録され、前記ノードデータによって道路の位置及び形
状が表される。そのために、前記ノードデータは、道路
の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード、各ノー
ド間を結ぶリンク等を示すデータから成り、前記各ノー
ドにノード番号が、前記各リンクにリンク番号が付され
る。

【００３０】そして、探索データファイルには、経路を
探索するための道路データ、交差点データ等が記録さ
れ、案内データファイルには、探索経路に沿って案内図
を表示したり、交差点又は探索経路上の特徴的な写真、
コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交
差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を
表示したりするための各種の案内データが記録される。
また、施設データファイルには、ホテル、ガソリンスタ
ンド、駐車場、観光地案内等の施設の情報（例えば、名
称、住所、電話番号、位置座標等）を表す施設データが
記録される。

【００３１】さらに、前記ハードディスク５２には、目
的地等を設定する際に使用される地点を登録するための
地点登録データ、通信部３８を介して取得された交通情
報等のＶＩＣＳデータ、同様に通信部３８を介して取得
された施設の通信情報データ（新しくできた施設の情報
（名称、住所、電話番号、位置座標等）、並びに施設の
営業日及び営業時間等のように、リアルタイムに変化
し、あらかじめ記録しておけない情報）、車両を走行さ
せるのに伴って取得される走行軌跡データ、所定の情報
を音声出力部３７によって出力するための音声出力デー
タ等のデータも記録される。

【００３２】前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲ
ーション装置１４の全体の制御を行う主制御部としての
ＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当
たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、
及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探
索、探索経路における案内、すなわち、経路案内等を行
うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３から
成るとともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記
入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部
３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＲＡＭ３
２、ＲＯＭ３３等によってナビゲーション処理部１７内
に配設された内部の記録媒体が構成される。

【００３３】前記ＲＡＭ３２及びＲＯＭ３３は、図示さ
れない磁気コア、半導体メモリ等によって構成される。
また、前記ハードディスク５２とは別に、外部の他の記
録媒体として、所定の情報を記録するために、磁気テー
プ、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光デ
ィスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等
を使用し、ナビゲーション処理部１７に接続することも
できる。

【００３４】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記ハードディスク５
２に各種のデータが記録されるようになっているが、プ
ログラムをハードディスク５２に記録したり、プログラ
ム、データ等を前記外部の他の記録媒体に記録したりす
ることもできる。この場合、前記外部の他の記録媒体か
ら前記プログラム、データ等を読み出して前記ハードデ
ィスク５２に書き込んだり、また、例えば、前記ナビゲ
ーション処理部１７に図示されないフラッシュメモリを
配設し、前記外部の他の記録媒体から前記プログラム、
データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込んだり
することができる。したがって、外部の他の記録媒体を
交換することによって前記プログラム、データ等を更新
することができる。また、ハードディスク５２に記録さ
れた各種のデータに基づいて、走行制御、コーナ制御等
の自動変速機の制御を行うようにした車両においては、
自動変速機の制御用のプログラム等も前記外部の他の記
録媒体に記録することができる。このように、各種の記
録媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基づ
いて各種の処理を行うことができる。

【００３５】さらに、前記通信部３８は、ＦＭ多重の送
信装置、電話回線、通信回線等との間で各種のプログラ
ム、データ等の送受信を行うためのものであり、例え
ば、図示されないテレターミナルから送信される渋滞情
報、規制情報、駐車場情報等の各情報から成る交通情報
のほか、交通事故情報、ＧＰＳ２１の検出誤差を検出す
るＤ−ＧＰＳ情報等の各種のＶＩＣＳデータを受信す
る。そのために、前記通信部３８は、受信機、送信機、
ビーコンセンサ等を備える。該ビーコンセンサは、道路
に沿って配設された電波ビーコン、光ビーコン等からの
位置情報のほかに、各種のＶＩＣＳデータ等を受信す
る。なお、ビーコンセンサによって現在地検出手段が構
成される。

【００３６】また、ナビゲーション装置１４を動作させ
るためのその他のプログラム、データ等を、情報センタ
（インターネットサーバ、ナビゲーション用サーバ等）
から複数の基地局（インターネットのプロバイダ端末、
前記通信部３８と電話回線、通信回線等を介して接続さ
れた通信局等）に送信し、更に、各基地局から通信部３
８に送信することもできる。その場合、各基地局から送
信された前記プログラム、データ等の少なくとも一部が
通信部３８によって受信されると、前記ＣＰＵ３１は、
例えば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディス
ク５２等にダウンロードし、前記プログラムを起動し、
前記データに基づいて各種の処理を行う。なお、プログ
ラムとデータとを互いに異なる記録媒体に記録したり、
同じ記録媒体に記録したりすることもできる。

【００３７】また、家庭用のパソコンを使用して、前記
情報センタから送信されたプログラム、データ等を、パ
ソコンに対して着脱自在なメモリカード、フレキシブル
ディスク等の外部の記録媒体にダウンロードし、前記プ
ログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行う
こともできる。

【００３８】そして、前記入力部３４は、前記ディスプ
レイに形成された画面に画像で表示された操作キー、操
作メニュー等の操作スイッチから成り、該操作スイッチ
を押す（タッチする）ことによって、ナビゲーション装
置１４の各種の機能を選択したり、走行開始時の現在地
を修正したり、目的地を設定したりすることができる。
なお、入力部３４として、表示部３５と別に配設された
キーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、
遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用するこ
ともできる。

【００３９】そして、前記ディスプレイに各種の画面が
形成され、各画面には、操作案内、操作メニュー、現在
地から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が
表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプ
レイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のデ
ィスプレイを使用したり、フロントガラスにホログラム
を投影するホログラム装置等を使用したりすることがで
きる。

【００４０】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声か
ら成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力する。
なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、
各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各
種の案内情報をスピーカから出力することもできる。

【００４１】次に、前記構成のナビゲーション装置１４
の動作について説明する。

【００４２】まず、前記ＣＰＵ３１のナビゲーション処
理手段９２は、ナビゲーション処理を行う。そして、前
記ＣＰＵ３１の情報取得処理手段９３は、情報取得処理
を行い、ハードディスク５２から、地図データ、道路デ
ータ、交差点データ、ノードデータ等を読み出して取得
し、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表
示処理を行い、ＧＰＳ２１によって検出された現在地、
ジャイロセンサ２６によって検出された自車方位、及び
前記情報取得処理手段９３によって取得された地図デー
タ、道路データ、交差点データ、ノードデータ等を読み
込み、前記ディスプレイに地図画面を形成し、該地図画
面に現在地、自車方位及び周辺の地図を表示する。

【００４３】そして、前記ナビゲーション装置１４を経
路探索装置として使用した場合、操作者、例えば、運転
者によって入力部３４が操作されて目的地が設定される
と、前記情報取得処理手段９３は、探索データを読み出
して取得し、前記ナビゲーション処理手段９２の図示さ
れない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、現在
地、探索データ等を読み込み、前記目的地、現在地及び
探索データに基づいて現在地から目的地までの経路を探
索する。

【００４４】また、前記表示処理手段は、前記地図画面
に、現在地、周辺の地図及び探索経路を表示する。した
がって、運転者は、探索経路に従って車両を走行させこ
とができる。また、前記情報取得処理手段９３は、案内
データを読み出して取得し、前記ナビゲーション処理手
段９２の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処
理を行い、音声出力部３７によって探索経路を案内す
る。なお、前記ナビゲーション処理手段９２の図示され
ない走行軌跡データ作成処理手段は、走行軌跡データ作
成処理を行い、車両を走行させたときの現在地、自車方
位等に基づいて、走行軌跡データを作成し、ハードディ
スク５２に記録する。

【００４５】本実施の形態において、前記情報取得処理
手段９３は、ハードディスク５２から地図データ、道路
データ、交差点データ、ノードデータ等の情報を読み出
して取得するようになっているが、通信部３８を介して
前記情報を取得することもできる。

【００４６】ところで、前記ナビゲーション装置１４
は、前記テレターミナルから送信される交通情報等を表
示するための情報表示装置として使用される。

【００４７】この場合、前記交通情報は、渋滞情報、規
制情報、駐車場情報等の各情報ごとにパケットに編集さ
れ、電波ビーコン、ＦＭ多重放送、光ビーコン等のメデ
ィアに乗せられて、前記テレターミナルから送信され、
ＦＭ多重放送のエリア内に車両が位置するとき、電波ビ
ーコン又は光ビーコンの直下を車両が通過するとき等
に、通信部３８によって受信される。そして、例えば、
前記ナビゲーション処理手段９３の図示されない渋滞判
定処理手段は、渋滞判定処理を行い、各リンクについ
て、前記交通情報のうちの前記リンクに関するリンク情
報に基づいて渋滞が発生しているかどうかを判断し、渋
滞が発生している場合、前記表示処理手段は、前記リン
ク情報に基づいて、渋滞が発生していることを表す渋滞
矢印を地図画面上の道路に沿って表示する。

【００４８】次に、前記ハードディスク装置１６につい
て説明する。

【００４９】図３は本発明の第１の実施の形態における
ハードディスク装置の概略図、図４は本発明の第１の実
施の形態におけるディスク制御装置の動作を説明する図
である。

【００５０】図において、１６はハードディスク装置、
４９はケース、５１はディスク駆動モータとしての図示
されないスピンドルモータのシャフトであり、該シャフ
ト５１によって少なくとも１枚のハードディスク５２が
回転自在に支持され、前記スピンドルモータを駆動する
ことによって、ハードディスク５２を一定の回転速度で
回転させることができる。なお、複数のハードディスク
が使用される場合、各ハードディスクは図示されないス
ペーサを介して所定の間隔を置いて配設される。前記ハ
ードディスク５２は、硬質の磁気媒体によって形成さ
れ、精密ガラス又はアルミニウム系の合金から成るディ
スク原型の表面及び裏面に、塗布、めっき、蒸着等の付
着手段によって薄い磁化膜が被覆される。

【００５１】また、前記ハードディスク５２の表面及び
裏面と対向させて、アクセスアーム５３がシャフト５４
を中心にして揺動自在に配設され、前記アクセスアーム
５３の先端に読出／書込自在の磁気ヘッド５５が取り付
けられ、該磁気ヘッド５５を前記ハードディスク５２の
表面又は裏面の所定の箇所に置くことによって、所定の
読出／書込方法で前記ハードディスク５２に記録された
データを読み出したり、ハードディスク５２にデータを
書き込んだりすることができる。前記磁気ヘッド５５は
ハードディスク５２の表面及び裏面ごとに配設され、各
アクセスアーム５３はシャフト５４に対して同じ位置に
取り付けられているので、各磁気ヘッド５５はハードデ
ィスク５２上の同じ位置に置かれる。

【００５２】前記ハードディスク５２を揺動させてシー
ク動作を行うために、前記シャフト５４に隣接させてア
ーム用モータとしてのボイスコイルモータ５６が配設さ
れ、該ボイスコイルモータ５６を駆動することによっ
て、前記ハードディスク５２に同心状に形成された複数
のトラックのうちの所定のトラック上に、かつ、各トラ
ックを分割することによって形成された複数のセクタの
うちの所定のセクタ上に前記磁気ヘッド５５を置くこと
ができる。

【００５３】また、前記磁気ヘッド５５によってデータ
を読み出したときに、磁気ヘッド５５によって発生させ
られた出力は、増幅回路５７によって増幅される。

【００５４】前記ケース４９の裏面には、図示されない
基板上に各種の図示されない電子部品が搭載され、該各
電子部品は、前記増幅回路５７と共にディスク制御装置
を構成する。したがって、該ディスク制御装置を作動さ
せることによって、磁気ヘッド５５をハードディスク５
２上の所定の位置に置くための位置制御、並びに前記磁
気ヘッド５５によるデータの読出し及び書込みを行うこ
とができる。また、前記ディスク制御装置は、各磁気ヘ
ッド５５のうちの一つを選択してデータの読出し及び書
込みを行う。

【００５５】そして、前記ディスク制御装置は、前記増
幅回路５７、図示されないＣＰＵによって形成されたデ
ィスク制御部８１、ＲＡＭ８２等を備え、前記ディスク
制御部８１に、データを読み出すための読出処理手段９
１（図１）が、データを書き込むための図示されない書
込処理手段が配設される。

【００５６】ところで、前記ハードディスク５２に各種
のデータを書き込んでいるときに、車両の走行等に伴っ
て振動が発生し、該振動が前記ハードディスク装置１６
に伝達されると、データが破損することがある。また、
磁気ヘッド５５に振動が伝達された場合は、磁気ヘッド
５５によって書込みが行われているセクタだけでなく、
該セクタに隣接するセクタに記録されているデータが破
損することもある。

【００５７】そこで、データが破損したときに、前記情
報取得処理手段９３は、通信部３８又は家庭用のパソコ
ンを介して、情報センタ（インターネットサーバ、ナビ
ゲーション用サーバ等）等のナビゲーション装置１４の
外部から前記破損したデータに対応する修復用のデータ
を取得するようになっている。そして、前記書込処理手
段のデータ修復処理手段９４は、前記情報取得処理手段
９３によって取得された修復用のデータに基づいて、破
損したデータを修復する。

【００５８】図５は本発明の第１の実施の形態における
修復前のハードディスクのデータ構造を示す図、図６は
本発明の第１の実施の形態における通信部を介して取得
された修復用のデータを示す図、図７は本発明の第１の
実施の形態における修復後のデータ構造を示す図、図８
は本発明の第１の実施の形態におけるデータ修復案内画
面を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における
メニュー画面を示す図、図１０は本発明の第１の実施の
形態におけるサブメニュー画面を示す図、図１１は本発
明の第１の実施の形態における経過表示画面を示す第１
の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における結果
表示画面を示す図、図１３は本発明の第１の実施の形態
における確認画面を示す図、図１４は本発明の第１の実
施の形態における経過表示画面を示す第２の図、図１５
は本発明の第１の実施の形態における経過表示画面を示
す第３の図、図１６は本発明の第１の実施の形態におけ
る終了案内画面を示す図である。

【００５９】図において、７１はハードディスク５２
（図１）の表面及び裏面に形成された記録面としてのメ
モリ領域であり、該メモリ領域７１には、ハードディス
ク５２の回転中心に近い側、すなわち、径方向内方か
ら、前記回転中心から遠い側、すなわち、径方向外方に
かけて、領域ＡＲ１、ＡＲ２、…が設定され、領域ＡＲ
１には、ハードディスク５２のフォーマットを表すため
の管理データのファイルｆ１が記録される。また、領域
ＡＲ２〜ＡＲ４には、地図データファイル、道路データ
ファイル、交差点データファイル、ノードデータファイ
ル、探索データファイル、案内データファイル、施設デ
ータファイル、地点登録データファイル、ＶＩＣＳデー
タファイル、通信情報データファイル、走行軌跡データ
ファイル等の各ファイルｆ２、ｆ３、…が記録される。
そして、領域ＡＲ５は空き領域であり、ファイルは記録
されない。

【００６０】なお、ハードディスク５２の径方向内方か
ら径方向外方にかけて、データが破損したときに修復す
るのが困難なファイル、修復するのが中程度であるファ
イル、修復するのが容易であるファイル等を順に記録す
ることができる。

【００６１】そして、前記読出処理手段９１は、読出処
理を行い、前記各領域ＡＲ２〜ＡＲ４のうちの所定の領
域から地図データ、道路データ、交差点データ、ノード
データ、探索データ、案内データ、施設データ、地点登
録データ、ＶＩＣＳデータ、通信情報データ、走行軌跡
データ等の各データを読み出す。また、前記書込処理手
段は、書込処理を行い、所定の領域に地点登録データ、
ＶＩＣＳデータ、通信情報データ、走行軌跡データ等の
各データを書き込む。

【００６２】ところで、前記各ファイルｆ１、ｆ２、…
には、ファイルｆ１、ｆ２、…を構成するデータの内容
に基づいて設定されたファイル名が付与されるととも
に、図５に示されるように、マトリックス状の１６進数
のアドレス（００００Ｈ、０００１Ｈ、…、０００Ｆ
Ｈ、００１０Ｈ、００１１Ｈ、…、００１ＦＨ、００２
０Ｈ、００２１Ｈ、…、００２ＦＨ、…）（なお、
「Ｈ」は１６進数であることを表す。）が設定され、各
アドレスに１ブロックのデータが記録される。なお、図
において、「＊」は各ブロックのデータを表す。

【００６３】ところで、前記磁気ヘッド５５によって、
前記各ファイルｆ１、ｆ２、…の所定のアドレスにアク
セスしてデータを読み出しているときに、前記ディスク
制御部８１（図４）の図示されないエラー判定処理手段
は、エラー判定処理を行い、各ブロックごとに、読み出
されたデータに基づいて、所定の方法でデータのチェッ
クを行い、データにエラーが発生しているかどうかを判
断する。そして、データにエラーが発生している場合、
前記エラー判定処理手段は、エラー履歴を作成し、エラ
ー履歴が作成されたファイル、すなわち、対象ファイル
のファイル名、及びエラーが発生したブロックのアドレ
スを、ＲＡＭ８２（図４）に記録する。なお、本実施の
形態においては、前記ファイル名及びアドレスをＲＡＭ
８２に記録するようになっているが、該ＲＡＭ８２に代
えて、前記ハードディスク５２においてあらかじめ設定
された所定の領域等に記録することもできる。

【００６４】例えば、ファイルｆ３が地図データファイ
ルであり、「Ｘ」で示されるブロックにおいてデータに
エラーが発生すると、前記エラー判定処理手段は、「ｃ
ｈｉｚｕ ００５ＡＨ」、「ｃｈｉｚｕ ００５Ｂ
Ｈ」、「ｃｈｉｚｕ ００５ＣＨ」、「ｃｈｉｚｕ ０
０５ＤＨ」、「ｃｈｉｚｕ ００Ｂ３Ｈ」、「ｃｈｉｚ
ｕ００Ｂ４Ｈ」等のようにエラー履歴を作成する。

【００６５】続いて、前記表示処理手段は、前記エラー
履歴を読み込み、前記ディスプレイに、図８に示される
ようなデータ修復案内画面を形成し、該データ修復案内
画面に「ＤＩＳＣが読めません」等のメッセージを表示
し、運転者に、データにエラーが発生し、データを読み
出すことができない旨を通知する。なお、本実施の形態
において、前記表示処理手段は、運転者に、一つ以上の
ブロックのデータにエラーが発生したときに、データに
エラーが発生したことを通知するようになっているが、
あらかじめ設定された数以上のブロックのデータにエラ
ーが発生したときに、データにエラーが発生したことを
通知することもできる。

【００６６】次に、前記表示処理手段は、前記ディスプ
レイに、図９に示されるようなメニュー画面を形成し、
該メニュー画面に、「メニュー」のメッセージ、並びに
「ＤＩＳＣチェック」及び「ＤＩＳＣリカバリー」の選
択項目を表示し、運転者に、ハードディスク５２のデー
タのチェック、又はデータの修復を選択するように促
す。そして、運転者が、ハードディスク５２のデータの
チェックを選択すると、前記表示処理手段は、前記ディ
スプレイに、図１０に示されるようなサブメニュー画面
を形成し、該サブメニュー画面に、選択項目を表す「Ｄ
ＩＳＣチェック」のメッセージ、並びに「対象ファイル
のみ」及び「全ファイル」の選択項目を表示し、運転者
に、対象ファイルのみのデータのチェック、又はすべて
のファイル、すなわち、全ファイルのデータのチェック
を選択するように促す。

【００６７】次に、運転者が、対象ファイルのみのデー
タのチェックを選択すると、前記ディスク制御部８１の
データ破損判断処理手段９５は、データ破損判断処理を
行い、対象ファイルについてのデータのチェックを開始
する。この場合、前記データ破損判断処理手段９５は、
前記エラー判定処理と同様に、各ブロックごとに、読み
出されたデータに基づいて、所定の方法でデータのチェ
ックを行い、データにエラーが発生しているかどうかを
判断し、データにエラーが発生している場合、データが
破損していると判断し、データにエラーが発生していな
い場合、データが破損していないと判断する。

【００６８】そして、前記表示処理手段は、前記ディス
プレイに、図１１に示されるような経過表示画面を形成
し、該経過表示画面に、選択項目を表す「対象ファイル
のみ」のメッセージ、並びにハードディスク５２のデー
タのチェックが行われていることを表す「ＤＩＳＣチェ
ック中」のメッセージ、及びその進行度合いを表す「○
○％終了」のメッセージを表示する。

【００６９】そして、前記データ破損判断処理の結果、
所定のブロックのデータが破損していることが分かる
と、前記表示処理手段は、前記ディスプレイに、図１２
に示されるような結果表示画面を形成し、該結果表示画
面に、選択項目を表す「対象ファイルのみ」のメッセー
ジ、並びにデータ破損判断処理の結果を表す「破損ブロ
ックを見つけました」のメッセージ、「修復方法を選択
してください」のメッセージ、「サーバから直接ダウン
ロード（１０分、５００円）」及び「ＰＣ経由でダウン
ロード」のメッセージを表示し、運転者に、データの修
復方法、例えば、通信部３８を介する所定のサーバから
の直接のダウンロード、又は家庭用のパソコンを経由し
た（電話回線、インターネット等を介して）ダウンロー
ドを選択するように促す。なお、「サーバから直接ダウ
ンロード（１０分、５００円）」のメッセージが表示さ
れるので、ダウンロードを行うのに必要な時間及び費
用、すなわち、データを修正するのに必要な時間及び費
用を参照して、データの修復方法を選択することができ
る。なお、本実施の形態においては、ダウンロードを行
うのに必要な時間及び費用が表示されるようになってい
るが、ダウンロードを行うのに必要な時間及び費用のう
ちの少なくとも一方を表示することもできる。

【００７０】次に、運転者が、サーバからの直接のダウ
ンロードを選択すると、前記表示処理手段は、前記ディ
スプレイに、図１３に示されるような確認画面を形成
し、該確認画面に、選択項目を表す「サーバから直接ダ
ウンロード」のメッセージ、並びに「サーバに接続しま
す」、「はい」及び「いいえ」のメッセージを表示し、
運転者に、「はい」又は「いいえ」を選択するように促
し、サーバに接続してよいかどうかの確認をする。

【００７１】そして、運転者が、「はい」を選択する
と、前記情報取得処理手段９３は、通信部３８を介して
ナビゲーション処理部１７を外部のサーバに接続し、破
損したブロックのアドレスを送信する。一方、前記サー
バには、地図データ、道路データ、交差点データ、ノー
ドデータ等のナビゲーション処理に必要なデータが、ナ
ビゲーション装置１４のハードディスク５２に記録され
ているデータと共通のアドレスで記録されており、前記
サーバは、通信部を介して前記破損したブロックのアド
レスを受信すると、そのアドレスに対応するブロックの
データを抽出し、通信部を介して送信する。そして、前
記情報取得処理手段９３は、受信したデータを修復用デ
ータとして取り込んで取得する。なお、ナビゲーション
装置１４側及びサーバ側に記録されているデータのアド
レスが共通にされているが、どちらか一方のデータにア
ドレスを変換するテーブルを持たせれば、共通にする必
要はない。

【００７２】次に、前記表示処理手段は、前記ディスプ
レイに、図１４に示されるような経過表示画面を形成
し、該経過表示画面に、選択項目を表す「サーバから直
接ダウンロード」のメッセージ、並びにダウンロードが
行われていることを表す「ダウンロード中」のメッセー
ジ、及びその進行度合いを表す「○○％終了、残り○
分」のメッセージを表示する。

【００７３】この場合、前記情報取得処理手段９３は、
データが破損したブロック（図５において、「Ｘ」で示
される。）について、修復用のデータをピンポイントで
ブロック（図６において、「△」で示される。）ごとに
読み込んで取得し、図６に示されるようにＲＡＭ３２
（図２）に書き込む。なお、本実施の形態においては、
修復用のデータをＲＡＭ３２に書き込むようになってい
るが、該ＲＡＭ３２に代えて、ＲＡＭ８２、ハードディ
スク５２においてあらかじめ設定された所定の領域等に
書き込むこともできる。

【００７４】このようにして、データが破損したブロッ
クについてのすべての修復用のデータが取得されると、
前記データ修復処理手段９４は、データ修復処理を行
い、対象ファイルに対応する修復用のデータをアドレス
に従ってブロックごとに走査し、データが破損したブロ
ックに当たると、そのたびに、前記ＲＡＭ３２から対応
するブロックの修復用のデータを読み出し、該修復用の
データをデータが破損したブロックのアドレスに書き込
み、上書きを行う。このようにして、図７に示されるよ
うに、破損したデータが修復用のデータに置き換えられ
る。なお、前記ＲＡＭ３２から修復用のデータが読み出
された後、前記ディスク制御部８１によって、ＲＡＭ３
２の修復用のデータは削除される。

【００７５】そして、前記表示処理手段は、前記ディス
プレイに、図１５に示されるような経過表示画面を形成
し、該経過表示画面に、選択項目を表す「サーバから直
接ダウンロード」のメッセージ、並びにデータの修復が
行われていることを表す「リカバリ中」のメッセージ、
及びその進行度合いを表す「○○％終了」のメッセージ
を表示する。

【００７６】このようにして、各ブロックごとにすべて
のデータが修復されると、前記表示処理手段は、前記デ
ィスプレイに、図１６に示されるような終了案内画面を
形成し、該終了案内画面に、選択項目を表す「サーバか
ら直接ダウンロード」のメッセージ、並びにデータの修
復が終了したことを表す「リカバリが正常に終了しまし
た」のメッセージ、及びその進行度合いを表す「１００
％終了」のメッセージを表示する。

【００７７】このように、データが破損している場合
に、破損したデータに対応する修復用のデータが取得さ
れ、破損したデータが修復用のデータに置き換えられる
ので、破損したデータを迅速に、かつ、容易に修復する
ことができる。したがって、ハードディスク５２に記録
されたデータが破損したときに運転者に与える影響を小
さくすることができる。

【００７８】また、車両の走行中にハードディスク装置
１６の図示されない電源をオフにする必要がないので、
ＶＩＣＳデータ等の走行中においても記録する必要があ
る情報を記録することができ、運転者に交通情報等を常
時提供することができる。

【００７９】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。

【００８０】図１７は本発明の第２の実施の形態におけ
るハードディスクのデータ構造を示す図、図１８は本発
明の第２の実施の形態における通信部を介して取得され
た修復用のデータを示す図である。

【００８１】この場合、読出／書込装置としての磁気ヘ
ッド５５（図４）によって、各ファイルｆ２、ｆ３、…
の所定のアドレスにアクセスしてデータを読み出してい
るときに、ディスク制御部８１の図示されないエラー判
定処理手段は、エラー判定処理を行い、各ブロックごと
に、読み出されたデータに基づいて、所定の方法でデー
タのチェックを行い、データにエラーが発生しているか
どうかを判断する。そして、データにエラーが発生して
いる場合、前記エラー判定処理手段は、エラー履歴を作
成し、対象ファイルのファイル名、及びデータにエラー
が発生したブロックのアドレスを、ＲＡＭ８２に記録す
る。

【００８２】続いて、運転者が、対象ファイルのみのデ
ータのチェックを選択すると、前記ディスク制御部８１
のデータ破損判断処理手段９５は、データ破損判断処理
を行い、対象ファイルについてのデータのチェックを開
始する。そして、前記データ破損判断処理手段９５によ
るデータのチェックが終了し、前記データ破損判断処理
の結果、所定のブロックのデータが破損していることが
分かり、運転者によって修復方法として所定のサーバか
らの直接のダウンロードが選択されると、ＣＰＵ３１
（図２）の情報取得処理手段９３は、情報取得処理を行
い、通信部３８を介して、ナビゲーション処理部１７を
外部のサーバに接続し、対象ファイルに対応する修復用
のデータを取り込んで取得し、ＲＡＭ３２に書き込む。

【００８３】このようにして、データが破損したブロッ
ク（図１７において、「Ｘ」で示される。）についての
すべての修復用のデータがブロック（図１８において、
「△」で示される。）ごとに取得されると、前記書込処
理手段のデータ修復処理手段９４は、データ修復処理を
行い、対象ファイルのデータをアドレスに従ってブロッ
クごとに走査し、各ブロックごとにデータを読み出し、
他の所定の領域としてのファイルが記録されていない空
き領域である領域ＡＲ５に順次書き込む。

【００８４】そして、データが破損したブロックに当た
ると、そのたびに、前記データ修復処理手段９４は、前
記ＲＡＭ３２から対応するブロックの修復用のデータを
読み出し、該修復用のデータを前記領域ＡＲ５に書き込
む。これに伴って、所定のファイルが記録された領域が
変化するので、領域ＡＲ１に記録された、ハードディス
ク５２のフォーマットを表すための管理データが変更さ
れる。

【００８５】このようにして、対象ファイルのデータの
うちの破損していないデータ、及び修復用のデータが他
の所定の領域に書き込まれ、データの修復が行われる。
前記対象ファイルの各データは、他の領域へのデータの
書込みが終了した後、ディスク制御部８１によって削除
される。なお、対象ファイルのデータのうちの破損して
いないデータ、及び修復用のデータを所定の領域として
のＲＡＭ３２、他の記録媒体等に記録することもでき
る。

【００８６】このように、データが破損している場合
に、破損したデータに対応する修復用のデータが取得さ
れ、破損していないデータと共に他の所定の領域に書き
込まれるので、破損したデータを迅速に、かつ、容易に
修復することができる。したがって、ハードディスク５
２に記録されたデータが破損したときに運転者に与える
影響を小さくすることができる。

【００８７】また、車両の走行中にハードディスク装置
１６の図示されない電源をオフにする必要がないので、
ＶＩＣＳデータ等の走行中においても記録する必要があ
る情報を記録することができ、運転者に交通情報等を常
時提供することができる。

【００８８】本実施の形態においては、各ファイルｆ
２、ｆ３、…のうちの所定のファイルを対象ファイルと
してデータの修復を行うようになっているが、すべての
ファイルｆ２、ｆ３、…のデータの修復を行うこともで
きる。また、各ファイルｆ２、ｆ３、…のうちの所定の
領域のデータだけを修復することができる。その場合、
例えば、地図データファイルの地図データを修復する場
合、所定の地域だけ、例えば、現在地に基づいて、車両
が走行している地域だけの地図データを修復したり、運
転者が指定した地域だけの地図データを修復したりする
ことができる。

【００８９】図１９は本発明の第３の実施の形態におけ
る結果表示画面を示す図である。

【００９０】この場合、前記データ破損判断処理の結
果、所定のブロックのデータが破損していることが分か
ると、前記表示処理手段は、前記ディスプレイに、図に
示されるような結果表示画面を形成し、該結果表示画面
に、選択項目を表す「対象ファイルのみ」のメッセージ
を表示し、データ破損判断処理の結果を表す「破損ブロ
ックを見つけました」のメッセージを表示するととも
に、「修復方法を選択してください」のメッセージ、並
びに「サーバから直接ダウンロード」、「現在地の県
（５分、３００円）」、「○○県（２０分、１０００
円）」及び「△△県（１０分、５００円）」のメッセー
ジを表示し、さらに、「ＰＣ経由でダウンロード」のメ
ッセージを表示し、運転者に、データの修復方法、すな
わち、通信部３８を介する所定のサーバからの直接のダ
ウンロード、又は家庭用のパソコン（電話回線、インタ
ーネット等を介して）を経由したダウンロードを選択す
るよう促す。

【００９１】この場合、データを修正するのに必要な時
間及び費用を参照して、データの修復方法を選択するこ
とができるようになる。また、運転者にとって不要な地
域については、データを修復する必要がなくなるので、
データを修復するのに必要な時間を短くすることができ
るだけでなく、データを修復するのに必要な費用を少な
くすることができる。

【００９２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００９３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、データが破損している場合に、ナビゲーション装
置の外部から破損したデータに対応する修復用のデータ
が取得されるので、修復用のデータに基づいて、破損し
たデータを迅速に、かつ、容易に修復することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の機能ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置のブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるハードディ
スク装置の概略図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるディスク制
御装置の動作を説明する図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における修復前のハ
ードディスクのデータ構造を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における通信部を介
して取得された修復用のデータを示す図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における修復後のデ
ータ構造を示す図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるデータ修復
案内画面を示す図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー画
面を示す図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるサブメニ
ュー画面を示す図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における経過表示
画面を示す第１の図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における結果表示
画面を示す図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態における確認画面
を示す図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態における経過表示
画面を示す第２の図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態における経過表示
画面を示す第３の図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態における終了案内
画面を示す図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるハードデ
ィスクのデータ構造を示す図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態における通信部を
介して取得された修復用のデータを示す図である。

【図１９】本発明の第３の実施の形態における結果表示
画面を示す図である。

【符号の説明】

１４ ナビゲーション装置 １７ ナビゲーション処理部 ５２ ハードディスク ９１ 読出処理手段 ９２ ナビゲーション処理手段 ９３ 情報取得処理手段 ９４ データ修復処理手段 ９５ データ破損判断処理手段

フロントページの続き (72)発明者 山田 邦博 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC14 AC18 5B018 GA06 KA22 MA12 QA14 5D044 AB10 BC01 CC04 GK19 HL11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体と、該記録媒体に記録されたデ
   ータを読み出す読出処理手段と、読み出されたデータに
   基づいて所定のナビゲーション処理を行うナビゲーショ
   ン処理手段と、前記データが破損しているかどうかを判
   断するデータ破損判断処理手段と、前記データが破損し
   ている場合に、ナビゲーション装置の外部から破損した
   データに対応する修復用のデータを取得する情報取得処
   理手段と、前記修復用のデータに基づいて、破損したデ
   ータを修復するデータ修復処理手段とを有することを特
   徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記データ修復処理手段は、破損したデ
   ータを修復用のデータに置き換える請求項１に記載のナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記データ修復処理手段は、破損してい
   ないデータ及び修復用のデータを所定の領域に書き込む
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記データ修復処理手段は、破損したデ
   ータを所定の地域ごとに修復する請求項１に記載のナビ
   ゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記所定の地域は、車両が走行している
   地域、及び運転者が指定した地域のうちの一方である請
   求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 データを修復するのに必要な費用、及び
   データを修復するのに必要な時間のうちの少なくとも一
   方を表示する表示処理手段を有する請求項１に記載のナ
   ビゲーション装置。
7. 【請求項７】 記録媒体に記録され、所定のナビゲーシ
   ョン処理を行うためのデータが破損しているかどうかを
   判断し、該データが破損している場合に、ナビゲーショ
   ン装置の外部から破損したデータに対応する修復用のデ
   ータを取得し、該修復用のデータに基づいて破損したデ
   ータを修復することを特徴とするデータ修復方法。
8. 【請求項８】 コンピュータを、記録媒体に記録された
   データを読み出す読出処理手段、読み出されたデータに
   基づいて所定のナビゲーション処理を行うナビゲーショ
   ン処理手段、前記データが破損しているかどうかを判断
   するデータ破損判断処理手段、前記データが破損してい
   る場合に、ナビゲーション装置の外部から破損したデー
   タに対応する修復用のデータを取得する情報取得処理手
   段、及び前記修復用のデータに基づいて、破損したデー
   タを修復するデータ修復処理手段として機能させること
   を特徴とするデータ修復方法のプログラム。