JP2002202143A - ナビゲーション装置、目的地情報表示方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の目的地を設定することができるようにす
る。 【解決手段】操作者による操作に基づいて複数の目的地
を設定する目的地設定処理手段９１と、所定の目的地を
表示対象として設定する表示対象設定処理手段９２、９
５、９６と、表示対象の目的地について目的地情報を案
内画面に表示する表示処理手段９４、９７、９８とを有
する。この場合、複数の目的地を設定することができる
ので、複数の地点に立ち寄った後、最後に所定の地点に
到達する必要がある場合は、各地点を任意の順番で目的
地として設定することができる。したがって、入力部を
操作する作業を簡素化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、目的地情報表示方法及びそのプログラムを記録した
記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置を搭載した車
両においては、運転者等の操作者が所定の入力部を操作
して目的地を設定すると、該目的地、及び現在位置検出
処理部によって検出された車両の現在の位置、すなわ
ち、現在地に基づいて、現在地から目的地までの経路が
探索され、探索された経路が案内される。したがって、
経路の案内、すなわち、経路案内に従って車両を走行さ
せることができる。

【０００３】また、前記ナビゲーション装置において
は、必要に応じて、目的地に到着するまでに通過したい
地点、すなわち、通過点を併せて設定することができる
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、複数の目的地を設
定することができないので、複数の地点に立ち寄った
後、最後に所定の地点に到達する必要がある場合は、最
後に到達するべき地点を目的地として設定した後、他の
途中の地点を通過点として設定する必要があり、入力部
を操作する作業が極めて煩わしい。

【０００５】また、前記他の途中の地点が通過点として
設定されると、現在地から目的地までの探索された経路
が基準にされ、該経路に通過点が付加されるので、現在
地と所定の通過点との間の経路、各通過点間の経路、及
び所定の通過点と目的地との間の経路を必ずしも最短距
離で設定することができず、車両の走行距離が長くなっ
てしまうことがある。

【０００６】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題点を解決して、複数の目的地を設定することがで
きるナビゲーション装置、目的地情報表示方法及びその
プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、操作者による操作に基づ
いて複数の目的地を設定する目的地設定処理手段と、所
定の目的地を表示対象として設定する表示対象設定処理
手段と、表示対象の目的地について目的地情報を案内画
面に表示する表示処理手段とを有する。

【０００８】本発明の他のナビゲーション装置において
は、さらに、前記表示対象設定処理手段は、操作者によ
る操作に基づいて表示対象を設定する。

【０００９】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記表示処理手段は、案内が開始され
る前と、案内が開始された後とで目的地情報を異ならせ
て表示する。

【００１０】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記表示処理手段は、オンルート中と
オフルート中とで目的地情報を異ならせて表示する。

【００１１】本発明の目的地情報表示方法においては、
操作者による操作に基づいて複数の目的地を設定し、所
定の目的地を表示対象として設定し、表示対象の目的地
について目的地情報を案内画面に表示する。

【００１２】本発明の記録媒体に記録した目的地情報表
示方法のプログラムにおいては、操作者による操作に基
づいて複数の目的地を設定し、所定の目的地を表示対象
として設定し、表示対象の目的地について目的地情報を
案内画面に表示する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーション装置の機能ブロック図である。

【００１５】図において、９１は操作者による操作に基
づいて複数の目的地を設定する目的地設定処理手段、９
２、９５、９６は所定の目的地を表示対象として設定す
る表示対象設定処理手段、９４、９７、９８は目的地情
報を案内画面に表示する表示処理手段である。なお、９
３は表示対象の目的地について目的地情報を算出する目
的地情報算出処理手段である。

【００１６】図２は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーション装置の概念図である。

【００１７】図において、１４はナビゲーション装置で
あり、該ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する
現在位置検出処理部１５、道路データ等が記録された記
録媒体としてのデータ記録部１６、入力された情報に基
づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行う
ナビゲーション処理部１７、入力部３４、表示部３５、
音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８を有
し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が
接続される。

【００１８】そして、前記現在位置検出処理部１５は、
ＧＰＳ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステ
アリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセ
ンサ２６、図示されない高度計等から成る。

【００１９】前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生
させられた電波を受信することによって地球上における
現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測
定することによって車両が向いている方位を検出し、前
記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を
検出する。距離センサ２３としては、例えば、図示され
ない車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を
検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分し
て距離を検出するもの等を使用することができる。

【００２０】また、前記ステアリングセンサ２４は、舵
（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、
例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に
取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、
車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。

【００２１】そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路
に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して
現在地を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両の
回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、ジャイロセン
サ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジ
ャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ２
６によって検出された旋回角を積分することにより、車
両が向いている方位を検出することができる。

【００２２】なお、前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ
２５は、それぞれ単独で現在地を検出することができ
る。そして、距離センサ２３によって検出された距離
と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって
検出された方位とを組み合わせることにより現在地を検
出することもできる。また、距離センサ２３によって検
出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出
された舵角とを組み合わせることにより現在地を検出す
ることもできる。

【００２３】前記データ記録部１６は、地図データファ
イル、交差点データファイル、ノードデータファイル、
道路データファイル、写真データファイル、及び各地域
のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情
報が記録された施設情報データファイルから成るデータ
ベースを備える。そして、前記各データファイルには、
経路を探索するためのデータのほか、前記表示部３５の
画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、
交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示
したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進
行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりする
ための各種のデータが記録される。なお、前記データ記
録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出
力するための各種のデータも記録される。

【００２４】ところで、前記交差点データファイルには
各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイ
ルにはノード点に関するノードデータが、道路データフ
ァイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録さ
れ、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データに
よって道路状況が表される。なお、前記ノードデータ
は、前記地図データファイルに記録された地図データに
おける少なくとも道路の位置及び形状を構成するもので
あり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含
む）、ノード点、及び各ノード点間を連結するリンクを
示すデータから成る。また、前記ノード点は、少なくと
も道路の屈曲点の位置を示す。

【００２５】そして、前記道路データによって、道路自
体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、
路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅
員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、
交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について
は、踏切、高速道路出口ランプウェイ、高速道路の料金
所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、一般道、高速道
等）等がそれぞれ構成される。

【００２６】また、前記ナビゲーション処理部１７は、
ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ３
１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワ
ーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御
プログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路中の
走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログ
ラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成る
とともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力
部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７
及び通信部３８が接続される。

【００２７】なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって
構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３として、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピー（登
録商標）ディスク、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、
光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等の各種の記
録媒体を使用することもできる。

【００２８】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６
に各種のデータが記録されるようになっているが、プロ
グラム及びデータを同じ外部の記録媒体に記録すること
もできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理
部１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記
外部の記録媒体から前記プログラム及びデータを読み出
してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したが
って、外部の記録媒体を交換することによって前記プロ
グラム及びデータを更新することができる。また、図示
されない自動変速機制御装置の制御プログラム等も前記
外部の記録媒体に記録することができる。このように、
各種の記録媒体に記録されたプログラムを起動し、デー
タに基づいて各種の処理を行うことができる。

【００２９】さらに、前記通信部３８は、ＦＭ送信装
置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行うた
めのものであり、例えば、図示されない情報センサ等に
よって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰ
Ｓ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種の
データを受信する。なお、本発明の機能を実現するため
のプログラム及びデータの少なくとも一部を前記通信部
３８によって受信し、フラッシュメモリ等に記録するこ
ともできる。

【００３０】そして、前記入力部３４は、走行開始時の
位置を修正したり、目的地を入力したりするためのもの
であり、表示部３５の画面に画像で表示された操作キ
ー、操作メニュー等の操作スイッチから成る。したがっ
て、操作スイッチを押す（タッチする）ことにより、入
力を行うことができる。なお、入力部３４として、表示
部３５と別に配設されたキーボード、マウス、バーコー
ドリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロ
ール装置等を使用することもできる。

【００３１】そして、前記表示部３５には、操作案内、
操作メニュー、操作キーの案内、現在地から目的地まで
の経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記
表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディス
プレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホロ
グラムを投影するホログラム装置等を使用することがで
きる。

【００３２】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声か
ら成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、操
作者に知らせる。なお、音声合成装置によって合成され
た音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ
等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力する
こともできる。

【００３３】前記構成のナビゲーション装置１４におい
て、ＣＰＵ３１の表示処理手段９４（図１）、９７、９
８は、表示処理を行うことによって、表示部３５の図示
されないディスプレイに案内画面を設定し、該案内画面
に現在地及び周辺の地図を表示する。そして、操作者に
よって入力部３４が操作されて目的地が設定されると、
経路探索処理が行われ、現在地から目的地までの経路が
探索され、案内画面に現在地、周辺の地図及び探索され
た経路が表示される。したがって、操作者は、経路案内
に従って車両を走行させることができる。

【００３４】ところで、前記ナビゲーション装置１４に
おいて、複数の目的地を設定することができる。すなわ
ち、操作者が入力部３４を操作し、表示部３５に表示さ
れた操作メニューに従って所定の入力を行うと、表示部
３５に複数の目的地の入力欄が表示される。続いて、操
作者が入力部３４を操作し、前記各入力欄に目的地を入
力すると、現在地から各目的地を経て最後の目的地に到
達するまでの経路が探索される。

【００３５】次に、前記構成のナビゲーション装置１４
の動作について説明する。

【００３６】図３は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーション装置の動作を示すメインフローチャート、図４
は本発明の実施の形態における目的地設定処理のサブル
ーチンを示す図、図５は本発明の実施の形態における現
在地更新処理のサブルーチンを示す図、図６は本発明の
実施の形態における現在地判定処理のサブルーチンを示
す図、図７は本発明の実施の形態における表示画面設定
処理のサブルーチンを示す図、図８は本発明の実施の形
態における全ルート図画面設定処理のサブルーチンを示
す図、図９は本発明の実施の形態におけるオンルート中
地図画面設定処理のサブルーチンを示す図、図１０は本
発明の実施の形態におけるオフルート中地図画面設定処
理のサブルーチンを示す図、図１１は本発明の実施の形
態における全ルート図画面の例を示す図、図１２は本発
明の実施の形態におけるオンルート時の案内画面の例を
示す図、図１３は本発明の実施の形態におけるオフルー
ト時の案内画面の例を示す図である。

【００３７】まず、ＣＰＵ３１（図２）の図示されない
ナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＲＯＭ
３３に記録された各種のプログラムを初期化する。

【００３８】続いて、操作者が入力部３４を操作して図
示されない目的地設定用の操作メニューを押すと、ＣＰ
Ｕ３１の目的地設定処理手段９１（図１）は、目的地設
定処理を行い、操作者に入力部３４の操作を指示する。
操作者が、指示に従って所定の入力を行うと、前記目的
地設定処理手段９１は、目的地入力画面に複数の目的地
の入力欄を表示する。

【００３９】続いて、操作者が入力部３４を操作し、前
記入力欄に各目的地を入力すると、前記目的地設定処理
手段９１は、各目的地を設定し、現在地から各目的地ま
での直線距離に基づいて各目的地の案内の順序を決定す
る。なお、操作者が入力部３４を操作することによって
各目的地の案内の順序を決定することもできる。続い
て、前記目的地設定処理手段９１の図示されない経路探
索処理手段は、経路探索処理を行い、現在地から最初の
目的地までの経路、及びその先の各目的地間の経路を探
索する。なお、この場合、有料道路を優先するか、一般
道を優先するか等の経路探索条件を選択することができ
るようになっていて、操作者が入力部３４を操作するこ
とによって前記経路探索条件を選択すると、前記経路探
索処理手段は、経路探索条件に従って前記各経路を探索
する。

【００４０】続いて、前記目的地設定処理手段９１は、
案内の順序に従って、現在案内するべき経路を決定す
る。

【００４１】このようにして、目的地が設定され、経路
が探索されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地更新
処理手段は現在地更新処理を行う。そのために、現在地
更新処理手段の現在地判定処理手段は、現在地判定処理
を行い、前記現在位置検出処理部１５によって検出され
た現在地を読み込み、該現在地を現在地情報として設定
する。続いて、前記現在地判定処理手段は、前記現在地
情報に基づいて所定の目的地を通過したかどうかを判定
し、通過した目的地を後述される表示対象から外す。次
に、前記現在地判定処理手段は、現在地から次の目的地
までの案内対象の経路を決定する。

【００４２】続いて、前記現在地更新処理手段は、前記
案内対象の経路を取得する。そして、前記現在地更新処
理手段の表示画面設定処理手段は、取得された案内対象
の経路に従って表示画面設定処理を行う。

【００４３】なお、本実施の形態において、経路探索処
理手段は、経路探索処理において各経路が探索される
と、全ルート図表示指示信号を発生させる。そして、操
作者が表示部３５を操作して「セット」の操作キーを押
し、更に「案内開始」の操作キーを押すと、経路案内が
開始され、それに伴って、全ルート図表示指示信号は解
除される。

【００４４】前記表示画面設定処理において、前記表示
画面設定処理手段は、前記全ルート図表示指示信号によ
って全ルート図の表示が指示されているかどうかを判断
する。そして、全ルート図の表示が指示されている場
合、表示画面設定処理手段の全ルート図画面設定処理手
段は、全ルート図画面設定処理を行い、全ルート図の表
示が指示されていない場合、表示画面設定処理手段は、
車両が案内経路上にあるかどうか、すなわち、オンルー
ト中であるかオフルート中であるかを判断する。

【００４５】そして、オンルート中である場合、前記表
示画面設定処理手段のオンルート中地図画面設定処理手
段は、オンルート中地図画面設定処理を行い、オフルー
ト中である場合、前記表示画面設定処理手段のオフルー
ト中地図画面設定処理手段は、オフルート中地図画面設
定処理を行う。このように、経路案内が開始される前は
全ルート図画面設定処理が行われ、経路案内が開始され
た後はオンルート中地図画面設定処理又はオフルート中
地図画面設定処理が行われる。

【００４６】次に、全ルート図画面設定処理について説
明する。

【００４７】全ルート図画面設定処理手段の表示処理手
段９４は、まず、図１１に示されるような案内画面、す
なわち、全ルート図画面を設定し、該全ルート図画面に
全ルート図を表示する。図１１において、Ｐａは現在
地、Ｇｉ（ｉ＝１、２、…、ｅ）は目的地であり、該目
的地Ｇｉのうちの目的地Ｇ１は最初の目的地、Ｇｅは最
後の目的地、Ｇ２、Ｇ３は途中の目的地である。また、
Ｌｉ（ｉ＝１、２、…、５）は探索された経路であり、
Ｌ１は現在地Ｐａから最初の目的地Ｇ１までの経路、Ｌ
５は最後の目的地Ｇｅより一つ手前の目的地Ｇ４から最
後の目的地Ｇｅまでの経路、Ｌ２〜Ｌ４は途中の経路で
ある。

【００４８】また、ＡＲは各目的地Ｇｉについての目的
地情報を表示するための表示領域であり、該表示領域Ａ
Ｒは、第１の目的地情報としての、車両が現在の表示対
象の目的地Ｇｉに到着する到着予想時刻を表示するため
の第１の領域ａ、及び第２の目的地情報としての、現在
地Ｐａから現在の表示対象の目的地Ｇｉの周辺までの道
なりの距離（以下「道なり距離」という。）を表示する
ための第２の領域ｂから成る。そして、該第２の領域ｂ
には、表示対象の目的地Ｇｉがどれであるかを示す文字
として「Ｇ１」、「Ｇ２」、…、「Ｇｅ」のうちの一つ
が第３の目的地情報として併せて表示される。また、表
示対象の目的地Ｇｉがどれであるかを示すために、全ル
ート図の案内経路上の文字「Ｇ１」、「Ｇ２」、…、
「Ｇｅ」のうちの所定の文字の色を変化させたり、文字
を点滅させたりすることもできる。

【００４９】ところで、前記表示領域ＡＲには、目的地
情報を表示する対象、すなわち、表示対象の目的地Ｇｉ
をサイクリックに切り換えるための表示対象切換操作キ
ーが設定される。この場合、操作者が表示対象切換操作
キーを押すたびに、すなわち、ユーザ操作があるたび
に、全ルート図画面設定処理手段の表示対象設定処理手
段９２は、第１の表示対象設定処理を行い、前回の表示
対象の目的地の次の目的地を表示対象として設定して、
該表示対象を保持する。また、ユーザ操作がない場合、
前記表示対象設定処理手段９２は、最後の目的地Ｇｅを
表示対象として設定する。なお、入力部３４として遠隔
操作用のリモートコントロール装置を使用した場合、テ
ンキーのうちの所定の数字キーを押すことによって、任
意の目的地Ｇｉを表示対象とすることができる。

【００５０】例えば、５個の目的地Ｇ１〜Ｇ５が設定さ
れた場合、最後の目的地Ｇ５がデフォルトされ、表示対
象切換操作キーが押されるたびに、目的地がＧ１→Ｇ２
→Ｇ３→Ｇ４→Ｇ５→Ｇ１→…のように変化させられ
る。

【００５１】なお、本実施の形態においては、表示対象
切換操作キーは全ルート図画面上の前記表示領域ＡＲに
設定されるが、全ルート図画面上の他の部分に専用の表
示対象切換操作キーを設定することもできる。また、表
示対象切換操作キーを表示部３５とは別の入力部に形成
することもできる。

【００５２】続いて、前記表示処理手段９４は、設定さ
れた表示対象について、到着予想時刻及び道なり距離を
表示する。そのために、ＣＰＵ３１の目的地情報算出処
理手段９３は、目的地情報算出処理を行い、現在地Ｐａ
から目的地Ｇｉまでの各ノードデータに基づいて道なり
距離を算出するとともに、該道なり距離、各経路Ｌｉ上
の各道路における制限時速等の情報に基づいて到着予想
時刻を算出する。なお、現在の車速、渋滞情報等に基づ
いて到着予想時刻を算出することもできる。

【００５３】次に、オンルート中地図画面設定処理につ
いて説明する。

【００５４】オンルート中地図画面設定処理手段の表示
処理手段９７は、まず、図１２に示されるようなオンル
ート中の案内画面を設定し、現在地Ｐａの周辺の地図を
表示する。図１２において、Ｐａは現在地、Ｌ１は現在
地Ｐａから目的地Ｇ１までの経路、Ｄはジャイロセンサ
２６によって検出された方位である。また、ＡＲは目的
地情報を表示するための表示領域であり、第１の領域ａ
に、車両が目的地Ｇ１に到着する到着予想時刻が表示さ
れ、第２の領域ｂに、現在地Ｐａから目的地Ｇ１の周辺
までの道なり距離、及び表示領域ＡＲに表示された内容
が最初の目的地Ｇ１についてのものであることを示す文
字「Ｇ１」が表示される。

【００５５】そして、ユーザ操作があるたびに、表示対
象の目的地Ｇｉがサイクリックに切り換えられ、オンル
ート中地図画面設定処理手段の表示対象設定処理手段９
５は、第２の表示対象設定処理を行い、前回の表示対象
の目的地の次の目的地を表示対象として設定して、該表
示対象を保持する。また、ユーザ操作がない場合、前記
表示対象設定処理手段９５は、現在の表示対象の目的地
を表示対象として設定する。

【００５６】例えば、５個の目的地Ｇ１〜Ｇ５が設定さ
れた場合、現在の表示対象の目的地がデフォルトされ、
表示対象切換操作キーが押されるたびに、目的地がＧ１
→Ｇ２→Ｇ３→Ｇ４→Ｇ５→Ｇ１→…のように変化させ
られる。この場合、前述されたように、通過した目的地
は表示対象から外されているので、例えば、目的地Ｇ１
を通過した場合、目的地はＧ２→Ｇ３→Ｇ４→Ｇ５→Ｇ
２→…のように変化させられる。

【００５７】続いて、前記オンルート中地図画面設定処
理手段は、設定された表示対象について、到着予想時刻
及び道なり距離を表示する。

【００５８】次に、オフルート中地図画面設定処理につ
いて説明する。

【００５９】オフルート中地図画面設定処理手段の表示
処理手段９８は、まず、図１３に示されるようなオフル
ート中の案内画面を設定し、現在地Ｐａの周辺の地図を
表示する。図１３において、Ｐａは現在地、Ｌ１は現在
地Ｐａから目的地Ｇ１までの経路、Ｄはジャイロセンサ
２６によって検出された方位である。また、ＡＲは目的
地情報を表示するための表示領域であり、該表示領域Ａ
Ｒは、第４の目的地情報としての、現在地Ｐａに対する
現在の表示対象の目的地Ｇｉの方向を矢印で表示するた
めの第１の領域ｃ、及び第５の目的地情報としての、現
在地Ｐａから現在の表示対象の目的地Ｇｉの周辺までの
直線距離を表示するための第２の領域ｄから成る。そし
て、前記第１の領域ｃには、表示対象の目的地Ｇｉがど
れであるかを示す文字として「Ｇ１」、「Ｇ２」、…、
「Ｇｅ」のうちの一つが第６の目的地情報として併せて
表示される。

【００６０】そして、ユーザ操作があるたびに、表示対
象の目的地Ｇｉがサイクリックに切り換えられ、オフル
ート中地図画面設定処理手段の表示対象設定処理手段９
６は、第３の表示対象設定処理を行い、前回の表示対象
の目的地の次の目的地を表示対象として設定して、該表
示対象を保持する。また、ユーザ操作がない場合、前記
表示対象設定処理手段９６は、現在の表示対象の目的地
を表示対象として設定する。

【００６１】例えば、５個の目的地Ｇ１〜Ｇ５が設定さ
れた場合、現在の表示対象の目的地がデフォルトされ、
表示対象切換操作キーが押されるたびに、目的地がＧ１
→Ｇ２→Ｇ３→Ｇ４→Ｇ５→Ｇ１→…のように変化させ
られる。この場合、所定の目的地又はその近傍（目的地
から所定の半径以内の部分）を通過した場合、前記目的
地は表示対象から外されているので、例えば、目的地Ｇ
１又はその近傍を通過した場合、目的地はＧ２→Ｇ３→
Ｇ４→Ｇ５→Ｇ２→…のように変化させられる。

【００６２】続いて、前記オフルート中地図画面設定処
理手段は、設定された表示対象について、目的地Ｇｉの
方向及び直線距離を表示する。そのために、前記目的地
情報算出処理手段９３は、目的地情報算出処理を行い、
現在地Ｐａの座標及び各目的地Ｇｉの座標に基づいて目
的地Ｇｉの方向及び直線距離を算出する。

【００６３】このように、複数の目的地Ｇｉを設定する
ことができるので、複数の地点に立ち寄った後、最後に
所定の地点に到達する必要がある場合は、各地点を任意
の順番で目的地Ｇｉとして設定することができる。した
がって、入力部３４を操作する作業を簡素化することが
できる。

【００６４】また、前記各地点を目的地Ｇｉとして設定
することができるので、現在地Ｐａと最初の目的地Ｇ１
との間の経路Ｌ１、及びその先の各目的地間の経路を最
短距離で設定することができる。したがって、車両の走
行距離を短くすることができる。

【００６５】そして、操作者による操作によって、表示
対象の目的地Ｇｉを切り換えて目的地情報を表示するこ
とができるので、到着予想時刻、道なり距離、現在地Ｐ
ａに対する現在の表示対象の目的地Ｇｉの方向、現在地
Ｐａから現在の表示対象の目的地Ｇｉの周辺までの直線
距離等を容易に確認することができる。

【００６６】次に、図３のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ１ ナビ初期化処理を行う。 ステップＳ２ 目的地設定処理を行う。 ステップＳ３ 現在地更新処理を行い、処理を終了す
る。

【００６７】次に、図４のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ２−１ 目的地を設定する。 ステップＳ２−２ 複数の目的地Ｇｉがあるかどうかを
判断する。複数の目的地Ｇｉがある場合はステップＳ２
−３に、ない場合はステップＳ２−４に進む。 ステップＳ２−３ 案内の順序を決定する。 ステップＳ２−４ 現在案内するべき経路を決定し、リ
ターンする。

【００６８】次に、図５のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ３−１ 現在地判定処理を行う。 ステップＳ３−２ 案内対象の経路を取得する。 ステップＳ３−３ 表示画面設定処理を行い、リターン
する。

【００６９】次に、図６のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ３−１−１ 現在地情報を設定する。 ステップＳ３−１−２ 通過判定を行い、通過した目的
地Ｇｉを表示対象から外す。 ステップＳ３−１−３ 案内対象の経路を決定し、リタ
ーンする。

【００７０】次に、図７のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ３−３−１ 全ルート図の表示が指示された
かどうかを判断する。全ルート図の表示が指示された場
合はステップＳ３−３−３に、指示されていない場合は
ステップＳ３−３−２に進む。 ステップＳ３−３−２ オンルート中であるかどうかを
判断する。オンルート中である場合はステップＳ３−３
−４に、オンルート中でない（オフルート中である）場
合はステップＳ３−３−５に進む。 ステップＳ３−３−３ 全ルート図画面設定処理を行
い、リターンする。 ステップＳ３−３−４ オンルート中地図画面設定処理
を行い、リターンする。 ステップＳ３−３−５ オフルート中地図画面設定処理
を行い、リターンする。

【００７１】次に、図８のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ３−３−３−１ 全ルート図を表示する。 ステップＳ３−３−３−２ ユーザ操作があるかどうか
を判断する。ユーザ操作がある場合はステップＳ３−３
−３−３に、ない場合はステップＳ３−３−３−５に進
む。 ステップＳ３−３−３−３ 前回の表示対象の目的地の
次の目的地を表示対象とする。 ステップＳ３−３−３−４ 表示対象を保持する。 ステップＳ３−３−３−５ 最後の目的地Ｇｅを表示対
象とする。 ステップＳ３−３−３−６ 到着予想時刻及び道なり距
離を表示し、リターンする。

【００７２】次に、図９のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ３−３−４−１ 現在地Ｐａの周辺の地図を
表示する。 ステップＳ３−３−４−２ ユーザ操作があるかどうか
を判断する。ユーザ操作がある場合はステップＳ３−３
−４−３に、ない場合はステップＳ３−３−４−５に進
む。 ステップＳ３−３−４−３ 前回の表示対象の目的地の
次の目的地を表示対象とする。 ステップＳ３−３−４−４ 表示対象を保持する。 ステップＳ３−３−４−５ 現在の表示対象の目的地Ｇ
ｉを表示対象とする。 ステップＳ３−３−４−６ 到着予想時刻及び道なり距
離を表示し、リターンする。

【００７３】次に、図１０のフローチャートについて説
明する。 ステップＳ３−３−５−１ 現在地Ｐａの周辺の地図を
表示する。 ステップＳ３−３−５−２ ユーザ操作があるかどうか
を判断する。ユーザ操作がある場合はステップＳ３−３
−５−３に、ない場合はステップＳ３−３−５−５に進
む。 ステップＳ３−３−５−３ 前回の表示対象の目的地の
次の目的地を表示対象とする。 ステップＳ３−３−５−４ 表示対象を保持する。 ステップＳ３−３−５−５ 現在の表示対象の目的地Ｇ
ｉを表示対象とする。 ステップＳ３−３−５−６ 目的地Ｇｉの方向及び直線
距離を表示し、リターンする。

【００７４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００７５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ナビゲーション装置においては、操作者による操
作に基づいて複数の目的地を設定する目的地設定処理手
段と、所定の目的地を表示対象として設定する表示対象
設定処理手段と、表示対象の目的地について目的地情報
を案内画面に表示する表示処理手段とを有する。

【００７６】この場合、複数の目的地を設定することが
できるので、複数の地点に立ち寄った後、最後に所定の
地点に到達する必要がある場合は、各地点を任意の順番
で目的地として設定することができる。したがって、入
力部を操作する作業を簡素化することができる。

【００７７】また、前記各地点を目的地として設定する
ことができるので、現在地と最初の目的地との間の経
路、及びその先の各目的地間の経路を最短距離で設定す
ることができる。したがって、車両の走行距離を短くす
ることができる。

【００７８】そして、操作者による操作によって、表示
対象の目的地を切り換えて目的地情報を表示することが
できるので、車両が目的地に到着する到着予想時刻、現
在地から目的地の周辺までの道なり距離、現在地に対す
る現在の表示対象の目的地の方向、現在地から現在の表
示対象の目的地の周辺までの直線距離等を容易に確認す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の機能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の概念図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の動作を示すメインフローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態における目的地設定処理の
サブルーチンを示す図である。

【図５】本発明の実施の形態における現在地更新処理の
サブルーチンを示す図である。

【図６】本発明の実施の形態における現在地判定処理の
サブルーチンを示す図である。

【図７】本発明の実施の形態における表示画面設定処理
のサブルーチンを示す図である。

【図８】本発明の実施の形態における全ルート図画面設
定処理のサブルーチンを示す図である。

【図９】本発明の実施の形態におけるオンルート中地図
画面設定処理のサブルーチンを示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態におけるオフルート中地
図画面設定処理のサブルーチンを示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態における全ルート図画面
の例を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態におけるオンルート時の
案内画面の例を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態におけるオフルート時の
案内画面の例を示す図である。

【符号の説明】

１４ ナビゲーション装置 １６ データ記録部 ３３ ＲＯＭ ９１ 目的地設定処理手段 ９２、９５、９６ 表示対象設定処理手段 ９３ 目的地情報算出処理手段 ９４、９７、９８ 表示処理手段 ａ、ｃ 第１の領域 ｂ、ｄ 第２の領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 (71)出願人 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 中島 秀樹 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 鈴木 秀伸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山内 英誠 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 上村 正継 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 市村 淳 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 堀田 聡 神奈川県横浜市都筑区佐江戸町600番地 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HB25 HC15 HC16 HC23 HC31 HD04 HD07 HD18 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AC03 AC14 AC18 AD04 AD05 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB12 BB13 BB15 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者による操作に基づいて複数の目的
   地を設定する目的地設定処理手段と、所定の目的地を表
   示対象として設定する表示対象設定処理手段と、表示対
   象の目的地について目的地情報を案内画面に表示する表
   示処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション
   装置。
2. 【請求項２】 前記表示対象設定処理手段は、操作者に
   よる操作に基づいて表示対象を設定する請求項１に記載
   のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記表示処理手段は、案内が開始される
   前と、案内が開始された後とで目的地情報を異ならせて
   表示する請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記表示処理手段は、オンルート中とオ
   フルート中とで目的地情報を異ならせて表示する請求項
   １に記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 操作者による操作に基づいて複数の目的
   地を設定し、所定の目的地を表示対象として設定し、表
   示対象の目的地について目的地情報を案内画面に表示す
   ることを特徴とする目的地情報表示方法。
6. 【請求項６】 操作者による操作に基づいて複数の目的
   地を設定し、所定の目的地を表示対象として設定し、表
   示対象の目的地について目的地情報を案内画面に表示す
   ることを特徴とする目的地情報表示方法のプログラムを
   記録した記録媒体。