JP2003056687A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行レンジが選択されたときに係合されるク
ラッチに油圧を供給する油圧サーボ装置の出力油圧をク
ラッチがスリップ状態から引きずり状態に移行した直後
の第２油圧まで確実かつ迅速に漸減させる。 【解決手段】 走行レンジが選択されたときに係合され
るクラッチを油圧サーボ装置の出力油圧により係脱さ
せ、停車状態になったことが検出されると、油圧サーボ
装置を制御して出力油圧を停車状態のときにクラッチが
係合状態からスリップ状態に移行する移行点付近の第１
油圧に急激に低下させた後に、前記出力油圧をクラッチ
がスリップ状態から引きずり状態に移行した直後の第２
油圧に漸減させて該第２油圧に維持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の自動変速機において、走行レ
ンジで車両が停止状態となった場合に、燃費を向上させ
るとともに車両に振動が発生するのを防止するために、
エンジンの回転を変速装置に伝達する流体伝動装置の出
力回転が伝達されるクラッチを解放させる所謂ニュート
ラル制御が行われている。従来、ニュートラル制御を行
うために、停車状態になったことが検出されると、クラ
ッチを係脱させる油圧サーボ装置を制御して出力油圧を
クラッチが係合状態からスリップ状態に移行する直前の
第１油圧に低下させた後に、エンジンとクラッチとの間
に配置されるトルクコンバータの出力側回転数Niと入力
側回転数Neとの速度比Ni／Neが設定値になるまで漸減さ
せるリリース制御を行い、速度比が設定値になるとクラ
ッチが十分解放されたとして、クラッチをスリップ状態
から引きずり状態に移行した直後の状態に保持する第２
油圧を油圧サーボ装置に継続して出力させるインニュー
トラル制御へ移行している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラッ
チが十分解放されたときの速度比Ni／Neは、エンジンの
アイドル回転数やクラッチのトルク容量等によって変化
し、前記設定値を機種毎に設定しなければならなかっ
た。また、設定値が不適当であると、クラッチが解放さ
れるまでの時間が長くなり、十分な燃費向上を図れない
問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、エンジンの
回転を変速装置に伝達する流体伝動装置と、走行レンジ
が選択されたときに係合されるクラッチと、出力油圧を
給排して前記クラッチを係脱させる油圧サーボ装置と、
前記流体伝動装置の入力側回転数を検出する入力側回転
数検出装置と、前記流体伝動装置の出力側回転数を検出
する出力側回転数検出装置と、走行レンジにおける停車
状態を検出する停車状態検出手段とを備えた自動変速機
を制御する制御装置にして、走行レンジが選択された状
態で停車状態が検出されたとき、前記油圧サーボ装置を
制御して前記出力油圧を前記クラッチが係合状態からス
リップ状態に移行する移行点近傍の第１油圧に低下さ
せ、前記クラッチがスリップ状態から引きずり状態に移
行した直後の第２油圧を前記油圧サーボ装置に出力させ
るための制御信号を第２油圧記憶手段に記憶し、前記停
車状態が検出されたとき、前記油圧サーボ装置を制御し
て前記出力油圧を前記第１油圧に急激に低下させた後
に、前記第２油圧に漸減させ、該第２油圧に維持させる
ことである。

【０００５】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機の制御装置にして、前記第２
油圧記憶手段に前記制御信号の学習値を登録するとき
は、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力側回転数と
前記入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前
記出力側回転数との回転差が設定値になるまで前記出力
油圧を漸減させて前記クラッチがスリップ状態から引き
ずり状態に移行した直後の第２油圧より大きい出力油圧
を前記油圧サーボ装置に出力させた後に、該出力油圧を
単位油圧づつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の
変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の
変化量が所定値以下になったときの出力油圧を第２油圧
として前記油圧サーボ装置に継続して出力させるととも
に、該第２油圧を前記油圧サーボ装置に出力させた制御
信号を前記第２油圧記憶手段に学習値として記憶するこ
とである。

【０００６】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置にして、走
行レンジが選択された状態で停車状態が検出された場
合、前記制御装置は前記油圧サーボ装置に前記第１出力
油圧を出力させる第１制御信号を印加した後に、前記第
２油圧記憶手段に記憶された第２制御信号に０乃至複数
個の単位信号を加算した第３制御信号まで前記制御信号
を漸減して前記出力油圧を前記第２油圧に０乃至複数個
の単位油圧を加算した第３油圧に漸減させ、該第３油圧
まで低下させた後に制御信号を単位信号だけ減少して前
記出力油圧を前記単位油圧だけ減圧させ、減圧前後の前
記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差の変化量
が所定値以上のときは、前記制御信号を単位信号だけ減
少することを前記回転差の変化量が所定値以下になるま
で繰り返し、所定値以下になったときの制御信号を前記
油圧サーボ装置に継続して印加するとともに前記第２油
圧記憶手段に第２制御信号の学習値として記憶し、減圧
前後の前記回転差の変化量が所定値以下のときは、前記
制御信号を前記単位信号だけ増大することを増大前後の
前記回転差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、
所定値以上になったとき制御信号を前記単位信号だけ減
少して前記油圧サーボ装置に継続して印加するとともに
前記第２油圧記憶手段に第２制御信号の学習値として記
憶することである。

【０００７】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機の制御装置にして、前記油圧
サーボ装置の油温が所定値以下の場合は、前記油圧サー
ボ装置を制御して前記出力側回転数と前記入力側回転数
との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数と
の回転差が設定値になるまで前記出力油圧を漸減させて
前記クラッチがスリップ状態から引きずり状態に移行し
た直後の第２油圧より大きい出力油圧を前記油圧サーボ
装置に出力させた後に、該出力油圧を単位油圧づつ減圧
させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以
下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以
下になったときの出力油圧を前記油圧サーボ装置に継続
して出力させることである。

【０００８】

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、走行レンジが選択されたときに係
合されるクラッチを油圧サーボ装置の出力油圧により係
脱させ、停車状態になったことが検出されると、油圧サ
ーボ装置を制御して出力油圧をクラッチが係合状態から
スリップ状態に移行する移行点付近の第１油圧に急激に
低下させた後に、前記出力油圧をクラッチがスリップ状
態から引きずり状態に移行した直後の第２油圧に漸減さ
せて、該第２油圧に維持させるようにしたので、油圧サ
ーボ装置の出力油圧をクラッチがスリップ状態から引き
ずり状態に移行した直後の第２油圧に確実かつ迅速に低
下させて維持し、走行レンジで車両が停止状態となった
場合に、燃費がきわめて向上するとともに車両に振動が
発生するのを確実に防止することができる。

【０００９】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、クラッチがスリップ状態から引きずり状態
に移行した直後の第２油圧を油圧サーボ装置に出力させ
る第２制御信号の初期値を第２油圧記憶手段に記憶する
ときは、油圧サーボ装置を制御して流体伝動装置の出力
側回転数と入力側回転数との速度比又は入力側回転数と
出力側回転数との回転差が設定値になるまで出力油圧を
漸減させてクラッチがスリップ状態から引きずり状態に
移行した直後の第２油圧より大きい出力油圧を油圧サー
ボ装置に出力させ、その後に該出力油圧を単位油圧づつ
減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定
値以下になるまで繰り返し、回転差の変化量が所定値以
下になったときの出力油圧を第２油圧として油圧サーボ
装置に継続して出力させるとともに、この第２油圧を油
圧サーボ装置に出力させた制御信号を第２油圧記憶手段
に初期値として記憶するようにしたので、請求項１に記
載の発明の効果に加え、クラッチがスリップ状態から引
きずり状態に移行した直後の第２油圧を正確に把握して
記憶することができる。

【００１０】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、走行レンジが選択された状態で停車状態が
検出された場合、制御装置は油圧サーボ装置に第１出力
油圧を出力させる第１制御信号を印加した後に、第２油
圧記憶手段に記憶された第２制御信号に０乃至複数個の
単位信号を加算した第３制御信号まで制御信号を漸減し
て油圧サーボ装置の出力油圧を第２油圧に０乃至複数個
の単位油圧を加算した第３油圧に漸減させ、第３油圧ま
で低下させた後に制御信号を単位信号だけ減少して出力
油圧を単位油圧だけ減圧させ、減圧前後の入力側回転数
と出力側回転数との回転差の変化量が所定値以上のとき
は、制御信号を単位信号だけ減少することを回転差の変
化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下にな
ったときの制御信号を油圧サーボ装置に継続して印加す
るとともに第２油圧記憶手段に第２制御信号として記憶
し、減圧前後の回転差の変化量が所定値以下のときは、
制御信号を単位信号だけ増大することを増大前後の回転
差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以
上になったとき制御信号を単位信号だけ減少して油圧サ
ーボ装置に継続して印加するとともに第２油圧記憶手段
に第２制御信号として記憶するようにしたので、請求項
１に記載の発明の効果に加え、クラッチがスリップ状態
から引きずり状態に移行した直後の第２油圧を出力させ
る第２制御信号を迅速かつ正確に把握して学習値として
記憶することができる上記のように構成した請求項４に
係る発明においては、油圧サーボ装置の油温が所定値以
下の場合は、油圧サーボ装置を制御して流体伝動装置の
出力側回転数と入力側回転数との速度比又は入力側回転
数と出力側回転数との回転差が設定値になるまで出力油
圧を漸減させてクラッチがスリップ状態から引きずり状
態に移行した直後の第２油圧より大きい出力油圧を油圧
サーボ装置に出力させ、その後に該出力油圧を単位油圧
づつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が
所定値以下になるまで繰り返し、回転差の変化量が所定
値以下になったときの出力油圧を油圧サーボ装置に継続
して出力させるようにしたので、粘性が高く油圧の応答
性が悪い低油温時に油圧サーボ装置の出力油圧をクラッ
チがスリップ状態から引きずり状態に移行した直後の第
２油圧に確実に制御することができる。

【００１１】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施形態
を説明する。図１は本発明に係る自動変速機の制御装置
により制御される自動変速機１０の一例を示すスケルト
ン図で、自動変速機１０は、図略のエンジンが入力側に
連結される流体伝動装置としてのトルクコンバータ１１
及びトルクコンバータ１１の出力側に連結された前進６
速、後進１速の変速機構１２から構成されている。トル
クコンバータ１１は、ポンプインペラ１３、タービンラ
ンナ１４、ステータ１５、ステータ１５を変速機構１２
のケース１６に一方向の回転のみ許容して支承するワン
ウェイクラッチ１７、ワンウェイクラッチのインナレー
スをケース１６に固定するステータシャフト１８を備え
ている。１９はポンプインペラ１３とタービンランナ１
４とを直結するロックアップクラッチである。

【００１２】変速機構１２の主要部である変速プラネタ
リギヤＧは、ダブルピニオン型で、大径及び小径サンギ
ヤＳ２，Ｓ３、大径サンギヤＳ２に直接噛合するととも
に小径サンギヤＳ３にピニオンＰ３を介して噛合するロ
ングピニオンＰ２、ロングピニオンＰ２及びピニオンＰ
３を支持するキャリヤＣ２（Ｃ３）及びロングピニオン
Ｐ２と噛合するリングギヤＲ２（Ｒ３）から構成されて
いる。大径サンギヤＳ２は第１ブレーキB-1に連結さ
れ、キャリヤＣ２（Ｃ３）は第２クラッチC-2を介して
入力軸２０に連結されるとともに、ケース１６に支持さ
れたワンウェイクラッチＦ−１及びブレーキB-2に並列
に連結されている。

【００１３】変速機構１２の減速プラネタリギヤＧ１
は、シングルピニオン型で、入力要素としてのリングギ
ヤＲ１が入力軸２０に連結され、出力要素としてのキャ
リヤＣ１が第１クラッチC-1を介して小径サンギヤＳ３
に連結されるとともに、第３クラッチC-3を介して大径
サンギヤＳ２に連結され、サンギヤＳ１がケース１６に
固定されて反力を受けるようになっている。

【００１４】自動変速機１０の各クラッチ、ブレーキ及
びワンウェイクラッチの係合、解放と各変速段との関係
は図２の係合表に示すようになる。係合表における○印
は係合、無印は解放、△印はエンジンブレーキ時のみの
係合を示す。図３は各クラッチ、ブレーキ及びワンウエ
ェイクラッチの係合により達成される変速段と、そのと
きのプラネタリギヤＧ，Ｇ１の各要素の回転数比との関
係を示す速度線図である。

【００１５】図２，３から明らかなように、第１速（１
ｓｔ）は、クラッチ（C-1）の係合とワンウェイクラッ
チＦ−１の自動係合により達成される。入力軸２０の回
転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤ
Ｃ１の回転がクラッチC-1により変速プラネタリギヤＧ
の小径サンギヤＳ３に入力され、ワンウェイクラッチＦ
−１により逆転を阻止されたキャリヤＣ２（Ｃ３）が反
力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が最大減速比で減速
回転されて出力軸２１に出力する。

【００１６】第２速（２ｎｄ）は、クラッチC-1とブレ
ーキB-1の係合により達成される。入力軸２０の回転が
減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１
の回転がクラッチC-1経由で変速プラネタリギヤＧの小
径サンギヤＳ３に入力され、ブレーキB-1の係合により
回転を阻止された大径サンギヤＳ２が反力を受け、リン
グギヤＲ２（Ｒ３）が第２速に減速回転されて出力軸２
１に出力する。このときの減速比は、図３に示すよう
に、第１速（１ｓｔ）より小さくなる。

【００１７】第３速（３ｒｄ）は、クラッチC-1とクラ
ッチC-3との係合により達成される。入力軸２０の回転
が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ
１の回転がクラッチC-1及びC-3により小径サンギヤＳ３
と大径サンギヤＳ２に同時に入力されて変速プラネタリ
ギヤＧが直結状態となり、リングギヤＲ２（Ｒ３）がキ
ャリヤＣ１と同一回転数で回転されて出力軸２１に出力
する。

【００１８】第４速（４ｔｈ）は、クラッチC-1とクラ
ッチC-2との係合により達成される。入力軸２０の回転
がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤ
Ｃ２（Ｃ３）に直接入力され、入力軸２０の回転が減速
プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回
転がクラッチC-1により変速プラネタリギヤＧのサンギ
ヤＳ３に入力され、リングギヤＲ２（Ｒ３）が入力軸２
０とキャリヤＣ１との中間の回転数に減速されて出力軸
２１に出力する。

【００１９】第５速（５ｔｈ）は、クラッチC-2とクラ
ッチC-3との係合により達成される。入力軸２０の回転
がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤ
Ｃ２（Ｃ３）に直接入力され、入力軸２０の回転が減速
プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回
転が変速プラネタリギヤＧのクラッチC-3によりサンギ
ヤＳ２に入力され、リングギヤＲ２（Ｒ３）が第５速に
増速回転されて出力軸２１に出力する。

【００２０】第６速（６ｔｈ）は、クラッチC-2とブレ
ーキB-1との係合により達成される。入力軸２０の回転
がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤ
Ｃ２（Ｃ３）に直接入力され、ブレーキB-1の係合によ
り回転を阻止されたサンギヤＳ２が反力を受け、リング
ギヤＲ２（Ｒ３）が第６速に増速回転されて出力軸２１
に出力する。

【００２１】後進（Ｒ）は、クラッチC-3とブレーキB-2
との係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プ
ラネタリＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がク
ラッチC-3経由で変速プラネタリギヤＧのサンギヤＳ２
に入力され、ブレーキB-2の係合により回転を阻止され
たキャリヤＣ２（Ｃ３）が反力を受け、リングギヤＲ２
（Ｒ３）が逆転されて出力軸２１に出力する。

【００２２】上記自動変速機１０においては、クラッチ
C-1が、走行レンジが選択されたとき係合されてエンジ
ンに連結された流体伝動装置であるトルクコンバータ１
１の出力を出力軸２１を介して駆動輪に伝達するクラッ
チであり、走行レンジが選択された状態で車両が停止し
て出力軸２１の回転が阻止された場合、ニュートラル制
御を行なうために解放されるようになっている。走行レ
ンジが選択された状態でブレーキの制動力により車両が
停止して第１速が成立され、ニュートラル制御されてク
ラッチC-1が解放された状態になると第１速から第２速
が選択されるため発進時にブレーキが離された場合、登
り坂で車両に後退方向の力が作用してもブレーキＢ１が
出力軸２１の逆転を阻止するので、車両は後退すること
がなく、クラッチC-1が係合し始めて駆動力を伝達する
と車両は円滑に発進する。なお、エンジンブレーキが必
要な時にはブレーキB-2が係合され、キャリヤＣ２（Ｃ
３）が正回転を阻止されて、出力軸２１からの回転がサ
ンギヤＳ３、クラッチC-1、減速プラネタリＧ１、トル
クコンバータ１１を経由してエンジンに伝達され、エン
ジンブレーキがかかる。

【００２３】次に、クラッチC-1の油圧駆動部に給排さ
れる油圧を出力する油圧サーボ装置２６を図４に基づい
て説明する。２５は運転者がシフトレバーを操作してニ
ュートラルＮ、走行レンジD、後進レンジＲに手動で切
り替えるマニュアルバルブで、ポートＰＬにオイルポン
プからのライン圧が供給されている。マニュアルバルブ
２５が走行レンジにシフトされたときポートＰＬと連通
されるポートＤには、クラッチC-1の油圧駆動部に供給
される油圧を出力する油圧サーボ装置２６の増幅弁２７
の入力ポート２８及び切替弁２９のライン圧ポート３０
が夫々接続されている。３１はオイルポンプからのライ
ン圧が減圧弁を介して供給されるソレノイドモジュレー
タバルブで、所定圧に制御した油圧を油圧サーボ装置２
６のリニアソレノイド調圧弁３２の入力ポート３３及び
切替弁２９のポート３４に供給する。リニアソレノイド
調圧弁３２は、リニアソレノイド３５が後述する制御装
置から供給される制御信号である制御電流に応じて作動
して弁体３６を圧縮バネ３７のバネ力とバランスするま
で移動し、入力ポート３３から流入する所定圧に制御さ
れた油圧を絞って制御装置からの制御電流の増大につれ
て減少する制御油圧を出力ポート３８に生成する。リニ
アソレノイド調圧弁３２の出力ポート３８は、増幅弁２
７の制御ポート３９に接続されるとともに、切替弁２９
の切替ポート４０に接続されている。増幅弁２７は、弁
体４０が制御ポート３９から供給されて弁体４０の大径
端面に作用するリニアソレノイド調圧弁３２の制御油圧
による軸力が弁体４０の小径端面に作用する圧縮バネ４
１のバネ力とフィードバック油圧による軸力とが釣り合
う位置に移動され、入力ポート２８に供給されたライン
圧を制御電流の増大につれて減少するリニアソレノイド
調圧弁３２の制御油圧によって出力油圧Pcを出力し、出
力ポート４２から切替弁２９の入力ポート４３に供給す
る。切替弁２９は、弁体４５が図示右半分位置にシフト
されると、入力ポート４３を出力ポート４４に連通し、
増幅弁２７からの出力油圧PcをクラッチC-1の油圧駆動
部に供給し、弁体４５が図示左半分位置にシフトされる
と、ライン圧ポート３０を出力ポート４４に連通し、マ
ニュアルバルブ２５のポートＤからのライン圧をクラッ
チC-1の油圧駆動部に供給し、クラッチC-1をライン圧に
よって係合状態に維持する。

【００２４】自動変速機の制御装置を図5に示すブロッ
ク図に基づいて説明する。CPUを内蔵した制御装置５０
は、エンジンの回転が伝達されるトルクコンバータ１１
の入力側回転数Neを検出する入力側回転数センサ５１、
クラッチC-1の入力側となるトルクコンバータ１１の出
力側回転数Niを検出する出力側回転数センサ５２、アク
セルの踏み込み量Ssを検出するスロットル開度センサ５
３、ブレーキの踏み込み有無信号Bsを送出するフットブ
レーキセンサ５４、出力軸２０の回転数Ｎｖを検出する
車速センサ５５、マニュアルバルブ２５が走行レンジＤ
にシフトされているか否かを示す信号Drを送出するレン
ジ位置センサ５６及びブレーキ油圧Bpを検出するブレー
キ油圧センサ５７から各検出信号が入力され、これら検
出信号に基づいて制御プログラムを実行し、制御信号で
ある制御電流を油圧サーボ装置２６のリニアソレノイド
調圧弁３２に出力するようになっている。

【００２５】次に、本発明に係る自動変速機の制御装置
の作動を図6に示すニュートラル制御プログラムのフロ
ー図に基づいて説明する。自動変速機１０のマニュアル
バルブ２５を走行レンジにシフトして走行中にブレーキ
を掛けて車両を停止する場合、車両制御装置５０は第１
速を成立させるとともに、入力側回転センサ５１、出力
側回転センサ５２、スロットル開度センサ５３、フット
ブレーキセンサ５４、車速センサ５５、レンジ位置セン
サ５６、ブレーキ油圧センサ５７から各検出信号を取り
込み（ステップ６１）、リリース待機制御の開始条件が
成立したか否かチェックする（ステップ６２）。リリー
ス待機制御の開始条件は、トルクコンバータ１１の出
力側回転数Niが待機制御回転数Ｎｗまで低下しているこ
と、即ち車速が停止直前の速度まで低下していること、
ブレーキが踏み込まれてフットブレーキセンサ５４か
らの信号Bsがオンとなっていること、スロットル開度
センサ５３からの信号Ssによりスロットル開度が実質的
にゼロ、即ちアイドル状態であることが検出されている
ことの、３条件が全て成立することである。

【００２６】リリース待機制御の開始条件が成立する
と、制御装置５０は、図７（ａ）に示すように、クラッ
チC-1の油圧駆動部に供給される油圧をクラッチC-1を係
合状態に維持する係合油圧Pl（ライン圧力）からクラッ
チC-1がスリップを開始する直前の油圧より若干大きい
待機圧Pwに低下する（ステップ６３）。待機圧Pwは、ト
ルクコンバータ１１の入力側回転数がエンジンのアイド
ル状態でのNei、出力側回転数Niが停車状態でゼロであ
る場合にトルクコンバータ１１に発生する所謂ストール
トルクTsに対して、クラッチC-1がスリップを開始する
ときの油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcより若干高く設
定される。制御装置５０は、待機圧Pwに対応する制御電
流を油圧サーボ装置５０のリニアソレノイド３５に供給
し、制御電流に応じた制御油圧がリニアソレノイド調圧
弁３２の出力ポート３８に生成され、増幅弁２７は制御
油圧に応じた待機圧Pwを切替弁２９に出力する。切替弁
２９は、調圧弁３２から切替ポート４０に供給される制
御油圧が制御電流に応じて低下するので、制御油圧と圧
縮バネ４６のバネ力との和がソレノイドモジュレータバ
ルブ３１からポート３４に供給される所定圧より小さく
なり、弁体４５が図示右半分位置にシフトされるので、
待機圧Pwが油圧サーボ装置２６からの出力油圧Pcとして
クラッチC-1に供給される。

【００２７】なお、エンジンのアイドル回転数は運転状
況によって変化するので、エンジンのアイドル状態での
トルクコンバータ１１の入力側回転数Nei、延いてはス
トールトルクも変化し、ストールトルクに応じて待機圧
Pwを変える必要がある。ストールトルクTsは、出力側回
転数Niと入力側回転数Neとの比である速度比ｒとトルク
コンバータ１１の伝達トルク比ｔとの図９に示す関係グ
ラフに基づいて、速度比ｒが０のときのストールトルク
比tsと、ストールトルク容量係数Csと、そのときの入力
側回転数Neの２乗との積、Ts＝ts×Cs×Ne²となる。そ
して、待機圧Pwは、Pw＝Ts／Ｘ＋Ｙ＋αとなる。ここに
おいて、Neはアイドル状態での入力側回転数Neiであ
り、ＸはクラッチC-1の油圧駆動部のピストンの面積に
クラッチ板の有効半径、枚数及び摩擦係数の積を掛けた
積であり、Ｙはクラッチ板が接触してクラッチC-1がス
リップを開始する位置までピストンを移動させるために
必要なストローク圧であり、αは余裕値である。

【００２８】油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcが待機圧
Pwになると、制御装置５０は、車両が停止状態になった
か否か判断する（ステップ６４）。停車状態であること
は、例えばブレーキ油圧センサ５７により検出された
ブレーキ油圧Bpが車両が動き出す直前のブレーキ油圧Bp
sよりも大きくなっていること、ブレーキが踏み込ま
れてフットブレーキセンサ５４からの信号Bsがオンとな
っていること、スロットル開度センサ５３からの信号
Ssによりスロットル開度が実質的にゼロ、即ちアイドル
状態であることが検出されていることの３条件が全て成
立することで判断される。

【００２９】停車状態になったと判定されると、フラグ
FSTOPが立てられ（ステップ６５）、リリース制御が開
始され（ステップ６６）、制御装置５０は、油圧サーボ
装置２６の出力油圧Pcを、図７（ａ）に示すように、ク
ラッチC-1が係合状態からスリップ状態に移行する移行
点近傍の第１油圧Ps、好ましくはスリップ状態に移行す
る直前の第１油圧Psに急激に低下させるために、油圧サ
ーボ装置２６に第１油圧Psを発生させる第１制御電流Ir
をリニアソレノイド調圧弁３２のリニアソレノイド３５
に印加する。停車状態が検出されたときは、図７（ｂ）
に示すように、トルクコンバータ１１の出力側回転数Ni
は０であるので、クラッチC-1にはアイドル状態での入
力側回転数NeiであるときのストールトルクTsが負荷さ
れる。従って、第１油圧は前述の待機圧Pwと同様に式Ps
＝Ts／Ｘ＋Ｙ＋αにより算出される。αは０又は正負の
極めて小さい値とすることができるが、好ましくは正の
極めて小さな値にしてクラッチC-1が係合状態からスリ
ップ状態に移行する直前の油圧とする。制御装置５０
は、出力油圧Pcを第１油圧に低下した後に漸減してリリ
ース制御を継続する。

【００３０】リリース制御中に停車状態であるか否かが
判定され（ステップ６７）、停車状態でなくなったとき
は、後述するアプライ制御に移行する。停車状態が継続
されている場合は、クラッチC-1がスリップ状態から引
きずり状態に移行した直後に油圧駆動部に供給された第
２油圧Prを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を
第２制御電流Irの初期値として第２油圧記憶手段に記憶
する初期値記憶モードであるか否か判定される（ステッ
プ６８）。第２油圧記憶手段は制御装置５０のメモリに
第２油圧記憶メモリとして割り付けられている。初期値
記憶モードである場合は、出力油圧Pcの漸減によりトル
クコンバータ１１の出力側回転数Niが、図７（ｂ）に示
すように漸増して、出力側回転数Niとアイドル状態での
入力側回転数Neiとの速度比ｒが設定値rs、例えば０．
７になるまでリニアソレノイド３５に印加する制御電流
を漸減する（ステップ６９）。設定値rsは、速度比ｒが
設定値rsとなったときの油圧サーボ装置２６の出力油圧
Pcが第２油圧Prより安全率を見込んで大きくなるように
実測値などに基づいて設定されている。なお、アイドル
状態での入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差
が設定値nsになるまで出力油圧Pcを漸減するようにして
もよい。

【００３１】速度比ｒが設定値rsになると、初期値記憶
インニュートラル制御が実行される（ステップ７０）。
制御装置５０は、リニアソレノイド３５に印加する制御
電流を一定時間ごとに単位量づつ減少させて油圧サーボ
装置２６の出力油圧Pcを単位油圧dPcづつ減圧させるこ
とを繰り返し、減圧する毎に減圧前後のトルクコンバー
タ１１の入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差
を算出し、回転差の変化量が所定値以下になると、クラ
ッチC-1がスリップ状態から引きずり状態に移行したと
して、その時点の出力油圧Pcをアイドル状態での第２油
圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させると
ともに、油圧サーボ装置２６に第２油圧Prを出力させた
制御電流を第２制御電流Irの初期値として入力側回転数
Neiとともに第２油圧メモリに記憶する。この場合、制
御装置５０は、回転差の変化量が所定値以上になったこ
とを識別すると直ぐに制御電流を単位量だけ減少させる
が、所定値以下になったことは、応答遅れを考慮して制
御電流を単位量だけ減少して一定時間経過しても所定値
以上にならないことを確認してから判断する。

【００３２】アイドル状態でのエンジン回転数はクーラ
等の補機の使用により上昇してアイドルアップ状態とな
り、トルクコンバータ１１の入力側回転数Neが上昇す
る。アイドルアップ状態の入力側回転数Neiuに対する第
２油圧Pruを発生させる制御電流を第２制御電流Iruの２
番目の初期値として記憶する場合も、前述と同様にステ
ップ６９で速度比ｒが設定値rsになるまで出力油圧Pcを
漸減し、インニュートラル制御で一定時間毎に出力油圧
Pcを単位油圧dPcづつ減圧させることを減圧前後の回転
差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、回転差の
変化量が所定値以下になったときの出力油圧Pcをアイド
ルアップ状態での第２油圧Pruとして油圧サーボ装置２
６に継続して出力させるとともに、第２油圧Pruを油圧
サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Ir
uの初期値として入力側回転数Neiuとともに第２油圧メ
モリに記憶する。このように複数の入力側回転数Neに対
して油圧サーボ装置２６に第２油圧Prを出力させる第２
制御電流Irを夫々記憶しておくことにより、アイドル状
態の入力側回転数Neiが変化した場合、この変化した入
力側回転数に対する第２油圧を発生させる第２制御電流
を複数の第２制御電流から線形補間して求めることがで
きる。

【００３３】ステップ６８で初期値記憶モードでないと
判定された場合、クラッチC-1をスリップ状態から引き
ずり状態に移行した直後の状態にするために、検出した
入力側回転数Neに対応する第２制御電流Irを第２油圧記
憶メモリから読み出し、ソレノイド３５に印加する制御
電流を第２油圧Prに対応する第２制御電流Irまで漸減す
る。出力油圧Pcが第２油圧Prまで低下すると（ステップ
７１）、図８に示すように、制御装置５０は、油圧サー
ボ装置２６の出力油圧Pcを第２油圧Prに維持するインニ
ュートラル制御を行なうために、第２油圧Prに応じた第
２制御電流Irをリニアソレノイド３５に継続して供給す
る（ステップ７２）。

【００３４】初期値記憶インニュートラル制御中、及び
インニュートラル制御中は、停車状態であるか否か判定
され（ステップ７３）、発進するためにフットブレーキ
が離されて停車状態でなくなると、制御装置５０は、油
圧サーボ装置２６の出力油圧Pcの漸増を開始するために
制御電流を若干ステップ状に増加してから漸増してアプ
ライ制御を行う（ステップ７４）。油圧サーボ装置２６
の出力油圧Pcが待機圧Pwまで増加されてアプライ制御が
終了すると、制御装置５０は、リニアソレノイド調圧弁
３２のリニアソレノイド３５への制御電流の供給を停止
するので、弁体３６は圧縮バネ３７により開放位置に移
動し、出力ポート３８に発生する制御油圧がソレノイド
モジュレータバルブ３１から供給される所定圧に上昇し
て切替弁２９の弁体４５が図示左位置にシフトされ、ク
ラッチC-1はマニャルバルブ２５からのライン圧が供給
されて通常の係合状態となり、ニュートラル制御が終了
する（ステップ７５）。

【００３５】上記実施形態では、ステップ６８で初期値
記憶モードでないと判定された場合、油圧サーボ装置２
６のソレノイド３５に印加する制御電流を第２油圧記憶
メモリに登録した第２制御電流Irまで漸減しているが、
検出したアイドル状態の入力側回転数Neiに対応する第
２制御電流Irを第２油圧記憶メモリから読み出し、この
制御電流Irに0乃至複数個、好ましくは２個の単位電流
を加算した第３制御電流Ir₃を生成し、ソレノイド３５
に印加する制御電流を第３制御電流Ir₃まで漸減するよ
うにしてもよい。これにより、油圧サーボ装置２６の出
力油圧Pcは、第２油圧に0乃至複数個、好ましくは２個
の単位油圧を加算した第３油圧Pr₃に漸減される。

【００３６】出力油圧Pcが第３油圧Pr₃まで低下する
と、インニュートラル制御が開始される（ステップ７
２）。出力油圧Pcを第３油圧Pr₃まで低下させて所定時
間経過後に、制御装置５０は制御電流を単位電流だけ減
少して出力油圧Pcを単位油圧dPcだけ減圧させ、減圧前
後のトルクコンバータ１１の入力側回転数Neiと出力側
回転数Niとの回転差を算出し、回転差の変化量が所定値
以上であると制御電流を直ぐに単位電流だけ減少して出
力油圧Pcを単位油圧dPcだけ減圧させることを回転差の
変化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下に
なった時点の出力油圧Pcをアイドル状態での第２油圧Pr
として継続して油圧サーボ装置２６に出力させるととも
に、第２油圧Prを油圧サーボ装置２６に出力させた制御
電流を第２制御電流Irの学習値としてその時の入力側回
転数Neとともに第２油圧メモリに登録する。この場合、
アイドル状態での入力側回転数Neを複数の区分に分割し
て各区分を第２回転記憶メモリに割り付け、検出された
入力側回転数Neが属する第２回転記憶メモリの区分欄に
検出された入力側回転数Neと、そのとき第２油圧Prを発
生させた第２制御電流Irとを登録する。

【００３７】出力油圧Pcを第３油圧Pr₃まで低下させて
所定時間経過後に、出力油圧Pcが単位油圧dPcだけ減圧
され、減圧前後の回転差の変化量が所定値以下のとき
は、制御電流を一定時間毎に単位電流だけ増加して出力
油圧Pcを単位油圧dPcだけ増加させることを回転差の変
化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以上にな
ったときは制御電流を直ぐに単位電流だけ減少して出力
油圧Pcを単位油圧だけ減圧させ、そのときの出力油圧Pc
を第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力
させるとともに、この第２油圧Prを油圧サーボ装置２６
に出力させた制御電流を第２制御電流Irの学習値として
その時の入力側回転数Neとともに第２油圧メモリの該当
する区分欄に登録する。

【００３８】油圧サーボ装置２６の圧油の温度が所定値
以下の場合、圧油の粘性が高く、応答遅れが大きくな
る。従って、制御装置５０は、ステップ６８で圧油の温
度が所定値以下か否か判定し、以下の場合は、動作の確
実性を確保するために、ステップ６９で出力側回転数Ni
と入力側回転数Neiとの速度比ｒが設定値rsになるまで
出力油圧Pcを漸減させ、その後に、減圧前後のトルクコ
ンバータ１１の入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの
回転差の変化量が所定値以下になるまで、出力油圧Pcを
単位油圧づつ減圧させることを繰り返し、回転差の変化
量が所定値以下になったときの出力油圧Pcを第２油圧Pr
として継続して油圧サーボ装置２６に出力させるように
してもよい。この場合は、第２油圧Prを発生させた第２
制御電流は第２油圧記憶メモリに記憶しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動変速機の制御装置により制
御される自動変速機のスケルトン図である。

【図２】 自動変速機の各変速段におけるクラッチ、ブ
レーキの係合表である。

【図３】 自動変速機の各速度段におけるプラネタリギ
ヤの各要素の回転数比を示す速度線図である。

【図４】 クラッチC-1を係脱する油圧サーボ装置を示
す図である。

【図５】 自動変速機の制御装置を示すブロック図であ
る。

【図６】 ニュートラル制御プログラムのフロー図であ
る。

【図７】 ニュートラル制御の初期値記憶モード時のタ
イムチャートである。

【図８】 ニュートラル制御のタイムチャートである。

【図９】 速度比とトルク比、トルク容量係数を示す図
である。 １０・・・自動変速機、１１・・・トルクコンバータ
（流体伝動装置）、１２・・・変速機構、２０・・・入
力軸、２１・・・出力軸、２５・・・マニュアルバル
ブ、２６・・・油圧サーボ装置、２７・・・増幅弁、２
９・・・切替弁、３２・・・リニアソレノイド調圧弁、
３５・・・リニアソレノイド、５０・・・制御装置、５
１・・・入力側回転数センサ、５２・・・出力側回転数
センサ、５３・・・スロットル開度センサ、５４・・・
フットブレーキセンサ、５６・・・レンジ位置センサ、
５７・・・ブレーキ油圧センサ、C-1・・・クラッチ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J057 AA03 BB03 GA17 GA42 GB02 GB04 GB27 GB30 GB36 GC01 GD01 HH02 JJ02 3J552 MA02 MA12 NA01 NB01 PA59 PA70 QA26C QB03 RB04 SA10 TA11 VA32W VA37W VA62W VB01W VC03Z VD11Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの回転を変速装置に伝達する流
   体伝動装置と、走行レンジが選択されたときに係合され
   るクラッチと、出力油圧を給排して前記クラッチを係脱
   させる油圧サーボ装置と、前記流体伝動装置の入力側回
   転数を検出する入力側回転数検出装置と、前記流体伝動
   装置の出力側回転数を検出する出力側回転数検出装置
   と、走行レンジにおける停車状態を検出する停車状態検
   出手段とを備えた自動変速機を制御する制御装置にし
   て、走行レンジが選択された状態で停車状態が検出され
   たとき、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力油圧を
   前記クラッチが係合状態からスリップ状態に移行する移
   行点近傍の第１油圧に低下させ、前記クラッチがスリッ
   プ状態から引きずり状態に移行した直後の第２油圧を前
   記油圧サーボ装置に出力させるための制御信号を第２油
   圧記憶手段に記憶し、前記停車状態が検出されたとき、
   前記油圧サーボ装置を制御して前記出力油圧を前記第１
   油圧に低下させた後に、前記第２油圧に漸減させ、該第
   ２油圧に維持させることを特徴とする自動変速機の制御
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機の制御装置
   にして、該制御装置は、前記油圧サーボ装置を制御して
   前記出力側回転数と前記入力側回転数との速度比又は前
   記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値
   になるまで前記出力油圧を漸減させて前記クラッチがス
   リップ状態から引きずり状態に移行した直後の第２油圧
   より大きい出力油圧を前記油圧サーボ装置に出力させた
   後に、該出力油圧を単位油圧づつ減圧させることを減圧
   前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り
   返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの
   出力油圧を第２油圧として前記油圧サーボ装置に継続し
   て出力させるとともに、該第２油圧を前記油圧サーボ装
   置に出力させた制御信号を前記第２油圧記憶手段に学習
   値として記憶することを特徴とする自動変速機の制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の自動変速機の制
   御装置にして、走行レンジが選択された状態で停車状態
   が検出された場合、前記制御装置は前記油圧サーボ装置
   に前記第１出力油圧を出力させる第１制御信号を印加し
   た後に、前記第２油圧記憶手段に記憶された第２制御信
   号に０乃至複数個の単位信号を加算した第３制御信号ま
   で前記制御信号を漸減して前記出力油圧を前記第２油圧
   に０乃至複数個の単位油圧を加算した第３油圧に漸減さ
   せ、該第３油圧まで低下させた後に制御信号を単位信号
   だけ減少して前記出力油圧を前記単位油圧だけ減圧さ
   せ、減圧前後の前記入力側回転数と前記出力側回転数と
   の回転差の変化量が所定値以上のときは、前記制御信号
   を単位信号だけ減少することを前記回転差の変化量が所
   定値以下になるまで繰り返し、所定値以下になったとき
   の制御信号を前記油圧サーボ装置に継続して印加すると
   ともに前記第２油圧記憶手段に第２制御信号の学習値と
   して記憶し、減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以
   下のときは、前記制御信号を前記単位信号だけ増大する
   ことを増大前後の前記回転差の変化量が所定値以上にな
   るまで繰り返し、所定値以上になったとき制御信号を前
   記単位信号だけ減少して前記油圧サーボ装置に継続して
   印加するとともに前記第２油圧記憶手段に第２制御信号
   の学習値として記憶することを特徴とする自動変速機の
   制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の自動変速機の制御装置
   にして、前記油圧サーボ装置の油温が所定値以下の場合
   は、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力側回転数と
   前記入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前
   記出力側回転数との回転差が設定値になるまで前記出力
   油圧を漸減させて前記クラッチがスリップ状態から引き
   ずり状態に移行した直後の第２油圧より大きい出力油圧
   を前記油圧サーボ装置に出力させた後に、該出力油圧を
   単位油圧づつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の
   変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の
   変化量が所定値以下になったときの出力油圧を前記油圧
   サーボ装置に継続して出力させることを特徴とする自動
   変速機の制御装置。