JP2003055999A - 建設機械の作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業具シリンダ等が外力の作用で最伸長状態
まで伸びきるのを防止でき、作業具シリンダの損傷等を
防止する。 【解決手段】 作業装置７の第１リンク１４にはストッ
パ装置２１の固定側ストッパ２２を固定して取付ける。
また、固定側ストッパ２２にはガイド用ボルト２４を固
定して取付けると共に、このガイド用ボルト２４には、
ガイド用ボルト２４の軸方向に沿って移動可能な可動側
ストッパ２３を設ける。さらに、固定側ストッパ２２と
可動側ストッパ２３との間にはガイド用ボルト２４の外
周側に位置して緩衝ばね２６を設ける。これにより、ブ
レーカ１６が回動して作業具シリンダ１３が伸長したと
きには、可動側ストッパ２３がブレーカ１６のブラケッ
ト１０Ａに当接して緩衝ばね２６が縮小し、このときの
衝撃を緩衝ばね２６により緩衝する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土木作業、
建設作業を行なうのに好適に用いられる油圧ショベル等
の建設機械の作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術による建設機械として油圧ショ
ベルを例に挙げ、図１１および図１２を参照しつつ説明
する。

【０００３】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部
旋回体で、該上部旋回体２は旋回フレーム３を有し、該
旋回フレーム３上には、キャブ４、建屋カバー５および
カウンタウェイト６等が設けられている。また、上部旋
回体２の前部側には、岩石、コンクリート等の破砕作業
を行う作業装置７が俯仰動可能に設けられている。

【０００４】そして、作業装置７は、上部旋回体２に俯
仰動可能に取付けられたブーム８と、該ブーム８の先端
側に回動可能に取付けられたアーム９と、該アーム９の
先端側に回動可能に取付けられるブラケット１０Ａを有
した作業具としてのバケット１０と、上部旋回体２とブ
ーム８との間に設けられブーム８を駆動するブームシリ
ンダ１１と、ブーム８とアーム９との間に設けられアー
ム９を駆動するアームシリンダ１２と、アーム９とバケ
ット１０との間に後述の第１リンク１４、第２リンク１
５を介して設けられバケット１０を駆動する作業具シリ
ンダ１３とによって構成されている。

【０００５】また、アーム９の先端側と作業具シリンダ
１３のロッド１３Ａ先端側との間には、第１リンク１４
が回動可能に連結して設けられている。さらに、バケッ
ト１０のブラケット１０Ａと作業具シリンダ１３のロッ
ド１３Ａ先端側との間には、第２リンク１５が回動可能
に連結して設けられている。

【０００６】このように構成される従来技術による油圧
ショベルでは、土砂等の掘削作業時に上部旋回体２の前
側で作業装置のブーム８、アーム９、バケット１０をそ
れぞれブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、作業
具シリンダ１３を用いて駆動することにより、土砂等の
掘削を行なうものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルは、バケット１０を作業具シ
リンダ１３を用いてアーム９の先端側で回動させる構成
としている。そして、図１１に示すようにバケット１０
を地面に接地させた状態で、例えばブーム８を下げる方
向に操作すると、図１１に示すように回動中心Ａ廻りの
矢印ｍ方向に大きなモーメントが作用し、このモーメン
トが作業具シリンダ１３に直接伝わる。作業具シリンダ
１３のロッド１３Ａが最伸長状態まで伸びきった状態で
さらにモーメントが作用すると、作業具シリンダ１３の
ピストン、ロッドガイド（いずれも図示せず）等に過大
な負荷が作用し、場合によっては損傷するという問題が
ある。

【０００８】特に、バケット１０に替えて図１２に示す
如く特殊なアタッチメントであるブレーカ１６をブラケ
ット１６Ａを介してアーム９に取付けた場合、ブレーカ
１６の回動中心Ａからブレーカ１６に荷重が加えられる
荷重点Ｂ（ブレーカ１６の先端部）に至るまでの距離Ｌ
1が前記バケット１０の場合と比較して大きくなり、ブ
レーカ１６に作用する回動中心Ａ廻りのモーメントが増
大する。

【０００９】そして、このような大きなモーメントがブ
レーカ１６に作用すると、前述したバケット１０の場合
と同様に、作業具シリンダ１３のロッド１３Ａが最伸長
状態まで伸びきった状態では、作業具シリンダ１３が損
傷するという問題がある。

【００１０】一方、図１２に示すようにアーム９をブー
ム８に対し後方へと矢示Ｃ方向に回動し、アームシリン
ダ１２のロッド１２Ａを高速で最伸長状態まで回動させ
ると、このときの衝撃によりアームシリンダ１２が損傷
するという問題もある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、作業具シリンダ等のシ
リンダ装置が外力の作用で最伸長状態まで伸びきるのを
抑えることにより、シリンダ装置の損傷等を防止でき、
その耐久性、寿命等を高めることができるようにした建
設機械の作業装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１の発明は、建設機械の車体に俯仰動可能
に設けられたブームと、該ブームの先端側に回動可能に
設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に取
付けられるブラケットを有した作業具と、前記アームの
先端側に回動可能に設けられた第１リンクと、該第１リ
ンクと前記作業具のブラケットとに回動可能に連結して
設けられた第２リンクと、該第２リンクと前記第１リン
クとの連結部とアームとの間に伸縮可能に設けられた作
業具シリンダとを備えている。

【００１３】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記作業具のブラケットと第１リンクのうちい
ずれか一方の部材に設けられ他方の部材に対し前記作業
具シリンダが最伸長状態に達する前に接触して衝撃を緩
衝するストッパ装置を備える構成としたことにある。

【００１４】このように構成したことにより、作業具に
大きなモーメントが作用すると、このモーメントが作業
具シリンダに伝わり、このモーメントによって作業具シ
リンダが大きく伸長する。そして、このときには作業具
のブラケットと第１リンクのうち一方の部材に設けられ
たストッパ装置が他方の部材に接触して衝撃を緩衝し、
作業具シリンダが最伸長状態まで伸びきるのを防止する
ことができる。

【００１５】また、請求項２の発明は、建設機械の車体
に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側
に回動可能に設けられたアームと、該アームと前記ブー
ムとの間に伸縮可能に設けられたアームシリンダと、前
記アームの先端側に回動可能に設けられた作業具とを備
えている。

【００１６】そして、請求項２の発明が採用する構成の
特徴は、前記ブームとアームのうちいずれか一方の部材
に設けられ他方の部材に対し前記アームシリンダが最伸
長状態に達する前に接触して衝撃を緩衝するストッパ装
置を備える構成としたことにある。

【００１７】このように構成したことにより、アームに
大きなモーメントが作用すると、このモーメントがアー
ムシリンダに伝わり、このモーメントによってアームシ
リンダが大きく伸長する。そして、このときにはブーム
とアームのうち一方の部材に設けられたストッパ装置が
他方の部材に接触して衝撃を緩衝し、アームシリンダが
最伸長状態まで伸びきるのを防止することができる。

【００１８】さらに、請求項３の発明は、ストッパ装置
は、一方の部材に固定して設けられた固定側ストッパ
と、該固定側ストッパにガイド部材を介して取付けられ
該固定側ストッパに対し当接、離間可能となった可動側
ストッパと、該可動側ストッパと固定側ストッパとの間
に設けられ該可動側ストッパを固定側ストッパから離間
する方向に常時付勢し前記可動側ストッパが他方の部材
と衝突したときに縮小して衝撃を緩衝する緩衝ばねとに
より構成している。

【００１９】このように構成したことにより、ストッパ
装置の可動側ストッパが前記他方の部材と衝突したとき
には、可動側ストッパがガイド部材を介して固定側スト
ッパと当接する方向に移動する。そして、これに伴って
緩衝ばねが固定側ストッパと可動側ストッパとの間で縮
小することにより、可動側ストッパが他方の部材と衝突
するときの衝撃を緩衝することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による建設機械の作
業装置を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図
１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。

【００２１】まず、図１ないし図６は本発明による第１
の実施の形態を示している。なお、本実施の形態では、
上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００２２】図中、２１は第１リンク１４に設けられた
ストッパ装置で、該ストッパ装置２１は、後述の固定側
ストッパ２２、可動側ストッパ２３、ガイド用ボルト２
４および緩衝ばね２６によって大略構成されている。

【００２３】２２は第１リンク１４に固着して設けられ
た固定側ストッパで、該固定側ストッパ２２は、平板状
をなし第１リンク１４の側面に溶接されている。また、
固定側ストッパ２２には、図５、図６に示すように例え
ば２個のねじ穴２２Ａと、該ねじ穴２２Ａから拡径した
２個のばね収容穴２２Ｂとが段付穴となって形成されて
いる。また、固定側ストッパ２２は後述の可動側ストッ
パ２３と衝合可能となった平坦面２２Ｃを有している。

【００２４】２３は固定側ストッパ２２に対して後述す
るガイド用ボルト２４の軸方向に移動可能となった可動
側ストッパで、該可動側ストッパ２３には、例えば２個
のばね収容穴２３Ａと、該ばね収容穴２３Ａから縮径し
て延びた第１のボルト挿通穴２３Ｂと、該ボルト挿通穴
２３Ｂから拡径して延びた第２のボルト挿通穴２３Ｃと
が段付穴となって形成されている。

【００２５】また、可動側ストッパ２３のボルト挿通穴
２３Ｃはボルト挿通穴２３Ｂとの間が段部２３Ｄとなっ
ている。さらに、可動側ストッパ２３は、固定側ストッ
パ２２の平坦面２２Ｃと衝合可能となった平坦面２３Ｅ
と、ブレーカ１６のブラケット１６Ａ周端部と衝合可能
な凹湾曲面２３Ｆとを有している。

【００２６】そして、可動側ストッパ２３は、平坦面２
３Ｅと凹湾曲面２３Ｆがそれぞれ固定側ストッパ２２の
平坦面２２Ｃ、ブレーカ１６のブラケット１６Ａと衝合
することにより、これ以上のブレーカ１６の回動を規制
し、作業具シリンダ１３が過度に伸長するのを阻止する
ものである。

【００２７】２４，２４は固定側ストッパ２２に固定し
て設けられたガイド用ボルト（２個のみ図示）で、該ガ
イド用ボルト２４は、固定側ストッパ２２のばね収容穴
２２Ｂ内、可動側ストッパ２３のばね収容穴２３Ａ内、
ボルト挿通穴２３Ｂ，２３Ｃ内にそれぞれ挿通されてい
る。

【００２８】そして、ガイド用ボルト２４は、基端側が
固定側ストッパ２２のねじ穴２２Ａに螺着されると共
に、このガイド用ボルト２４の基端側にはナット２５が
螺着して取付けられ、これによりガイド用ボルト２４は
固定側ストッパ２２に固定されている。

【００２９】また、ガイド用ボルト２４の先端側にはボ
ルト頭２４Ａが一体形成され、該ボルト頭２４Ａは段部
２３Ｄと当接し、可動側ストッパ２３が後述する緩衝ば
ね２６のばね力によってガイド用ボルト２４から脱落す
るのを阻止している。そして、ガイド用ボルト２４は、
可動側ストッパ２３のボルト挿通穴２３Ｂ内にほぼ隙間
なく挿入され、可動側ストッパ２３をガイド用ボルト２
４の軸方向に摺動可能にガイドしている。

【００３０】２６，２６はガイド用ボルト２４の外周側
に位置して固定側ストッパ２２と可動側ストッパ２３と
の間に設けられた緩衝ばね（２個のみ図示）で、該緩衝
ばね２６は、長さ方向一側が固定側ストッパ２２のばね
収容穴２２Ｂ内に配置され、長さ方向他側は可動側スト
ッパ２３のばね収容穴２３Ａ内に配置されている。そし
て、緩衝ばね２６はブレーカ１６のブラケット１６Ａが
可動側ストッパ２３と当接（衝突）したときに、図６に
示すように圧縮変形し、このときの衝撃力を緩衝するも
のである。

【００３１】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については従
来技術のものと格別差異はない。

【００３２】然るに、本実施の形態では、作業装置７の
うち第１リンク１４にはストッパ装置２１を装着する構
成としている。このため、破砕作業時に図１に示すよう
に、ブレーカ１６に対し回動中心Ａ廻りの矢示Ｍ方向に
大きなモーメントが作用し、作業具シリンダ１３のロッ
ド１３Ａが大きく伸長したときには、まず、図２、図３
に示すようにストッパ装置２１を構成する可動側ストッ
パ２３の凹湾曲面２３Ｆがブレーカ１６のブラケット１
６Ａに当接する。そして、このときのブラケット１６Ａ
からの押付力により図４、図６に示すように緩衝ばね２
６が縮小方向に弾性変形する。

【００３３】緩衝ばね２６は、可動側ストッパ２３の平
坦面２３Ｅが固定側ストッパ２２の平坦面２２Ｃと当接
するまで縮小可能であり、可動側ストッパ２３と固定側
ストッパ２２とが当接した後はそれ以上縮小することが
なく、作業具シリンダ１３のロッド１３Ａが過度に伸長
するのを阻止できる。また、作業具シリンダ１３を伸長
側に高速で動かし、最伸長近傍となっても衝撃力を緩衝
ばね２６により緩衝できるので、可動側ストッパ２３の
平坦面２３Ｅが固定側ストッパ２２の平坦面２２Ｃと当
接するときの衝撃力を弱め、作業具シリンダ１３を保護
できると共に、ストッパ装置２１が損傷するのを防止す
ることができる。

【００３４】かくして、本実施の形態では、ブレーカ１
６の回動時にはストッパ装置２１がブレーカ１６のブラ
ケット１６Ａに当接することにより、作業具シリンダ１
３のロッド１３Ａが最大伸長状態まで伸びきるのを阻止
することができ、作業具シリンダ１３のピストン、ロッ
ドガイド（いずれも図示せず）等の各種部品が破損、損
傷する不具合を防止でき、作業具シリンダ１３の耐久
性、寿命等を高めることができる。

【００３５】また、ストッパ装置２１は、第１リンク１
４に固定して設けられた固定側ストッパ２２と、該固定
側ストッパ２２にガイド用ボルト２４を介して取付けら
れた可動側ストッパ２３と、該可動側ストッパ２３と固
定側ストッパ２２との間に設けられた緩衝ばね２６とに
より構成したので、ブレーカ１６の回動時にブラケット
１６Ａが可動側ストッパ２３と当接したときには、緩衝
ばね２６を圧縮変形させ、このときの衝撃を緩衝ばね２
６により安定して緩衝することができ、ストッパ装置２
１の性能、信頼性等を高めることができる。

【００３６】次に、図７ないし図９は本発明による第２
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、アームに
はストッパ装置を設け、このストッパ装置によりアーム
シリンダが最伸長状態に達する前にブームに接触して衝
撃力を緩衝する構成としたことにある。なお、本実施の
形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００３７】図中、３１はブーム８の先端側に設けられ
た本実施の形態に用いるストッパ装置で、該ストッパ装
置３１は、後述の固定側ストッパ３２、可動側ストッパ
３３、ガイド用ボルト３４および緩衝ばね３６によって
大略構成されている。

【００３８】３２は各ブラケット８Ａ間に位置してブー
ム８に固定して設けられた固定側ストッパで、該固定側
ストッパ３２は平板状に形成され、ブーム８の先端面に
溶接により固着されている。また、固定側ストッパ３２
には複数のねじ穴３２Ａ，３２Ａ（２個のみ図示）が穿
設されている。

【００３９】３３は固定側ストッパ３２に対して後述す
るガイド用ボルト３４の軸方向に移動可能となった可動
側ストッパで、該可動側ストッパ３３は、固定側ストッ
パ３２よりも厚肉な角板状に形成されている。また、可
動側ストッパ３３には、固定側ストッパ３２との対向面
側に開口したばね収容穴３３Ａと、該ばね収容穴３３Ａ
から縮径した第１のボルト挿通穴３３Ｂと、該ボルト挿
通穴３３Ｂから拡径した第２のボルト挿通穴３３Ｃとが
固定側ストッパ３２のねじ穴３２Ａと対応した位置に段
付穴となって形成されている。また、ボルト挿通穴３３
Ｃはボルト挿通穴３３Ｂとの間が段部３３Ｄとなってい
る。

【００４０】３４，３４は固定側ストッパ３２に螺着し
て設けられたガイド用ボルトで、該ガイド用ボルト３４
は、可動側ストッパ３３のばね収容穴３３Ａ、ボルト挿
通穴３３Ｂ，３３Ｃ内に挿通されている。そして、ガイ
ド用ボルト３４は、基端側が固定側ストッパ３２のねじ
穴３２Ａに螺着されると共に、このガイド用ボルト３４
の基端側にはナット３５が螺着され、これによりガイド
用ボルト３４は固定側ストッパ３２に固定されている。

【００４１】また、ガイド用ボルト３４の先端側にはボ
ルト頭３４Ａが一体形成され、該ボルト頭３４Ａは段部
３３Ｄと当接し、可動側ストッパ３３が後述する緩衝ば
ね３６のばね力によってガイド用ボルト３４から脱落す
るのを防止している。

【００４２】３６，３６はガイド用ボルト３４の外周側
に位置して固定側ストッパ３２と可動側ストッパ３３と
の間に設けられた緩衝ばね（２個のみ図示）で、該緩衝
ばね３６は、可動側ストッパ３３のばね収容穴３３Ａ内
に収容され、このばね収容穴３３Ａの底部とナット３５
に設けたばね受３７との間に配置されている。そして、
緩衝ばね３６はアーム９が可動側ストッパ３３と当接
（衝突）したときに圧縮変形し、このときの衝撃力を緩
衝するものである。

【００４３】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。ところで、破砕作業時には図７に示す
状態において、アーム９の回動中心Ｂの廻りに寸法Ｌと
対応した大きなモーメントが作用し、これに伴ってアー
ムシリンダ１２のロッド１２Ａが伸長する。

【００４４】そこで、本実施の形態では、ブーム８の先
端側にストッパ装置３１を設ける構成としたので、破砕
作業時に前述の如くアーム９の回動中心Ｂの廻りに大き
なモーメントが作用してアームシリンダ１２が伸長した
としても、ストッパ装置３１の可動側ストッパ３３がア
ーム９の基端側に当接し、このときの押付力を緩衝ばね
３６により吸収し、また、アームシリンダ１２のロッド
１２Ａが最伸長状態まで伸びきるのを防止できる。そし
て、アームシリンダ１２のピストン、ロッドガイド（い
ずれも図示せず）が破損、損傷するのを防止でき、アー
ムシリンダ１２の耐久性、寿命等を高めることができ
る。

【００４５】なお、前記第１の実施の形態では、ストッ
パ装置２１を第１リンク１４とブレーカ１６のブラケッ
ト１６Ａのうち第１リンク１４に取付ける場合を例に挙
げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではな
く、例えば図１０に示す変形例のようにストッパ装置２
１′をブレーカ１６のブラケット１６Ａ側に取付ける構
成としてもよいものである。

【００４６】ここで、ストッパ装置２１′は第１の実施
の形態によるストッパ装置２１とほぼ同様に、ブレーカ
１６のブラケット１６Ａに固定して設けられた固定側ス
トッパ２２′と、固定側ストッパ２２′にガイド用ボル
ト２４′を介して移動可能に設けられた可動側ストッパ
２３′とによって大略構成されるものである。

【００４７】また、前記第２の実施の形態では、ストッ
パ装置３１をブーム８とアーム９のうちブーム８の先端
側に設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しか
し、本発明はこれに限るものではなく、例えばストッパ
装置をアーム９の基端側に設ける構成としてもよいもの
である。

【００４８】さらに、前記各実施の形態では、作業具と
してブレーカ１６を用いる場合を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば従来技術
と同様のバケットを用いてもよいし、スクラップ等を把
持してトラック等に積込むグラップル装置等を用いても
よい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、作業具のブラケットと第１リンクのうちいずれ
か一方の部材にストッパ装置を取付け、このストッパ装
置により作業具シリンダが最伸長状態に達する前に他方
の部材に接触して衝撃を緩衝する構成としたので、作業
具シリンダを高速で伸長方向に動かしても、一方の部材
に設けられたストッパ装置が他方の部材に接触して衝撃
を緩衝し、作業具シリンダが最伸長状態まで伸びきるの
を防止することができ、作業具シリンダが破損、損傷す
る不具合を防止し、作業具シリンダの耐久性、寿命等を
高めることができる。また、作業具が地面等に押し付け
られ、作業具に大きなモーメントが作用しても作業具シ
リンダが最伸長状態に伸びきるのを防止できる。

【００５０】また、請求項２の発明は、ブームとアーム
のうちいずれか一方の部材にストッパ装置を設け、この
ストッパ装置によりアームシリンダが最伸長状態に達す
る前に他方の部材に接触して衝撃を緩衝する構成とした
ので、アームシリンダを高速で伸長方向に動かしても、
一方の部材に設けられたストッパ装置が他方の部材に接
触して衝撃を緩衝し、アームシリンダが最伸長状態まで
伸びきるのを防止でき、アームシリンダが破損、損傷す
る不具合を防止し、アームシリンダの耐久性、寿命等を
高めることができる。また、アームに大きなモーメント
が作用しても、アームシリンダが最伸長状態まで伸びる
のを防止できる。

【００５１】さらに、請求項３の発明は、ストッパ装置
は、一方の部材に固定して設けられた固定側ストッパ
と、該固定側ストッパにガイド部材を介して取付けられ
た可動側ストッパと、該可動側ストッパと固定側ストッ
パとの間に設けられ可動側ストッパが他方の部材と衝突
したときに縮小して衝撃を緩衝する緩衝ばねとにより構
成したので、ストッパ装置の可動側ストッパが前記他方
の部材と衝突したときには、可動側ストッパが固定側ス
トッパと当接し、このときの衝撃を緩衝ばねにより安定
して緩衝することができ、ストッパ装置の性能、信頼性
等を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるストッパ装置
が適用された油圧ショベルの作業装置を示す正面図であ
る。

【図２】ストッパ装置がブレーカのブラケットに当接し
た状態を示す図１と同様の正面図である。

【図３】図２中のブレーカリンク、ブレーカ、ストッパ
装置等を拡大して示す一部破断の部分拡大図である。

【図４】ストッパ装置の可動側ストッパが固定側ストッ
パと当接した状態を示す図３と同様の部分拡大図であ
る。

【図５】図３中のストッパ装置を拡大して示す拡大断面
図である。

【図６】図４中のストッパ装置を拡大して示す拡大断面
図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態によるストッパ装置
が適用された油圧ショベルを示す正面図である。

【図８】図７中のアーム、ストッパ装置等を拡大して示
す部分断面図である。

【図９】図８中のストッパ装置等を拡大して示す拡大断
面図である。

【図１０】本発明の変形例によるストッパ装置が適用さ
れた作業装置を示す図１と同様の正面図である。

【図１１】従来技術による油圧ショベルを示す正面図で
ある。

【図１２】アームにブレーカを取付けた状態を示す図１
０と同様の正面図である。

【符号の説明】

７ 作業装置 ８ ブーム ９ アーム １０ バケット（作業具） １０Ａ，１６Ａ ブラケット １１ ブームシリンダ １２ アームシリンダ １３ 作業具シリンダ １４ 第１リンク １５ 第２リンク １６ ブレーカ ２１，２１′，３１ ストッパ装置 ２２，２２′，３２ 固定側ストッパ ２３，２３′，３３ 可動側ストッパ ２６，３６ 緩衝ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられ
   たブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられた
   アームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられる
   ブラケットを有した作業具と、前記アームの先端側に回
   動可能に設けられた第１リンクと、該第１リンクと前記
   作業具のブラケットとに回動可能に連結して設けられた
   第２リンクと、該第２リンクと前記第１リンクとの連結
   部とアームとの間に伸縮可能に設けられた作業具シリン
   ダとを備えてなる建設機械の作業装置において、 前記作業具のブラケットと第１リンクのうちいずれか一
   方の部材に設けられ他方の部材に対し前記作業具シリン
   ダが最伸長状態に達する前に接触して衝撃を緩衝するス
   トッパ装置を備える構成としたことを特徴とする建設機
   械の作業装置。
2. 【請求項２】 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられ
   たブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられた
   アームと、該アームと前記ブームとの間に伸縮可能に設
   けられたアームシリンダと、前記アームの先端側に回動
   可能に設けられた作業具とを備えてなる建設機械の作業
   装置において、 前記ブームとアームのうちいずれか一方の部材に設けら
   れ他方の部材に対し前記アームシリンダが最伸長状態に
   達する前に接触して衝撃を緩衝するストッパ装置を備え
   る構成としたことを特徴とする建設機械の作業装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパ装置は、前記一方の部材に
   固定して設けられた固定側ストッパと、該固定側ストッ
   パにガイド部材を介して取付けられ該固定側ストッパに
   対し当接、離間可能となった可動側ストッパと、該可動
   側ストッパと固定側ストッパとの間に設けられ該可動側
   ストッパを固定側ストッパから離間する方向に常時付勢
   し前記可動側ストッパが前記他方の部材と衝突したとき
   に縮小して衝撃を緩衝する緩衝ばねとにより構成してな
   る請求項１または２に記載の建設機械の作業装置。