JPH08326024A - 作業車両におけるブームあるいは支持アームの退避装置 - Google Patents
作業車両におけるブームあるいは支持アームの退避装置Info
- Publication number
- JPH08326024A JPH08326024A JP15983595A JP15983595A JPH08326024A JP H08326024 A JPH08326024 A JP H08326024A JP 15983595 A JP15983595 A JP 15983595A JP 15983595 A JP15983595 A JP 15983595A JP H08326024 A JPH08326024 A JP H08326024A
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- bearing arm
- support arm
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブームあるいは支持アーム、油圧シリンダの
損傷の防止ができるなどの効果を有する作業車両におけ
るブームあるいは支持アームの退避装置の提供を目的と
する。 【構成】 トンネル清掃車などにおいて、ブームあるい
は支持アームの張り出し又は格納するための油圧シリン
ダと連設した空気バネの収縮作用でブームあるいは支持
アーム先端に過負荷がかかった場合に、支柱の旋回動作
に伴いブームあるいは支持アームを旋回退避させ、負荷
の減少に伴いブームあるいは支持アームが自動的に復帰
するよう構成されている。
損傷の防止ができるなどの効果を有する作業車両におけ
るブームあるいは支持アームの退避装置の提供を目的と
する。 【構成】 トンネル清掃車などにおいて、ブームあるい
は支持アームの張り出し又は格納するための油圧シリン
ダと連設した空気バネの収縮作用でブームあるいは支持
アーム先端に過負荷がかかった場合に、支柱の旋回動作
に伴いブームあるいは支持アームを旋回退避させ、負荷
の減少に伴いブームあるいは支持アームが自動的に復帰
するよう構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】ブームあるいは支持アームの先端
に作業装置を付け、このブームあるいは支持アームを張
り出した状態で移動しながら作業装置を作動させるよう
構成された道路作業車などにおいて、作業中に当該ブー
ムあるいは支持アームなどに対する過負荷によって惹起
されるブームあるいは支持アームなどの損傷を防止する
ことのできる作業車両におけるブームあるいは支持アー
ム退避装置を提案するものである。
に作業装置を付け、このブームあるいは支持アームを張
り出した状態で移動しながら作業装置を作動させるよう
構成された道路作業車などにおいて、作業中に当該ブー
ムあるいは支持アームなどに対する過負荷によって惹起
されるブームあるいは支持アームなどの損傷を防止する
ことのできる作業車両におけるブームあるいは支持アー
ム退避装置を提案するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種すなわち、ブームあるいは
支持アーム先端に作業装置を付け、張り出しながら移動
しつつ作業を行う道路作業車などにあっては、当該ブー
ムあるいは支持アームについて退避機構のないものが一
般的である。ただ、特公昭５５−１３２４３号、及び特
開平３−１３６９７号のごとく作業装置の壁面などへの
追従機構を具備しているものがある。
支持アーム先端に作業装置を付け、張り出しながら移動
しつつ作業を行う道路作業車などにあっては、当該ブー
ムあるいは支持アームについて退避機構のないものが一
般的である。ただ、特公昭５５−１３２４３号、及び特
開平３−１３６９７号のごとく作業装置の壁面などへの
追従機構を具備しているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。特公
昭５５−１３２４３号、及び特開平３−１３６９７号で
開示されているものには、ブームあるいは支持アームな
どの損傷については何ら考慮されていない。このため、
壁面などの追従機構が作動しても、車両の走行状態ある
いは壁面などの障害物など不測の事態発生時には、ブー
ムあるいは支持アームなどの損傷が懸念される。
のにあっては、下記のような問題点を有していた。特公
昭５５−１３２４３号、及び特開平３−１３６９７号で
開示されているものには、ブームあるいは支持アームな
どの損傷については何ら考慮されていない。このため、
壁面などの追従機構が作動しても、車両の走行状態ある
いは壁面などの障害物など不測の事態発生時には、ブー
ムあるいは支持アームなどの損傷が懸念される。
【０００４】本願は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、次のような事のできるものを提供しようとするもの
である。例えば、トンネル清掃車において、回避作動が
遅れ障害物などに作業装置であるブラシケースが当たっ
ているにもかかわらず、車両が進行方向へ進むと、ブー
ムあるいは支持アームを破損してしまうこととなってし
まう。この破損を防止するため空気バネを利用し旋回退
避させる。この旋回により、障害物などからブラシケー
スは逃げる方向に作動するためより一層はずれやすくな
る。また、この空気バネの内圧を変えることにより回避
力を調節することも可能である。
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、次のような事のできるものを提供しようとするもの
である。例えば、トンネル清掃車において、回避作動が
遅れ障害物などに作業装置であるブラシケースが当たっ
ているにもかかわらず、車両が進行方向へ進むと、ブー
ムあるいは支持アームを破損してしまうこととなってし
まう。この破損を防止するため空気バネを利用し旋回退
避させる。この旋回により、障害物などからブラシケー
スは逃げる方向に作動するためより一層はずれやすくな
る。また、この空気バネの内圧を変えることにより回避
力を調節することも可能である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
本発明は、トンネル清掃車、道路構造物清掃車、草刈車
などの作業車両において、一般道路を走行しながら車両
よりブームあるいは支持アームを張り出し作業をする車
両において、ブームあるいは支持アームの張り出し又は
格納するための油圧シリンダと連設した空気バネの収縮
作用でブームあるいは支持アーム先端に過負荷がかかっ
た場合に、支柱の旋回動作に伴いブームあるいは支持ア
ームを旋回退避させブームあるいは支持アームの損傷を
防止すると共に、負荷の減少に伴いブームあるいは支持
アームは自動的に復帰するよう構成されている作業車両
におけるブームあるいは支持アームの退避装置である。
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
本発明は、トンネル清掃車、道路構造物清掃車、草刈車
などの作業車両において、一般道路を走行しながら車両
よりブームあるいは支持アームを張り出し作業をする車
両において、ブームあるいは支持アームの張り出し又は
格納するための油圧シリンダと連設した空気バネの収縮
作用でブームあるいは支持アーム先端に過負荷がかかっ
た場合に、支柱の旋回動作に伴いブームあるいは支持ア
ームを旋回退避させブームあるいは支持アームの損傷を
防止すると共に、負荷の減少に伴いブームあるいは支持
アームは自動的に復帰するよう構成されている作業車両
におけるブームあるいは支持アームの退避装置である。
【０００６】
【作用】本発明のものは下記のように作用する。図１の
作業姿勢から図２の格納姿勢への変換は、油圧シリンダ
４の収縮によるものであるが、油圧シリンダ４は、外力
により瞬時に収縮することは困難であるため、油圧シリ
ンダ４に連設されている空気バネ３の収縮作用により支
柱６を介し、ブームあるいは支持アーム７を旋回退避さ
せる。空気バネ３の収縮により内部に蓄積された空気圧
の作用により、ブームあるいは支持アーム７にかかる負
荷が減少すれば自動的にブームあるいは支持アーム７は
作業姿勢に復帰するものである。
作業姿勢から図２の格納姿勢への変換は、油圧シリンダ
４の収縮によるものであるが、油圧シリンダ４は、外力
により瞬時に収縮することは困難であるため、油圧シリ
ンダ４に連設されている空気バネ３の収縮作用により支
柱６を介し、ブームあるいは支持アーム７を旋回退避さ
せる。空気バネ３の収縮により内部に蓄積された空気圧
の作用により、ブームあるいは支持アーム７にかかる負
荷が減少すれば自動的にブームあるいは支持アーム７は
作業姿勢に復帰するものである。
【０００７】
【実施例】トンネル清掃車を例にして、実施例について
の詳細を図面を参照して説明する。本発明のものは、車
両Ａのフロアに垂直状態で回転自在に植設された支柱６
と、この支柱６に連結されたブームあるいは支持アーム
７と、車両Ａのフロアに固着されたブラケット１に車両
Ａの進行方向と直交する方向で支持されたピン２に空気
バネ３を介して連設された油圧シリンダ４とからなり、
さらに、油圧シリンダ４はピン５により支柱６に連結さ
れ、油圧シリンダ４の伸長による支柱６の回転運動に伴
いブームあるいは支持アーム７が張り出し作業姿勢にな
るよう構成されている。
の詳細を図面を参照して説明する。本発明のものは、車
両Ａのフロアに垂直状態で回転自在に植設された支柱６
と、この支柱６に連結されたブームあるいは支持アーム
７と、車両Ａのフロアに固着されたブラケット１に車両
Ａの進行方向と直交する方向で支持されたピン２に空気
バネ３を介して連設された油圧シリンダ４とからなり、
さらに、油圧シリンダ４はピン５により支柱６に連結さ
れ、油圧シリンダ４の伸長による支柱６の回転運動に伴
いブームあるいは支持アーム７が張り出し作業姿勢にな
るよう構成されている。
【０００８】そして、車両Ａが進行方向に移動つまり作
業中にブームあるいは支持アーム７に障害物あるいは車
両Ａの走行状況により過負荷がかかった場合は、油圧シ
リンダ４に連設されている空気バネ３の収縮作用により
ブームあるいは支持アーム７は後方へ旋回退避するよう
構成されている。加えて、障害物を通過後、すなわち負
荷が減少すると空気バネの蓄圧作用によりブームあるい
は支持アーム７は、自動的にもとの作業姿勢に復帰する
よう構成されている。
業中にブームあるいは支持アーム７に障害物あるいは車
両Ａの走行状況により過負荷がかかった場合は、油圧シ
リンダ４に連設されている空気バネ３の収縮作用により
ブームあるいは支持アーム７は後方へ旋回退避するよう
構成されている。加えて、障害物を通過後、すなわち負
荷が減少すると空気バネの蓄圧作用によりブームあるい
は支持アーム７は、自動的にもとの作業姿勢に復帰する
よう構成されている。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．ブームあるいは支持アーム７などの損傷が防止がで
きる。 ２．油圧シリンダ４の損傷が防止できる。 ３．空気バネ３を介して作業姿勢を維持しているため衝
撃に対して常に緩衝効果がある。 ４．ブームあるいは支持アーム７は退避作動後自動復帰
できる。
で次に記載する効果を奏する。 １．ブームあるいは支持アーム７などの損傷が防止がで
きる。 ２．油圧シリンダ４の損傷が防止できる。 ３．空気バネ３を介して作業姿勢を維持しているため衝
撃に対して常に緩衝効果がある。 ４．ブームあるいは支持アーム７は退避作動後自動復帰
できる。
【図１】トンネル清掃車における作業姿勢と退避状態の
平面図である。
平面図である。
【図２】作業姿勢の要部拡大平面図である。
【図３】格納姿勢の要部拡大平面図である。
Ａ 車両 １ ブラケット ２ ピン ３ 空気バネ ４ 油圧シリンダ ５ ピン ６ 支柱 ７ ブームあるいは支持アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 トンネル清掃車、道路構造物清掃車、草
刈車などの作業車両において、一般道路を走行しながら
車両よりブームあるいは支持アームを張り出し作業をす
る車両において、ブームあるいは支持アームの張り出し
又は格納するための油圧シリンダと連設した空気バネの
収縮作用でブームあるいは支持アーム先端に過負荷がか
かった場合に、支柱の旋回動作に伴いブームあるいは支
持アームを旋回退避させブームあるいは支持アームの損
傷を防止すると共に、負荷の減少に伴いブームあるいは
支持アームは自動的に復帰するよう構成されていること
を特徴とする作業車両におけるブームあるいは支持アー
ムの退避装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15983595A JP2802732B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 作業車両におけるブームあるいは支持アームの退避装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15983595A JP2802732B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 作業車両におけるブームあるいは支持アームの退避装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326024A true JPH08326024A (ja) | 1996-12-10 |
| JP2802732B2 JP2802732B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=15702291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15983595A Expired - Lifetime JP2802732B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 作業車両におけるブームあるいは支持アームの退避装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802732B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102330418A (zh) * | 2011-07-03 | 2012-01-25 | 上海神舟汽车节能环保有限公司 | 一种吸尘车用旋转吸尘口 |
| CN109854282A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 中铁二局第四工程有限公司 | 自动压紧装置及隧道防水板铺装机器人 |
| CN110158529A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 新昌宠信机械科技有限公司 | 一种高铁隧道冰柱安全清理和有效排水轨道车 |
| JP2021021191A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | マーテック株式会社 | 路面清掃車のブラシカバー構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101246100B1 (ko) * | 2011-07-18 | 2013-03-20 | 신도산업 주식회사 | 세척수 분사식 시선 유도봉 세척시스템 |
-
1995
- 1995-06-01 JP JP15983595A patent/JP2802732B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102330418A (zh) * | 2011-07-03 | 2012-01-25 | 上海神舟汽车节能环保有限公司 | 一种吸尘车用旋转吸尘口 |
| CN109854282A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 中铁二局第四工程有限公司 | 自动压紧装置及隧道防水板铺装机器人 |
| CN110158529A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 新昌宠信机械科技有限公司 | 一种高铁隧道冰柱安全清理和有效排水轨道车 |
| JP2021021191A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | マーテック株式会社 | 路面清掃車のブラシカバー構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2802732B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
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