JP2003053495A - 連続鋳造設備のダミーバー挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ダミーバーをモールドに搬送する鋳造床に、鋳
造指令室などの障害物があっても、下挿入方式から容易
に上挿入方式に改良できる。 【解決手段】ダミーバー巻上ウインチ７から鋳造床１に
沿ってダミーバーＤＢを搬送して上方からモールド２に
挿入するダミーバー挿入装置１１に、第１ガイドレール
１３と第２ガイドレール１４とに案内されてダミーバー
の受取り位置Ｉからモールド２の挿入位置IIに移動自在
な台車フレーム１５を配置し、台車フレーム１５に、鋳
造指令室８より上位の水平姿勢と、前端部をモールド２
上方に下降させる前斜姿勢との間で傾動自在なチルトフ
レーム１６を設け、チルトフレーム１６にダミーバーＤ
Ｂを搬送する搬入コンベヤ１７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直型や垂直曲げ
型、湾曲型の連続鋳造設備において、ダミーバーを下方
挿入式から上方挿入式に変更するのに適した連続鋳造設
備のダミーバー挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の垂直湾曲型の連続鋳造設備におい
て、図８に示すように、ダミーバーＤＢは、鋳片５１の
先端部に連結されてモールド５２から複数基の冷却ロー
ルセグメント５３および複数基のピンチロールセグメン
ト５４を案内し、鋳片５１から切り離されるものであ
る。このダミーバーＤＢを鋳造開始時にモールド５２に
挿入する形式として、鋳造時とは逆方向にロールセグメ
ント５３，５４からモールド５２に挿入する下挿入方式
と、ダミーバーＤＢを切り離し位置から吊上げウインチ
５５により鋳造床５６まで吊上げ、鋳造床５６を走行自
在なダミーバーカー５７に搭載してモールド５２まで搬
送し、モールド５２の上方からダミーバーＤＢを挿入す
る上挿入方式がある。

【０００３】上挿入方式は、鋳造終了時にダミーバーＤ
Ｂをダミーバーカー５７に搭載して鋳造床５６に配置し
ておくことにより、次の鋳造開始に迅速に準備できるの
に対して、下挿入方式では、鋳造の終了し鋳片がロール
セグメント５３，５４を通過した後にダミーバーを挿入
し、次の鋳造開始までにダミーバーＤＢをロールセグメ
ント５３，５４からモールド５２まで逆搬送するため、
鋳造装置の停止時間が長くなってしまうという問題があ
った。このため、工場によっては、改造時に下挿入方式
を上挿入方式に変更したいという要請がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、下挿入方式
を上挿入方式に改造する場合、鋳造床５６上に障害物が
設置されていることがあり、簡単に移設可能な障害物で
あれば問題がない。しかし、障害物がたとえば鋳造司令
室であった場合、鋳造のための機器設備を制御する指令
制御盤が配置されており、多数の配線が接続されている
ため、この鋳造司令室を移設した場合には、移設後に多
数の配線とシーケンスのチェックを実施する必要があ
り、このため多大な労力と移設時間が必要となり、得策
ではない。

【０００５】本発明は上記問題点を解決して、ダミーバ
ーを搬入する鋳造床に、鋳造指令室などの障害物があっ
ても、下挿入方式を容易に上挿入方式に改良可能な連続
鋳造設備のダミーバー挿入装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、ダミーバーをダミーバー吊上
げ装置の受取り位置からモールド手前の挿入位置に搬送
して、モールドに上方から挿入する連続鋳造設備のダミ
ーバー挿入装置であって、ガイド手段に案内されて前記
受取り位置と挿入位置との間で移動自在な台車フレーム
を配置し、前記台車フレームに、障害物上方を通過可能
な水平姿勢と、前端部をモールド上方に下降させる前斜
姿勢との間で傾動自在に配置されたチルトフレームを設
け、前記チルトフレームに配置されてダミーバーを搬送
可能な搬入コンベヤを設けたものである。

【０００７】上記構成によれば、ガイド手段に案内され
た台車フレームを設けるとともに、台車フレームに、障
害物の上方を通過可能な水平姿勢と前端部をモールド上
に下降させる前傾姿勢に傾動自在なチルトフレームを介
して搬入コンベヤを設けたので、障害物の上方でダミー
バーを搬入コンベヤに受取り、受取位置からチルトフレ
ームを水平姿勢として台車フレームを移動させてダミー
バーを障害物の上方を通過させて搬送し、モールド位置
に達すると、チルトフレームを前傾させて搬入コンベヤ
の前端部をモールド上方まで降下させ、搬入コンベヤを
駆動することにより、ダミーバーをモールド内にスムー
ズに装填することができる。したがって、モールドが配
置された鋳造床上に障害物があっても、撤去する必要が
なく、下挿入方式を上挿入方式に容易に変更することが
できる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成において、台車フレームに、挿入位置側に配置された
門形フレームと、該門形フレームから障害物の上方に沿
って受取り位置側に延設されたビーム材とを設け、前記
ビーム材にチルトフレームを搬送方向に直交する水平軸
心回りに回動自在に支持させるとともに、前記門形フレ
ームにチルトフレームを傾動させるフレーム傾動装置を
設けたものである。

【０００９】上記構成によれば、台車フレームを門形フ
レームとビーム材とで構成し、門形フレームに、チルト
フレームを前傾させるフレーム傾動装置を設けたので、
安定して搬入コンベヤを移動させて傾動させることがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る連続鋳造設
備のダミーバー搬入装置の実施の形態を図１〜図７に基
づいて説明する。

【００１１】連続鋳造設備は、図１に示すように、鋳造
床１の所定位置にモールド２が設置され、モールド２の
上方には、鋳造時にノズルを介してモールド２に溶湯を
供給するタンディッシュ３がタンディッシュカー４に搭
載されて配置される。

【００１２】前記モールド２からたとえば湾曲状の鋳造
経路に沿って、鋳片シェルを保持しつつ冷却して凝固さ
せる複数基の冷却ローラセグメント５と、鋳片の厚みを
保持しつつ鋳片を所定速度で引き抜く複数基のピンチロ
ーラセグメント６が設置されている。

【００１３】ピンチローラセグメント６の鋳片出口に
は、鋳造開始時にダミーバーＤＢを引っ掛けることによ
り鋳片と切り離すフック（図示せず）が設置され、切り
離されたダミーバーＤＢを鋳造床１まで引き上げる公知
の構造のダミーバー巻上ウインチ（ダミーバー吊上げ装
置）７が鋳造床１に設置されている。

【００１４】鋳造床１上でダミーバー巻上ウインチ７側
の受取り位置Ｉからモールド２手前の挿入位置IIまでダ
ミーバーＤＢを搬送するダミーバー搬送経路には、ダミ
ーバー巻上ウインチ７の近傍位置に鋳造指令室（障害
物）８が設置されており、本発明に係るダミーバー搬入
装置１１は、鋳造指令室８の上部を搬送するように構成
されている。

【００１５】すなわち、図３，図５に示すように、ダミ
ーバー搬送経路には、鋳造指令室８の両側から中間部位
まで鋳造指令室８より上位に、架構１２を介して第１ガ
イドレール（ガイド手段）１３が配設され、鋳造指令室
８からモールド２までの間には、鋳造床１に左右一対の
第２ガイドレール（ガイド手段）１４が敷設されてい
る。

【００１６】ダミーバー搬入装置１１は 前記第１ガイ
ドレール１３および第２ガイドレール１４に案内されて
移動自在な台車フレーム１５に、鋳造指令室８上方を通
過する水平姿勢と、前端部をモールド２上方に下降させ
る傾斜姿勢との間で傾動自在なチルトフレーム１６が配
置されている。そして、このチルトフレーム１６にウイ
ンチ７から受け取ったダミーバーＤＢを搭載して搬送し
モールド２に挿入可能な搬入コンベヤ１７が設けられて
いる。

【００１７】前記台車フレーム１５は、左右の支柱２１
Ａおよび上端部で支柱２１Ａを連結する上部梁２１Ｂと
で正面視が門形に形成された門形フレーム２１と、左右
の支柱２１Ａの中間部からそれぞれ入り口側に伸びる左
右一対の水平ビーム（ビーム材）２２とで構成されてい
る。また、支柱２１Ａの下端部には、走行駆動装置２３
ｂにより回転駆動されて第１ガイドレール１３に沿って
移動自在な駆動車輪２３ａを有する走行装置２３が設け
られている。また水平ビーム２２の受取り位置外側部に
は、第２ガイドレール１４に案内される従動車輪２４が
設けられている。したがって、走行駆動装置２３により
駆動車輪２３ａを回転駆動させて、台車フレーム１５を
第１，第２ガイドレール１３，１４に沿って受取り位置
から挿入位置に往復移動させることができる。

【００１８】前記チルトフレーム１６は、搬送方向に直
交する前後横ビーム３１,３２と、これら前後横ビーム
３１,３２にわたって配設されたコンベヤ支持フレーム
３３と、前横ビーム３２に立設配置された門形の吊下フ
レーム３４とを具備し、後横ビーム３２が水平ビーム２
２のブラケットに水平ピン３５を介して回動自在に支持
されている。また前横ビーム３２は門形フレーム２１の
支柱２１ａにチルトガイド装置３６を介して前傾下降移
動自在に支持されている。また門形フレーム２１の上部
梁２１ｂには、チルト用ウインチ（フレーム傾動装置）
３７が設けられており、ウインチ駆動装置３７ａにより
回転駆動される一対の巻取りドラム３７ｂから、巻き取
り繰り出し可能なチルト用ワイヤロープ３７ｃが転向シ
ーブ３７ｄを介して吊下フレーム３４に連結されて構成
されている。

【００１９】前記チルトガイド装置３５は公知の構造が
採用され、たとえば支柱２１ａに取り付けられた円弧状
レールと、前横ビーム３２に設けられたガイドローラと
で構成される。

【００２０】搬入コンベヤ装置１７は、図４に示すよう
に、受取り位置Ｉ側で駆動モータ（図示せず）により回
転駆動される駆動スプロケット４１と挿入位置の従動ス
プロケット４２に、複数本の搬送チェーン４３が巻張さ
れ、図示しないが、上面の搬送部には、搬送チェーン５
３に設けられたチェーンローラを案内支持するサポート
ガイドがコンベヤ支持フレーム３３に配置されている。
また搬送チェーン４３には、ダミーバーＤＢを下方から
支持する多数のサポートロール４４が所定間隔毎に取り
付けられ、また受取り時にダミーバーＤＢを掛止して受
け取る入荷用フック４５と、モールドへの挿入時にダミ
ーバーＤＢを掛止する挿入用フック４６が設けられてい
る。さらに搬送時にダミーバーＤＢをロックするロック
レバー４７がコンベヤ支持フレーム３３に設けられてい
る。

【００２１】上記構成において、タンディッシュ３から
ノズルを介してモールド２に溶湯が供給され鋳造が開始
されると、モールド２から冷却ローラセグメント５にわ
たって挿入されたダミーバーＤＢが移動されて、ダミー
バーヘッドに連結された鋳片が冷却ローラセグメント５
からピンチローラセグメント６に連続的に引き抜かれ冷
却されて所定形状に保持されつつ凝固される。ダミーバ
ーＤＢがピンチローラセグメント６から送り出される
と、図示しない切断装置によりダミーバーＤＢと鋳片が
切り離され、ダミーバーＤＢがダミーバー巻上ウインチ
７により鋳造床１まで引き上げられる。

【００２２】そして、次の鋳造用に準備されたダミーバ
ーＤＢは、ダミーバー巻上ウインチ７から、図５に示す
ように受取り位置Ｉに配置されたダミーバー挿入装置１
１の搬入コンベヤ１７に受け渡される。そして図６に示
すように、走行装置２３により台車フレーム１５が挿入
位置IIに移動されて待機される。

【００２３】鋳造が終了して次の鋳造の準備が始まる
と、チルト用ウインチ３７が作動されてチルトフレーム
１６が水平姿勢から図７に示す前傾姿勢に傾動され、さ
らに搬入コンベヤ装置１７が駆動されてダミーバーＤＢ
がモールド２に上方から挿入される。

【００２４】上記実施の形態によれば、鋳造床１上の第
１ガイドレール１３と鋳造指令室８より上位に配置され
た第２ガイドレール１４に案内された台車フレーム１５
を移動自在に設けるとともに、この台車フレーム１５に
前傾可能なチルトフレーム１６を介して搬入コンベヤ１
７を設けたので、受取り位置Ｉで鋳造指令室８の上方で
ダミーバー巻上ウインチ７からダミーバーＤＢを搬入コ
ンベヤ１７に受取り、台車フレーム１５を挿入位置IIに
移動させてダミーバーＤＢを鋳造指令室の上方を通過し
て搬送し、挿入位置IIでチルトフレーム１６を前傾させ
て搬入コンベヤ１７の前端部をモールド２の上方まで降
下させ、搬入コンベヤ１７を駆動することにより、搭載
されたダミーバーＤＢをモールド２内にスムーズに装填
することができる。

【００２５】したがって、モールド２が配置された鋳造
床１上で、モールド２とダミーバー巻上ウインチ７との
間のダミーバー搬送経路に、鋳造指令室８などの障害物
があっても、撤去する必要がなく、ダミーバーＤＢをダ
ミーバー巻上ウインチ７からモールド２にスムーズに搬
送してモールド２に上方から挿入することができる。し
たがって、鋳造床１上で、モールド２とダミーバー巻上
ウインチ７との間に鋳造指令室８などの障害物があって
も、容易にダミーバーＤＢの下挿入方式を上挿入方式に
改造変更することができる。

【００２６】上記構成によれば、台車フレーム１５を前
部の門形フレーム２１と、門形フレーム２１から受取り
位置Ｉ側に伸びる水平ビーム２２とで構成し、水平ビー
ム２２に水平ピン３５を介して回動自在に支持されたチ
ルトフレーム１６を、門形フレーム２１に配置したチル
ト用ウインチ３７により前傾可能に構成し、このチルト
フレーム１６に搬入コンベヤ１７を設けたので、鋳造床
１上でダミーバー搬送経路に鋳造指令室８などの撤去が
困難な障害物があっても、搬入コンベヤ１７を水平姿勢
で障害物の上方を通過させ、さらに挿入位置IIでチルト
用ウインチ３７によりチルトフレーム１６を前傾して搬
入コンベヤ１７の前端部をモールド２の上部に下降させ
ることにより、ダミーバーＤＢをモールド２に容易に挿
入することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、ガイド手段に案内された台車フレームを設け
るとともに、台車フレームに、障害物の上方を通過可能
な水平姿勢と前端部をモールド上に下降させる前傾姿勢
に傾動自在なチルトフレームを介して搬入コンベヤを設
けたので、障害物の上方でダミーバーを搬入コンベヤに
受取り、受取位置からチルトフレームを水平姿勢として
台車フレームを移動させてダミーバーを障害物の上方を
通過させて搬送し、モールド位置に達すると、チルトフ
レームを前傾させて搬入コンベヤの前端部をモールド上
方まで降下させ、搬入コンベヤを駆動することにより、
ダミーバーをモールド内にスムーズに装填することがで
きる。したがって、モールドが配置された鋳造床上に障
害物があっても、撤去する必要がなく、下挿入方式を上
挿入方式に容易に変更することができる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、台車フレー
ムを門形フレームとビーム材とで構成し、門形フレーム
に、チルトフレームを前傾させるフレーム傾動装置を設
けたので、安定して搬入コンベヤを移動させて傾動させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続鋳造設備のモールド挿入装置
の実施の形態を示し、全体構成を示す側面図である。

【図２】同ダミーバー挿入装置の動作を説明する概略側
面図である。

【図３】同ダミーバー挿入装置を示す正面図である。

【図４】同ダミーバー挿入装置の搬入コンベヤを示す正
面図である。

【図５】受取り位置の同ダミーバー挿入装置を示す斜視
図である。

【図６】挿入位置で水平姿勢の同ダミーバー挿入装置を
示す斜視図である。

【図７】挿入位置で前傾姿勢の同ダミーバー挿入装置を
示す斜視図である。

【図８】従来の連続鋳造設備の上方挿入方式のモールド
挿入装置を示す側面図である。

【符号の説明】

ＤＢ ダミーバー Ｉ 受取り位置 II 挿入位置 １ 鋳造床 ２ モールド ５ 冷却ローラセグメント ６ ピンチローラセグメント ７ ダミーバー巻上ウインチ ８ 鋳造指令室 １１ ダミーバー挿入装置 １２ 架構 １３ 第１ガイドレール １４ 第２ガイドレール １５ 台車フレーム １６ チルトフレーム １７ 搬入コンベヤ ２１ 門形フレーム ２２ 水平ビーム ２３ 走行装置 ２４ 従動車輪 ３３ コンベヤ支持フレーム ３５ 水平ピン ３６ チルトガイド装置 ３７ チルト用ウインチ ４３ 搬送チェーン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ダミーバーをダミーバー吊上げ装置の受取
   り位置からモールド手前の挿入位置に搬送して、モール
   ドに上方から挿入する連続鋳造設備のダミーバー挿入装
   置であって、 ガイド手段に案内されて前記受取り位置と挿入位置との
   間で移動自在な台車フレームを配置し、 前記台車フレームに、障害物上方を通過可能な水平姿勢
   と、前端部をモールド上方に下降させる前斜姿勢との間
   で傾動自在に配置されたチルトフレームを設け、 前記チルトフレームに配置されてダミーバーを搬送可能
   な搬入コンベヤを設けたことを特徴とする連続鋳造設備
   のダミーバー挿入装置。
2. 【請求項２】台車フレームに、挿入位置側に配置された
   門形フレームと、該門形フレームから障害物の上方に沿
   って受取り位置側に延設されたビーム材とを設け、 前記ビーム材にチルトフレームを搬送方向に直交する水
   平軸心回りに回動自在に支持させるとともに、前記門形
   フレームにチルトフレームを傾動させるフレーム傾動装
   置を設けたことを特徴とする請求項１記載の連続鋳造設
   備のダミーバー挿入装置。