KR101439637B1 - 세그먼트 롤체커 및 그 취급장치 - Google Patents

세그먼트 롤체커 및 그 취급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커는 롤체커 본체 및 더미바 헤드에 결합되도록, 상기 롤체커 본체에 제공되는 링크수단을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세그먼트 롤체커 취급장치는 더미바 헤드가 제공되는 장치바디 및 상기 세그먼트 롤체커를 상하 이송토록 제공되는 이송수단을 포함할 수 있다.

Description

세그먼트 롤체커 및 그 취급장치{Segment roll checker and handing apparatus thereof}
본 발명은 세그먼트 롤체커 및 그 취급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더미바 헤드의 분해 없이 결합될 수 있는 링크수단을 제공하여 생산성을 향상시킨 발명에 관한 것이다.
일반적으로 연주공정에서의 주조작업은 몰드 내로 용강을 주입하여 행해지는데 상기 주조작업에 의해 몰드 내에 형성된 주편은 자중으로는 몰드 하부에 형성된 만곡부를 가진 주조부를 따라 그 끝단까지 이송되지 못하므로 더미바를 이용하여 주편 연결부가 형성되도록하여 상기 더미바를 상기 만곡부를 가진 주조부로부터 인발시켜 상기 주편을 상기 주조부로부터 인출시키는 방법으로 행해진다.
한편, 종래의 주조설비는 수평하게 설치된 레일을 따라 대기위치와 더미바 삽입위치 사이를 이동하는 더미바 운반차를 구비하고 있다.
또한, 상기 레일의 전단에는 몰드가 위치되어 있고, 후단에는 윈치장치가 마련되어 있다. 상기 몰드의 하부에는 만곡부를 갖춘 주조부가 형성되어 있는데 상기 주조부에는 다수의 세그먼트 롤이 설치되어 있어서 주편 또는 더미바의 이송을 돕는다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 더미바(100')는 더미바 헤드(110'), 더미바 본체(140'), 더미바 꼬리가 링크식으로 연결되어 있는데, 상기 더미바 꼬리는 윈치장치의 윈치후크에 걸릴 수 있는 구조로 되어 있다.
주조작업을 위해 상기 더미바(100')를 장착한 상기 더미바 운반차가 대기위치로부터 더미바(100') 삽입위치로 이동하여 상기 더미바 꼬리를 상기 몰드를 통해 상기 몰드하부에 위치되어 만곡부를 가진 주조부로 삽입하여 상기 더미바 헤드(110')의 상면이 상기 몰드의 상면으로부터 일정거리 아래에 위치하도록 한다.
한편, 세그먼트 롤의 상태를 측정하기 위해 롤체커(Roll checker: 200')가 상기 더미바(100')에 결합되어 제공될 수 있다.
다만, 상기 롤체커(200')를 상기 더미바 헤드(110')를 분해한 후에 결합시켰다. 그러나, 이와 같은 작업의 경우에는 롤체커(200')를 사용하는데 소요시간이 많이 들어 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.
또한, 상기 롤체커(200') 또는 상기 더미바 헤드(110')가 중량물로써 크레인 작업에 의해 취급되기 때문에 안전사고의 위험 및 작업자의 부하가 가중되는 문제도 있었다.
한편, 종래에는 상기 롤체커(200')를 상기 더미바(100')에 일체로 제공되는 기술도 사용되고 있었는데, 이러한 경우에는 롤체커(200')의 유지관리가 어렵고, 고가의 설비비 및 별도의 부대장비가 필요한 단점이 있었다.
이러한 롤체커(200')의 문제점들은 상기 롤체커(200')가 중요한 설비임에도 불구하고 활용도를 감소시키는 원인이 되었다.
따라서, 롤체커(200')를 상기 더미바(100')와 일체로 제공하지 않는 탈착형으로 제공하는 동시에 탈착이 용이하도록 제공하여 롤체커(200')의 효용도를 향상시킬 수 있는 발명에 관한 연구가 필요하게 되었다.
본 발명의 목적은 더미바 헤드의 분해 없이 결합할 수 있어, 세그먼트 롤의 상태를 측정하는 작업의 생산성을 향상시키는 세그먼트 롤체커 및 그 취급장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커는 롤체커 본체 및 더미바 헤드에 결합되도록, 상기 롤체커 본체에 제공되는 링크수단을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커의 상기 링크수단은 상기 더미바 헤드의 결합홀에 삽입되어 제공되는 고정핀을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커의 상기 링크수단은 상기 더미바 헤드의 수직홈에 안착되는 수직바 및 상기 수직바의 일단부에서 폭 방향으로 연장형성되어, 상기 고정핀에 걸리는 요홈이 형성된 둔턱부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커의 상기 링크수단은 상기 고정핀이 삽입 고정되도록 제공되는 고정홀을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커의 상기 링크수단은 상기 고정핀의 이탈을 방지하도록 상기 고정핀에 결합되는 스토퍼를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세그먼트 롤체커 취급장치는 더미바 헤드가 제공되는 장치바디 및 상기 세그먼트 롤체커를 상하 이송토록 제공되는 이송수단을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세그먼트 롤체커 취급장치는 상기 세그먼트 롤체커를 가이드하는 가이드수단을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 세그먼트 롤체커 및 그 취급장치는 더미바 헤드의 분해 없이 상기 더미바 헤드에 결합되어 제공될 수 있는 이점이 있다.
이에 의해, 상기 더미바 헤드의 분해 및 조립의 공정이 불필요하여 세그먼트 롤의 체크를 위한 작업의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 중량물인 상기 더미바 헤드 또는 상기 롤체커의 취급을 용이하게 함으로써, 작업 효율을 향상시키는 동시에 안전사고의 위험을 감소시킬 수 있는 이점도 있다.
한편, 기존의 롤체커에 비하여 유지관리가 쉽고, 비교적 저가의 설비비가 소요되는 이점도 있다.
이에 따라, 세그먼트 롤체커의 효용도를 향상시켜, 세그먼트 롤의 유지관리를 안정적으로 할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 세그먼트 롤체커를 더미바에 결합시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 세그먼트 롤체커를 도시한 정면도 및 사시도이다.
도 3은 본 발명의 세그먼트 롤체커에 제공되는 링크수단을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 세그먼트 롤체커에 제공되는 링크수단의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 세그먼트 롤체커에 제공되는 스토퍼의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 세그먼트 롤체커 취급장치를 포함한 연속주소설비를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 세그먼트 롤체커 취급장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 세그먼트 롤체커 취급장치를 도시한 작동상태도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명의 세그먼트 롤체커(200) 및 그 취급장치는 더미바 헤드(110)의 분해 없이 결합될 수 있는 링크수단(220)을 제공하여 생산성을 향상시킨 발명에 관한 것이다.
이에 의해, 상기 더미바 헤드(110)의 분해 및 조립의 공정이 불필요하여 세그먼트 롤의 체크를 위한 작업의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 중량물인 상기 더미바 헤드(110) 또는 상기 롤체커의 취급을 용이하게 함으로써, 작업 효율을 향상시키는 동시에 안전사고의 위험을 감소시킬 수 있게 되어, 세그먼트 롤체커(200)의 효용도를 향상시킬 수 있게 되었다.
구체적으로, 도 2는 본 발명의 세그먼트 롤체커(200)를 도시한 정면도 및 사시도이며, 도 3은 본 발명의 세그먼트 롤체커(200)에 제공되는 링크수단(220)을 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커(200)는 롤체커 본체(210) 및 더미바 헤드(110)에 결합되도록, 상기 롤체커 본체(210)에 제공되는 링크수단(220)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커(200)의 상기 링크수단(220)은 상기 더미바 헤드(110)의 결합홀(120)에 삽입되어 제공되는 고정핀(221)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커(200)의 상기 링크수단(220)은 상기 더미바 헤드(110)의 수직홈(130)에 안착되는 수직바(222) 및 상기 수직바(222)의 일단부에서 폭 방향으로 연장형성되어, 상기 고정핀(221)에 걸리는 요홈(223a)이 형성된 둔턱부(223)를 포함할 수 있다.
상기 더미바(100)는 연속주조공정에서 몰드(M)에 제공되는 용강이 세그먼트 롤(R)들이 제공되는 만곡부를 가지는 주조부를 거쳐 다음공정으로 제공되기 위해서, 상기 용강의 주편 일단부를 인발시켜 상기 만곡부를 거쳐 상기 용강을 응고시키며 인출하는 역할을 한다.
한편, 상기 더미바(100)에는 상기 세그먼트 롤들의 상태를 측정하기 위한 롤체커가 결합되어 제공될 수 있는데, 기존에는 상기 롤체커가 상기 더미바(100)와 일체로 형성되거나, 상기 더미바(100)의 헤드부분을 분리시키고 결합되어 제공되었다.
그러나, 이러한 경우에는 소요시간이 과다하게 발생하거나, 유지관리가 어려운 문제가 있었다. 이에 본 발명에서는 상기 더미바(100)와 일체로 제공되지 않으면서도, 상기 더미바 헤드(110)의 분리 없이 결합할 수 있는 세그먼트 롤체커(200)를 제공할 수 있다. 이를 위해, 상기 세그먼트 롤체커(200)는 롤체커 본체(210)와 링크수단(220)을 제공할 수 있다.
상기 롤체커 본체(210)는 상기 세그먼트 롤(R)의 상태를 측정하는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 롤체커 본체(210)에는 여러가지 측정을 위한 센서가 제공될 수 있으며, 그밖에 배터리, 송수신기, 제어기 등이 제공될 수 있다.
이는 상기 세그먼트 롤체커(200)가 상기 세그먼트 롤(R)의 상태를 측정하기 위해 필요한 구성들로써, 상기 세그먼트 롤(R)의 상태를 측정하기 위한 것이라면, 상기 구성요소들을 가감하여 제공할 수 있다.
상기 링크수단(220)은 상기 롤체커 본체(210)와 상기 더미바 헤드(110)를 연결하는 역할을 한다. 즉, 상기 더미바 헤드(110)를 제거하고 롤체커를 결합시키던 기존의 구성을 개선하여, 상기 더미바 헤드(110)의 제거 없이 세그먼트 롤체커(200)를 결합시킬 수 있게 변형한 것이다. 이를 위해, 상기 링크수단(220)에는 고정핀(221), 수직바(222) 또는 둔턱부(223)가 제공될 수 있다.
한편, 상기 링크수단(220)은 고정홀(224)도 제공할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.
또한, 상기 링크수단(220)은 스토퍼(225)를 제공할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.
상기 고정핀(221)은 상기 링크수단(220)과 상기 더미바 헤드(110)를 연결하는 역할을 한다. 즉, 상기 고정핀(221)은 상기 링크수단(220)의 요홈(223a)이 형성된 둔턱부(223)에 접하게 제공되는 동시에, 상기 더미바 헤드(110)의 결합홀(120)에 삽입되어 제공될 수 있다. 이에 의해, 상기 링크수단(220)은 상기 더미바 헤드(110)에 고정될 수 있게 된다.
상기 수직바(222)는 상기 더미바 헤드(110)에 형성된 수직홈(130)에 안착되어 제공될 수 있으며, 상기 둔턱부(223)는 상기 더미바 헤드(110)의 상기 수직홈(130)의 일단부에 걸려서 상하측으로 움직일 수 없게 고정되며, 상기 고정핀(221)은 상기 둔턱부(223)에 형성된 요홈(223a) 및 상기 더미바 헤드(110)의 결합홀(120)에 삽입됨으로써, 상기 링크수단(220)을 좌우측으로 움직일 수 없게 고정하게 되어, 상기 링크수단(220)을 상기 더미바 헤드(110)에 고정할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 세그먼트 롤체커(200)에 제공되는 링크수단(220)의 다른 실시예를 도시한 사시도이며, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커(200)의 상기 링크수단(220)은 상기 고정핀(221)이 삽입 고정되도록 제공되는 고정홀(224)을 포함할 수 있다.
즉, 상기 링크수단(220)에 제공되는 요홈(223a)이 형성된 둔턱부(223) 대신에 상기 고정홀(224)을 제공하여, 상기 링크수단(220)을 상기 더미바 헤드(110)에 결합시킬 수 있게 제공하는 것이다.
이에 의해, 상기 고정핀(221)은 상기 링크수단(220)의 고정홀(224)에 삽입되는 동시에, 상기 더미바 헤드(110)의 결합홀(120)에 삽입되어, 상기 링크수단(220)과 상기 더미바 헤드(110)를 결합할 수 있게 된다.
한편, 상기 결합홀(120)이 형성되는 부분은 상기 링크수단(220)의 수직바(222)에서 폭 방향으로 연장형성된 둔턱부(223)일 수 있다.
도 5는 본 발명의 세그먼트 롤체커(200)에 제공되는 스토퍼(225)의 다른 실시예를 도시한 사시도이며, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤체커(200)의 상기 링크수단(220)은 상기 고정핀(221)의 이탈을 방지하도록 상기 고정핀(221)에 결합되는 스토퍼(225)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 스토퍼(225)는 상기 고정핀(221)이 이탈하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있으며, 이를 위해 상기 스토퍼(225)는 상기 고정핀(221)의 양단부에 제공되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스토퍼(225)는 상기 고정핀(221)에 형성된 핀홈에 끼워져 고정될 수 있으며, 이를 위한 상기 스토퍼(225)의 형상은 작은 평판 형상으로 하여 상기 고정핀(221)의 핀홈에 끼워질 수 있다.
한편, 상기 스토퍼(225)는 상기 고정핀(221)의 핀홈이 둘레방향으로 형성되는 경우에, 상기 고정핀(221)의 형상에 대응되게 형성되어 끼워지도록, 일측이 터진 링 형상으로 성형되어 제공될 수도 있다. 이러한 경우에는 상기 스토퍼(225)가 이탈하는 것을 방지하는 동시에 탈착이 가능한 이점이 발생한다.
도 6은 본 발명의 세그먼트 롤체커 취급장치(300)를 포함한 연속주소설비를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 세그먼트 롤체커 취급장치(300)를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 세그먼트 롤체커 취급장치(300)를 도시한 작동상태도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세그먼트 롤체커 취급장치(300)는 더미바 헤드(110)가 제공되는 장치바디(310) 및 상기 세그먼트 롤체커(200)를 상하 이송토록 제공되는 이송수단(320)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세그먼트 롤체커 취급장치(300)는 상기 세그먼트 롤체커(200)를 가이드하는 가이드수단(330)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 세그먼트 롤체커 취급장치(300)는 전술한 세그먼트 롤체커(200)를 상기 더미바(100)에 결합시키기 위한 발명이다.
즉, 종래에는 상기 더미바 헤드(110)를 제거하고 상기 세그먼트 롤체커(200)를 결합시키기 위해, 크레인 등의 중장비로 조작하여 취급하였기 때문에 작업시간이 오래 걸리고 취급이 어려운 문제가 있었다.
그러나, 본 발명에서는 상기 세그먼트 롤체커(200)를 상하로 이송킬 수 있는 이송수단(320)을 포함한 세그먼트 롤체커 취급장치(300)를 제공함으로써, 상기 세그먼트 롤체커(200)의 취급을 용이하게 할 수 있게 되었다.
이를 위해, 상기 세그먼트 롤체커 취급장치(300)는 장치바디(310), 이송수단(320) 또는 가이드수단(330) 등을 포함할 수 있다.
상기 장치바디(310)는 후술할 이송수단(320), 가이드수단(330) 또는 고정수단(340) 등이 제공될 수 있는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 장치바디(310)는 상기 세그먼트 롤체커(200)가 제공되는 몰드(M) 상에 제공될 수 있다.
한편, 상기 장치바디(310)는 몰드(M) 자체일 수 있으며, 상기 몰드(M)에 이송수단(320), 가이드수단(330), 고정수단(340) 등이 제공될 수도 있다. 다만, 취급의 용이성을 위해서 상기 장치바디(310)는 상기 몰드(M)와는 별개로 제공되는 것이 바람직하다.
상기 장치바디(310)는 상기 몰드(M) 상에 제공되기 위해서 몰드(M)에 인접하는 부분까지 이동할 수 있는 운반차(C)에 의해 상기 몰드(M)에 제공될 수 있으며, 래들 터렛(L)과의 충돌을 방지하기 위해 상기 래들 터렛(L)의 반대 방향에서 접근하게 제공될 수 있다.
여기서, 상기 운반차(C)는 상기 세그먼트 롤체커 취급장치(300) 이외에도 더미바(100)를 동시에 이동시킬 수 있다.
상기 운반차(C) 상에는 컨베이어수단이 제공되어 우선 더미바(100)를 상기 몰드(M)에 삽입시키고 상기 더미바 헤드(110)는 상기 세그먼트 롤체커 취급장치(300)에 고정되어 상기 세그먼트 롤체커(200)를 결합시킬 수 있게 취급하여, 상기 세그먼트 롤체커(200)에 의한 세그먼트 롤(R)의 상태를 측정하게 된다.
또한, 상기 장치바디(310)에는 고정핀(221)이 삽입될 수 있도록, 측면에 홀이 형성될 수 있으며, 이에 이해, 상기 세그먼트 롤체커(200)가 상기 더미바 헤드(110)에 결합을 위해 인접하여 위치하면, 상기 고정핀(221)을 삽입하여 상기 세그먼트 롤체커(200)와 상기 더미바 헤드(110)를 고정시킬 수 있게 된다.
상기 이송수단(320)은 후술할 고정수단(340)에 의해 상기 더미바 헤드(110)가 고정되면, 상기 세그먼트 롤체커(200)를 상하측으로 이송되게 제공하여, 상기 세그먼트 롤체커(200)를 상기 더미바 헤드(110)에 근접하게 위치시킬 수 있게 된다.
이를 위해, 상기 이송수단(320)은 유압 또는 공압의 실린더 등의 액츄에이터로 제공될 수 있으며, 상기 액츄에이터의 일단부는 상기 세그먼트 롤체커(200)에 연결되어 제공될 수 있다.
이때, 상기 세그먼트 롤체커(200)가 상기 더미바 헤드(110)측으로 이송되는 것을 가이드할 수 있는 가이드수단(330)이 제공될 수 있다.
또한, 상기 이송수단(320)은 상기 세그먼트 롤체커(200)를 전후로 이동시킬 수 있는 전후이송부나, 좌우로 이동시킬 수 있는 좌우이송부를 더 포함할 수도 있다.
상기 가이드수단(330)은 상기 장치바디(310)의 측면부에 제공되어, 상기 세그먼트 롤체커(200)의 양단부가 가이드되도록 제공될 수 있다. 즉, 상기 세그먼트 롤체커(200)의 양단부가 끼워져 상하로 이동될 수 있도록, 상기 장치바디(310)의 측면에 홈이 형성되어 가이드수단(330)으로 제공될 수 있는 것이다.
그밖에, 상기 세그먼트 롤체커 취급장치(300)에는 고정수단(340) 등이 더 제공될 수 있다. 상기 고정수단(340)은 상기 더미바 헤드(110)를 고정하는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 고정수단(340)은 상기 더미바 헤드(110)에 형성된 길이 방향 홈에 끼워지도록, 고정탭이 형성될 수 있으며, 상기 장치바디(310)의 측면에 링크결합될 수 있다.
100: 더미바 110: 더미바 헤드
120: 결합홀 130: 수직홈
200: 세그먼트 롤체커 210: 롤체커 본체
220: 링크수단 221: 고정핀
222: 수직바 223: 둔턱부
224: 고정홀 225: 스토퍼
300: 세그먼트 롤체커 취급장치 310: 장치바디
320: 이송수단 330: 가이드수단
340: 고정수단

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 일단부가 더미바 헤드에 탈착가능하게 결합되어 제공되는 링크수단; 및
    상기 링크수단의 타단부가 핀연결되어 제공되는 롤체커 본체;
    를 포함하며,
    상기 링크수단은,
    상기 더미바 헤드에 형성된 수직홈에 안착되는 수직바;
    상기 수직바의 일단부에서 폭 방향으로 연장형성된 둔턱부; 및
    상기 더미바 헤드에 형성된 결합홀에 삽입되어, 상기 둔턱부를 고정하게 제공되는 고정핀;
    을 포함하는 세그먼트 롤체커.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 둔턱부에는 상기 고정핀에 걸리는 요홈이 형성된 세그먼트 롤체커.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 둔턱부에는 상기 고정핀이 삽입 고정되도는 고정홀이 형성되어 제공되는 세그먼트 롤체커.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 링크수단은 상기 고정핀의 이탈을 방지하도록 상기 고정핀에 결합되는 스토퍼;
    를 포함하는 세그먼트 롤체커.
  6. 더미바 헤드가 제공되는 장치바디; 및
    제2항 내지 제5항 중 어느 한 항의 세그먼트 롤체커와 연결되며, 상기 세그먼트 롤체커를 상하 이송토록 상기 장치바디에 제공되는 이송수단;
    을 포함하는 세그먼트 롤체커 취급장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 세그먼트 롤체커의 측단부가 삽입되게 연결되어, 상기 세그먼트 롤체커를 가이드하는 가이드수단;
    을 더 포함하는 세그먼트 롤체커 취급장치.
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