JP2003040225A - 紐切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紐の切断と切断した紐の処理を確実に行うこ
とができ、トラブルの発生を防止できる紐切り装置を提
供することにある。 【解決手段】 搬送コンベア３にストッパ５を設け、ス
トッパ５の上方にカッター部８を設け、荷Ｂの側方の一
方に掻上具１２を設け、他方に吸引部１４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紐で結束された物
品の紐を切断し、切断した紐を除去する紐切り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、特開平８−２３０８４９、特
開平９−９５３２１に示すように物品を積み重ねた状態
で結束している紐を熱風で切断していた。しかし、熱風
が物品にあたると物品が焼けたり損傷するので問題であ
り、危険でもあった。また、切断された紐は静電気を生
じて物品の周囲に巻き付いたり、物品同士の間に食い込
んだりするため離れるようにエアーを吹きかけるように
していたが十分ではなく確実性もなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のこれらの問題点を解消し、紐の切断
と切断した紐の処理を確実に行うことができ、トラブル
の発生を防止できる紐切り装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 荷の外周を結束した紐を切断し、切断した紐を除
去する紐切り装置であって、紐を切断する切断手段を設
け、切断した紐の一部を引っ掛けるようにして上方に掻
き上げる掻上具を設け、切断した紐をノズル口より吸引
する吸引手段を設け、荷を結束する紐を切断した後に紐
の一部を掻上具で上方に支持し、切断した紐を荷と離し
て吸引手段で吸引除去することを特徴とする紐切り装置 ２） 荷を移動させるための搬送コンベアを設け、搬送
コンベアの紐切断位置上で荷の移動を止めるストッパを
設け、切断手段は荷の搬送方向側の紐を切断するように
し、紐を切断した荷面に隣接する面の一方の側に掻上具
を配置し、他方の側に吸引手段を設ける構造にした前記
１）記載の紐切り装置 ３） 荷を移動させるための搬送コンベアを設け、搬送
コンベアの紐切断位置上で荷の移動を止めるストッパを
設け、切断手段は荷の搬送方向側の紐を切断するように
し、紐を切断した荷面に隣接する面の一方の側に掻上具
を配置し、他方の側に吸引手段を設ける構造にし、かつ
荷が、複数の箱体を紐で結束したものである前記１）記
載の紐切り装置 ４） 複数の荷のうちの紐の切断箇所に位置する荷をス
トッパによって停止する他の荷より後退した位置で停止
させるストッパブロックを設けて切断箇所の紐と荷を離
して切断手段による切断を確実にした前記３）記載の紐
切り装置 ５） 掻上具が、荷に向って荷の側面に接触するまでロ
ッドを進退させる進退機構と、ロッド及び前記進退機構
を上下動させる上下動機構を設けた構造である前記１）
〜４）いずれかに記載の紐切り装置 ６） 荷の側面に向って進退する進退部材に回転自在な
回転部材を設け、同回転部材を荷に近づく方向に付勢す
るスプリングを設け、当接板を回転部材の外周端部に取
り付け、同当接板が荷面の角に傾斜して面が当たる位置
に当接板を止める当接板ストッパを設け、当接板が荷の
側面にならって面接触するよう回転部材が回転するよう
にし、その際に荷の側面へ向くようにノズル口を回転部
材に取り付けた前記１）〜５）いずれかに記載の紐切り
装置 ７） 切断手段が、上端に刃面を有するカッター刃を上
方に移動させて紐切りを行う構造にした前記１）〜６）
いずれかに記載の紐切り装置 ８） 結束した紐に押し当てるパット体を荷に向って進
退自在にする紐パットを設け、紐を紐パットで保持して
切断しやすくした前記１）〜７）いずれかに記載の紐切
り装置 ９） パット体の背面に広い面板を取り付けて切断した
紐が紐パットにからまないようにした前記８）記載の紐
切り装置 １０） 複数の荷の外周を結束した紐を切断し、切断し
た紐を除去する紐切り装置であって、紐を切断する切断
手段を設け、荷を切断手段のある位置まで移動させるた
めの搬送コンベアを設け、搬送コンベア上で荷の移動を
止めるストッパを設け、切断手段による紐の切断箇所の
下方位置となるストッパの部分に複数の荷のうちの紐の
切断箇所に位置する荷をストッパによって停止される他
の荷より後退した位置で停止させるストッパブロックを
設け、同ストッパブロックで切断箇所の紐と荷を離して
切断手段による切断を確実にした紐切り装置にある。

【０００５】

【作用】本発明では、切断手段により荷を結束する紐を
切断する。切断した紐は一部を掻上具によって引っ掛け
るようにして上方に掻き上げるようにして、紐と荷を引
き離し、吸引手段のノズル口より紐を吸引する。紐と荷
を引き離して吸引することにより、静電気等により紐と
荷がからまって吸引できないようなことがなく確実に吸
引する。搬送コンベアとストッパを設け、荷の搬送方向
側の紐を切断するようにし、紐を切断した面に隣接する
一方の側に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を配置
したものは、搬送コンベア上を移動する荷をストッパで
一時的に停止させ、荷の搬送方向側の紐を切断する。切
断した紐はその面に隣接する一方の側に配置された掻上
具によって切断した一端部を上方に掻き上げられる。さ
らに切断した紐の荷面に隣接する他方の側に配置された
吸引手段のノズル口が紐を吸引すると、吸引され始めの
紐の部分と切断した他端部との間が短いため、早い段階
で吸引される。よって荷の搬送方向には紐が位置しなく
なり、紐が荷とともに送り出されたり取り出されること
がない。掻き上げた紐部分は他部分より遅れて吸引され
るが、掻き上げたことによりスムーズに吸引される。荷
が複数の箱体を紐で外周を結束したものは、紐切りを行
うことで荷を複数の箱体の荷に分けるようにする。スト
ッパブロックを設けたものは、紐で結束された複数の荷
のなかで紐の切断箇所に位置する荷をストッパブロック
によって他の荷より後退した位置で停止させる。これに
よって、切断箇所では紐と荷の間に空間が形成されるの
で、この状態で切断すれば、切断を荷から離れた位置で
行うことができる。掻上具が、進退機構と上下動機構を
設けた構造にしたものは、進退機構によってロッドを進
退させて荷に押し当て、上下動機構により上方に移動さ
せることにより、荷とロッドの間に隙間を作らないよう
にして紐を確実に保持して上方に掻き上げる。進退部材
にスプリングで付勢された回転部材を設け、回転部材に
当接板を設け、当接板を傾斜した位置で止める当接板ス
トッパを設け、回転部材にノズル口を取り付けたもの
は、進退部材によって、あらかじめ回転部材を所定の位
置になるようにし、荷を切断する位置に移動させる際
に、荷の角が傾斜した当接板に当たり、回転部材の回転
によって当接板は荷の側面にならうようになり、荷に面
で接触するようになり、ノズル口は荷に対して所定の位
置になることができる。また、荷の側面に向って進退部
材を進退させ、当接板を荷に押しつけるようにして当接
板を荷の側面にならうように回転部材を回転させてノズ
ル口を荷に対して所定の位置になるようにしてもよい。
切断手段が、カッター刃を上方に移動させて紐切りを行
う構造にしたものは、上端に刃面を有するカッター刃を
上方に移動させ紐の一部を刃面で引き上げるようにして
切断する。紐パットを設けたものは、紐を荷に押しつけ
るようにして紐を保持して切断手段による切断が行いや
すいようにする。紐パットが、荷を結束した紐に押し当
てるよう移動するパット体に面板を取り付けたものは、
広い面板をパット体に取り付けることによって切断した
紐が紐パットの方向に移動して来た場合でも面板で止め
るようにして紐パットにからまないようにする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の紐切り装置によって、紐
切りを行う荷は単体でも複数の荷を紐で結束したもので
もよい。搬送コンベアを設ける場合の搬送コンベアでの
荷の搬送は、チェーンで荷を送るものや、ローラーで送
るものなどがあり、用途などから決めればよい。切断手
段のカッター刃には、直線状の刃面を持つものや、のこ
刃状の刃面を持つものや、回転刃を持つものなどがあ
り、荷を傷つけることなく確実に紐を切断できるものが
好ましい。また、切断手段として熱風によって紐を切断
するものを用いるようにしてもよい。ストッパには、ス
トッパ部材を荷に当てて荷の移動を止めるものや、移動
する荷を検知して搬送コンベアが荷を移動させるのを止
めるものがあり、簡単な機構で確実に荷を止めることが
できるものが好ましい。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例について、図面を参照して具
体的に説明する。図１〜７に示す実施例は、荷の搬送コ
ンベアにストッパを設け、荷の搬送方向で紐を切断し、
隣接する面の一方に掻上具を設け、他方に吸引手段を設
け、掻上具が進退機構と上下動機構を有し、切断手段が
カッター刃を上方に移動させて紐を切るものであり、紐
パットがパット体に面板を取り付けたものであり、荷が
複数の箱体を結束したものである紐切り装置の例であ
る。図１は実施例の紐切り装置の平面図である。図２は
実施例の紐切り装置の正面図である。図３〜７は実施例
の紐切り装置の使用状態を示す説明図である。図中、１
は搬送設備、２は紐切り装置、３は搬送コンベア、４は
搬送チェーン、４ａはスプロケット、４ｂはモーター、
４ｃは回転軸、５はストッパ、５ａはストッパブロッ
ク、７は上部枠、８は切断手段として用いたカッター
部、８ａはエアシリンダー、８ｂはフランジ、８ｃはつ
り針状の係合部、８ｄはカッター刃、８ｅはカッター刃
の刃面、８ｆはローラー、８ｇは接触センサー、８ｈは
接触センサーの検知棒、１０は紐パット、１０ａはエア
ーシリンダー、１０ｂはパット体、１０ｃは面板、１２
は掻上具、１２ａは進退機構であるエアーシリンダー、
１２ｂは上下動機構である上下動アクチュエーター、１
２ｃは先端部、１２ｄはロッド、１４は吸引手段として
用いた吸引部、１４ａは吸引ホース、１４ｂはノズル
口、１４ｃ，１４ｄは回転部材として用いたアーム、１
４ｅは進退部材として用いたテーブル、１４ｆはエアー
シリンダー、１４ｇはスプリング、１４ｈは吸引装置、
１４ｉは当接板、１４ｊは当接板ストッパ、２０は搬送
ライン、２０ａは搬送ローラー、２０ｂは搬送チェー
ン、２２はテーブル、Ｂは荷、Ｒは紐である。

【０００８】本実施例の紐切り装置２は、搬送する荷Ｂ
を一時的に停止させて紐切りを行うものである。まず、
図１，２に示すように荷Ｂを搬送する搬送コンベア３を
設ける。搬送コンベア３は、複数並設した搬送チェーン
４によって荷Ｂを搬送するものである。搬送チェーン４
は、モーター４ｂで駆動する回転軸４ｃに多数のスプロ
ケット４ａを設け、スプロケット４ａに係合させて駆動
する。次に、この搬送チェーン４の送り先となる方向の
先端部より所定の間隔をあけた先方に、ストッパ５を上
下動自在に設け、図示しない機構によって上下動させ
る。ストッパ５は上方に移動させた際に搬送チェーン４
の上端となる搬送コンベア３より上方に位置するように
する。次に、ストッパ５の上方に搬送コンベア３をかけ
渡すように上部枠７を設け、上部枠７のほぼ中央にカッ
ター部８を設ける。カッター部８は、まず、上部枠７に
上下動するエアーシリンダー８ａを設け、その上下動す
る下端にフランジ８ｂを設ける。フランジ８ｂには、荷
に向かう側の斜め上方を開く略つり針状の係合部８ｃを
フランジ８ｂから下方に垂らすように設ける。次に係合
部８ｃの内側の下方部分にカッター刃８ｄを設ける。カ
ッター刃８ｄは上端に刃面８ｅを設け、刃面８ｅが斜め
になるようにする。次にローラー面が環状の凹部である
ローラー８ｆを、凹部の内側に刃面８ｅが位置するよう
にカッター刃８ｄの上部に設ける。次に、つり針状の係
合部８ｃの開いた部分の上方に斜めに検知棒８ｈを伸ば
すようにして接触センサー８ｇを設ける。

【０００９】次に、ストッパ５に近い搬送コンベア３の
対向する側方位置にそれぞれ紐パット１０を設ける。紐
パット１０は、側方から中央に向って進退させるエアー
シリンダー１０ａの先端に上下に長いパット体１０ｂを
設け、パット体１０ｂの背面にはパット体１０ｂより広
い面板１０ｃを設ける。次に、一方の紐パット１０の近
くの搬送コンベア３で送る荷側方となる位置に掻上具１
２を設ける。掻上具１２は、荷に押し当てても荷を傷つ
けない材質形状の先端部１２ｃを搬送コンベア３の中央
に向ってスライドさせるエアーシリンダー１２ａを設
け、先端部１２ｃとエアーシリンダー１２ａをともに上
下動させる上下動アクチュエーター１２ｂを設ける。次
に、掻上具１２を設けた側の搬送コンベア３の側方と対
向する搬送コンベア３の荷の側方となる位置に吸引部１
４を設ける。吸引部１４は、テーブル１４ｅ上に回転自
在にアーム１４ｃを設け、アーム１４ｃの先端にアーム
１４ｄを、アーム１４ｃと所定の角度をなすように設
け、アーム１４ｄの先端部分に、アーム１４ｄと先端近
くが並行となるように吸引ホース１４ａのノズル口１４
ｂを取り付ける。また、アーム１４ｃは吸引ホース１４
ａのノズル口１４ｂを所定の回転位置で当接板ストッパ
１４ｊと当たるまでスプリング１４ｇで付勢する。ま
た、アーム１４ｄの先端には、ノズル口１４ｂと所定の
位置関係となるように当接板１４ｉを設ける。次に、テ
ーブル１４ｅを搬送コンベア３の中央に向って進退させ
るエアーシリンダー１４ｆを設ける。また、吸引ホース
１４ａの後端は駆動でエアーを吸引しエアーとともに吸
引した紐を回収除去する吸引装置１４ｈに接続する。ま
た、カッター部８の下方に位置するストッパ５の部分
に、荷をストッパ５で停止させる位置よりも後退した位
置で止めるストッパブロック５ａをストッパ５に取り付
けるように設ける。ストッパブロック５ａの幅は、大き
すぎないようにして、複数の荷のなかで切断位置となる
荷のみを後退した位置で停止させるようにする。本実施
例の搬送設備１は紐切り装置２の搬送コンベア３の上流
に昇降できかつ搬送コンベア３への荷の送り込みができ
るテーブル２２を設け、積み重ねた荷Ｂをテーブル２２
上に積み替える積み替え装置を設け、搬送コンベア３の
下流に搬送コンベア３の搬送方向と直角にターンする方
向に荷を搬送する搬送ライン２０を接続する。搬送ライ
ン２０は回転する搬送ローラー２０ａ及び搬送チェーン
２０ｂによって荷を送るものである。

【００１０】本実施例の紐切り装置２は、複数のダンボ
ール箱を略矩形になるよう組み合わせて、全体の側方を
紐Ｒで結束し、それを多層となるよう積み上げたものか
ら積み替え装置で１層ずつテーブル２２で搬送コンベア
に送り込み、紐切りを行って小分けにしたダンボール箱
を搬送ライン２０に送るものである。まず、複数の荷Ｂ
を組み合わせて結束し、それを多層に積み上げたものを
所定の位置に配置する。次にテーブル２２を所定の高さ
まで上昇させ、積み替え装置によって１層分の荷Ｂをテ
ーブル２２上に積み替える。次にテーブル２２を降下さ
せて荷Ｂを紐切り装置２の搬送コンベア３上に移す。搬
送コンベア３上に移された荷は、モーター４ｂによって
駆動される搬送チェーン４によりさらに送られて行く。
搬送コンベア３上には図３（ａ）に示すように、あらか
じめエアシリンダー１４ｆを進行させてテーブル１４ｅ
を移動させた吸引部１４が所定の位置に位置している。
搬送される荷Ｂが図３（ｂ）の位置まで達すると、荷Ｂ
の角が傾斜させた当接板１４ｉに当接し、当接板１４ｉ
を荷Ｂの側面に面で当接するよう力が加わる。するとア
ーム１４ｃがスプリング１４ｇを引っ張るように回転
し、当接板１４ｉが荷Ｂの側面にならうようになる。こ
れによってノズル口１４ｂは荷の側面に向かいかつ、荷
の側面に対して所定の位置となる。所定の位置まで荷Ｂ
が移動すると、ストッパ５を搬送コンベア３より上方に
突出させる。さらにカッター部８のエアーシリンダー８
ａを下方に下げてフランジ８ｂが所定の高さまで下がる
ようにする。このようにして、図４（ａ）に示すように
搬送コンベア３より上方に突出させたストッパ５及びス
トッパブロック５ａによって荷Ｂを所定の位置で一時的
に停止させる。ストッパブロック５ａによって図４
（ａ）に示すように複数の荷Ｂのなかでカッター部８に
最も近い荷Ｂは他の荷よりも後退した位置で停止させら
れる。ストッパブロック５ａは荷Ｂの下部と当接するた
め、紐は後退した位置で止まるようなことがなく、両隣
の荷をかけ渡すようになるため、後退した荷の前面と紐
の間には空間が形成される。

【００１１】次に、紐パット１０のエアーシリンダー１
０ａを作動させ、パット体１０ｂを搬送コンベア３の側
方両側から荷Ｂに向って移動させ、図４（ｂ）に示すよ
うに荷Ｂを結束した紐Ｒを荷Ｂに押さえ付けるようにす
る。パット体で両側から押圧されることによって、荷を
結束した紐Ｒは荷に強く保持される。この状態でカッタ
ー部８のエアーシリンダー８ａを作動させ、フランジ８
ｂを引き上げ、つり針状の係合部８ｃの内側に紐Ｒをか
けるようにする。この際に、図５（ａ）に示すように係
合部８ｃの上部に設けた接触センサー８ｇの検知棒８ｈ
に紐が当たって接触することによって、荷Ｂに紐がかけ
られていることを検知することができ、紐のない荷は紐
切り工程を行わずにそのまま通過させることができる。
係合部８ｃの内側下部には、刃面８ｅを斜めにしたカッ
ター刃８ｄが設けられているので、紐Ｒは刃面８ｅに引
き切られる。この際に切断が十分でなく、さらに刃面８
ｅに沿って斜め下方に紐Ｒが移動すると、紐Ｒは、図５
（ｂ）に示すようにローラー８ｆと刃面８ｅの間に挟ま
れて行き、ローラー８ｆによって確実に紐Ｒは刃面８ｅ
に押し付けられながら切断させる（図５（ｃ））。ま
た、ストッパブロック５ａによって紐Ｒと荷Ｂの間に隙
間が生じることによってカッター部８での切断の際に荷
Ｂを傷つけることがない。紐Ｒが切断されると、紐パッ
ト１０のエアーシリンダー１０ａを作動させて、パット
体１０ｂを荷から離すようにして、切断された紐をフリ
ーな状態にする。パット体１０ｂには、面板１０ｃを取
り付けているので、切断した反動や静電気等によって紐
Ｒがパット体１０ｂに向って飛ばされても、広い面板１
０ｃで止めるようにしてエアーシリンダー１０ａなどに
からまってしまうようなことがないようにしている。一
方、切断が終了する前に、掻上具１２は、図６（ａ）に
示すように紐Ｒを切断する荷面に隣接した荷面の紐Ｒよ
り下方の荷面に先端部１２ｃを押し当てるようエアーシ
リンダー１２ａを作動させてロッド１２ｄを伸長させ
る。切断された紐Ｒは、自重によって下方に落下する。
掻上具１２は、先端部１２ｃを荷面に押し当てること
で、落下する紐Ｒを先端部１２ｃ又はロッド１２ｄで引
っ掛けるように確実に保持する。掻上具１２は、上下動
する上下動アクチュエーター１２ｂによって、図６
（ｂ）に示すように紐Ｒを引っ掛けた状態でエアーシリ
ンダー１２ａごと上方に移動させ、荷Ｂより高い位置ま
で紐Ｒを掻き上げる。さらに、図６（ｃ），図７（ａ）
に示すように荷Ｂの上方でロッド１２ｄを伸長させて紐
Ｒを引き上げる。これらにより、紐Ｒの略半分ほどは強
制的に荷Ｂから引き離される。また、紐を切断した荷面
に隣接する荷面に位置する紐をこのように掻き上げるこ
とにより、切断端部の一方は、搬送方向となるこの荷面
側から隣接する荷面側に引っ張られて移動することにな
る。

【００１２】さらに、紐Ｒが切断されパット体１０ｂが
荷Ｂから離れる際に吸引ホース１４ａが接続される吸引
装置１４ｈを作動させ、ノズル口１４ｂから吸引を行
う。切断された紐がフリーな状態となり落下すると、ノ
ズル口１４ｂが紐Ｒの一部を吸い込む。紐を切断する荷
面に隣接する荷面でかつ、掻上具１２で紐を掻き上げる
荷面と対向した荷面において紐を吸引することによっ
て、近い距離に位置する紐の一方の切断端の部分は早い
タイミングで吸引されることとなる。これにより、搬送
方向となる荷面側から隣接する荷面側に引っ張られて移
動することになる。

【００１３】このように、切断された紐Ｒの一方の切断
端部は、掻上具１２により引っ張られて搬送方向側より
除去され、他方の切断端部は、ノズル口１４ｂに吸引さ
れ引っ張られて搬送方向側より除去される。この状態に
なったならばストッパ５及びストッパブロック５ａを下
降させて、紐が切断されて小分けに複数となった荷を搬
送方向側のものから搬送チェーン２０ｂによって搬送ラ
イン２０に送ってその後搬送チェーン２０ｂを下降させ
搬送ローラー２０ａにより搬送する。紐Ｒは、一方が吸
引されながら、一方は掻上具１２で荷と離れた位置の上
方で保持されているので紐が荷の下部に引きずられた
り、静電気で荷に付着したりすることがない。さらに荷
を送りながら、紐がノズル口１４ｂより吸引され、除去
される（図７（ｂ））。また、荷が小さい場合には、荷
が搬送ラインに送られるより前にノズル口１４ｂより除
去されることとなる。このように本実施例の紐切り装置
２では、確実に紐切りを行いかつ確実に吸引除去ができ
る。また、自動的にできるので、効率的に荷の処理がで
きる搬送設備１となる。また、吸引部１４は、ストッパ
５及びストッパブロック５ａで荷Ｂを止めた後に、エア
ーシリンダー１４ｆを作動させて当接板１４ｉを荷面に
押し当てて、当接板１４ｉを荷面にならうようにしても
よく、同じ幅の荷が次々と搬送される場合には、あらか
じめ所定の位置に位置させて荷の角を当接板１４ｉに当
てるようにし、異なる幅の荷が次々と搬送される場合に
は、エアーシリンダー１４ｆを作動させて当接板１４ｉ
を荷面に押し当てるようにすれば、対応性がよく効率的
である。また、吸収部１４には紐を吸引したかどうかを
検知するセンサーを設けて、接触センサー８ｇによる検
知と合わせて判断することにより、接触センサー８ｇで
紐を検知し、吸引していない場合には処理不良と判断す
るようにしてもよい。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、紐の切断と切断した紐
の処理を確実に行うことができ、トラブルの発生を防止
できる。搬送コンベアとストッパを設け、荷の搬送方向
側の紐を切断するようにし、紐を切断した面に隣接する
一方の側に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を配置
したものは、早い段階で荷の搬送方向から紐を除去して
搬送できるようにして、より効率的にできる。荷が複数
の箱体を紐で外周を結束したものは、荷の小分け処理が
スムーズに行うことができる。ストッパブロックを設け
たものは、荷に傷をつけることなく安全に紐の切断がで
きる。掻上具が、進退機構と上下動機構を設けた構造と
したものは、さらに確実に切断した紐の処理を行うこと
ができる。進退部材にスプリングで付勢された回転部材
を設け、回転部材に当接板を設け、当接板を傾斜した位
置で止める当接板ストッパを設け、回転部材にノズル口
を取り付けたものは、容易な制御で確実に荷に対して所
定の位置にノズル口を位置させて確実に切断した紐の除
去ができるようにする。切断手段が、カッター刃を上方
に移動させて紐切りを行う構造にしたものは、荷を傷つ
けることなく確実に紐切りができる。紐パットを設けた
ものは、さらに確実に紐の切断ができるようにする。紐
パットが、荷を結束した紐に押し当てるよう移動するパ
ット体に面板を取り付けたものは、さらにトラブルを防
止した紐切り装置にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の紐切り装置の平面図である。

【図２】実施例の紐切り装置の正面図である。

【図３】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図で
ある。

【図４】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図で
ある。

【図５】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図で
ある。

【図６】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図で
ある。

【図７】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 搬送設備 ２ 紐切り装置 ３ 搬送コンベア ４ 搬送チェーン ４ａ スプロケット ４ｂ モーター ４ｃ 回転軸 ５ ストッパ ５ａ ストッパブロック ７ 上部枠 ８ カッター部 ８ａ エアーシリンダー ８ｂ フランジ ８ｃ （つり針状の）係合部 ８ｄ カッター刃 ８ｅ （カッター刃の）刃面 ８ｆ ローラー ８ｇ 接触センサー ８ｈ （接触センサーの）検知棒 １０ 紐パット １０ａ エアーシリンダー １０ｂ パット体 １０ｃ 面板 １２ 掻上具 １２ａ （進退機構である）エアーシリンダー １２ｂ （上下動機構である）上下動アクチュエーター １２ｃ 先端部 １２ｄ ロッド １４ 吸引部 １４ａ 吸引ホース １４ｂ ノズル口 １４ｃ アーム １４ｄ アーム １４ｅ テーブル １４ｆ エアーシリンダー １４ｇ スプリング １４ｈ 吸引装置 １４ｉ 当接板 １４ｊ 当接板ストッパ ２０ 搬送ライン ２０ａ 搬送ローラー ２０ｂ 搬送チェーン ２２ テーブル Ｂ 荷 Ｒ 紐

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷の外周を結束した紐を切断し、切断し
   た紐を除去する紐切り装置であって、紐を切断する切断
   手段を設け、切断した紐の一部を引っ掛けるようにして
   上方に掻き上げる掻上具を設け、切断した紐をノズル口
   より吸引する吸引手段を設け、荷を結束する紐を切断し
   た後に紐の一部を掻上具で上方に支持し、切断した紐を
   荷と離して吸引手段で吸引除去することを特徴とする紐
   切り装置。
2. 【請求項２】 荷を移動させるための搬送コンベアを設
   け、搬送コンベアの紐切断位置上で荷の移動を止めるス
   トッパを設け、切断手段は荷の搬送方向側の紐を切断す
   るようにし、紐を切断した荷面に隣接する面の一方の側
   に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を設ける構造に
   した請求項１記載の紐切り装置。
3. 【請求項３】 荷を移動させるための搬送コンベアを設
   け、搬送コンベアの紐切断位置上で荷の移動を止めるス
   トッパを設け、切断手段は荷の搬送方向側の紐を切断す
   るようにし、紐を切断した荷面に隣接する面の一方の側
   に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を設ける構造に
   し、かつ荷が、複数の箱体を紐で結束したものである請
   求項１記載の紐切り装置。
4. 【請求項４】 複数の荷のうちの紐の切断箇所に位置す
   る荷をストッパによって停止する他の荷より後退した位
   置で停止させるストッパブロックを設けて切断箇所の紐
   と荷を離して切断手段による切断を確実にした請求項３
   記載の紐切り装置。
5. 【請求項５】 掻上具が、荷に向って荷の側面に接触す
   るまでロッドを進退させる進退機構と、ロッド及び前記
   進退機構を上下動させる上下動機構を設けた構造である
   請求項１〜４いずれかに記載の紐切り装置。
6. 【請求項６】 荷の側面に向って進退する進退部材に回
   転自在な回転部材を設け、同回転部材を荷に近づく方向
   に付勢するスプリングを設け、当接板を回転部材の外周
   端部に取り付け、同当接板が荷面の角に傾斜して面が当
   たる位置に当接板を止める当接板ストッパを設け、当接
   板が荷の側面にならって面接触するよう回転部材が回転
   するようにし、その際に荷の側面へ向くようにノズル口
   を回転部材に取り付けた請求項１〜５いずれかに記載の
   紐切り装置。
7. 【請求項７】 切断手段が、上端に刃面を有するカッタ
   ー刃を上方に移動させて紐切りを行う構造にした請求項
   １〜６いずれかに記載の紐切り装置。
8. 【請求項８】 結束した紐に押し当てるパット体を荷に
   向って進退自在にする紐パットを設け、紐を紐パットで
   保持して切断しやすくした請求項１〜７いずれかに記載
   の紐切り装置。
9. 【請求項９】 パット体の背面に広い面板を取り付けて
   切断した紐が紐パットにからまないようにした請求項８
   記載の紐切り装置。
10. 【請求項１０】 複数の荷の外周を結束した紐を切断
    し、切断した紐を除去する紐切り装置であって、紐を切
    断する切断手段を設け、荷を切断手段のある位置まで移
    動させるための搬送コンベアを設け、搬送コンベア上で
    荷の移動を止めるストッパを設け、切断手段による紐の
    切断箇所の下方位置となるストッパの部分に複数の荷の
    うちの紐の切断箇所に位置する荷をストッパによって停
    止される他の荷より後退した位置で停止させるストッパ
    ブロックを設け、同ストッパブロックで切断箇所の紐と
    荷を離して切断手段による切断を確実にした紐切り装
    置。