JP2003039761A - 画像記録位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの往復による記録位置の補正を正
確に行なうことができる画像記録位置調整方法を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 チルト補正されたＫ色の並列バーを所定
数の１ブロックとして複数ブロック、キャリッジの往路
側で印字し（２００、２０８）、Ｋ色の並列バー間に各
色の並列バーをブロック毎にそれぞれ異なるずれ量でず
らして、キャリッジの復路側で印字する（２０２、２１
０）。そして、光学的検出手段によって印字された並列
バーの濃度を検出して最も濃度の高いブロックを検出し
て（２０４、２１２）、該検出されたブロックのずれ量
をカラー色の往復ずれ量として設定することによってカ
ラー色の往復ずれ補正を行なう（２０６、２１４）。な
お、それぞれのカラー色について同様に往復ずれ補正を
行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録位置調整
方法にかかり、特に、複数の記録ヘッドを搭載し複数の
記録ヘッドの往復走査によって画像を記録する画像記録
装置で、該複数の記録ヘッド間における往路と復路の記
録位置ずれによる画像ずれを補正するための画像記録位
置調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】キャリッジ上に並列配置されるヘッドは
その取り付け位置及び取り付け姿勢においてその機械的
取り付け誤差に起因し、各ヘッド間での印字位置と、キ
ャリッジの走査方向に対するヘッド取り付け角度に生じ
るずれから印字される罫線に傾きを生じる。また、キャ
リッジの往復走査によって記録ヘッドで画像を記録する
が、往路走査のみで画像を記録する場合と往路及び復路
走査の双方で画像を記録するものとがあるが、往路及び
復路走査の双方で画像を記録する場合には、往路の記録
位置と復路の記録位置がキャリッジを走査するモータや
機構の誤差等によって画像の記録位置がずれてしまう。

【０００３】そこで、印字位置を補正するためにはヘッ
ドに印加される印字信号に電気的遅延を適正に与えて、
機械的取り付け、あるいはヘッド間の印字特性差にもよ
る誤差を相殺するようにすれば印字位置の補正を行なう
ことが可能である。

【０００４】この時、電気的遅延の適正量を判断するた
めには、電気的遅延を所定量づつずらして印字されるテ
ストパターンを用いて、目視又は光学的検出手段による
自動検出を行ない、パターンに含まれる並列パターンの
ずれ量やパターンの平均濃度を検出することにより、印
字位置の補正を適正に行なうことが可能である。

【０００５】往路又は復路の各記録ヘッド間のずれ量
（カラーレジずれ）に関しては、ヘッド間にしか発生し
ないので、検出するには基準色（例えば黒色）に対して
並列配置さえるカラー色用記録ヘッド（シアン、マゼン
タ、イエロー）の並列バーを印字すればよく、パターン
としては、黒とシアン、黒とマゼンタ、黒とイエローと
言う組み合わせになる。

【０００６】一方、往路と復路のずれは単一ヘッドでも
発生するので、従来、往路と復路のずれを（以下、往復
ずれと称す）検出するには、同一ヘッドでの往路と復路
の差を並列パターンを重ねることによって検出していた
ので、印字されるパターンは、それぞれ黒、シアン、マ
ゼンタ、イエローの単色のパターンとなっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】往復ずれ検出パターン
が単色で印字される場合、特に光学的検出手段で自動的
にパターンの濃度検出を行なおうとすると、光学的検出
手段が分光特性を持つことから、シアン、やイエローの
感度は充分ではなく、単色パターンの濃度差を検出する
ことが困難で、分光特性の異なる光源を用意するなどの
必要があった。

【０００８】また、パターンの構成上、並列パターンが
適正値から所定量ずれることにより、パターンに隙間が
生じることによって平均濃度が下がり、この濃度差を検
出することができるが、生じた隙間と同量、パターン
（並列バー）が重なることになる。濃度の低い（感度の
低い）色ほど、重なった部分の濃度が上がってしまう傾
向が強いので、生じた隙間と重なり部分の濃度向上が相
殺して、更に平均濃度の検出を困難にしていた。

【０００９】また、単色パターンは濃度絶対値が低い、
すなわち反射率が高いので、濃度差を拡大しようとして
光源の照度を向上させると、光学的検出手段の受光素子
の出力が飽和してしまうので、照度を上げることもでき
なかった。

【００１０】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、記録ヘッドの往復による記録位置の補正を正確
に行なうことができる画像記録位置調整方法を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、記録媒体上を往復走査する
ことによってカラー画像を記録する複数の色が異なる記
録ヘッドの各々の記録位置を調整する画像記録位置調整
方法であって、前記複数の記録ヘッドのうち予め定めた
色の記録ヘッドを基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘ
ッドを用いて前記記録媒体上に複数の基準並列バーを往
路走査時または復路走査時に記録し、前記基準記録ヘッ
ドとは別の記録ヘッドを用いて前記記録媒体上に複数の
並列バーを往路及び復路走査時のそれぞれについて記録
し、前記基準並列バーと前記並列バーの位置関係に基づ
いて前記複数の記録ヘッドの往路及び復路走査時におけ
る記録位置を調整することを特徴としている。

【００１２】請求項１に記載の発明によれば、予め定め
た色の基準記録ヘッドを用いて記録媒体上に複数の基準
並列バーを基準記録ヘッドの往路走査時または復路走査
時に記録し、基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドを用い
て記録媒体上に複数の並列バーを記録ヘッドの往路走査
時及び復路走査時のそれぞれで記録する。そして、例え
ば、基準並列バーを基準として、記録媒体上に記録され
た基準並列バーと並列バーの位置関係を検出して、基準
並列バーと並列バーのずれ量分、基準記録ヘッドとは別
の記録ヘッドの記録タイミング等を制御することによ
り、往路及び復路走査時の記録位置をそれぞれ調整す
る。このように、基準記録ヘッドの往路走査時または復
路走査時のいずれかに記録された基準並列バーと、別の
記録ヘッドにおける往路及び復路走査のそれぞれで記録
される並列バーとの位置関係から基準記録ヘッドとは別
の記録ヘッドの往路及び復路における画像位置ずれを補
正するので、記録ヘッドの往路と復路で画像がずれるの
を防止することができる。従って、記録ヘッドの往復に
よる記録位置の補正を正確に行なうことができる。

【００１３】なお、請求項２に記載の発明のように、基
準記録ヘッドを黒色の画像を記録するための黒用記録ヘ
ッドとすることにより、基準並列バーが黒となり、該黒
の基準並列バーに対して、別の記録ヘッド（例えば、別
の色のシアン、マゼンタ、イエロー等）で記録される並
列バーが記録媒体上に記録されるので、例えば、黒と別
の色の重ね合わせによるモワレや黒と別の色の濃度差に
より、基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドにより記録さ
れた並列バーのずれの検出が可能となる。また、この濃
度差は、光学的検出手段などにより検出することができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。

【００１５】図１に本発明の実施の形態に係るカラープ
リンタ１０の概略構成を示す。カラープリンタ１０は、
図１に示すように、筐体１２にロッド１４が設けられて
おり、該ロッド１４に沿って移動するキャリッジ１６が
設けられている。キャリッジ１６上には、ＣＭＹＫの各
色に応じた色を記録するカラープリントヘッド１８（Ｋ
プリントヘッド１８Ｋ、Ｃプリントヘッド１８Ｃ、Ｍプ
リントヘッド１８Ｍ、Ｙプリントヘッド１８Ｙ）がそれ
ぞれ着脱可能に搭載され、キャリッジ１６がロッド１４
に沿って移動することにより、主走査方向の記録が行な
われるようになっている。

【００１６】また、カラープリンタ１０には、印字媒体
としての用紙Ｐを載置するためのプラテン２０が設けら
れており、該プラテン２０上を用紙Ｐがキャリッジ１６
の主走査方向と交差する方向に移動することによって、
副走査方向の記録が行なわれるようになっている。

【００１７】すなわち、キャリッジ１６をロッド１４に
沿って主走査方向に走査しながら、キャリッジ１６上に
搭載されたカラープリントヘッド１８の各色それぞれの
インクを吐出することにより主走査方向に画像が形成さ
れる。なお、カラープリントヘッド１８のそれぞれのノ
ズル列長（副走査方向）とキャリッジ１６の走査長でプ
ラテン２０上の用紙Ｐに形成される記録領域の全域また
は一部領域に画像が形成される。そして、副走査方向に
おいて画像形成された長さに対応した量分、用紙Ｐが送
られ、再び主走査方向に画像形成を行ない、主走査方向
の画像形成と副走査方向の用紙送りを繰り返し行なうこ
とによって、用紙Ｐ全面に画像形成を行なうようになっ
ている。また、各色プリントヘッド１８は、図１及び図
２に示すように、キャリッジ１６の走査方向に沿って、
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に配置されている構成とするが、こ
れに限るものではない。

【００１８】また、キャリッジ１６の用紙送り方向下流
側の位置には、光学的検出手段２２が設けられており、
キャリッジ１６の走査に伴って光学的検出手段２２の走
査も行うようになっている。光学的検出手段２２は、図
示しない投光部及び受光部を備え、投光部より用紙に光
を出力し、用紙Ｐから反射された光を受光部によって受
光することにより、用紙Ｐに記録された画像の濃度を光
学的に検出するようになっている。

【００１９】さらに、キャリッジ１６の走査方向におけ
る記録領域外には、各カラープリントヘッド１８の保守
のために設けられたメンテナンスユニット２４が配置さ
れ、このメンテナンスユニット２４と係合する位置にキ
ャリッジ１６の待機位置が設定されている。

【００２０】次に本発明の実施の形態に係るカラープリ
ンタ１０の制御系の構成について図３のブロック図を参
照して説明する。

【００２１】図３に示すように、カラープリンタ１０
は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ３０、及び周辺装
置を備えたマイクロコンピュータ３２によって動作の制
御が行なわれるようになっている。

【００２２】マイクロコンピュータ３２は、ＣＰＵ２
６、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２８、入力インターフェース
（入力Ｉ／Ｆ）３４及び出力インターフェース（出力Ｉ
／Ｆ）３６がバス３８に接続されており、入力Ｉ／Ｆ３
４には、上述した光学的検出手段２２が接続された構成
とされており、光学的検出手段２２によって検出された
用紙Ｐに記録された画像の濃度を表す信号がマイクロコ
ンピュータ３２に入力されるようになっている。

【００２３】出力Ｉ／Ｆ３６には、用紙Ｐを搬送するた
めの搬送用モータ４０を駆動するドライバ４２、及びキ
ャリッジ１６を移動するためのキャリッジ走査モータ４
３を駆動するドライバ４１が接続されており、マイクロ
コンピュータ３２の指示に応じて搬送用モータ４０及び
キャリッジ走査モータ４３が制御されるようになってい
る。

【００２４】さらに、出力Ｉ／Ｆ３６には、各色プリン
トヘッド１８（Ｋプリントヘッド１８Ｋ、Ｃプリントヘ
ッド１８Ｃ、Ｍプリントヘッド１８Ｍ、Ｙプリントヘッ
ド１８Ｙ）が接続されており、マイクロコンピュータ３
２によって各色プリントヘッド１８からのインクの吐出
が制御される。

【００２５】各色プリントヘッド１８からのインクの吐
出の制御は、例えば、各プリントヘッド１８に設けられ
たインク吐出用の複数のノズルからインクを吐出するタ
イミングを制御することによって、キャリッジ１６の走
査方向に対する画像記録位置を制御することができ、各
プリントヘッド１８のインク吐出用の複数のノズルを図
４に示すように、実際に使用する実使用領域４４と許容
領域４６とを設定し、実使用領域４４を制御することに
よって、用紙Ｐの搬送方向に対する画像記録位置を制御
することができる。また、吐出タイミング及び実使用領
域４４の制御を同時に行なうことによって、プリントヘ
ッドの傾きに対する補正を行なうことができる。

【００２６】続いて、上述のように構成されたカラープ
リンタ１０における画像ずれの検出調整について図５の
フローチャートを参照して説明する。

【００２７】ここで、図２に示すように、キャリッジ１
６の走査方向をＸ方向（水平方向）、用紙の搬送方向を
Ｙ方向（垂直方向）、Ｙ方向に対する傾斜をチルトとし
て説明する。

【００２８】まず、ステップ１００では、Ｋ色の並列バ
ーを印字してＫ色のチルト補正が行なわれる。Ｋ色のチ
ルト補正は、図６のフローチャートに沿って行なわれ
る。

【００２９】すなわち、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流
側のノズルを用いて、図７の上段に示すように、Ｙ方向
に長い複数の並列バー４８がＸ方向に沿って印字され
る。並列バー４８の印字間隔は、並列バー４８のＸ方向
の印字長分の間隔をおいて印字される（ステップ１２
０）。この時、所定数の並列バー４８を１つのブロック
として、各ブロック毎に４ドットづつチルトした並列バ
ー４８として印字される。なお、各ブロック毎のチルト
は、現在の状態を中央値として、正負にそれぞれ４ドッ
トづつチルトするようになっており、図８に示すように
±１６ドットの調整幅とされている。

【００３０】続いて、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流側
のノズルで印字された並列バー４８の位置にＫプリント
ヘッド１８Ｋの下流側のノズルが位置するように用紙Ｐ
がＹ方向に移動される（ステップ１２２）。そして、上
流側のノズルで印字した並列バー４８と同様に各ブロッ
ク毎に４ドットづつチルトして、下流側のノズルで並列
バー５０が図７の下段に示すように上流側のノズルで印
字した並列バー４８間に印字される（ステップ１２
４）。このように印字された並列バー４８、５０がキャ
リッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって濃
度検出され（ステップ１２６）、最も平均濃度の高いブ
ロックが検出されて、該ブロックのチルト量をＫ色の仮
のチルト量として設定される（ステップ１２８）。

【００３１】また、ステップ１２０と同様にして、Ｋ色
の上流側のノズルを用いて、Ｘ方向に沿って複数の並列
バー４８が印字される（ステップ１３０）。この時、所
定数の並列バー４８を１つのブロックとして、各ブロッ
ク毎に１ドット分チルトした並列バー４８として印字さ
れる。なお、各ブロックのチルトは、ステップ１２８で
設定された仮のチルト量を中央値として、正負にそれぞ
れ１ドットづつチルトするようになっており、図８に示
すように±４ドットの調整幅とされている。

【００３２】続いて、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流側
のノズルで仮設定されたチルト量で印字された並列バー
４８の位置にＫプリントヘッド１８Ｋの下流側のノズル
が位置するように用紙ＰがＹ方向に移動される（ステッ
プ１３２）。そして、上流側のノズルで印字した並列バ
ー４８と同様に各ブロック毎に１ドットづつチルトし
て、下流側のノズルで並列バー５０が上流側のノズルで
印字した並列バー４８間に印字される（ステップ１３
４）。このように印字された並列バー４８、５０をキャ
リッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって濃
度が検出され（ステップ１３６）、最も平均濃度の高い
ブロックが検出され、該ブロックのチルト量をＫ色のチ
ルト量として設定される。そして、設定されたチルト量
分をデータ展開する際に補正することによって、Ｋ色に
対するチルト補正が行なわれる。例えば、設定されたチ
ルト量に応じて印字タイミングを変更したり、印字デー
タを入れ替えたりすることによってチルト補正を行なう
ことが可能である。

【００３３】このようにＫ色のチルト補正処理では、図
８に示すように、４ドット毎の粗調整を行なった後、１
ドット毎の微調整を行なうことによって、Ｋ色のチルト
補正を行なっている。すなわち、段階的にＫ色のチルト
補正を行なうことにより、用紙に記録するパターン数を
少なくすることができる。

【００３４】続いて、図５におけるステップ１００でＫ
色のチルト補正が行なわれると、ステップ１０２では、
Ｘ方向色レジ補正が行なわれる。Ｘ方向色レジ補正は、
図９のフローチャートに沿って行なわれる。

【００３５】すなわち、ステップ１００でチルト補正さ
れたＫ色の並列バー５２Ｋが所定数を１ブロックとして
複数ブロック印字され（ステップ１５０）、カラープリ
ントヘッド１８の上流側のノズルにおけるチルトに影響
されないノズル列長となる一部のノズルを用いて繰り返
しカラー色（ＣＭＹ色のいずれか）の印字（前記一部の
ノズルによって印字してＹ方向に用紙Ｐを移動しての繰
り返しによる印字）を行なうことによりブロック毎にＸ
方向に４ドットずらした並列バー５２Ｃ（又は５２Ｍ、
５２Ｙ）が、図１０に示すように、Ｋ色の並列バー５２
Ｋ間に印字される（ステップ１５２）。ここで、上流側
のノズルにおけるチルトに影響されないノズル列長とな
る一部のノズルを用いて繰り返しカラー色の印字を行な
うことにより、カラー色の並列バー５２Ｃ、５２Ｍ、５
２Ｙはチルトしてないものを印字することができ、図１
０に示すよりに、Ｋ色の並列バーとカラー色の並列バー
５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙが略平行となる。なお、各ブロ
ック毎のずれは、現在の状態を中央値として、正負に４
ドットづつずれるようになっており、図８に示すよう
に、±１６ドットの調整幅とされている。

【００３６】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの平均濃度が検出
され（ステップ１５４）、最も平均濃度の高いブロック
が検出され、該ブロックの画像ずれ量が仮のレジずれ量
として設定される（ステップ１５６）。なお、光学的検
出手段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重
なる面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を
検出する。

【００３７】そして、ステップ１５８では、各色レジず
れ量の仮設定が終了したか否か判定され、該判定が肯定
されるまで、ステップ１５０〜１５８までの処理が繰り
返され、該判定が肯定されるとステップ１６０へ移行す
る。

【００３８】各色について、仮のレジずれ量が設定され
ると、ステップ１５０と同様にして、Ｋ色の並列バーが
所定数を１ブロックとして複数ブロック印字され（ステ
ップ１６０）、カラープリントヘッドの上流側のノズル
におけるチルトに影響されないノズル列長となる一部の
ノズルを用いて繰り返しカラー色の印字を行なうことに
よりブロック毎に１ドットずらして並列バーが印字され
る（ステップ１６２）。なお、各ブロック毎のずれは、
ステップ１５６で設定された仮のレジずれ量を中央値と
して、正負に１ドットづつずれるようになっており、図
８に示すように、±４ドットの調整幅とされている。

【００３９】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ１６４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量がレジずれ量として設
定される。そして、設定されたレジずれ量分をデータ展
開する際に補正することによって、Ｘ方向の色レジ補正
が行なわれる（ステップ１６６）。例えば、設定された
レジずれ量に応じて印字タイミングを変更したり、印字
データを入れ替えたりすることによって色レジ補正を行
なうことが可能である。

【００４０】そして、ステップ１６８では、各色につい
てレジずれ補正が終了したか否か判定され、該判定が肯
定されるまで、ステップ１６０〜１６８までの処理が繰
り返され、該判定が肯定されると色レジ補正処理が終了
する。

【００４１】上述したように、Ｘ方向色レジ補正処理
は、図８にも示すように、チルト補正されたＫ色を基準
として４ドット毎の粗調整を行なった後に、１ドット毎
の微調整を行なっている。すなわち、段階的に色レジ補
正を行なうことにより、用紙に記録するパターン数を少
なくすることができる。

【００４２】このように、Ｋ色の並列バーのブロックに
各色の並列バーのブロックを重ねているので、Ｋ色の垂
直線とずれの変化するカラー色の並列バーの重ね合わせ
によりモワレが発生し、該モワレによって光学的検出手
段による濃度変化の検出を正確に行なうことができる。
この時、チルト補正されたＫ色を基準に色レジ補正を行
なうことによって、光学的検出手段２２によって濃度を
検出する際に、Ｋ色の部分は既に濃度が飽和しているこ
とで、重なり部分の濃度向上が無いため、純粋に面積階
調効果が得られ、濃度変化を効率よく検出することがで
きる。従って、チルト補正されたＫ色を基準に各色の色
レジ補正を行なうことによって、色レジの補正を正確に
行なうことができる。

【００４３】そして、Ｋ色を基準とすることにより、記
録されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上
をしても、光学的検出手段２２における受光素子の出力
が飽和することがなく、濃度差の拡大が可能となり、濃
度の検出精度が向上し、分光特性の異なる光源等が必要
なくなる。また、各カラー色ともに同一の基準（チルト
補正されたＫ色）で色レジ補正を行なうので、色レジ補
正を正確に行なうことができる。

【００４４】なお、色レジ補正は、ＣＭＹの各色につい
て、図８に示すように、粗調整を行なってから微調整を
行なうようにしたが、後述するＫ色を基準に行なうチル
ト補正処理のように各色（ＣＭＹ）毎に粗調整、微調整
を行なうようにしてもよい。

【００４５】続いて、図５におけるステップ１０２でＸ
方向色レジ補正が行なわれると、ステップ１０４では、
Ｋ色を基準に各色のチルト補正が行なわれる。各色のチ
ルト補正は、図１１のフローチャートに沿って行なわれ
る。

【００４６】すなわち、ステップ１００でチルト補正さ
れたＫ色の並列バー５４Ｋが所定数の１ブロックとして
複数ブロック印字され（ステップ１８０）、Ｋ色の並列
バー５４Ｋ間にカラー色の並列バー５４Ｃ（又は５４
Ｍ、５４Ｙ）がブロック毎に４ドットチルトして印字さ
れる（ステップ１８２）。なお、各ブロック毎のチルト
は、現在の状態を中央値として、正負に４ドットづつチ
ルトするようになっており、図８に示すように、±１６
ドットの調整幅とされている。すなわち、図１２に示す
ように、チルトしてないＫ色の並列バー５４Ｋのブロッ
クに、４ドットづつチルトしたカラー色の並列バー５４
Ｃ（又は５４Ｍ、５４Ｙ）のブロックが重ねて印字され
る。ここで、図１２には、Ｋ色とＣ色、Ｋ色とＭ色、Ｋ
色とＹ色のそれぞれの印字パターンを示す。

【００４７】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ１８４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックのカラー色のチルト量を仮のチルト
量として設定される（ステップ１８６）。なお、光学的
検出手段２２は、Ｋ色に対する各色の傾斜度の違いによ
り並列バーの重なる面積が変化することにより生じるブ
ロックの平均濃度の変化を検出する。

【００４８】また、ステップ１８０と同様にして、Ｋ色
の並列バー５４Ｋが所定数を１ブロックとして複数ブロ
ック印字され（ステップ１８８）、Ｋ色の並列バー５４
Ｋ間にカラー色の並列バー５４Ｃ（又は５４Ｍ、５４
Ｙ）がブロック毎に１ドットチルトして印字される（ス
テップ１９０）。なお、各ブロックのチルトは、ステッ
プ１８６で設定された仮のチルト量を中央値として、正
負に１ドットづつチルトするようになっており、図８に
示すように、±４ドットの調整幅とされている。

【００４９】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ１９２）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックのカラー色のチルト量がカラー色の
チルト量として設定される。そして、設定されたチルト
量分をデータ展開する際に補正することによって、カラ
ー色のチルト補正が行なわれる。例えば、設定されたチ
ルト量に応じて印字タイミングを変更したり、印字デー
タを入れ替えたりすることによってカラー色のチルト補
正を行なうことが可能である。

【００５０】なお、カラー色のチルト補正は、各色（Ｃ
ＭＹ）毎について上記処理を行なうことによってなされ
るが、Ｘ方向色レジ補正処理のように、各色の粗調整を
行なってから各色の微調整を行なうようにしてもよい。

【００５１】このように、本実施の形態におけるカラー
色のチルト補正では、図８にも示すように、チルト補正
されたＫ色を基準として４ドット毎の粗調整を行なった
後に、１ドット毎の微調整を行なうことによって、カラ
ー色のチルト補正を行なっている。すなわち、段階的に
カラー色のチルト補正を行なうことにより、用紙Ｐに記
録するパターン数を少なくすることができる。

【００５２】ところで、従来のように単色のパターンで
チルトの補正を行なった場合には、Ｋ色のチルト補正
（図６のフローチャート）と同様の方法にて、上流側の
ノズルと下流側のノズルを用いて図１３に示すように、
各色毎に単色のパターンを形成するが、この場合には、
光学的検出手段２２によって各ブロックの濃度を検出す
る際に、図１４に示すように、光学的検出手段における
受光素子出力が大きくなり、Ｙ色の濃度変化の検出が困
難となってしまうが、本実施の形態では、上述したよう
に、Ｋ色の並列バーのブロックに各色の並列バーのブロ
ックを重ねているので、Ｋ色の垂直線と傾きの変化する
カラー色の並列バーの重ね合わせによりモワレが発生
し、該モワレによって光学的検出手段による濃度変化の
検出を正確に行なうことができる。この時、チルト補正
されたＫ色を基準に各カラー色のチルト補正を行なうこ
とによって、光学的検出手段２２によって濃度を検出す
る際に、Ｋ色の部分は既に濃度が飽和していることで、
重なり部分の濃度向上が無いため、純粋に面積階調効果
が得られ、図１５に示すように、各色ともに略同一の受
光素子出力となり濃度変化を効率よく検出することがで
きる。従って、カラー色のチルトを正確に補正すること
ができる。なお、図１４、１５に示す横軸のパターンブ
ロックＮｏ．は図１２、１３に示すパターンのブロック
Ｎｏ．に対応する。

【００５３】そして、Ｋ色を基準とすることにより、記
録されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上
をしても、光学的検出手段２２における受光素子の出力
が飽和することがなく、濃度差の拡大が可能となり、濃
度の検出精度が向上し、分光特性の異なる光源等が必要
なくなる。また、各カラー色ともに同一の基準（チルト
補正されたＫ色）でカラー色のチルト補正を行なうの
で、カラー色のチルト補正を正確に行なうことができ
る。

【００５４】また、本実施の形態では、光学的検出手段
２２がキャリッジ１６の用紙Ｐ送り方向下流側の位置に
配置されているので、パターンの印字を行なった後に速
やかに光学的検出手段２２による検出を行なうことがで
きると共に、図１２に示すように、各色プリントヘッド
のチルトによる影響が最も大きい位置（Ｙ方向下流側の
位置）を検出することができるので、濃度変化の検出を
正確に行なうことができる。

【００５５】さらには、Ｋ色のパターンを記録してから
カラー色のパターンを記録する際には、用紙送りを必要
としないので、パターン形成に要する時間を短縮するこ
とができる。

【００５６】続いて、図５におけるステップ１０４でＫ
色を基準に各色のチルト補正が行なわれると、ステップ
１０６では、往路のＫ色を基準にＸ方向往復印字補正処
理が行なわれる。Ｘ方向往復印字補正は、図１６のフロ
ーチャートに沿って行なわれる。

【００５７】すなわち、ステップ１００でチルト補正さ
れたＫ色の並列バーが所定数の１ブロックとして複数ブ
ロックがキャリッジ１６の往路側で印字され（ステップ
２００）、Ｋ色の並列バー間に各色（ＫＣＭＹ）の並列
バーがブロック毎に４ドットずらして、キャリッジ１６
の復路側で印字される（ステップ２０２）。すなわち、
印字されるパターンとしては、図１０に示したＸ方向色
レジ補正のパターンと同様なパターンが印字される。な
お、各ブロック毎のずれは、現在の状態を中央値とし
て、正負に４ドットづつずれるようになっており、図８
に示すように、±１６ドットの調整幅とされている。

【００５８】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ２０４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量が仮の往復ずれ量とし
て設定される（ステップ２０６）。なお、光学的検出手
段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重なる
面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を検出
する。

【００５９】また、ステップ２００と同様にして、Ｋ色
の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブロック、
キャリッジの１６の往路側で印字され（ステップ２０
８）、Ｋ色の並列バー間に各色（ＫＣＭＹ）の並列バー
がブロック毎に１ドットずらして、キャリッジ１６の復
路側で印字される（ステップ２１０）。なお、各ブロッ
クのずれは、ステップ２０６で設定された往復ずれ量を
中央値として、正負に１ドットづつずれるようになって
おり、図８に示すように、±４ドットの調整幅とされて
いる。

【００６０】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ２１２）、最も濃度変化の少ないブロックが
検出され、該ブロックの往復ずれ量がキャリッジ１６の
往復による往復ずれ量として設定される。そして、設定
された往復ずれ量分をデータ展開する際に補正すること
によって、往復ずれ補正が行なわれる。例えば、設定さ
れた往復ずれ量に応じて印字タイミングを変更したり、
印字データを入れ替えたりすることによって往復ずれ補
正を行なうことが可能である。

【００６１】なお、往復ずれ補正は、各色（ＫＣＭＹ）
毎について上記処理を行なうことによってなされるが、
Ｘ方向色レジ補正処理のように、各色の粗調整を行なっ
てから各色の微調整を行なうようにしてもよい。

【００６２】このように、Ｋ色の並列バーのブロックに
各色の並列バーのブロックを重ねているので、Ｋ色の垂
直線とずれの変化するカラー色の並列バーの重ね合わせ
によりモワレが発生し、該モワレによって光学的検出手
段による平均の検出を正確に行なうことができる。

【００６３】ところで、従来のように単色のパターンで
往復ずれの補正を行なった場合には、図１７に示すよう
に、往路で印字した並列バーのブロックの並列バー間
に、復路で印字した並列バーのブロックが重なるように
少しづつずらして単色のパターンを形成するが、この場
合には、光学的検出手段２２によって濃度を検出する際
に、図１８に示すように、光学的検出手段２２における
受光素子出力が大きくなり、Ｙ色の濃度変化の検出が困
難となってしまうが、本実施の形態では、上述したよう
に、Ｋ色の並列バーのブロックに各色の並列バーのブロ
ックを重ねているので、Ｋ色の垂直線とずれの変化する
カラー色の並列バーの重ね合わせによりモワレが発生
し、該モワレによって光学的検出手段による濃度変化の
検出を正確に行なうことができる。この時、チルト補正
され往路で記録されたＫ色を基準に往復ずれ補正を行な
うことによって、光学的検出手段２２によって濃度を検
出する際に、Ｋ色の部分は既に濃度が飽和していること
で、重なり部分の濃度向上が無いため、純粋に面積階調
効果が得られ、図１９に示すように、濃度変化を効率よ
く検出することができる。従って、チルト補正され往路
で記録されたＫ色を基準に各色の往復ずれ補正を行なう
ことによって、各色の往復ずれ補正を正確に行なうこと
ができる。

【００６４】そして、Ｋ色を基準とすることにより、記
録されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上
をしても、図２０に示すように、光学的検出手段２２に
おける受光素子の出力が飽和することがなく、濃度差の
拡大が可能となり、濃度の検出精度が向上し、分光特性
の異なる光源等が必要なくなる。また、各色の往路復路
ともに同一の基準（チルト補正され往路で記録されたＫ
色）で往復ずれ補正を行なうので、往復ずれ補正を正確
に行なうことができる。

【００６５】そして、図５におけるステップ１０６で往
路のＫ色を基準にＸ方向往復印字補正が行なわれると、
ステップ１０８では、Ｋ色を基準にＹ方向色レジ補正処
理が行なわれる。Ｙ方向色レジ補正は、図２１のフロー
チャートに沿って行なわれる。

【００６６】すなわち、ステップ１００でチルト補正さ
れたＫ色の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブ
ロック印字される（ステップ３００）。なお、上記まで
の処理（ステップ１００〜１０６）では、Ｙ方向に長い
並列バーからなるブロックが印字されてきたが、ここ
で、印字される複数の並列バーのブロックは、Ｘ方向に
長い並列バーからなるブロックが印字される。そして、
Ｋ色の並列バー間にカラー色の並列バーがブロック毎に
Ｙ方向に４ドットづつずらして印字される（ステップ３
０２）。なお、各ブロック毎のずれは、現在の状態を中
央値として、正負に４ドットづつずれるようになってお
り、図８に示すように、±１６ドットの調整幅とされて
いる。

【００６７】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ３０４）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量が仮のレジずれ量とし
て設定される（ステップ３０６）。なお、光学的検出手
段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重なる
面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を検出
する。

【００６８】また、ステップ３００と同様にして、Ｋ色
の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブロック印
字され（ステップ３０８）、Ｋ色の並列バー間にカラー
色の並列バーがブロック毎に１ドットずらして並列バー
が印字される（ステップ３１０）。なお、各ブロック毎
のずれは、ステップ３０８で設定されたレジずれ量を中
央値として、正負に１ドットづつずれるようになってお
り、図８に示すように、±４ドットの調整幅とされてい
る。

【００６９】そして、キャリッジ１６に搭載された光学
的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され
（ステップ３１２）、最も平均濃度の高いブロックが検
出され、該ブロックの画像ずれ量がレジずれ量として設
定される。そして、設定されたレジずれ量分をデータ展
開する際に補正することによって、Ｙ方向の色レジ補正
が行なわれる（ステップ３１４）。例えば、使用するノ
ズルを選択したり、印字データを入れ替えたりすること
によって色レジ補正を行なうことが可能である。

【００７０】なお、カラー色のチルト補正は、各色（Ｃ
ＭＹ）毎について上記処理を行なうことによってなされ
るが、Ｘ方向色レジ補正処理のように、各色の粗調整を
行なってから各色の微調整を行なうようにしてもよい。

【００７１】このように、Ｙ方向の色ずれ補正について
もＫ色を基準に各色の色ずれ補正が行なわれ、画像ずれ
検出調整の処理を終了する。

【００７２】なお、上記の実施の形態における画像ずれ
検出調整の処理では、Ｋ色及びカラー色の並列バーを記
録する際の濃度について言及しなかったが、それぞれの
並列バーの濃度は、１００％でもよいし、それぞれの処
理において、適宜異なるようにしてもよい。

【００７３】また、上記の実施の形態における画像ずれ
検出処理のそれぞれの処理において、並列バーをブロッ
ク毎に印字し、それぞれのブロック毎にチルト量、ずれ
量等異なるように印字するようにしたが、ブロック毎に
印字せずに、並列バー毎にチルト量、ずれ量等異なるよ
うに印字するようにしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準記録ヘッドの往路走査時に記録した基準並列バーと、
基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドの往路及び復路走査
それぞれで記録した並列バーとの位置関係に基づいて、
記録ヘッドの往路及び復路走査の記録位置を調整するの
で、全ての記録ヘッドで記録される画像を記録ヘッドの
往路及び復路において合わせることができ、記録ヘッド
の往復による記録位置の補正を正確に行なうことができ
る、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るカラープリンタの
概略構成を示す斜視図である。

【図２】 各色プリンタヘッドの配列を示す図である。

【図３】 本発明の実施の形態に係るカラープリンタの
制御系を示すブロック図である。

【図４】 プリントヘッドの記録領域を説明する図であ
る。

【図５】 画像ずれの検出調整を示すフローチャートで
ある。

【図６】 Ｋ色チルト補正処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】 Ｋ色チルト補正を説明するための図である。

【図８】 画像ずれの検出調整の一連の流れを示す図で
ある。

【図９】 Ｘ方向色レジ補正処理を示すフローチャート
である。

【図１０】 Ｘ方向色レジ補正のパターンを示す図であ
る。

【図１１】 カラーチルト補正処理を示すフローチャー
トである。

【図１２】 カラーチルト補正のパターンを示す図であ
る。

【図１３】 従来のカラーチルト補正のパターンを示す
図である。

【図１４】 光学的検出手段による従来のカラーチルト
補正のパターンの検出出力を示す図である。

【図１５】 光学的検出手段による本実施の形態におけ
るカラーチルト補正のパターンの検出出力を示す図であ
る。

【図１６】 往復ずれ補正処理を示すフローチャートで
ある。

【図１７】 従来の往復ずれ補正のパターンを示す図で
ある。

【図１８】 光学的検出手段による従来の往復ずれ補正
のパターンの検出出力を示す図である。

【図１９】 光学的検出手段による本実施の形態におけ
る往復ずれ補正のパターンの検出出力を示す図である。

【図２０】 照度向上条件（図１９に対して略２倍の照
度）での光学的検出手段による本実施の形態における往
復ずれ補正のパターンの検出出力を示す図である。

【図２１】 Ｙ方向色レジ補正処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０ カラープリンタ １８ プリントヘッド １８Ｋ Ｋプリントヘッド １８Ｃ Ｃプリントヘッド １８Ｍ Ｍプリントヘッド １８Ｙ Ｙプリントヘッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を往復走査することによって
   カラー画像を記録する複数の色が異なる記録ヘッドの各
   々の記録位置を調整する画像記録位置調整方法であっ
   て、 前記複数の記録ヘッドのうち予め定めた色の記録ヘッド
   を基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘッドを用いて前
   記記録媒体上に複数の基準並列バーを往路走査時または
   復路走査時に記録し、 前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドを用いて前記記
   録媒体上に複数の並列バーを往路及び復路走査時のそれ
   ぞれについて記録し、前記基準並列バーと前記並列バー
   の位置関係に基づいて前記複数の記録ヘッドの往路及び
   復路走査時における記録位置を調整することを特徴とす
   る画像記録位置調整方法。
2. 【請求項２】 前記基準記録ヘッドが黒色の画像を記録
   するための黒用記録ヘッドであることを特徴とする請求
   項１に記載の画像記録位置調整方法。