JP2003038888A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水温の検知に基づく水温の判定がより正確に
できるようにする。 【解決手段】 洗濯に使用する水の供給を開始して後の
水温センサの検知データから水温の変化量が小さくなっ
たと判断した時点の、水温センサの検知データによって
水温の判定をすることにより（Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５、Ｓ
６）、洗濯に使用する水の温度の変化が小さくなってそ
の温度が正しく検知されるようになった時点で、水温の
判定ができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯に使用する水の
温度を検知する機能を具えた洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗濯機においては、洗濯に使
用する水の温度を検知する機能を具えたものが供されて
いる。このものは、その検知用に水温センサを具え、洗
濯に使用する水の供給が開始された後の所定時間後に、
その水温センサによる水温の検知を行うようになってい
る。

【０００３】これは、水温センサによる水温の検知を正
確に行うのに、水温センサの感度や、洗濯機の置かれた
雰囲気の温度等によって時間的な遅れがあるからであ
り、給水が開始された後の所定時間後に水温センサによ
る水温の検知を行うことによって、極力正確な水温の検
知を行おうとしているものである。なお、水温の検知デ
ータは、例えば洗いや、すすぎ、及び脱水の行程の実行
内容、中でもそれらの時間や回数もしくは回転速度等の
設定に活用されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述
の、水温センサの感度や、洗濯機の置かれた雰囲気の温
度等は様々で、それにより、水温センサによる水温の検
知が正確に行われる時間的な遅れも様々に異なる。これ
に対して、従来のものは、水温センサによる水温の検知
を行う時間を一義的に決めており、このため、様々に異
なる条件に対して実際に正確な水温の検知ができないと
いう問題点を有していた。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、主として、水温の検知に基
づく水温の判定がより正確にできる洗濯機を提供するに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機は、洗濯に使用する水の温度を検知
する水温検知手段を具えると共に、その水の供給を開始
して後の水温検知手段の検知データから水温の変化量が
小さくなったと判断した時点の、水温検知手段の検知デ
ータによって水温の判定をする水温判定手段を具えたこ
とを特徴とする（請求項１の発明）。

【０００７】洗濯に使用する水の温度が正しく検知され
るのは、水温検知手段の検知した水温の変化量が小さく
なったときであり、従って、その水の供給を開始して後
の水温検知手段の検知データから水温の変化量が小さく
なったと判断した時点の、水温検知手段の検知データに
よって水温の判定をすることにより、水温の判定がより
正確にできる。

【０００８】この場合、水温判定手段が水温の変化量が
小さくなったと判断する時点は、水温検知手段の検知デ
ータが所定値以下となったことが複数回繰返された時点
とすると良い（請求項２の発明）。このものでは、水温
検知手段の検知した水温の変化量が小さくなって、しか
もそれが安定したときに、水温の判定をすることにな
り、もって水温の判定が更に正確にできる。

【０００９】又、水温判定手段は、水温の変化量が所定
時間を経過しても小さくならなかった場合には、その所
定時間経過時点の水温検知手段の検知データによって水
温の判定をすると良い（請求項３の発明）。水温検知手
段で検知した水温の変化量が所定時間を経過しても小さ
くならないときは、水温検知手段の感度等に関係なく水
温そのものが変化を続けていると考えられる。従って、
その場合には、所定時間経過時点の水温検知手段の検知
データによって水温の判定をすることにより、水温の判
定がより正確にできる。又、水温判定までの時間をいた
ずらに長引かせることもないようにできる。

【００１０】更に、水温判定手段は、水温の判定をした
後も水温検知手段の検知データによって水温の判定をす
ると良い（請求項４の発明）。このものでは、水温の判
定をした後に水温が変わったとき、その変化した水温の
判定ができる。

【００１１】このほか、水温判定手段は、水温の判定
を、洗濯運転の開始から終了までの、給水動作がある行
程の一つ又は複数の行程で行うと良い（請求項５の発
明）。このものでは、水温の判定に基づく行程の実行内
容の設定が、必要な直前の判定結果によって、より精細
にできる。

【００１２】又、水温判定手段は、水温の判定中に給水
が停止された場合に、給水が再開されたときの水温検知
手段の検知データから水温の変化量が小さくなったと判
断した時点の、水温検知手段の検知データによって水温
の判定をすると良い（請求項６の発明）。このもので
は、水温の判定中に給水が停止された場合であって、そ
の後に給水が再開されたときの水温の判定が、より正確
にできる。

【００１３】更に、水温判定手段は、水温の変化量が所
定時間を経過しても小さくならなかった場合に、水温検
知手段の検知データによる水温の判定をしないようにし
ても良い（請求項７の発明）。このものでは、水温が不
安定であるときや、水温検知手段に異常が生じたとき
の、正確でない水温の判定をすることを避けることがで
きる。又、この場合も、水温判定までの時間をいたずら
に長引かせることのないようにできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図９を参照して説明する。まず、図２に
は、洗濯機全体の外観を示しており、外箱１の最上部に
トップカバー２を装着している。トップカバー２には、
ほゞ中央部に洗濯物出入口３を形成すると共に、この出
入口３を開閉する例えば二つ折りの蓋４を枢設してい
る。トップカバー２の前部には、洗濯機の運転に係る操
作をするための操作パネル５を設けており、後部に洗剤
投入装置６を設けると共に、図３に示す給水装置７を設
けている。

【００１５】上記洗剤投入装置６は詳しくは図示しない
が、内部に標準的な洗濯の複数回分、特には多数回分で
ある市販のコンパクト洗剤１箱分の量の洗剤、この場
合、粉末合成洗剤を貯留し、この貯留した粉末合成洗剤
を、図示しないモータにより回転されるコイル８（図３
参照）により、キャップ９が開放した洗剤出口１０から
少量ずつ出して投入するようになっており、そのコイル
８の回転時間の長さの加減で投入量が調節されるように
なっている。

【００１６】これに対して、給水装置７は、図３中右側
の給水弁１１と、左側の給水ポンプ１２、及び前側の給
水ケース１３から成っている。しかして、そのうちの給
水弁１１は、上部の入水口１１ａに図示しないホースを
接続して図示しない水道の蛇口や給湯機等から水道水の
供給を受けるものであり、受けた水道水を出すのに、第
１の出水口１１ｂと、第２の出水口１１ｃ、及び図示し
ない第３の出水口を有する、いわゆる四方弁から成って
いる。

【００１７】給水ポンプ１２は、上部の吸込口１２ａに
図示しないホースを接続して図示しない浴槽から風呂水
を吸引し、その風呂水を吐出口１２ｂから吐出するもの
であり、そのほか、呼び水の供給を受けるための呼び水
受口１２ｃを有している。

【００１８】そして、給水ケース１３は、前部の横幅一
杯に第１の給水路１３ａを有し、後部に図３中右側から
順に第２の給水路１３ｂと、第３の給水路１３ｃ、及び
溢水路１３ｄを有すると共に、洗剤通口１３ｅを有して
いる。このうち、第１の給水路１３ａは、水道水の供給
用であり、図３中右側の一端部に前記給水弁１１の第１
の出水口１１ｂを連通させている。又、この第１の給水
路１３ａの他端部（図３中左側）には、複数の出水孔１
４を形成しており、上記給水弁１１の第１の出水口１１
ｂから出て第１の給水路１３ａを矢印Ａで示すように流
れる水道水は、この出水孔１４から出て下方へ落ちるよ
うになっている。

【００１９】上記出水孔１４を含む第１の給水路１３ａ
の下方であって、更に前記洗剤通口１３ｅ、溢水路１３
ｄ、第３の給水路１３ｃ、及び第２の給水路１３ｂの下
方には、それらに共通の、図４に一部を示す注水ケース
１５を収納している。従って、上記出水孔１４から落ち
た水道水は、注水ケース１５に受けられるようになって
おり、注水ケース１５は、詳しくは図示しないが、その
受けた水道水を給水ケース１３の底部１６に流すように
なっている。なお、給水ケース１３の底部１６の最前部
には、流された水道水を注出するための注水口１７を形
成している。

【００２０】又、図３に示すように、洗剤通口１３ｅの
直上には、前記洗剤投入装置６の洗剤出口１０が位置し
ており、従って、その洗剤出口１０から投じられる前記
洗剤も、洗剤通口１３ｅを通じて注水ケース１５に受け
られるようになっており、この受けられた洗剤は注水ケ
ース１５から上記給水ケース１３の底部１６を流れて注
水口１７から注出される水道水と共に出されるようにな
っている。

【００２１】給水ケース１３の第２の給水路１３ｂは、
仕上剤注入用であり、これの一端部には前記給水弁１１
の第２の出水口１１ｃを連通させている。又、この第２
の給水路１３ｂの他端部には、出水孔１８を形成してお
り、上記給水弁１１の第２の出水口１１ｃから出て第２
の給水路１３ｂを矢印Ｂで示すように流れる水道水は、
この出水孔１８から出て下方へ落ちるようになってい
る。これに対して、注水ケース１５は、その出水孔１８
の下方に位置する部位に仕上剤例えば柔軟仕上剤を貯留
する仕上剤貯留部を有しており（図示せず）、この仕上
剤貯留部に貯留された仕上剤を、上記第２の給水路１３
ｂの出水孔１８から落ちた水によって前記注水口１７か
ら注出するようになっている。

【００２２】更に、給水ケース１３の第３の給水路１３
ｃは、風呂水供給用であり、これの後側の一端部には前
記給水ポンプ１２の吐出口１２ｂを接続パイプ１９を介
して連通させている。又、この第３の給水路１３ｃの他
端部には、出水孔２０を形成しており、上記給水ポンプ
１２の吐出口１２ｂから出て第３の給水路１３ｃを矢印
Ｃで示すように流れる風呂水は、この出水孔２０から出
て下方へ落ち、注水ケース１５を通じて前記注水口１７
から注出するようになっている。

【００２３】加えて、給水ケース１３の溢水路１３ｄに
は出水孔２１を形成しており、この出水孔２１からは、
前記第１の給水路１３ａとの間の、他の部分より一段低
く形成した堤部２２を越えて第１の給水路１３ａから溢
流する余剰分の水道水が下方へ落ちるようになってお
り、その落ちた水道水も、注水ケース１５を通じて前記
注水口１７から注出するようになっている。

【００２４】なお、給水ポンプ１２は呼び水の供給を第
１の給水路１３ａから受けるようになっており、従っ
て、呼び水受口１２ｃを接続パイプ２３により第１の給
水路１３ａの一端部に連通させている。又、注水ケース
１５は前方に引出し可能なもので、前面部にその引出し
用の手掛部２４を有している。

【００２５】さて、給水ケース１３における前記第３の
給水路１３ｃの出水孔２０の中間部分には、図４に示す
ように有底の凹部２５を形成しており、この凹部２５内
に、水温検知手段として機能する水温センサ２６の検温
部２６ａを挿入位置させている。この水温センサ２６
は、例えばサーミスタから成っており、全体に細棒状を
成す構成の先端部（図４中下端部）に上記検温部２６ａ
を有している。又、水温センサ２６の基端部（図４中上
端部）は、給水ケース１３の密閉蓋２７を貫通する形態
で該密閉蓋２７に固定しており、リード線２６ｂを密閉
蓋２７上に導出させている。

【００２６】更に、この水温センサ２６の検温部２６ａ
が挿入位置した凹部２５に対して、前記第１の給水路１
３ａの、凹部２５と隣接する部分の底部には、連通孔２
８と連通路２９とを形成し、これらによって、凹部２５
が第３の給水路１３ｃだけでなく第１の給水路１３ａと
も連通するようにしている。なお、凹部２５の底部には
水抜き用の孔３０を形成している。従って、水温センサ
２６は、第１の給水路１３ａを流れる水道水の温度と、
第３の給水路１３ｃを流れる風呂水の温度とを検知する
ことが可能となっている。

【００２７】前記トップカバー２の側部、この場合、図
２中右側部には、除菌剤投入装置３１を設けている。こ
の除菌剤投入装置３１は、詳しくは図示しないが、固体
の薬剤を収容し、この薬剤を収容した部分に水を供給す
ることにより、薬剤を加水分解させて除菌剤を生成する
もので、その薬剤としては、例えば分子内に窒素−ハロ
ゲン化原子結合を有する有機化合物から成る固体を使用
する。

【００２８】具体的には、上記薬剤には、ハロゲン化ヒ
ダントイン化合物の粉末を型内に充填してプレス成形す
ることにより球体状に固化したものを使用しており、ハ
ロゲン化ヒダントイン化合物としては、１，３−ジクロ
ロ５，５−ジメチルヒダントイン、１−ブロモ−３−ジ
クロロ５，５−ジメチルヒダントイン、１，３−ジクロ
ロ５，５−エチルヒダントイン等が挙げられる。これら
は、水と接触することで加水分解され、除菌剤である次
亜ハロゲン酸を生成する。

【００２９】このために、除菌剤投入装置３１には、前
記給水弁１１の図示しない第３の出水口から接続パイプ
３２を通じて水道水を供給するようにしている。又、除
菌剤投入装置３１からは、それに供給されて除菌剤を生
成した水がその除菌剤を含んで、図５に示す排出口３３
から排出されるようになっている。

【００３０】そして、図５に示すように、前記外箱１の
内部には槽３４を配設している。この槽３４は、この場
合、外槽３５と内槽３６の二重槽から成るもので、その
うちの外槽３５を吊持機構３７（一部のみ図示）によっ
て外箱１に吊持している。又、外槽３５の上縁部には、
その全周にわたるリング状の槽カバー３８を装着してお
り、この槽カバー３８のうちの前記除菌剤投入装置３１
の排出口３３の直下に位置する部位に、除菌剤通口３９
を形成している。従って、前記除菌剤投入装置３１から
投入される除菌剤を含む水は、この槽カバー３８の除菌
剤通口３９を通って槽３４内、中でも洗濯機で周知のか
びの多発場所である内槽３６の外面と外槽３５の内面と
の間に注入されるようになっている。

【００３１】内槽３６は洗濯槽であると共に脱水槽でも
あり、この関係上、上縁部に例えば液体封入構造の回転
バランサ４０を装着し、これにより包囲された開口部４
１に、前記給水装置７の給水ケース１３の注水口１７を
前記洗濯物出入口３を介して臨ませている。従って、そ
の注水口１７から前述のごとく出る水道水（洗剤や仕上
剤を含む）と風呂水は、洗濯物出入口３、及び回転バラ
ンサ４０で包囲した開口部４１を通じて内槽３６内に、
洗濯に使用する水として供給されるようになっている。

【００３２】しかして、内槽３６の周側部には脱水孔４
２を多数形成しており、この内槽３６の内底部に、洗濯
用の撹拌体４３を回転可能に軸支して設けている。これ
に対して、外槽３５の底部のほゞ中央部から外下方へ
は、洗濯・脱水駆動装置４４を設けている。この洗濯・
脱水駆動装置４４は、この場合、モータ、特にはアウタ
ーロータ形の直流ブラシレスモータ４５と、これに内蔵
したクラッチ（図示せず）から成っており、洗濯（洗
い、すすぎ）時に、内槽３６を制止して撹拌体４３を正
逆両方向に回転させ、脱水時に、内槽３６を撹拌体４３
と共に一方向に高速回転させるようになっている。

【００３３】このほか、外槽３５の底部には排水口４６
を形成し、この排水口４６に排水弁４７を介して排水ホ
ース４８を接続している。なお、排水ホース４８は排水
弁４７に接続した基部のみを図示しており、図示しない
先端部は機外に位置して、その機外に排水するようにな
っている。又、排水口４６には、後述する水位センサの
ためのエアトラップ４９を並設している。

【００３４】そして、図６には制御装置５０を示してい
る。この制御装置５０は前記トップカバー３の前部の裏
側に設けたもので（図５参照）、例えばマイクロコンピ
ュータから成っており、洗濯機の運転全般を制御する制
御手段として機能すると共に、後述のごとく水温を判定
する水温判定手段として機能するようになっている。

【００３５】この制御装置５０には、図６に示すよう
に、各種操作スイッチ５１から各種操作信号が入力され
ると共に、洗濯物量検知手段である洗濯物量センサ５２
から洗濯物量検知信号が入力されるようになっている。
このうち、各種操作スイッチ５１は前記操作パネル５が
有したものであり、コース選択スイッチや、行程時間設
定スイッチ、スタート／一時停止スイッチ等である。
又、洗濯物量センサ５２は、例えば前記モータ４５の回
転、ひいてはモータ４５の回転負荷（洗濯物量）を検知
する回転センサから成っている。

【００３６】このほか、制御装置５０には、前記外槽３
５内の貯留水位を前記エアトラップ４９からこれに接続
したエアチューブ５３（図５参照）を介して検知するよ
うに設けた水位センサ５４から水位検知信号が入力さ
れ、前記水温センサ２６から水温検知信号が入力される
ようになっている。そして、それらの入力並びにあらか
じめ記憶された制御プログラムに基づいて、制御装置５
０は、前記操作パネル５が有した各種表示部５５と、前
記洗剤投入装置６の駆動源モータ５６、給水弁１１、給
水ポンプ１２、洗濯・脱水駆動装置４４のモータ４５、
排水弁４７、を駆動するための駆動回路５７に駆動制御
信号を与えるようになっている。

【００３７】次に、上記構成のものの作用を述べる。図
１は、使用者により標準コースが選択されたときの、制
御装置５０による制御内容、中でも給水動作時における
制御内容を示している。

【００３８】この給水動作時、制御装置５０は、最初
に、給水弁１１の第１の出水口１１ｂを開放させる（ス
テップＳ１）。これにより、内槽３６内には水道水が供
給される。又、この給水動作が最初の洗い行程のそれで
あれば、それと共に洗剤投入装置６のモータ５６を作動
させることにより、洗剤も供給される。更に、このと
き、風呂水の使用が設定されていれば、洗剤の投入と合
わせた水道水の供給後、給水弁１１に代わって給水ポン
プ１２を作動させることにより、内槽３６内には風呂水
が供給される。

【００３９】次いで、制御装置５０は、水温センサ２６
の水温検知信号、すなわち水温の検知データを取込む
（ステップＳ２）。この場合、水温センサ２６は、前述
のように、前記給水弁１１から供給される水道水の温度
を検知し得ると共に、給水ポンプ１２から供給される風
呂水の温度をも検知し得るようになっており、制御装置
５０には、それらの水温の検知データが取込まれる。

【００４０】この後、制御装置５０は、上記ステップＳ
２で取込んだ水温センサ２６の検知データから、水温の
変化量が小さくなったか否かの判断をする。具体的に
は、この場合、水温センサ２６の検知出力の差が所定回
数（例えば２０回）連続して所定値（例えば０．０４
〔Ｖ〕）以下となったか否かの判断をする（ステップＳ
３）。

【００４１】上記ステップＳ３で、水温の変化量が小さ
くなっていない（ＮＯ）と判断されれば、次に給水の開
始（ステップＳ１）から所定時間（例えば２０秒）が経
過したか否かの判断をし（ステップＳ４）、経過してい
ない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２に戻り、再
びステップＳ３に進む。制御装置５０がそのステップＳ
３−Ｓ４−Ｓ２−Ｓ３のループを経るのに要する時間
は、この場合、０．０２秒であり、従って、その０．０
２秒ごとに、水温センサ２６の検知データを取込む。ス
テップＳ３では、それを０．６４秒ごとに（３２回分）
集計し、その平均値を算出する。そして、その算出値を
前回の３２回分（０．６４秒間）の平均値と比較して、
それらの差が０．０４〔Ｖ〕以下となったか否か、更に
はそれが２０回連続してそのようになったか否かの判断
をする。

【００４２】ステップＳ４で、２０秒が経過していない
（ＮＯ）と判断される状況で、ステップＳ３で、水温セ
ンサ２６の検知出力の差が２０回連続して０．０４
〔Ｖ〕以下となった（ＹＥＳ：水温の変化量が小さくな
った）と判断されれば、その時点の水温センサ２６の検
知データを取込み（ステップＳ５）、その検知データで
水温の判定をする（ステップＳ６）。

【００４３】又、このとき、判定した水温に基づいて、
行程の実行内容を設定する。その設定内容には、洗い行
程の時間や撹拌体４３の回転速度、すすぎ行程の回数や
時間もしくは撹拌体４３の回転速度、脱水行程の時間や
内槽３６の回転速度等があり、洗い行程では、水温が高
いほど、洗浄力が大きくなるから、時間を短くでき、撹
拌体４３の回転速度を小さくすることができる。又、す
すぎ行程では、水温が高いほど、すすぎ力が大きくなる
から、回数を少なくでき、時間を短く、撹拌体４３の回
転速度を小さくすることができる。更に、脱水行程で
は、水温が高いほど、水の粘性が小さくなって脱水しや
すくなるから、時間を短くでき、内槽３６の回転速度を
小さくすることができる。

【００４４】このほか、洗剤投入装置６については、水
温が高いほど、洗剤の溶解が速く、その効力を洗濯物に
速やかに及ぼすようになって有効性が増すから、投入す
る洗剤量を少なくできる。又、除菌剤投入装置３１につ
いては、水温が高いほど、薬剤の加水分解が速く、除菌
剤の生成が盛んになるから、該除菌剤投入装置３１に供
給する水の量を減じる（給水弁１１の第３の出水口を開
放し続ける時間を短くする）ことができる。反対に、水
温が低いほど、槽３４内における菌の繁殖が少なくなる
ので、除菌剤の投入量を少なくできる。

【００４５】制御装置５０は、前記ステップＳ３で、水
温センサ２６の検知出力の差が２０回連続して０．０４
〔Ｖ〕以下となっていない（ＮＯ）と判断され続ける状
況で、ステップＳ４で２０秒が経過したと判断されれ
ば、ステップＳ５に進む。

【００４６】そして、ステップＳ６の後、水位センサ５
４の水位検知信号から、外槽３５内の水位が設定水位に
達したか否かの判断をし（ステップＳ７）、達していな
い（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ５に戻り、再び
ステップＳ６に進む。又、ステップＳ７で、設定水位に
達した（ＹＥＳ）と判断されれば、前記給水弁１１の第
１の出水口１１ｂを閉塞させ、もしくは給水ポンプ１２
を停止させることにより、内槽３６内への給水を終了し
（ステップＳ８）、次ステップへ進む。

【００４７】図７は標準コースの全行程を示しており、
標準コースには、洗濯運転の開始から終了までの間に、
洗い、すすぎ、及び脱水の行程がある。そのうちの、洗
い行程では、給水動作と、撹拌動作とがある。すすぎ行
程では、更に、排水動作と、脱水動作、及びシャワー脱
水動作がある第１シャワーすすぎ行程と、脱水動作、及
びシャワー脱水動作がある第２シャワーすすぎ行程、並
びに脱水動作と、給水動作、及び撹拌動作があるためす
すぎ行程がある。脱水行程では、排水動作と、脱水動作
とがある。

【００４８】このうちの給水動作は、内槽３６内に上述
のごとく給水する動作であり、シャワー脱水動作も給水
動作を含む。本実施例のものの場合、図７に平行斜線を
付して示すように、その給水動作のある全行程（洗い、
第１シャワーすすぎ行程、第２シャワーすすぎ行程、た
めすすぎ行程）において、上述の水温の検知と判定をし
ている。たゞし、それに限られず、給水動作のある全行
程のうちの複数の行程又は一つの行程で上述の水温の検
知と判定をするようにしても良く、特にすすぎ行程につ
いては３回ある行程（第１シャワーすすぎ行程、第２シ
ャワーすすぎ行程、ためすすぎ行程）のうちの一つの行
程で上述の水温の検知と判定をするようにしても良い。

【００４９】なお、そのほか、撹拌動作は、貯水した内
槽３６内で撹拌体４３を正逆両方向に回転させることに
より洗濯物を撹拌する動作であり、排水動作は、排水弁
４７を開放させて内槽３６内の水を排水ホース４８を通
じて機外に排出する動作、脱水動作は、内槽３６を一方
向に高速回転させて遠心力により洗濯物の水分を振り切
る動作、シャワー脱水動作は、給水動作と脱水動作とを
例えば交互に行って洗濯物の滲水と水分の振り切りとを
行う動作である。

【００５０】このように本構成のものでは、洗濯に使用
する水の温度を検知する水温センサ２６（水温検知手
段）を具え、その水の供給を開始して後の水温センサ２
６の検知データから水温の変化量が小さくなった（ステ
ップＳ３でＹＥＳ）と判断した時点の、水温検知センサ
２６の検知データによって水温の判定をするようにして
いる（ステップＳ５、Ｓ６）。

【００５１】図８、図９は、ともに、制御装置５０がス
テップＳ３で判断する回数（給水時間）と、水温センサ
２６の検知出力（電圧）との関係を水温別に示してい
る。図８から、水温１５〔℃〕の場合が水温センサ２６
の検知出力の変化が最も少なく、それより水温が高くな
るか、低くなるに連れて、水温センサ２６の検知出力の
特に検知初期付近での変化が大きくなることが分かる。
水温センサ２６の感度（応答性）は、このように検知す
る水温によって異なる。

【００５２】又、図９から、同じ水温（例は４０〔℃〕
と５〔℃〕の２例）であっても、洗濯機の置かれた雰囲
気の温度が異なれば（例は４０〔℃〕の水温に対して雰
囲気の温度が１５〔℃〕と５〔℃〕、５〔℃〕の水温に
対して雰囲気の温度が４０〔℃〕と１５〔℃〕の、２
例）、水温センサ２６の検知出力の特に検知初期付近で
の変化が異なることが分かる。

【００５３】そして、これらから理解されるように、洗
濯に使用する水の温度が正しく検知されるのは、水温セ
ンサ２６の検知した水温の変化量が小さくなったときで
あり、従って、その水の供給を開始して後の水温センサ
２６の検知データから水温の変化量が小さくなったと判
断した時点の、水温センサ２６の検知データによって水
温の判定をすることにより、水温の判定がより正確にで
きる。

【００５４】このほか、給水動作時には、給水弁１１の
入水口１１ａと水道の蛇口や給湯機等との間を接続した
ホースの内部に残った水が最初に供給され、続いて水道
の蛇口や給湯機等から新たに送られる水がそのホースを
通じて供給される場合が多いが、本実施例ではそのよう
な場合にも、ホース内の残水が供給された後の正しい給
水水温を判定できる状況に達した段階で、水温の判定で
きるので、やはり水温の判定がより正確にできる。

【００５５】なお、この場合、図８に示すように、水温
が１５〔℃〕の場合には、前回の０．６４秒間と比較し
た１回目から水温の変化量が所定値（０．０４〔Ｖ〕）
以下となったと判断され、水温が２０〔℃〕の場合には
２回目から、水温がそれより高い場合（２５〔℃〕、３
０〔℃〕、３５〔℃〕、４０〔℃〕）には３回目から、
それぞれ水温の変化量が小さくなったと判断される。水
温が１５〔℃〕より低い場合（１０〔℃〕、５〔℃〕）
にも、３回目からそれぞれ水温の変化量が小さくなった
と判断される。

【００５６】又、特に本構成のものの場合、制御装置５
０が水温の変化量が小さくなったと判断する時点を、水
温センサ２６の検知データが所定値以下となったことが
複数回（例えば２０回）繰返された時点としている（ス
テップＳ３）。これにより、水温センサ２６が検知した
水温の変化量が小さくなって、しかもそれが安定したと
きに、水温の判定をすることになり、もって水温の判定
が更に正確にできる。

【００５７】この場合、更に、制御装置５０が水温の変
化量が小さくなったと判断する時点を、水温センサ２６
の検知データが所定値以下となったことが複数回、連続
して繰返された時点としていることにより、水温の変化
量がたまたま小さかった結果が出たときの誤った判定を
防ぐことができ、もって水温の判定が一層正確にでき
る。なお、制御装置５０が水温の変化量が小さくなった
と判断する時点は、水温センサ２６の検知データが所定
値以下となったことが複数回、例えば１〜２回程度のな
らなかったことを含み、非連続で繰返された時点として
も良い。

【００５８】更に、本構成のものの場合、水温の変化量
が所定時間（給水の開始から例えば２０秒）を経過して
も小さくならなかった場合には、その所定時間経過時点
の水温センサ２６の検知データによって水温の判定をす
るようにしている（ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６）。水温
センサ２６で検知した水温の変化量が所定時間を経過し
ても小さくならないときは、水温センサ２６の感度等に
関係なく水温そのものが変化を続けていると考えられ
る。従って、この場合には、所定時間経過時点の水温セ
ンサ２６の検知データによって水温の判定をすることに
より、水温の判定がより正確にできる。又、水温判定ま
での時間をいたずらに長引かせることもないようにでき
る。

【００５９】加えて、本構成のものの場合、水温の判定
をした後も水温センサの検知データによって水温の判定
をするようにしている（ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）。
これにより、水温の判定をした後に水温が変わったと
き、その変化した水温の判定ができる。

【００６０】このほか、水温の判定を、洗濯運転の開始
から終了までの、給水動作がある行程の一つ又は複数の
行程で行うようにしており（図７参照）、これによっ
て、水温の判定に基づく行程の実行内容の設定が、必要
な直前の判定結果によって、より精細にできる。

【００６１】以上に対して、図１０ないし図１２は本発
明の第２ないし第４実施例を示すもので、それぞれ、第
１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省
略し、異なる部分についてのみ述べる。 ［第２実施例］図１０に示す第２実施例においては、制
御装置５０が、前述のステップＳ３に代わるステップＳ
１０１において、水温センサ２６の検知出力の差が単に
所定値（例えば０．０４〔Ｖ〕）以下となったか否かの
判断をするようにしている。

【００６２】すなわち、このものの場合には、水温セン
サ２６の検知出力の差が所定回数（例えば２０回）連続
して所定値以下となったか否かの判断をすること（ステ
ップＳ３）を避け、１回でも所定値以下となれば（ステ
ップＳ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ５に進むようにし
ている。このようにすることによって、水温の判定が早
くできる。

【００６３】［第３実施例］図１１に示す第３実施例に
おいては、制御装置５０が、水温の判定中に給水が停止
されると（ステップＳ２０１）、給水が再開されたとき
に（ステップＳ２０２）、前述のステップＳ２、Ｓ１０
１、Ｓ４〜Ｓ８を再度経る、すなわち、給水が再開され
たときの水温センサ２６の検知データから水温の変化量
が小さくなったと判断した時点の、水温センサ２６の検
知データによって水温の判定を再び行うようにしてい
る。

【００６４】このようにすることによって、水温の判定
中に給水が停止された場合であって、その後に給水が再
開されたときの水温の判定が、より正確にできる。な
お、この場合、ステップＳ２の後には、上述のステップ
Ｓ１０１に代わって前述のステップＳ３を経るようにし
ても良い。

【００６５】［第４実施例］図１２に示す第４実施例に
おいては、制御装置５０が、ステップＳ１０１で、水温
センサ２６の検知出力の差が０．０４〔Ｖ〕以下となっ
ていない（ＮＯ）と判断され続ける状況で、ステップＳ
４で２０秒が経過した（ＹＥＳ）と判断されたとき、す
なわち、水温の変化量が所定時間である２０秒を経過し
ても小さくならなかった場合に、前述のステップＳ７同
様に外槽３５内の水位が設定水位に達したか否かの判断
をし（ステップＳ３０１）、達していない（ＮＯ）と判
断されるうちは、このステップＳ３０１を繰返し、達し
た（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ８に進む。

【００６６】すなわち、この場合には、水温センサ２６
の検知データによる水温の判定をしないようにしてい
る。又、この場合には、判定した水温に基づく行程の実
行内容の設定もせず、例えば標準的な内容で運転を実行
する。

【００６７】このように、水温の変化量が所定時間を経
過しても小さくならなかった場合に、水温センサ２６の
検知データによる水温の判定をしないようにすることに
より、水温が不安定であるときや、水温センサ２６に異
常が生じたときの、正確でない水温の判定をすることを
避けることができる。又、この場合も、水温判定までの
時間をいたずらに長引かせることのないようにできる。

【００６８】なお、この場合も、ステップＳ２の後に
は、上述のステップＳ１０１に代わって前述のステップ
Ｓ３を経るようにしても良い。このほか、本発明は上記
し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではな
く、特に水温センサ２６は、給水装置７に設けることに
よって、洗濯に使用する水の温度の正しい検知がより早
くできる利点を有するが、それに限られず、外槽３５の
排水口４６部分など、他の部位に設けるようにしても良
い。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の洗濯機に
よれば、洗濯に使用する水の供給を開始して後の水温検
知手段の検知データから水温の変化量が小さくなったと
判断した時点の、水温検知手段の検知データによって水
温の判定をするようにしたことにより、水温の検知に基
づく水温の判定がより正確にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す給水動作時のフロー
チャート

【図２】洗濯機全体の外観斜視図

【図３】給水装置部分の拡大横断面図

【図４】給水装置部分の拡大縦断面図

【図５】洗濯機全体の破断側面図

【図６】電気的構成のブロック図

【図７】標準コースの行程図

【図８】制御装置が水温の変化量を判断する回数と水温
センサの検知出力との関係を水温別に示す図その１

【図９】制御装置が水温の変化量を判断する回数と水温
センサの検知出力との関係を水温別に示す図その２

【図１０】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図１１】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図１２】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

７は給水装置、２６は水温センサ（水温検知手段）、５
０は制御装置（水温判定手段）を示す。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA17 AA21 BB19 CA05 CA06 CB06 CB42 GB04 GB10 KA12 MA01 MA02 MA05 MA06 MA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯に使用する水の温度を検知する水温
   検知手段を具えると共に、 その水の供給を開始して後の水温検知手段の検知データ
   から水温の変化量が小さくなったと判断した時点の、水
   温検知手段の検知データによって水温の判定をする水温
   判定手段を具えたことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 水温判定手段が水温の変化量が小さくな
   ったと判断する時点が、水温検知手段の検知データが所
   定値以下となったことが複数回繰返された時点であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 水温判定手段が、水温の変化量が所定時
   間を経過しても小さくならなかった場合に、その所定時
   間経過時点の水温検知手段の検知データによって水温の
   判定をすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 水温判定手段が、水温の判定をした後も
   水温検知手段の検知データによって水温の判定をするこ
   とを特徴とする請求項１又は３記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 水温判定手段が、水温の判定を、洗濯運
   転の開始から終了までの、給水動作がある行程の一つ又
   は複数の行程で行うことを特徴とする請求項１記載の洗
   濯機。
6. 【請求項６】 水温判定手段が、水温の判定中に給水が
   停止された場合、給水が再開されたときの水温検知手段
   の検知データから水温の変化量が小さくなったと判断し
   た時点の、水温検知手段の検知データによって水温の判
   定をすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 水温判定手段が、水温の変化量が所定時
   間を経過しても小さくならなかった場合に、水温検知手
   段の検知データによる水温の判定をしないことを特徴と
   する請求項１記載の洗濯機。