JP2003034409A - 立体格納庫における昇降搬器位置保持装置 - Google Patents
立体格納庫における昇降搬器位置保持装置Info
- Publication number
- JP2003034409A JP2003034409A JP2001219300A JP2001219300A JP2003034409A JP 2003034409 A JP2003034409 A JP 2003034409A JP 2001219300 A JP2001219300 A JP 2001219300A JP 2001219300 A JP2001219300 A JP 2001219300A JP 2003034409 A JP2003034409 A JP 2003034409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide frame
- elevator
- storage shelf
- hoistway
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】昇降搬器と格納庫間の段差を無くし、車等の格
納物を高速度で出し入れ出来る立体格納庫の昇降搬器位
置保持装置を提供する。 【解決手段】チェーン等の索条７に保持された昇降搬器
４を格納棚２の側面側にある昇降路３に沿って昇降さ
せ、車等の荷物１５を多段に設けた格納棚に搬出入する
立体格納庫である。前記昇降搬器を、昇降台５と、昇降
台に横スライド可能に設けたスライドフレーム６により
構成する。また、前記スライドフレームに雄又は雌形の
何れか一方の係合部材１７（１８）を設けると共に、格
納棚にスライドフレームに設けた係合部材と係合可能な
係合部材１８（１７）を設ける。前記スライドフレーム
を格納棚側に横スライドさせ、前記係合部材１７，１８
同士を係合させる。
納物を高速度で出し入れ出来る立体格納庫の昇降搬器位
置保持装置を提供する。 【解決手段】チェーン等の索条７に保持された昇降搬器
４を格納棚２の側面側にある昇降路３に沿って昇降さ
せ、車等の荷物１５を多段に設けた格納棚に搬出入する
立体格納庫である。前記昇降搬器を、昇降台５と、昇降
台に横スライド可能に設けたスライドフレーム６により
構成する。また、前記スライドフレームに雄又は雌形の
何れか一方の係合部材１７（１８）を設けると共に、格
納棚にスライドフレームに設けた係合部材と係合可能な
係合部材１８（１７）を設ける。前記スライドフレーム
を格納棚側に横スライドさせ、前記係合部材１７，１８
同士を係合させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ式立体
駐車装置、エレベータスライド式立体駐車装置、平面往
復方式立体駐車装置などの立体駐車装置における昇降装
置保持装置、あるいは立体自動倉庫における垂直搬送機
やスタッカークレーンなどの昇降位置保持装置に関す
る。
駐車装置、エレベータスライド式立体駐車装置、平面往
復方式立体駐車装置などの立体駐車装置における昇降装
置保持装置、あるいは立体自動倉庫における垂直搬送機
やスタッカークレーンなどの昇降位置保持装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、チェーンやロープなどの索条によ
って吊り下げられた昇降搬器を、多段に配した格納庫の
側面を利用した昇降路や専用の昇降路に沿って昇降さ
せ、前記昇降搬器に搭載された自動車などの荷物を前記
格納庫、或いは専用の搬送台車上に移送させるようにし
たエレベータ式の立体格納庫が知られている。
って吊り下げられた昇降搬器を、多段に配した格納庫の
側面を利用した昇降路や専用の昇降路に沿って昇降さ
せ、前記昇降搬器に搭載された自動車などの荷物を前記
格納庫、或いは専用の搬送台車上に移送させるようにし
たエレベータ式の立体格納庫が知られている。
【０００３】その一例について具体的に説明すると、図
９に示すように、多段に配置された格納庫１ａ〜１ｃを
構成する格納棚２と、格納庫１ｄ〜１ｆを構成する格納
棚２との間に昇降路３が形成され、該昇降路３内を昇降
搬器４が昇降するようになっている。
９に示すように、多段に配置された格納庫１ａ〜１ｃを
構成する格納棚２と、格納庫１ｄ〜１ｆを構成する格納
棚２との間に昇降路３が形成され、該昇降路３内を昇降
搬器４が昇降するようになっている。
【０００４】昇降搬器４は、昇降台５とスライドフレー
ム６とにより構成され、索条である４本の昇降用チェー
ン７ａ〜７ｄによって吊り下げられている。昇降搬器４
の昇降は、モーターの如き駆動装置８（図１０参照）に
よってチェーン７ａ〜７ｄを巻き上げたり、あるいは巻
き下げることによって行われる。図中、９はカウンター
ウエイト、１０はチェーンガイド、１１はスプロケット
を示している。
ム６とにより構成され、索条である４本の昇降用チェー
ン７ａ〜７ｄによって吊り下げられている。昇降搬器４
の昇降は、モーターの如き駆動装置８（図１０参照）に
よってチェーン７ａ〜７ｄを巻き上げたり、あるいは巻
き下げることによって行われる。図中、９はカウンター
ウエイト、１０はチェーンガイド、１１はスプロケット
を示している。
【０００５】図１１に示すように、スライドフレーム６
には、複数の受けローラ１２と、エンドレスチェーン１
３を巻き回した４個のスプロケット１４と、該スプロケ
ット１４の一つを駆動する駆動装置（図示せず）とが配
置され、受けローラ１２上に荷物である自動車１５を搭
載したパレット１６が配置されている。
には、複数の受けローラ１２と、エンドレスチェーン１
３を巻き回した４個のスプロケット１４と、該スプロケ
ット１４の一つを駆動する駆動装置（図示せず）とが配
置され、受けローラ１２上に荷物である自動車１５を搭
載したパレット１６が配置されている。
【０００６】そして、図９に示すように、昇降搬器４が
破線で示す所定の格納庫１ａの位置に達すると、図示し
ないシリンダーなどによってスライドフレーム６を格納
庫１ａ側へ僅かに横移動させて格納棚２との位置合わせ
を行った後、図示しない駆動装置によってエンドレスチ
ェーン１３を回転させると、エンドレスチェーン１３に
係合したパレット１６が横移送して自動車１５が格納庫
１ａ内に格納されるようになっている。
破線で示す所定の格納庫１ａの位置に達すると、図示し
ないシリンダーなどによってスライドフレーム６を格納
庫１ａ側へ僅かに横移動させて格納棚２との位置合わせ
を行った後、図示しない駆動装置によってエンドレスチ
ェーン１３を回転させると、エンドレスチェーン１３に
係合したパレット１６が横移送して自動車１５が格納庫
１ａ内に格納されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このエレベ
ータ式の立体格納庫においては、昇降搬器４から格納庫
１ａに自動車１５を横移送する時に、自動車１５の横行
による吊荷重の位置の変化によってチェーン７ａ〜７ｄ
が伸縮し、昇降搬器４と格納庫１ａの間に高さ方向の段
差が生ずる。
ータ式の立体格納庫においては、昇降搬器４から格納庫
１ａに自動車１５を横移送する時に、自動車１５の横行
による吊荷重の位置の変化によってチェーン７ａ〜７ｄ
が伸縮し、昇降搬器４と格納庫１ａの間に高さ方向の段
差が生ずる。
【０００８】従って、自動車１５の横行時に大きな騒音
や衝撃を伴うため、横行速度を低速にする必要があっ
た。また、段差を乗り越えるために、横行用の駆動動力
を大きくする必要があった。
や衝撃を伴うため、横行速度を低速にする必要があっ
た。また、段差を乗り越えるために、横行用の駆動動力
を大きくする必要があった。
【０００９】また、昇降搬器４を吊り下げているチェー
ン７ａ〜７ｄは、上記のように、自動車１５の横行によ
って伸縮するが、図１０に示すように、前方の２本のチ
ェーン７ａ，７ｃは、後方の２本のチェーン７ｂ，７ｄ
よりもスプロケット１１，１１間の間隔Ｌ１だけ、チェ
ーンの長さが長くなっているので、その分だけ伸びが大
きくなる。この前方のチェーン７ａ，７ｃと後方のチェ
ーン７ｂ，７ｄとの伸びの差により、昇降搬器４と格納
庫１ａの間の段差も前後で異なり、前方の段差を合わせ
ても後方の段差が合わないという問題もあった。
ン７ａ〜７ｄは、上記のように、自動車１５の横行によ
って伸縮するが、図１０に示すように、前方の２本のチ
ェーン７ａ，７ｃは、後方の２本のチェーン７ｂ，７ｄ
よりもスプロケット１１，１１間の間隔Ｌ１だけ、チェ
ーンの長さが長くなっているので、その分だけ伸びが大
きくなる。この前方のチェーン７ａ，７ｃと後方のチェ
ーン７ｂ，７ｄとの伸びの差により、昇降搬器４と格納
庫１ａの間の段差も前後で異なり、前方の段差を合わせ
ても後方の段差が合わないという問題もあった。
【００１０】このような問題を解決するために、昇降搬
器４の位置をセンサーで検出して駆動装置８を制御し、
その位置合わせを行ったり、或いは昇降搬器４にフック
や出没可能なピンを配置し、このフックやピンを床棚側
の掛け部やピン孔に係合させる機械的な位置決めを行う
ことも考えられる。
器４の位置をセンサーで検出して駆動装置８を制御し、
その位置合わせを行ったり、或いは昇降搬器４にフック
や出没可能なピンを配置し、このフックやピンを床棚側
の掛け部やピン孔に係合させる機械的な位置決めを行う
ことも考えられる。
【００１１】しかし、前者の場合は、位置合わせに時間
がかかり、高速格納や高速搬出を行う上で大きな問題と
なる。また、後者の場合も位置合わせに時間がかかるば
かりでなく、特別な作動機構が必要となるため、昇降搬
器４の構造が複雑となり、しかも、製作費が高くなると
いう問題がある。
がかかり、高速格納や高速搬出を行う上で大きな問題と
なる。また、後者の場合も位置合わせに時間がかかるば
かりでなく、特別な作動機構が必要となるため、昇降搬
器４の構造が複雑となり、しかも、製作費が高くなると
いう問題がある。
【００１２】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたものであって、その目的とするところ
は、チェーンやロープなどの索条の伸縮が生じても昇降
搬器と格納庫の間に発生する段差を克服し、以て、格納
物を高速度で出し入れできる立体格納庫における昇降搬
器位置保持装置を提供することにある。
るためになされたものであって、その目的とするところ
は、チェーンやロープなどの索条の伸縮が生じても昇降
搬器と格納庫の間に発生する段差を克服し、以て、格納
物を高速度で出し入れできる立体格納庫における昇降搬
器位置保持装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、次のように構成されている。
め、本発明は、次のように構成されている。
【００１４】すなわち、
（１） チェーンなどの索条によって吊り下げられた昇
降搬器を、格納棚の側面側に配した昇降路に沿って昇降
させ、前記昇降搬器に搭載させた荷物を前記格納棚に搬
出入するようにした立体格納庫において、前記昇降搬器
を、昇降台と、該昇降台上に横スライド可能に設けたス
ライドフレームとにより構成し、且つ、前記スライドフ
レームの格納棚側に雄形又は雌形の何れか一方の係合部
材を設けると共に、前記格納棚の昇降路側に前記スライ
ドフレームに設けた係合部材と係合可能な係合部材を設
け、前記スライドフレームを格納棚側に横スライドさせ
た時に、前記係合部材同士が係合するように構成するこ
とを特徴とする立体格納庫における昇降搬器位置保持装
置である。
降搬器を、格納棚の側面側に配した昇降路に沿って昇降
させ、前記昇降搬器に搭載させた荷物を前記格納棚に搬
出入するようにした立体格納庫において、前記昇降搬器
を、昇降台と、該昇降台上に横スライド可能に設けたス
ライドフレームとにより構成し、且つ、前記スライドフ
レームの格納棚側に雄形又は雌形の何れか一方の係合部
材を設けると共に、前記格納棚の昇降路側に前記スライ
ドフレームに設けた係合部材と係合可能な係合部材を設
け、前記スライドフレームを格納棚側に横スライドさせ
た時に、前記係合部材同士が係合するように構成するこ
とを特徴とする立体格納庫における昇降搬器位置保持装
置である。
【００１５】（２） 突起部の先端にローラを取り付け
ることを特徴とする（１）記載の立体格納庫における昇
降搬器位置保持装置である。
ることを特徴とする（１）記載の立体格納庫における昇
降搬器位置保持装置である。
【００１６】（３） 受け部に、スライドフレーム側に
拡開する拡開部を設けたことを特徴とする（１）記載の
立体格納庫における昇降搬器位置保持装置である。
拡開する拡開部を設けたことを特徴とする（１）記載の
立体格納庫における昇降搬器位置保持装置である。
【００１７】（４） チェーンなどの索条によって吊り
下げられた昇降搬器を昇降路に沿って昇降させ、前記昇
降搬器に搭載させた荷物を格納棚に沿って平面方向に走
行する走行台車などのトラバーサーに搬出入するように
した立体格納庫において、前記昇降搬器を、昇降台と、
該昇降台上に横スライド可能に設けたスライドフレーム
とにより構成し、且つ、前記スライドフレームのトラバ
ーサー走行路側に雄形又は雌形の何れか一方の係合部材
を設けると共に、前記トラバーサーの昇降路側に前記ス
ライドフレームに設けた係合部材と係合可能な係合部材
を設け、前記スライドフレームをトラバーサー側に横ス
ライドさせた時に、前記係合部材同士が係合するように
構成することを特徴とする立体格納庫における昇降搬器
位置保持装置である。
下げられた昇降搬器を昇降路に沿って昇降させ、前記昇
降搬器に搭載させた荷物を格納棚に沿って平面方向に走
行する走行台車などのトラバーサーに搬出入するように
した立体格納庫において、前記昇降搬器を、昇降台と、
該昇降台上に横スライド可能に設けたスライドフレーム
とにより構成し、且つ、前記スライドフレームのトラバ
ーサー走行路側に雄形又は雌形の何れか一方の係合部材
を設けると共に、前記トラバーサーの昇降路側に前記ス
ライドフレームに設けた係合部材と係合可能な係合部材
を設け、前記スライドフレームをトラバーサー側に横ス
ライドさせた時に、前記係合部材同士が係合するように
構成することを特徴とする立体格納庫における昇降搬器
位置保持装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１９】図１は、本発明に係る昇降搬器位置保持装
置を有するエレベーター式立体格納庫の正面図であり、
従来のエレベーター式立体駐車装置と同じ部品には同じ
符号を付けて詳しい説明を省略する。
置を有するエレベーター式立体格納庫の正面図であり、
従来のエレベーター式立体駐車装置と同じ部品には同じ
符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００２０】図１に示すように、昇降搬器４を構成する
スライドフレーム６の格納棚側の先端には、雄形の係合
部材（以下、突起という）１７が設けられている。ま
た、格納棚（駐車室）２の昇降路３側には、雌形の係合
部材（以下、受け部という）１８が取り付けられてい
る。
スライドフレーム６の格納棚側の先端には、雄形の係合
部材（以下、突起という）１７が設けられている。ま
た、格納棚（駐車室）２の昇降路３側には、雌形の係合
部材（以下、受け部という）１８が取り付けられてい
る。
【００２１】図２に示すように、突起１７は、先細り状
に形成され、受け部１８を形成している凹部１９は、ス
ライドフレーム６側に向かって拡開する拡開部２１を備
えている。この拡開部２１は、昇降搬器４の所定の停止
位置を上方の拡開端ｂとし、予め求められるチェーン７
ａ〜７ｄの伸びの長さを考慮して下方の拡開端を符号ｃ
の位置に設定している。
に形成され、受け部１８を形成している凹部１９は、ス
ライドフレーム６側に向かって拡開する拡開部２１を備
えている。この拡開部２１は、昇降搬器４の所定の停止
位置を上方の拡開端ｂとし、予め求められるチェーン７
ａ〜７ｄの伸びの長さを考慮して下方の拡開端を符号ｃ
の位置に設定している。
【００２２】具体的には、平行部ｄ及び最大拡開部（拡
開端ｂ又はｃ）間の間隔をｇとするとき、 ２ｇ＞チェーンの伸び ・・・・・ （１） とされる。
開端ｂ又はｃ）間の間隔をｇとするとき、 ２ｇ＞チェーンの伸び ・・・・・ （１） とされる。
【００２３】そして、拡開部２１の最深部に平行部ｄが
形成され、突起１７がこの凹部１９内に挿入されたと
き、間隔ｅが形成されるようになっている。
形成され、突起１７がこの凹部１９内に挿入されたと
き、間隔ｅが形成されるようになっている。
【００２４】図３及び図４は、突起１７の他の例を示す
ものであって、スライドフレーム６の先端側に設けられ
た突起１７の先端にローラ２０を取り付けたものであ
る。この例では、突起１７と受け部１８とが合致又は係
合するとき、拡開部２１に沿ってローラ２０が転動しな
がら挿入されるために、摩擦抵抗を減じることができ
る。
ものであって、スライドフレーム６の先端側に設けられ
た突起１７の先端にローラ２０を取り付けたものであ
る。この例では、突起１７と受け部１８とが合致又は係
合するとき、拡開部２１に沿ってローラ２０が転動しな
がら挿入されるために、摩擦抵抗を減じることができ
る。
【００２５】図５は、受け部１８の他の例を示すもので
あって、この受け部１８は、下部の拡開部２１のみで形
成されている。そして、この場合は、平行部ｄと下方の
拡開端ｃとの間隔ｇ′（＝２×ｇ）は、チェーンの伸び
より大とするように形成される。
あって、この受け部１８は、下部の拡開部２１のみで形
成されている。そして、この場合は、平行部ｄと下方の
拡開端ｃとの間隔ｇ′（＝２×ｇ）は、チェーンの伸び
より大とするように形成される。
【００２６】次に、上記の立体格納庫の昇降搬器位置保
持装置の作動について説明する。
持装置の作動について説明する。
【００２７】図６に示すように、昇降搬器４を構成して
いるスライドフレーム６上に自動車１５を搭載し、しか
る後に、駆動装置８を作動させて、昇降搬器４を所定の
格納庫１ａの位置まで昇降させる。
いるスライドフレーム６上に自動車１５を搭載し、しか
る後に、駆動装置８を作動させて、昇降搬器４を所定の
格納庫１ａの位置まで昇降させる。
【００２８】次に、図示しないシリンダーなどによって
スライドフレーム６を格納庫１ａ側に僅かに横スライド
又はシフトさせて、格納庫１ａの格納棚２とスライドフ
レーム６とを接近させる。
スライドフレーム６を格納庫１ａ側に僅かに横スライド
又はシフトさせて、格納庫１ａの格納棚２とスライドフ
レーム６とを接近させる。
【００２９】このとき、図７に示すように、突起１７と
受け部１８とが合致又は係合するため、チェーン７ａ〜
７ｄに伸びが生じたと仮定しても、スライドフレーム６
の僅かな横スライド又はシフト時に昇降搬器４、具体的
には、昇降搬器４を構成しているスライドフレーム６の
位置を保持することができる。
受け部１８とが合致又は係合するため、チェーン７ａ〜
７ｄに伸びが生じたと仮定しても、スライドフレーム６
の僅かな横スライド又はシフト時に昇降搬器４、具体的
には、昇降搬器４を構成しているスライドフレーム６の
位置を保持することができる。
【００３０】その後、図８に示すように、スライドフレ
ーム６に設けられた駆動装置によってエンドレスチェー
ン１３を回転させ、自動車１５を載置したパレット１６
を格納棚２上に横移送させて、格納棚２上に格納する。
ーム６に設けられた駆動装置によってエンドレスチェー
ン１３を回転させ、自動車１５を載置したパレット１６
を格納棚２上に横移送させて、格納棚２上に格納する。
【００３１】一方、格納庫１ａに格納されている自動車
１５を搬出する場合には、スライドフレーム６を僅かに
横スライド又はシフトさせて位置保持を行い、しかる後
に、駆動装置８によってエンドレスチェーン１３を逆転
させ、自動車１５をパレット１６に載置したまま昇降搬
器４上に搬出させる。
１５を搬出する場合には、スライドフレーム６を僅かに
横スライド又はシフトさせて位置保持を行い、しかる後
に、駆動装置８によってエンドレスチェーン１３を逆転
させ、自動車１５をパレット１６に載置したまま昇降搬
器４上に搬出させる。
【００３２】以上の説明では、昇降搬器４を構成するス
ライドフレーム６の格納棚側の先端に突起１７を設け、
格納棚（駐車室）２の昇降路３側に受け部１８を設けた
場合について説明したが、これとは逆に、前記スライド
フレーム６の格納棚側の先端に受け部１８を設け、格納
棚（駐車室）２の昇降路３側に突起１７を設けても差し
支えがない。
ライドフレーム６の格納棚側の先端に突起１７を設け、
格納棚（駐車室）２の昇降路３側に受け部１８を設けた
場合について説明したが、これとは逆に、前記スライド
フレーム６の格納棚側の先端に受け部１８を設け、格納
棚（駐車室）２の昇降路３側に突起１７を設けても差し
支えがない。
【００３３】また、以上の説明では、４本のチェーン７
ａ〜７ｄによって吊り下げられたエレベーター式の立体
駐車装置について説明したが、例えば、チェーンなどの
索条によって吊り下げられた昇降搬器を昇降路に沿って
昇降させ、前記昇降搬器に搭載させた荷物を格納棚に沿
って平面方向に走行する走行台車などのトラバーサーに
搬出入するようにした平面往復方式の立体格納庫に適用
することができる。
ａ〜７ｄによって吊り下げられたエレベーター式の立体
駐車装置について説明したが、例えば、チェーンなどの
索条によって吊り下げられた昇降搬器を昇降路に沿って
昇降させ、前記昇降搬器に搭載させた荷物を格納棚に沿
って平面方向に走行する走行台車などのトラバーサーに
搬出入するようにした平面往復方式の立体格納庫に適用
することができる。
【００３４】その場合には、前記昇降搬器を、昇降台
と、該昇降台上に横スライド可能に設けたスライドフレ
ームとにより構成し、且つ、前記スライドフレームのト
ラバーサー走行路側に突起部を設けると共に、前記トラ
バーサーの昇降路側に受け部を設け、前記スライドフレ
ームをトラバーサー側に僅かに横スライドさせた時に、
前記突起部が前記受け部に係合するように構成する。
と、該昇降台上に横スライド可能に設けたスライドフレ
ームとにより構成し、且つ、前記スライドフレームのト
ラバーサー走行路側に突起部を設けると共に、前記トラ
バーサーの昇降路側に受け部を設け、前記スライドフレ
ームをトラバーサー側に僅かに横スライドさせた時に、
前記突起部が前記受け部に係合するように構成する。
【００３５】また、本発明は、立体自動倉庫における垂
直搬送機やスタッカークレーンなどの昇降位置保持装置
に適用することもできる。
直搬送機やスタッカークレーンなどの昇降位置保持装置
に適用することもできる。
【００３６】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、昇降搬
器を構成しているスライドフレームが荷物を格納又は搬
出する場合の横スライド又はシフトを利用してスライド
フレームの位置保持を行うことができるため、格納棚と
スライドフレームとの間、あるいはスライドフレームと
走行台車などのトラバーサーとの間の段差が解消され、
自動車などの荷物の搬入及び搬出の速度を大幅に向上さ
せることが可能になった。
器を構成しているスライドフレームが荷物を格納又は搬
出する場合の横スライド又はシフトを利用してスライド
フレームの位置保持を行うことができるため、格納棚と
スライドフレームとの間、あるいはスライドフレームと
走行台車などのトラバーサーとの間の段差が解消され、
自動車などの荷物の搬入及び搬出の速度を大幅に向上さ
せることが可能になった。
【００３７】また、上記のように、格納棚とスライドフ
レームとの間、あるいはスライドフレームと走行台車な
どのトラバーサーとの間の段差が無くなるために、荷物
の搬出入に際して、騒音の発生が無く、静かに搬出入す
ることが可能になった。
レームとの間、あるいはスライドフレームと走行台車な
どのトラバーサーとの間の段差が無くなるために、荷物
の搬出入に際して、騒音の発生が無く、静かに搬出入す
ることが可能になった。
【００３８】また、上記のように、昇降搬器を構成して
いるスライドフレームが荷物を格納又は搬出する場合の
横スライド又はシフトを利用してスライドフレームの位
置保持ができるために、荷物を横移送させるための特別
の装置を設ける必要がなく、その分、コスト低減を計る
ことが可能になった。
いるスライドフレームが荷物を格納又は搬出する場合の
横スライド又はシフトを利用してスライドフレームの位
置保持ができるために、荷物を横移送させるための特別
の装置を設ける必要がなく、その分、コスト低減を計る
ことが可能になった。
【図１】本発明の昇降搬器位置保持装置を有するエレベ
ーター式立体格納庫の正面図である。
ーター式立体格納庫の正面図である。
【図２】図１におけるＡ部の拡大図である。
【図３】突起部の他の例の側面図である。
【図４】図３の突起部の平面図である。
【図５】昇降搬器の位置保持装置の他の例の側面図であ
る。
る。
【図６】昇降搬器を昇降させる作動説明図である。
【図７】昇降搬器を構成しているスライドフレームを横
スライドさせ、突起を受け部に係合させた作動説明図で
ある。
スライドさせ、突起を受け部に係合させた作動説明図で
ある。
【図８】スライドフレームを横移送させ、格納物を床棚
内に搬入する作動説明図である。
内に搬入する作動説明図である。
【図９】従来のエレベーター式立体格納庫の正面図であ
る。
る。
【図１０】図９の立体格納庫の側面図である。
【図１１】従来の立体格納庫における格納物の格納説明
図である。
図である。
１ａ〜１ｆ 格納庫
２ 格納棚
３ 昇降路
４ 昇降搬器
５ 昇降台
６ スライドフレーム
７ａ〜７ｄ チエーン
８ 駆動装置
９ カウンターウエイト
１０ チェーンガイド
１１，１４ スプロケット
１２ 受けローラ
１３ エンドレスチェーン
１５ 自動車
１６ パレット
１７ 突起
１８ 受け部
１９ 凹部
２０ ローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 チェーンなどの索条によって吊り下げら
れた昇降搬器を、格納棚の側面側に配した昇降路に沿っ
て昇降させ、前記昇降搬器に搭載させた荷物を前記格納
棚に搬出入するようにした立体格納庫において、前記昇
降搬器を、昇降台と、該昇降台上に横スライド可能に設
けたスライドフレームとにより構成し、且つ、前記スラ
イドフレームの格納棚側に雄形又は雌形の何れか一方の
係合部材を設けると共に、前記格納棚の昇降路側に前記
スライドフレームに設けた係合部材と係合可能な係合部
材を設け、前記スライドフレームを格納棚側に横スライ
ドさせた時に、前記係合部材同士が係合するように構成
することを特徴とする立体格納庫における昇降搬器位置
保持装置。 - 【請求項２】 突起部の先端にローラを取り付けること
を特徴とする請求項１記載の立体格納庫における昇降搬
器位置保持装置。 - 【請求項３】 受け部に、スライドフレーム側に拡開す
る拡開部を設けたことを特徴とする請求項１記載の立体
格納庫における昇降搬器位置保持装置。 - 【請求項４】 チェーンなどの索条によって吊り下げら
れた昇降搬器を昇降路に沿って昇降させ、前記昇降搬器
に搭載させた荷物を格納棚に沿って平面方向に走行する
走行台車などのトラバーサーに搬出入するようにした立
体格納庫において、前記昇降搬器を、昇降台と、該昇降
台上に横スライド可能に設けたスライドフレームとによ
り構成し、且つ、前記スライドフレームのトラバーサー
走行路側に雄形又は雌形の何れか一方の係合部材を設け
ると共に、前記トラバーサーの昇降路側に前記スライド
フレームに設けた係合部材と係合可能な係合部材を設
け、前記スライドフレームをトラバーサー側に横スライ
ドさせた時に、前記係合部材同士が係合するように構成
することを特徴とする立体格納庫における昇降搬器位置
保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001219300A JP2003034409A (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 立体格納庫における昇降搬器位置保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001219300A JP2003034409A (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 立体格納庫における昇降搬器位置保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003034409A true JP2003034409A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19053322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001219300A Withdrawn JP2003034409A (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 立体格納庫における昇降搬器位置保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003034409A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010150921A (ja) * | 2010-03-29 | 2010-07-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 機械式駐車場 |
| CN103879873A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-25 | 中国矿业大学 | 一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置 |
| KR20150114800A (ko) * | 2014-04-02 | 2015-10-13 | 주식회사 에스에프에이 | 이송대차 시스템 |
| CN107989431A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-05-04 | 深圳精智机器有限公司 | 一种大型车辆机械式立体存取装置 |
| CN111470233A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-31 | 苏州诚满信息技术有限公司 | 一种空间应变式智能仓储货架系统 |
| CN111942706A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 湖北众堃科技股份有限公司 | 一种集装箱堆场箱位分配系统 |
-
2001
- 2001-07-19 JP JP2001219300A patent/JP2003034409A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010150921A (ja) * | 2010-03-29 | 2010-07-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 機械式駐車場 |
| CN103879873A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-25 | 中国矿业大学 | 一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置 |
| KR20150114800A (ko) * | 2014-04-02 | 2015-10-13 | 주식회사 에스에프에이 | 이송대차 시스템 |
| KR101666800B1 (ko) | 2014-04-02 | 2016-10-17 | 주식회사 에스에프에이 | 이송대차 시스템 |
| CN107989431A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-05-04 | 深圳精智机器有限公司 | 一种大型车辆机械式立体存取装置 |
| CN111470233A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-31 | 苏州诚满信息技术有限公司 | 一种空间应变式智能仓储货架系统 |
| CN111942706A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 湖北众堃科技股份有限公司 | 一种集装箱堆场箱位分配系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI468328B (zh) | Automatic warehouse | |
| KR100453147B1 (ko) | 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법 | |
| JP2007119136A (ja) | 物品移載装置及びその物品移載装置を装備した物品搬送装置 | |
| JP2003034409A (ja) | 立体格納庫における昇降搬器位置保持装置 | |
| JP4618505B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2512091B2 (ja) | 自動格納装置及び方法 | |
| JP3261423B2 (ja) | 物品収納設備 | |
| JPH10238154A (ja) | 物品格納装置 | |
| JPS63272704A (ja) | 立体収納庫 | |
| CN218908951U (zh) | 一种连续提升机 | |
| JPH0539107A (ja) | 円筒状物品の立体倉庫 | |
| JP2000351410A (ja) | 物品格納装置 | |
| JP2649183B2 (ja) | エレベータ式立体駐車装置 | |
| JP2527714Y2 (ja) | パレット積み物品保管倉庫の入出庫装置 | |
| JP2004052448A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0285471A (ja) | 上部乗入型垂直循環式駐車装置 | |
| JPH0768789B2 (ja) | 立体格納装置 | |
| JP2945845B2 (ja) | チェーン搬送機構および機械式駐車場におけるパレット移載装置 | |
| JPH0680708U (ja) | スタッカークレーンにおける物品の出し入れ装置 | |
| JP2005219834A (ja) | 自動倉庫における荷の移載装置 | |
| JPH06185238A (ja) | 多層循環方式駐車装置 | |
| JP2010126266A (ja) | 樽搬出入作業システム | |
| JP2003341806A (ja) | 先入品センサを備えた移載装置 | |
| JPH0664708A (ja) | スタッカクレーン | |
| JP2003212480A (ja) | リフタ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |