JP2003032976A - 巻線方法、巻線機及び多極電機子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルをフライヤとともに旋回（回転）駆動
する工程（又は駆動手段）と、ノズル及び／又はワーク
を所定の軌跡を描くように駆動する工程（又は駆動手
段）とを併用することにより、整列巻を実現しつつ、多
数巻を可能とする巻線方法、巻線機及び多極電機子を提
供する。 【解決手段】 第一の巻線工程において、上下送り用モ
ータ２０を駆動回転させ、上下送り装置１９を移動させ
ると、ノズル３が巻線すべき極部ａ及びそれに隣接する
極部ａの間を通り抜けるようにして、ノズル３の先端部
がコアＣの厚み方向に移動する。それとほぼ同時に、コ
ア回動用モータ３０を駆動回転させると、ノズル３の先
端部が巻線すべき極部ａから離れて周方向に移動する。
第二の巻線工程において、フライヤ１およびノズル３が
一体的に回転させられることにより、ノズル３はフライ
ヤ１の回転軸心から一定距離離れた状態において、フラ
イヤ回転用モータ１０により旋回駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多極電機子（主
としてモータコア）の各極にコイル形成用の線材を巻き
付けるための巻線方法、巻線機及び多極電機子に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図１２に示すようなモータコ
アＣの各極部ａにコイル形成用の線材Ｗを巻き付けるた
めに、巻線機が広く使用されている。近年、モータの薄
型化・小型化が進んでおり、特にフロッピーディスク、
ハードディスク、ビデオ、ファン等のモータにおいてそ
の傾向が強い。したがって、巻線機に対しては、モータ
のトルク等の特性を落とさずにモータの薄型化・小型化
を達成するために、モータコアＣに対し巻数を減少させ
ることなく、巻線部をいかに薄く小さくコンパクトに形
成するかが要請される。

【０００３】そして、このような要望を満たすために、
例えば狭いスペースにおいて線材Ｗをコア極部ａにでき
るだけ回数多く巻き付ける（以下、多数巻という）に
は、コア極部ａに対し隣合う線材同士を隙間なく整列し
て巻く、いわゆる整列巻が有効である。

【０００４】ところで、一般的な巻線機は、図１３に示
すようなフライヤ駆動式のものであり、位置を固定した
モータコアＣに対し、角型ブロック状のメインフォーマ
１０２及び左右のサイドフォーマ１０３を配置した状態
で、ノズル１０１を保持するフライヤ１００を回転させ
ることにより、ノズル１０１から引き出される線材Ｗを
コア極部ａに巻き付ける。ここで、メインフォーマ１０
２は、フライヤ１００の回転軸に同心的に取り付けら
れ、フライヤ１００から繰り出された線材Ｗを巻線すべ
きコア極部ａに案内する機能を有し、一方サイドフォー
マ１０３は、巻線すべきコア極部ａに巻き付けようとす
る線材Ｗが、隣りの極部ａに接触するのを防ぐ機能を有
する。しかしながら、従来はこのようなフライヤ駆動式
の巻線機では整列巻は困難であった。

【０００５】これは主に次のような理由による。図１３
においてフライヤ１００によりノズル１０１を回転（旋
回）させつつ、メインフォーマ１０２をコア極部ａの奥
行方向に送り、適数回の揺動を与えるのであるが、メイ
ンフォーマ１０２をあまり奥部まで入り込ませると隣り
のコア極部ａに干渉してしまうため、メインフォーマ１
０２を奥部まで入り込ませることができない。このこと
が線材Ｗの巻線精度を向上させる上での障害となり、そ
のために整列巻ができないのが実情であった。なお、メ
インフォーマ１０２及び左右のサイドフォーマ１０３を
配置しないで、ノズル１０１を巻線すべきコア極部ａと
隣りの極部ａとの間に入り込ませて巻線する方式を採用
すれば、整列巻はしやすいが、ノズル１０１の旋回スペ
ースに巻線することはできず、そのスペースを要するこ
とによる限界がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ノズ
ルをフライヤとともに旋回（回転）駆動する工程（又は
駆動手段）と、ノズル及び／又はワークを所定の軌跡を
描くように駆動する工程（又は駆動手段）とを併用する
ことにより、整列巻を実現しつつ、多数巻を可能とする
巻線方法、巻線機及び多極電機子を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の課
題を解決するために、本発明の巻線方法は、半径方向に
突出する複数の極を有するワークの各極にコイル形成用
の線材を巻き付けるための巻線方法であって、前記線材
を保持するノズル及び／又は前記ワーク（以下、ノズル
等という）が該ワークの周方向に駆動されることによ
り、該ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する
周方向成分と、前記ノズル等が前記ワークの厚み方向に
駆動されることにより、該ノズルが前記巻線すべき極及
びそれに隣接する極の間を通り抜けるようにして相対移
動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有す
る第一の巻線工程と、前記巻線すべき極に対して同軸状
に回転するフライヤにその回転軸心から一定距離離れた
状態で取り付けられた前記ノズルが、前記巻線すべき極
の周囲を旋回する軌跡を有する第二の巻線工程と、を所
定の順序で又は交互に行うことを特徴とする。

【０００８】また、上記の課題を解決するために、本発
明の巻線方法は、半径方向に突出する複数の極を有する
ワークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための
巻線方法であって、前記線材を保持するノズル及び／又
は前記ワーク（以下、ノズル等という）が該ワークの周
方向に駆動されることにより、該ノズルが巻線すべき極
から離間して相対移動する周方向成分と、前記ノズル等
が前記ワークの厚み方向に駆動されることにより、該ノ
ズルが前記巻線すべき極及びそれに隣接する極の間を通
り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み
合わせた形態の軌跡を有する第一の巻線工程と、前記巻
線すべき極に対して同軸状に回転するフライヤにその回
転軸心から一定距離離れた状態で取り付けられた前記ノ
ズルが、前記巻線すべき極の周囲を旋回する軌跡を有
し、かつ前記フライヤから繰り出されるとともに前記ノ
ズルに保持された前記線材が、フォーマにより前記巻線
すべき極に案内される第二の巻線工程と、を所定の順序
で又は交互に行うことを特徴とする。

【０００９】これらの巻線方法によれば、第一の巻線工
程としてノズルが、上記した周方向の被駆動成分と厚み
方向の被駆動成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する
ことによって、ノズル先端をワークの巻線すべき極と隣
の極との間の奥深くまで挿入でき、かつ巻線すべき極の
周囲に線材を整然と巻き付けることができ、整列巻を実
現しやすくなる。また、ワークの各極に線材が整然と巻
き付けられるため、その上に積層状に巻き付ける線材の
多数巻が可能となる。

【００１０】そのために、最初に第一の巻線工程を所定
時間にわたり行った後、第二の巻線工程に移行するよう
にするのが望ましい。巻線すべき極の最初に整列巻を行
っておくと、その後の第二の巻線工程によって多数巻が
実現しやすくなり、また第二の巻線工程で巻き付ける際
の線材の乱れが抑えられる。なお、このとき、巻線すべ
き極に対して第二の巻線工程を巻線終了まで行ってもよ
く、第二の巻線工程を所定時間にわたり行った後、再び
第一の巻線工程を（あるいは第一と第二の巻線工程を交
互に）実施してもよい。また、第一と第二の巻線工程
は、それぞれ別々の巻線機を用いて行うこともできる。
さらに、逆に巻線すべき１つの極のうち、ノズルが入っ
ていかないコア内周側は、フォーマを用いた第二の巻線
工程で巻線し、外周側は第一の巻線工程で巻線するとい
った巻き方もできる。これは、必然的にノズルの径が太
くなる太線巻線に有効である。

【００１１】一方、上記の課題を解決するために、本発
明の巻線機は、半径方向に突出する複数の極を有するワ
ークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻
線機であって、前記線材を保持するノズルと、前記ノズ
ル及び／又は前記ワーク（以下、ノズル等という）を該
ワークの周方向に駆動して、該ノズルを巻線すべき極か
ら離間して相対移動させる周方向駆動系と、前記ノズル
等を前記ワークの厚み方向に駆動して、該ノズルを前記
巻線すべき極及びそれに隣接する極の間を通り抜けるよ
うにして相対移動させる厚み方向駆動系とを有する第一
の駆動手段と、前記巻線すべき極に対して同軸状に回転
し、その回転軸心から一定距離離れた状態で前記ノズル
が取り付けられたフライヤと、そのフライヤに取り付け
られた前記ノズルを、前記巻線すべき極の周囲を旋回す
る軌跡を描くように駆動する第二の駆動手段と、を備え
たことを特徴とする。

【００１２】さらに、上記の課題を解決するために、本
発明の巻線機は、半径方向に突出する複数の極を有する
ワークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための
巻線機であって、前記線材を保持するノズルと、前記ノ
ズル及び／又は前記ワーク（以下、ノズル等という）を
該ワークの周方向に駆動して、該ノズルを巻線すべき極
から離間して相対移動させる周方向駆動系と、前記ノズ
ル等を前記ワークの厚み方向に駆動して、該ノズルを前
記巻線すべき極及びそれに隣接する極の間を通り抜ける
ようにして相対移動させる厚み方向駆動系とを有する第
一の駆動手段と、前記巻線すべき極に対して同軸状に回
転し、その回転軸心から一定距離離れた状態で前記ノズ
ルが取り付けられたフライヤと、そのフライヤから繰り
出されるとともに前記ノズルに保持された前記線材を前
記巻線すべき極に案内するフォーマと、前記フライヤに
取り付けられた前記ノズルを、前記巻線すべき極の周囲
を旋回する軌跡を描くように駆動する第二の駆動手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００１３】これらの巻線機によれば、従来より一般的
であった第二の駆動手段に、第一の駆動手段を併設し、
これらを切り換えて使用するだけで、上記した整列巻と
多数巻とを実現しやすくなる。なお、以下の記載におい
て、第二の駆動手段（及びそれによる第二の巻線工程）
をフライヤ駆動式と呼び、第一の駆動手段（及びそれに
よる第一の巻線工程）をノズル・ワーク駆動式と呼ぶ場
合がある。

【００１４】その第一の駆動手段のうち、周方向駆動系
が、ワークをその周方向に往復移動させるワーク駆動手
段から構成され、一方、厚み方向駆動系が、ノズルをワ
ークの厚み方向に往復移動させるノズル駆動手段から構
成される場合には、これら２方向への駆動手段をワーク
側とノズル側とで分担することができ、第一の駆動手段
を全体としてコンパクトにすることができる。

【００１５】その際、ノズルが、フライヤに着脱自在に
取り付けられるとともに、フライヤから離脱した状態に
おいて第一の駆動手段により駆動され、フライヤに装着
された状態において、第二の駆動手段により駆動される
ように構成することができる。この場合には、ノズル・
ワーク駆動式において、フライヤを切り離して慣性を小
さくした状態でノズルを駆動でき、より高速により精度
の高い整列巻が可能となる。

【００１６】また、ノズルが、フライヤに取り付けられ
たガイドに支持されるとともに、ガイドに沿って移動可
能に保持された状態において、第一の駆動手段によりワ
ークの厚み方向に往復駆動され、フライヤの回転軸心か
ら一定距離離れた状態において、第二の駆動手段により
旋回駆動されるように構成することができる。この場合
には、ノズル・ワーク駆動式（第一の駆動手段）とフラ
イヤ駆動式（第二の駆動手段）との切り換えの際、フラ
イヤに対してノズルを離脱・装着する必要がなく、巻線
作業の効率化を図ることができる。

【００１７】次に、上記の課題を解決するために、本発
明の多極電機子は、前記巻線機に前記ワークが装填さ
れ、前記巻線方法により、前記ワークの各極にコイル形
成用の前記線材が巻き付けられたことを特徴とする。

【００１８】このように、ノズル・ワーク駆動式（第一
の駆動手段及び第一の巻線工程）とフライヤ駆動式（第
二の駆動手段及び第二の巻線工程）とを併用すること
で、整列巻と多数巻とが同時に実現された多極電機子を
容易に得ることができる。

【００１９】このような多極電機子の極が多相モータ用
のコア極部であり、最初に各相毎に第一の巻線工程を行
って各極に第一巻層を形成した後、改めて各相毎に第二
の巻線工程を行って各極の第一巻層の上に第二巻層を積
層形成し、これら第一巻層と第二巻層の対応する相にお
いて、始端同士及び終端同士をそれぞれ並列的に結線す
ることができる。

【００２０】最近、モータの省エネ化・省電力化を達成
するために、巻線部の電気抵抗（又はインピーダンス）
をいかに低下させるかという新たな要請がある。上記の
ように、第一巻層と第二巻層の対応する各相において、
始端同士及び終端同士をそれぞれ並列的に結線すること
によって、例えば線径の大なる線材を用いたりしなくて
もこの要請に応えることができ、整列巻と多数巻の同時
実現に加えて、モータの省エネ化も達成することができ
る。

【００２１】（実施例１）次に、本発明の一実施例を図
面に基づいて説明する。図１にその一実施例であるモー
タ巻線機の要部を示す。この巻線機１００は、図１２お
よび図１３に示すような、多相モータ用のステータとな
るステータコア（以下、コアという）Ｃ（ワーク）の、
ワーク芯部としての放射状の各極部ａ（極）に対し、線
材Ｗの巻線工程を行うものである。

【００２２】図１に示すように、コアＣは、下端面側を
コア保持手段としての割出回転軸３１により保持され、
上端面側には線材Ｗの端を保持するための公知の線材端
部保持具３２等が載置されている。割出回転軸３１は、
正逆回転するコア回動用モータ３０（ワーク駆動手段）
により、１つの極部ａに対する巻線動作が終る毎に間欠
回転送りされて、全ての極部ａに巻線が施される。ま
た、コア回動用モータ３０は、後述するノズル・ワーク
駆動式（第一の巻線工程）において、割出回転軸３１
（コアＣ）を周方向に往復回動駆動して巻線すべき極部
ａに線材Ｗを整列巻するために用いられる。

【００２３】本巻線機１００は、円筒状のフライヤ１を
備え、これが外シャフト２に固定され、ている。フライ
ヤ１の先端部外周の１箇所には、ノズル３が取付けられ
ており、このノズル３から、コアＣに巻き付けられるべ
き線材Ｗが引き出されるようになっている。

【００２４】フライヤ１の内側には、それと同芯的にメ
インフォーマ５が設けられている。このメインフォーマ
５は内シャフト６に対して軸受３５を介して取り付けら
れており、内シャフト６と上述の外シャフト２とは、キ
ー等により軸方向には相対移動可能に、周方向には一体
的に回転するように連結されている。

【００２５】図４および図５に示すように、メインフォ
ーマ５はその前端部に開口７ａを有するコア極部保持部
７を備えている。コア極部保持部７の開口７ａの大きさ
と深さは、コアＣの１つの極部ａに被せられるものとさ
れ、被せられた状態では、メインフォーマ５は内シャフ
ト６に対して非回転となる。なお、８は巻線ガイド部で
ある。また、両側のコア極部ａには公知のサイドフォー
マ２３が装着される。これは、ノズル３から引き出され
る線材Ｗが隣りの極部ａに引っ掛かったりすることを防
ぐものである。

【００２６】図１の外シャフト２および内シャフト６
は、フライヤ回転用モータ１０（第二の駆動手段）によ
って一体的に回転させられるとともに、前後送り装置１
１により軸方向に移動させられるようになっている。こ
の移動によりメインフォーマ５、ノズル３およびフライ
ヤ１が、コアＣの中心に対し接近・離間するように往復
移動することとなる。

【００２７】上述のフライヤ回転用モータ１０および前
後送り装置１１の機構を説明する。内シャフト６は軸受
１２を介してシリンダ１３に連結され、シリンダ１３は
後述する上下スライダ２１に支持されている。内シャフ
ト６および外シャフト２は、軸受１４を介して上下スラ
イダ２１（後述）で回転可能に支持され、フライヤ回転
用モータ１０により一体的に回転する。前後スライダ１
６は固定ベース１５に設けられ正逆回転する前後送り用
モータ１７により、ボールネジ機構１８を介して固定ベ
ース１５上を前後往復移動するようになっており、これ
によりメインフォーマ５およびフライヤ１（ノズル３）
は前後方向に移動する。

【００２８】また、前後送り装置１１と軸受１４との間
には、上下送り装置１９（ノズル駆動手段）が設けられ
ている。具体的には、上下送り装置１９の上下スライダ
２１は、前後スライダ１６に設けられ正逆回転する上下
送り用モータ２０により、ボールネジ機構２２を介し前
後送り装置１１に対して上下往復移動するようになって
おり、これによりノズル３（フライヤ１）およびメイン
フォーマ５は上下方向（コアＣの厚み方向）へ移動す
る。

【００２９】次に、この巻線機１００を用いて各極部ａ
に対し線材Ｗの巻線を行う際の各部の作動を説明する。
図２及び図３にノズル・ワーク駆動式（第一の巻線工
程）の作用説明図、図４及び図５にフライヤ駆動式（第
二の巻線工程）の作用説明図をそれぞれ示している。

【００３０】＜第一の巻線工程＞まず、図１において、
メインフォーマ５がシリンダ１３によりコアＣに対し後
退させられ、フライヤ１の内部に収納される。そして、
ノズル３から導き出される線材Ｗの端が、線材端部保持
具３２に保持される。したがって、第一の巻線工程（ノ
ズル・ワーク駆動式）においては、メインフォーマ５及
びサイドフォーマ２３は使用しない。

【００３１】このような状態で、上下送り用モータ２０
を一方向に駆動回転させ、上下送り装置１９を下方へ移
動させると、図２（ａ）に示すようにノズル３が巻線す
べき極部ａ及びそれに隣接する極部ａの間を通り抜ける
ようにして、ノズル３の先端部がコアＣの厚み方向に下
方移動する。それとほぼ同時に、コア回動用モータ３０
を一方向に駆動回転させると、図２（ｂ）に示すように
ノズル３の先端部がコアＣの下方において巻線すべき極
部ａから離れて周方向一方に移動する。

【００３２】次いで、上下送り用モータ２０を他方向に
駆動回転させ、上下送り装置１９を上方へ移動させる
と、図２（ｃ）に示すようにノズル３が巻線すべき極部
ａ及びそれに隣接する極部ａの間を通り抜けるようにし
てノズル３の先端部がコアＣの厚み方向に上方移動す
る。それとほぼ同時に、コア回動用モータ３０を他方向
に駆動回転させると、図２（ｄ）に示すようにノズル３
の先端部がコアＣの上方において巻線すべき極部ａから
離れて周方向他方に移動する。再び、上下送り用モータ
２０を一方向に駆動回転させると、図２（ｅ）に示すよ
うにノズル３の先端部がコアＣの厚み方向に下方移動
し、これによってノズル３の先端部（線材Ｗ）が螺旋状
の形態を取りながら巻線すべき極部ａの周囲を１周する
（図２（ｆ））。

【００３３】このように、第一の巻線工程ではノズル・
ワーク駆動式が採用され、、図３（ａ）に示されるよう
に、ノズル３が、周方向の被駆動成分と厚み方向の被駆
動成分とを組み合わせた形態の楕円軌道Ｋ1を有するの
で、コアＣの巻線すべき極部ａの周囲に線材Ｗを整然と
巻き付けることができ、整列巻が実現しやすくなる。ま
た、周方向駆動系がコア回動用モータ３０から構成さ
れ、一方厚み方向駆動系が上下送り装置１９から構成さ
れるので、第一の駆動手段をワーク側とノズル側とで一
部ずつ分担することができる。なお、第一の巻線工程に
おけるノズル３の軌道は、楕円に限らず矩形等であって
もよい。

【００３４】そして、このようなノズル３の１回転につ
き線材Ｗの線径１本分に相当する送りが、図１に示す前
後送り装置１１によりフライヤ１に与えられ、図３
（ｂ）のようにノズル３が徐々に後退させられる。これ
により、コアＣの巻線すべき極部ａの外面に第一巻層Ｍ
1が形成される。なお、前後送り装置１１を複数回往復
させて第一巻層Ｍ1を複数の層状に積層巻きしてもよ
い。

【００３５】所定の巻数に達すれば、ノズル３がコア極
部ａから離脱し、コアＣが所定角度送られた後、次のコ
ア極部ａに対する第一の巻線工程が実施される。このと
き、コア極部ａが、例えば図１１に示す３相モータ用の
コア極部の場合、Ｕ相（Ｕ1、Ｕ2 、Ｕ3 、Ｕ4 ）、Ｖ
相（Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 ）、Ｗ相（Ｗ1 、Ｗ2 、Ｗ
3 、Ｗ4 ）の３相で構成され、計３つの第一巻層Ｍ1U，
Ｍ1V，Ｍ1Wが形成される。そして、Ｕ、ＶおよびＷ相の
それぞれに、ｓ線（スタート線）とｆ線（フィニッシュ
線）が発生するので、合計６本の端末線Ｕｓ，Ｖｓ，Ｗ
ｓ，Ｕｆ，Ｖｆ，Ｗｆができる。

【００３６】＜第二の巻線工程＞次に、図４において巻
線ガイド部８を有するメインフォーマ５が、図１のシリ
ンダ１３によりコアＣに対し前進させられ、図５に示す
ように、そのメインフォーマ５の開口７ａが巻線すべき
コア極部ａに被せられ、その両側のコア極部ａにはサイ
ドフォーマ２３が装着される。メインフォーマ５が極部
ａに被せられた状態では、メインフォーマ５は内シャフ
ト６に対して非回転となる。これにより、メインフォー
マ５とサイドフォーマ２３との間に第二の巻線工程（ノ
ズル・ワーク駆動式）に必要な隙間が確保される。

【００３７】このような状態でフライヤ１およびノズル
３が一体的に回転させられることにより、ノズル３はフ
ライヤ１の回転軸心から一定距離離れた状態において、
フライヤ回転用モータ１０により旋回駆動される。その
結果、ノズル３は、図５（ａ）に示されるように、巻線
すべきコア極部ａの断面軸心を回転中心とする円形軌道
Ｋ2を描く。ノズル３から引き出される線材Ｗは、メイ
ンフォーマ５における巻線ガイド部８にガイドされつ
つ、螺旋状の形態を取りながら巻線すべきコア極部ａに
落とし込まれる。

【００３８】そして、このようなノズル３の１回転につ
き線材Ｗの線径１本分に相当する送りが、図１に示す前
後送り装置１１により、フライヤ１、ノズル３およびメ
インフォーマ５に与えられ、図５（ｂ）のようにメイン
フォーマ５等が徐々に後退させられる。これにより、前
工程で巻き付けられた第一巻層Ｍ1の上に第二巻層Ｍ2が
積層形成される。なお、第二巻層Ｍ2においても、前後
送り装置１１を複数回往復させて第一巻層Ｍ1と同様に
複数の層状に積層巻きしてもよい。

【００３９】このようにして、第二の巻線工程ではフラ
イヤ駆動式を採用することにより、第二巻層Ｍ2を巻線
すべきコア極部ａとその両側の第一巻層Ｍ1が形成され
たコア極部ａとの間の隙間に、さらに線材Ｗを巻き付け
ることができるので、多数巻が達成される（図５）。所
定の巻数に達すれば、メインフォーマ５がコア極部ａか
ら離脱し、コアＣが所定角度送られた後、次のコア極部
ａに対する第二の巻線工程が実施される。

【００４０】このとき、コア極部ａが、例えば図１１に
示す３相モータ用のコア極部の場合、Ｕ相（Ｕ1 、Ｕ2
、Ｕ3 、Ｕ4 ）、Ｖ相（Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 ）、
Ｗ相（Ｗ1 、Ｗ2 、Ｗ3 、Ｗ4 ）の３相で構成され、計
３つの第二巻層Ｍ2U，Ｍ2V，Ｍ2Wが形成される。そし
て、Ｕ、ＶおよびＷ相のそれぞれに、ｓ線（スタート
線）とｆ線（フィニッシュ線）が発生するので、合計６
本の端末線Ｕｓ’，Ｖｓ’，Ｗｓ’，Ｕｆ’，Ｖｆ’，
Ｗｆ’ができる。

【００４１】＜巻線端末処理工程＞図１１の第一巻層Ｍ
1U，Ｍ1V，Ｍ1Wと第二巻層Ｍ2U，Ｍ2V，Ｍ2Wの対応する
各相において、始端同士Ｕｓ−Ｕｓ’， Ｖｓ−Ｖ
ｓ’， Ｗｓ−Ｗｓ’及び終端同士Ｕｆ−Ｕｆ’，Ｖｆ
−Ｖｆ’， Ｗｆ−Ｗｆ’がそれぞれ並列的に結線さ
れ、３相モータ用の多極電機子５００が完成する。始端
同士及び終端同士の並列結線により、太い線材Ｗを用い
なくても巻線部の電気抵抗（又はインピーダンス）を低
下させることができる。また、第一巻層Ｍ1U，Ｍ1V，Ｍ
1Wと第二巻層Ｍ2U，Ｍ2V，Ｍ2Wの相をずらして結線する
こともできる。

【００４２】図６及び図７に図１（実施例１）の変形例
を示す。図６に示す巻線機１１０では、ノズル３が、フ
ライヤ１に着脱自在に取り付けられている。ノズル３
は、フライヤ１から離脱した状態（図６の実線）におい
ては、第一の駆動手段、具体的には上下送り装置１９
（ノズル駆動手段）の上下スライダ２１Ａにより上下往
復駆動される。一方、ノズル３は、フライヤ１に装着さ
れた状態（図６の仮想線）においては、図１と同様にフ
ライヤ回転用モータ１０（第二の駆動手段）により旋回
駆動される。ノズル・ワーク駆動式（第一の巻線工程）
において、フライヤ１から切り離して慣性を小さくした
状態でノズル３を駆動できるので、駆動時の振動・騒音
等を軽減でき、より精度の高い整列巻が可能となる。な
お、３９は、例えば上記第一巻層Ｍ1U，Ｍ1V，Ｍ1Wと第
二巻層Ｍ2U，Ｍ2V，Ｍ2Wの端末線の結線（カラゲ）時等
に用いられる線材Ｗの昇降装置であり、上下送り装置１
９と同様に昇降用モータ４０，昇降スライダ４１，ボー
ルネジ機構４２等を備えている。

【００４３】また、図７に示す巻線機１２０では、ノズ
ル３が、フライヤ１に取り付けられたリニアガイド５０
（ガイド）に支持されている。ノズル３は、リニアガイ
ド５０に沿って移動可能に保持された状態においては、
第一の駆動手段、具体的には上下送り装置１９（ノズル
駆動手段）の上下スライダ２１Ａによりワークの厚み方
向に往復駆動される。一方、ノズル３は、フライヤ１の
回転軸心から一定距離離れた状態においては、図１と同
様にフライヤ回転用モータ１０（第二の駆動手段）によ
り旋回駆動される。この場合には、ノズル・ワーク駆動
式（第一の駆動手段）とフライヤ駆動式（第二の駆動手
段）との切り換えの際、フライヤ１に対してノズル３を
離脱・装着する必要がない。なお、５１は停止時にノズ
ル３が落下しないように保持するための引張ばね等の保
持機構、５２はノズル３の旋回時の跳出し防止ストッパ
である。

【００４４】（実施例２）次に、図８に本発明の他の実
施例であるモータ巻線機２００の要部を示す。この巻線
機２００では、実施例１（図１）に比して、メインフォ
ーマ５及び左右のサイドフォーマ２３を配置しない方式
が採用されている。実施例１（図１）からメインフォー
マ５及び左右のサイドフォーマ２３を取り除かれてい
る。この方式では、ノズル３を巻線すべきコア極部ａと
隣りの極部ａとの間の奥部にさらに入り込ませることが
でき、かつ、軸受１２やシリンダ１３等も用いなくても
すみ、構造の簡素化が図れる。

【００４５】図９及び図１０に図８（実施例２）の変形
例を示す。これらの変形例は、図１（実施例１）の変形
例である図６及び図７に対応しており、図９に示す巻線
機２１０は、ノズル３がフライヤ１に着脱自在に取り付
けられている例、図１０に示す巻線機２２０は、ノズル
３がフライヤ１に取り付けられたリニアガイド５０（ガ
イド）に支持されている例をそれぞれ示している。これ
らの変更点については、図６及び図７において既に説明
した。

【００４６】なお、図６〜図１０において、図１と共通
する部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００４７】なお、巻線の際にメインフォーマ５のみを
送り、フライヤ１ひいてはノズル３には送りを与えず回
転のみさせることも可能である。さらに、フライヤ駆動
式（第二の駆動手段、第二の巻線工程）において、例え
ば特開平６―５４４９３号公報、特開平８―１９２２８
号公報に開示されたような、ノズルの位置を傾斜調節可
能としたタイプのものにも、本発明は適用可能である。

【００４８】その他、本発明は、当業者の知識に基づ
き、種々の変形を施した態様で実施し得ることは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ巻線機の一実施例の要部正
面図。

【図２】図１における第一の巻線工程の作用説明図。

【図３】第一の巻線工程の巻線状態を示す説明図。

【図４】図１における第二の巻線工程の作用説明図。

【図５】第二の巻線工程の巻線状態を示す説明図。

【図６】図１の変形例を示す要部正面図。

【図７】図１の他の変形例を示す要部正面図。

【図８】本発明に係るモータ巻線機の他の実施例の要部
正面図。

【図９】図８の変形例を示す要部正面図。

【図１０】図８の他の変形例を示す要部正面図。

【図１１】３相モータ用コアの正面図及びその巻線系統
の一例を示す説明図。

【図１２】モータコアへの巻線の一般的概念図。

【図１３】従来のフライヤ駆動式巻線機の作用説明図。

【符号の説明】 １ フライヤ ３ ノズル ５ メインフォーマ（フォーマ） １０ フライヤ回転用モータ（第二の駆動手段） １９ 上下送り装置（第一の駆動手段、ノズル駆動手
段） ３０ コア回動用モータ（第一の駆動手段、ワーク駆
動手段） ５０ リニアガイド（ガイド） ５００ 多極電機子 Ｃ コア（ワーク） ａ コア極部（ワークの極）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半径方向に突出する複数の極を有するワ
   ークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻
   線方法であって、 前記線材を保持するノズル及び／又は前記ワーク（以
   下、ノズル等という）が該ワークの周方向に駆動される
   ことにより、該ノズルが巻線すべき極から離間して相対
   移動する周方向成分と、前記ノズル等が前記ワークの厚
   み方向に駆動されることにより、該ノズルが前記巻線す
   べき極及びそれに隣接する極の間を通り抜けるようにし
   て相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌
   跡を有する第一の巻線工程と、 前記巻線すべき極に対して同軸状に回転するフライヤに
   その回転軸心から一定距離離れた状態で取り付けられた
   前記ノズルが、前記巻線すべき極の周囲を旋回する軌跡
   を有する第二の巻線工程と、 を所定の順序で又は交互に行うことを特徴とする巻線方
   法。
2. 【請求項２】 半径方向に突出する複数の極を有するワ
   ークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻
   線方法であって、 前記線材を保持するノズル及び／又は前記ワーク（以
   下、ノズル等という）が該ワークの周方向に駆動される
   ことにより、該ノズルが巻線すべき極から離間して相対
   移動する周方向成分と、前記ノズル等が前記ワークの厚
   み方向に駆動されることにより、該ノズルが前記巻線す
   べき極及びそれに隣接する極の間を通り抜けるようにし
   て相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌
   跡を有する第一の巻線工程と、 前記巻線すべき極に対して同軸状に回転するフライヤに
   その回転軸心から一定距離離れた状態で取り付けられた
   前記ノズルが、前記巻線すべき極の周囲を旋回する軌跡
   を有し、かつ前記フライヤから繰り出されるとともに前
   記ノズルに保持された前記線材が、フォーマにより前記
   巻線すべき極に案内される第二の巻線工程と、 を所定の順序で又は交互に行うことを特徴とする巻線方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載された巻線方法で
   あって、 最初に前記第一の巻線工程を所定時間にわたり行った
   後、前記第二の巻線工程に移行することを特徴とする巻
   線方法。
4. 【請求項４】 半径方向に突出する複数の極を有するワ
   ークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻
   線機であって、 前記線材を保持するノズルと、 前記ノズル及び／又は前記ワーク（以下、ノズル等とい
   う）を該ワークの周方向に駆動して、該ノズルを巻線す
   べき極から離間して相対移動させる周方向駆動系と、前
   記ノズル等を前記ワークの厚み方向に駆動して、該ノズ
   ルを前記巻線すべき極及びそれに隣接する極の間を通り
   抜けるようにして相対移動させる厚み方向駆動系とを有
   する第一の駆動手段と、 前記巻線すべき極に対して同軸状に回転し、その回転軸
   心から一定距離離れた状態で前記ノズルが取り付けられ
   たフライヤと、 そのフライヤに取り付けられた前記ノズルを、前記巻線
   すべき極の周囲を旋回する軌跡を描くように駆動する第
   二の駆動手段と、 を備えたことを特徴とする巻線機。
5. 【請求項５】 半径方向に突出する複数の極を有するワ
   ークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻
   線機であって、 前記線材を保持するノズルと、 前記ノズル及び／又は前記ワーク（以下、ノズル等とい
   う）を該ワークの周方向に駆動して、該ノズルを巻線す
   べき極から離間して相対移動させる周方向駆動系と、前
   記ノズル等を前記ワークの厚み方向に駆動して、該ノズ
   ルを前記巻線すべき極及びそれに隣接する極の間を通り
   抜けるようにして相対移動させる厚み方向駆動系とを有
   する第一の駆動手段と、 前記巻線すべき極に対して同軸状に回転し、その回転軸
   心から一定距離離れた状態で前記ノズルが取り付けられ
   たフライヤと、 そのフライヤから繰り出されるとともに前記ノズルに保
   持された前記線材を前記巻線すべき極に案内するフォー
   マと、 前記フライヤに取り付けられた前記ノズルを、前記巻線
   すべき極の周囲を旋回する軌跡を描くように駆動する第
   二の駆動手段と、 を備えたことを特徴とする巻線機。
6. 【請求項６】 前記第一の駆動手段のうち、 前記周方向駆動系は、前記ワークをその周方向に往復移
   動させるワーク駆動手段から構成され、 一方、前記厚み方向駆動系は、前記ノズルを前記ワーク
   の厚み方向に往復移動させるノズル駆動手段から構成さ
   れる請求項４又は５に記載の巻線機。
7. 【請求項７】 前記ノズルは、前記フライヤに着脱自在
   に取り付けられるとともに、 前記フライヤから離脱した状態において、前記第一の駆
   動手段により駆動される一方、 前記フライヤに装着された状態において、前記第二の駆
   動手段により駆動される請求項４ないし６のいずれか１
   項に記載の巻線機。
8. 【請求項８】 前記ノズルは、前記フライヤに取り付け
   られたガイドに支持されるとともに、 前記ガイドに沿って移動可能に保持された状態におい
   て、前記第一の駆動手段により前記ワークの厚み方向に
   往復駆動される一方、 前記フライヤの回転軸心から一定距離離れた状態におい
   て、前記第二の駆動手段により旋回駆動される請求項４
   ないし６のいずれか１項に記載の巻線機。
9. 【請求項９】 請求項４ないし８のいずれか１項に記載
   された巻線機に前記ワークが装填され、 請求項１ないし３のいずれか１項に記載された巻線方法
   により、前記ワークの各極にコイル形成用の前記線材が
   巻き付けられたことを特徴とする多極電機子。
10. 【請求項１０】 前記極が多相モータ用のコア極部であ
    り、 最初に各相毎に前記第一の巻線工程を行って各極に第一
    巻層を形成した後、改めて各相毎に前記第二の巻線工程
    を行って各極の前記第一巻層の上に第二巻層を積層形成
    し、 これら第一巻層と第二巻層の対応する各相において、始
    端同士及び終端同士がそれぞれ並列的に結線されている
    請求項９に記載の多極電機子。