JP2003028636A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動部材と検出部との相対位置に応じて位置
の検出を行う位置検出装置に関し、簡単な構成で、正確
に位置検出が可能な位置検出装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 ホルダにより円弧状に延在する上部導電
性シートと、上部導電性シートに対向して設けられた下
部導電性シートと、上部導電性シートの上を回転しつ
つ、移動可能とされた球体と、下部導電性シートの両端
に所定の電圧を印加し、上部導電性シートの電圧に基づ
いて球体の位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置検出装置に係
り、特に、移動部材と検出部との相対位置に応じて位置
の検出を行う位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は従来の一例の構成図を示す。図１
（Ａ）は電位検出型の検出装置、図１（Ｂ）は磁電変換
型の検出装置を示す。

【０００３】図１（Ａ）に示す検出装置１０は、抵抗体
１１、ブラシ１２を含む構成とされている。抵抗体１１
には、円弧状に設置されており、その両端には電位差Ｖ
ccが与えられている。ブラシ１２は、抵抗体１１と接触
を保ちながら移動可能とされている。ブラシ１２の電位
は、抵抗体１１との接触位置に応じて変化する。よっ
て、ブラシ１２の電位を検出することによりブラシ１２
と抵抗体１１との位置を検出できる。

【０００４】図１（Ｂ）に示す検出装置２０は、複数の
磁電変換素子２１、マグネット２２を含む構成とされて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、図１（Ａ）
に示す方法では、抵抗体１１にブラシ１２を接触させる
必要があるため、耐久性に問題がある。

【０００６】また、図１（Ｂ）に示す方法では、複数の
磁電変換素子を配列する必要があるため、高価な部品を
多く必要とするとともに、複数の部品を所定の配列で配
置する必要があるため製造工程が複雑となり、コストが
かかる。また、解像度を素子の大きさ以上にすることは
できないため、位置検出の精度がよくない等の問題点が
あった。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で、正確に位置検出が可能な位置検出装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、位置測定方向
に延在する第１の導電性部材と、第１の導電性部材に対
向して設けられた第２の導電性部材と、位置測定方向に
移動可能とされており、第１の導電性部材と第２の導電
性部材とを所定の位置で接触させる移動部材と、第１の
導電性部材の位置測定方向の一端と他端との間に所定の
電圧を印加する電圧印加部と、第２の導電性部材の電圧
に基づいて移動部材の位置測定方向における位置を検出
する位置検出部とを有することを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、移動部材の位置に応じて
第１の導電性部材と第２の導電性部材とが接触し、第１
の導電性部材の電圧が第２の導電性部材に印加され、第
２の導電性部材の電圧を検出ことにより移動部材の位置
を検出できる。よって、移動体をフリーな状態にでき
る。

【００１０】また、本発明は、第１及び第２の導電性部
材を位置測定方向に保持するとともに、移動部材を位置
測定方向に移動可能に保持する保持部材を有することを
特徴とする。

【００１１】本発明によれば、保持部材に第１及び第２
の導電性部材と移動部材とを保持することにより、移動
部材を位置測定方向に確実にガイドできる。

【００１２】また、本発明は、移動部材を球体とするこ
とを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、移動部材を球体とするこ
とにより、第１及び第２の導電性部材上を転がりつつ、
移動するため、移動部材のスムーズな移動が可能であ
り、確実に移動部材の位置を検出することが可能とな
る。

【００１４】さらに、本発明は、第１及び第２の導電性
部材を可撓性部材で構成し、移動部材の重さにより撓
み、接触可能としたことを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、位置測定方向を円弧状な
ど容易に自在に設定できる。

【００１６】本発明は、位置検出部で、所定の基準位置
における基準電圧を記憶しておき、基準電圧と第２の導
電性部材の電圧とに基づいて位置を検出することを特徴
とする。

【００１７】本発明によれば、基準位置での基準電圧と
検出された電圧とで位置を検出することにより、正確な
位置を検出できる。

【００１８】本発明は、保持部材に所定の基準位置を示
す位置認識部を設けたことを特徴とする。

【００１９】本発明によれば、位置認識部により基準位
置を認識できるため、基準電圧の更新を容易に行える。

【００２０】本発明は、検出された位置情報の所定時間
内での平均値を出力することを特徴とする。

【００２１】本発明によれば、移動部材が揺動した場合
でも正確な位置を検出できる。

【００２２】本発明は、平均化する時間を移動部材に生
じる往復移動の周期と等しいか又はそれより大きい値に
設定する。

【００２３】本発明によれば、移動部材の揺動の振幅の
すべての範囲で平均化できるため、正確な位置測定が可
能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施例の概略構
成図、図３は本発明の一実施例の分解斜視図、図４は本
発明の一実施例のブロック構成図を示す。

【００２５】本実施例の検出装置１００は、上部導電性
シート１０１、下部導電性シート１０２、球体１０３、
ホルダ１０４、検出回路１０５を含む構成とされてい
る。上部導電性シート１０１及び下部導電性シート１０
２は、図３（Ｃ）に示すように樹脂シート１１１に抵抗
膜１１２を形成した帯状のシートから構成される。

【００２６】上部導電性シート１０１及び下部導電性シ
ート１０２は、互いの抵抗膜１１２が対向するように重
ねてホルダ１０４内に装着される。ホルダ１０４は、樹
脂などから構成され、断面形状が略コ字状に形成されて
いる。ホルダ１０４は、開口部が内周側となるようにし
て略円弧状に湾曲されている。ホルダ１０４の側面には
一定間隔ｄでスリット１０４ａが形成されている。スリ
ット１０４ａには、スライダ１０６が係合可能とされて
いる。スリット１０４ａにより信号の調整が可能とされ
ている。

【００２７】また、上部導電性シート１０１の抵抗膜１
１２は、一端が検出回路１０５に接続され、他端は開放
されている。下部導電性シート１０２は、抵抗膜１１２
の一端が検出回路１０５に接続され、他端が接地されて
いる。

【００２８】検出回路１０５は、下部導電性シート１０
２の抵抗膜１１２の一端に定電圧Ｖccを印加する。下部
導電性シート１０２の一端と他端との間には抵抗膜１１
２により電圧Ｖccの電圧降下が発生する。

【００２９】球体１０３は、ボルダ１０４の内周側に装
着される。球体１０３は、重力によりホルダ１０４内を
転がり、最下部Ｐ０に位置される。ホルダ１０４の最下
部Ｐ０では、上部導電性シート１０１の抵抗膜１１２と
下部導電性シート１０２の抵抗膜１１２とは、ホルダ１
０４の最下部Ｐ０で球体１０３の重さにより互いに圧着
される。上部導電性シート１０１と下部導電性シート１
０２とが圧着されると、上部導電性シート１０１の最下
部Ｐ０が下部導電性シート１０２の最下部Ｐ０の電位と
される。

【００３０】上部導電性シート１０１の下部導電性シー
ト１０２との接触点での電位は、球体１０３と下部導電
性シート１０２との相対的な位置に応じた電位となる。
また、下部導電性シート１０２と球体１０３との相対位
置は、ホルダ１０４の傾斜角度に応じて変化する。よっ
て、例えば、図２（Ａ）に示すようにホルダ１０４の最
下部Ｐ０が下部導電性シート１０２の略中央となると、
球体１０３により下部導電性シート１０２の略中央が押
圧される。下部導電性シート１０２の球体１０３に押圧
される位置の電位Ｖｄは、Ｖｄ＝（Ｖcc/２）となる。

【００３１】また、図２（Ｂ）に示すようにホルダ１０
４の最下部Ｐ０が下部導電性シート１０２の他端側に移
動した位置になると、球体１０３により下部導電性シー
ト１０２の他端側に移動した位置が押圧される。下部導
電性シート１０２の球体１０３に押圧される位置の電位
Ｖｄは、（Ｖcc/２）＞Ｖｄとなる。

【００３２】よって、上部導電性シート１０１の最下部
Ｐ０の電位を検出することによりホルダ１０４の傾斜角
を検出することができる。

【００３３】なお、上部導電性シート１０１の最下部Ｐ
０の電位は、最下部Ｐ０から上部導電性シート１０１の
一端までの距離に応じた抵抗分だけ電圧降下されて、検
出回路１０５に供給される。このとき、電圧降下は、上
部導電性シート１０１の一端側で小さく、他端側で大き
くなる。よって、検出回路１０５で検出される電位は、
上部導電性シート１０１の一端側に比べて他端側でより
小さくなる。このため、検出回路１０５で検出される電
位の変化を上部導電性シート１０１で生じる電位の変化
より顕著にできる。

【００３４】検出回路１０５は、ＰＮＰトランジスタｔ
ｒ１、ｔｒ２、抵抗Ｒ、アナログディジタル変換器１３
１、メモリ１３２、マイコン１３３を含む構成とされて
いる。また、マイコン１３３は、入出力制御部１４１、
制御部１４２、プログラムメモリ１４３、タイマ１４
４、データメモリ１４５、インタフェース制御部１４６
から構成されている。トランジスタｔｒ１は、エミッタ
に電源電圧Ｖccが印加されており、コレクタに抵抗Ｒを
介して上部導電性シート１０１の一端が接続され、ベー
スにマイコン１３３の入出力制御部１４１が接続されて
いる。トランジスタｔｒ１は、マイコン１３３によりス
イッチング制御される。トランジスタｔｒ１がオンする
ことにより上部導電性シート１０１の一端に電圧が印加
される。また、トランジスタｔｒ２は、エミッタに電源
電圧Ｖccが印加されており、コレクタに下部導電性シー
ト１０２の一端が接続されており、ベースにマイコン１
３３の入出力制御部１４１が接続されている。トランジ
スタｔｒ２は、マイコン１３３によりスイッチング制御
される。トランジスタｔｒ２がオンすることにより下部
導電性シート１０２の一端に電源電圧Ｖccが印加され
る。

【００３５】マイコン１３３は、上部導電性シート１０
１と下部導電性シート１０２との接触を検出するときに
は、トランジスタｔｒ１をオンし、トランジスタｔｒ２
をオフする。トランジスタｔｒ１をオンすることによ
り、上部導電性シート１０１に所定の電位が印加され
る。また、トランジスタｔｒ２をオフすることにより下
部導電性シート１０２は接地電位とされる。

【００３６】このとき、上部導電性シート１０１の一端
の電位は、アナログディジタル変換器１３１に供給され
る。アナログディジタル変換器１３１は、上部導電性シ
ート１０１の一端の電位をディジタルデータに変換して
マイコン１３３の入出力制御部１４１に供給する。

【００３７】このとき、上部導電性シート１０１の一端
の電位は、下部導電性シート１０２と接触していれば、
下部導電性シート１０２を介して接地に接続されるた
め、所定の電位以下となる。マイコン１３３は、アナロ
グディジタル変換器１３１からのディジタルデータに基
づいて上部導電性シート１０１の一端の電位が所定電位
より大きいか、小さいかを判定する。マイコン１３３
は、上部導電性シート１０１の一端の電位が所定電位よ
り大きければ、開放状態であり、小さければ、接触して
いると判断する。

【００３８】マイコン１３３は、上部導電性シート１０
１と下部導電性シート１０２との接触位置を検出する場
合には、トランジスタｔｒ１をオフし、トランジスタｔ
ｒ２をオンする。トランジスタｔｒ２がオンすることに
より下部導電性シート１０２の一端に電源電圧Ｖccが印
加される。これにより、下部導電性シート１０２の一端
と他端との間に電源電圧Ｖccの電位差が発生する。球体
１０３又はスライダ１０６により上部導電性シート１０
１と下部導電性シート１０２とが接触すると、上部導電
性シート１０１の一端に下部導電性シート１０２との接
触位置に応じた電位が発生する。上部導電性シート１０
１の一端に発生した電位Ｖｄは、アナログディジタル変
換器１３１によりディジタルデータに変換され、マイコ
ン１３１の入出力制御部１４１に供給される。マイコン
１３３では、制御部１４２がプログラムメモリ１４３に
予め記憶されたプログラムに基づいて入出力制御部１４
１を制御する。なお、プログラムの具体的な処理は後で
詳細に説明する。データメモリ１４５は、制御部１４２
の作業用記憶領域として用いられる。また、不揮発性メ
モリ１３２には、所定角度位置における入力情報から構
成される更正データテーブルが予め記憶されている。こ
の更正データテーブルは、製品出荷時に実製品の複数の
角度位置における上部導電性シート１０１の一端の電位
を測定した結果である。制御部１４２は、不揮発性メモ
リ１３２に記憶された更正データテーブルに基づいて上
部導電性シート１０１の一端の電位を更正して傾斜角度
を算出する。図５は更正データテーブルの構成図を示
す。

【００３９】更正データは、−９０°〜＋９０°の範囲
において３０°毎に設定されている。不揮発性メモリ１
３２のアドレスＡ0には、ホルダ１０４が−９０°傾斜
したときにアナログディジタル変換器１３１から出力さ
れるディジタルデータＶ-90が記憶されている。アドレ
スＡ1には、ホルダ１０４が−６０°傾斜したときにア
ナログディジタル変換器１３１から出力されるディジタ
ルデータＶ-60が記憶されている。アドレスＡ2には、ホ
ルダ１０４が−３０°傾斜したときにアナログディジタ
ル変換器１３１から出力されるディジタルデータＶ-30
が記憶されている。アドレスＡ3には、ホルダ１０４の
傾斜が０°のときにアナログディジタル変換器１３１か
ら出力されるディジタルデータＶ0が記憶されている。
アドレスＡ４には、ホルダ１０４が３０°傾斜したとき
にアナログディジタル変換器１３１から出力されるディ
ジタルデータＶ+30が記憶されている。アドレスＡ５に
は、ホルダ１０４が＋６０°傾斜したときにアナログデ
ィジタル変換器１３１から出力されるディジタルデータ
Ｖ+60が記憶されている。アドレスＡ６には、ホルダ１
０４が＋９０°傾斜したときにアナログディジタル変換
器１３１から出力されるディジタルデータＶ+90が記憶
されている。

【００４０】上記更正データテーブルに記憶された入力
情報に基づいて検出されたデータの更正が行われる。例
えば、角度測定時にアナログディジタル変換器１３１か
らの検出ディジタルデータＶsがＶ+30〜Ｖ+60の間であ
ったとすれば、検出角度θは、 θ＝３０°＋３０°×（Ｖs−Ｖ+30）/（Ｖ+60−Ｖ+30） ・・・（１） で算出される。

【００４１】球体１０３は、傾斜角が変化している場合
に過渡的には一箇所に留まることはなく往復移動してい
る。このため、制御部１４２で実行されるプログラムで
は、変化する角度検出値から角度位置を推定している。
角度位置の推定方法として本実施例では所定時間内の角
度検出値の最大値と最小値の平均値を算出して推定を行
い出力としている。

【００４２】また、本実施例の制御部１４２で実行され
るプログラムでは、外部からの指示（コマンド）に通常
動作モードと更正モードの切り替えが可能とされてい
る。通常動作モードは、球体１０３の位置に応じてホル
ダ１０４の傾斜角度データを取得するためのモードであ
る。また、更正モードは、更正データテーブルに記憶さ
れる更正データを取得するためのモードである。

【００４３】次に、制御部１４２でのプログラムメモリ
１４３に記憶されたプログラムに基づいた処理を詳細に
説明する。

【００４４】図６は本発明の一実施例の制御部の処理フ
ローチャートを示す。

【００４５】制御部１４２は、ステップＳ１で更正モー
ド開始指示があったか否かを判定する。ステップＳ１で
更正モード開始指示がなければ、通常動作モードで処理
を実行する。通常動作モードでは、まず、ステップＳ２
でトランジスタｔｒ１をオンし、トランジスタｔｒ２を
オフして、上部導電性シート１０１と下部導電性シート
０２との接触検出を開始する。ステップＳ３で、アナロ
グディジタル変換器１３１からのディジタルデータが所
定の値より大きいか否かを判定することにより上部導電
性シート１０１と下部導電性シート１０２とが接触した
か否かを判定する。ステップＳ３で、アナログディジタ
ル変換器１３１からのディジタルデータが所定値より大
きければ、上部導電性シート１０１と下部導電性シート
１０２とは接触していないと判断できるので、角度検出
のための処理は行わず、ステップＳ１に戻る。

【００４６】また、ステップＳ３で、アナログディジタ
ル変換器１３１からのディジタルデータが所定値より小
さければ、上部導電性シート１０１と下部導電性シート
１０２とが接触している、すなわち、球体１０３がホル
ダ１０４上に存在し、角度測定か可能であると、判断で
きるため、ステップＳ４以降で角度読み取りのための処
理を行う。

【００４７】ステップＳ３で接触が検出された場合に
は、制御部１４２は、まず、ステップＳ４でタイマ１４
４を起動する。タイマ１４４は、所定測定時間を計数す
るためのものである。

【００４８】次に、ステップＳ５でトランジスタｔｒ１
をオフにし、トランジスタｔｒ２をオンして、下部導電
性シート１０２の一端と他端との間に電源電圧Ｖccを印
加して、位置検出可能とした後、アナログディジタル変
換器１３１からディジタルデータを取り込む。アナログ
ディジタル変換器１３１からディジタルデータが取り込
まれると、次にステップＳ６で、制御部１４２は、不揮
発性メモリ１３２にアクセスして、アナログディジタル
変換器１３１から取り込んだディジタルデータの前後の
更正データを更正データテーブルから読み取る。

【００４９】次に、ステップＳ７で、更正データを用い
て、前述の式（１）に基づき角度θを算出する。このと
きの検出角度をθsとする。ステップＳ７で角度θsが検
出されると、ステップＳ８で、検出角度θsに応じて検
出角度の最大値θmaxと最小値θminを更新する。すなわ
ち、今回検出された検出角度θsが最大値θmaxより大き
ければ、今回検出された検出角度θsを最大値θmaxと
し、今回検出された検出角度θsが最小値θminより大き
ければ、今回検出された検出角度θsを最小値θminに更
新する。

【００５０】次にステップＳ９で、タイマ１４４がタイ
ムアップしたか否か、すなわち、計測時間以内か否かを
判定する。ステップＳ９タイマ１４４がタイムアップし
ていなければ、ステップＳ５〜Ｓ８が繰り返される。以
上により所定の計測時間内の最大値θmaxと最小値θmin
が検出できる。なお、タイマ１１４のタイムアップまで
の時間は、球体１０３に生じる往復移動の周期と等しい
か又はそれより大きい時間に設定される。例えば、１秒
程度に設定されている。

【００５１】ステップＳ９でタイマ１４４がタイムアッ
プすると、ステップＳ１０で最大値θmaxと最小値θmin
の平均値θaveを算出する。ステップＳ１０で最大値θm
axと最小値θminの平均値θaveが算出されると、ステッ
プＳ１１で算出された平均値を角度データとして出力
し、ステップＳ１２で最大値θmax及び最小値θminをリ
セットし、ステップＳ１に戻る。

【００５２】なお、本実施例では、最大値θmax及び最
小値θminから平均値を求めたが、検出角度θsすべての
平均値をとるようにしてもよく、要は実際の角度を最も
反映した算出方法を用いればよい。

【００５３】また、ステップＳ１で更正モード開始指示
があった場合には、ステップＳ１３で、まず、更正モー
ド終了指示の有無を調べる。

【００５４】ステップＳ１３で更正モード終了指示があ
れば、ステップＳ１に戻り、なければ、ステップＳ１４
でトランジスタｔｒ１をオンし、トランジスタｔｒ２を
オフして、上部導電性シート１０１と下部導電性シート
１０２との接触検出を可能な状態とする。

【００５５】ステップＳ１４で上部導電性シート１０１
と下部導電性シート１０２との接触の検出が可能になる
と、ステップＳ１５で上部導電性シート１０１と下部導
電性シート１０２とが接触したか否かをステップＳ３と
同様な方法で判定する。ステップＳ１５で上部導電性シ
ート１０１と下部導電性シート１０２と接触してないな
場合には、ステップＳ１３に戻って更正モードが終了す
るまで、上部導電性シート１０１と下部導電性シート１
０２との接触を検出する。

【００５６】ここで、ユーザは、図３（Ｂ）に示すよう
にホルダ１０４のスリット１０４ａにスライダ１０６を
挿入し、所定の位置で上部導電性シート１０１と下部導
電性シート１０２とを接触させる。

【００５７】ステップＳ１５で上部導電性シート１０１
と下部導電性シート１０２との接触を検出すると、ステ
ップＳ１６で、トランジスタｔｒ１をオフし、トランジ
スタｔｒ２をオンして、下部導電性シート１０２の一端
と他端との間に電源電圧Ｖccを印加して、アナログディ
ジタル変換器１３１からディジタルデータを読み込む。

【００５８】ステップＳ１７でアナログディジタル変換
器１３１から読み込んだディジタルデータに基づいて検
出されたディジタルデータが−９０°、−６０°、−３
０°、０°、＋３０°、＋６０°、＋９０°のうち、い
ずれの位置のものであるかを判定する。ディジタルデー
タは角度に応じてほぼ決まった値になるので、ディジタ
ルデータから角度を判定できる。

【００５９】次にステップＳ１８で、制御部１４２は不
揮発性メモリ１３２にアクセスし、更正データテーブル
のステップＳ１７で判定された角度位置に対応した更正
データをステップＳ１６で検出されたディジタルデータ
に更新する。

【００６０】ステップＳ１８で更正データテーブルの更
正データが更新されると、ステップＳ１９でトランジス
タｔｒ１をオンし、トランジスタｔｒ２をオフして、上
部導電性シート１０１と下部導電性シート１０２との接
触を検出する。ステップＳ２０は上部導電性シート１０
１と下部導電性シート１０２との接触状態が解除された
か否かを判定する。

【００６１】ステップＳ２０で上部導電性シート１０１
と下部導電性シート１０２との接触状態が解除される
と、ステップＳ１３に戻って、−９０°、−６０°、−
３０°、０°、＋３０°、＋６０°、＋９０°のすべて
の角度位置で同様の動作を行うことにより更正データテ
ーブルが更新される。

【００６２】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、移動部材
の位置に応じて第１の導電性部材と第２の導電性部材と
が接触し、第１の導電性部材の電圧が第２の導電性部材
に印加され、第２の導電性部材の電圧を検出ことにより
移動部材の位置を検出できるため、移動部材をフリーな
状態にでき、よって、安価に構成できるとともに、移動
部材をスムーズに移動させることができ、位置測定の精
度を向上させることができる等の特長とを有する。

【００６３】また、本発明によれば、第１及び第２の導
電性部材を位置測定方向に保持するとともに、移動部材
を位置測定方向に移動可能に保持する保持部材を設ける
ことにより、移動部材を位置測定方向に確実にガイドで
きる等の特長を有する。

【００６４】また、本発明によれば、移動部材を球体と
することにより、第１及び第２の導電性部材上を転がり
つつ、移動するため、移動部材のスムーズな移動が可能
であり、確実に移動部材の位置を検出することが可能と
なる等の特長を有する。

【００６５】さらに、本発明によれば、第１及び第２の
導電性部材を可撓性部材で構成することにより、位置測
定方向を円弧状など容易に自在に設定できる等の特長を
有する。

【００６６】本発明によれば、所定の基準位置における
基準電圧を記憶しておき、基準電圧と第２の導電性部材
の電圧とに基づいて位置を検出することにより、正確な
位置を検出できる等の特長を有する。

【００６７】本発明によれば、保持部材に所定の基準位
置を示す位置認識部を設けることにより、位置認識部に
より基準位置を認識できるため、基準電圧の更新を容易
に行える等の特長を有する。

【００６８】本発明によれば、検出された位置情報の所
定時間内での平均値を出力することにより、移動部材が
揺動した場合でも正確な位置を検出できる等の特長を有
する。

【００６９】本発明によれば、平均化する時間を移動部
材に生じる往復移動の周期と等しいか又はそれより大き
い値に設定することにより、移動部材の揺動の振幅のす
べての範囲で平均化できるため、正確な位置測定が可能
となる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の一例の構成図である。

【図２】本発明の一実施例の概略構成図である。

【図３】本発明の一実施例の要部の斜視図である。

【図４】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図５】本発明の一実施例のデータ更正テーブルのデー
タ構成図である。

【図６】本発明の一実施例の制御部の処理フローチャー
トである。

【符号の説明】

１００ 傾斜検出装置 １０１ 上部導電性シート １０２ 下部導電性シート １０３ 球体 １０４ ホルダ １０４ａ スリット １０５ 検出回路 １０６ スライダ １１１ 樹脂シート １１２ 抵抗膜 １３１ アナログディジタル変換器 １３２ メモリ １３３ マイコン １４１ 入出力制御部 １４２ 制御部 １４３ プログラムメモリ １４４ タイマ １４５ データメモリ １４６ インタフェース制御部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置測定方向に延在する第１の導電性部
   材と、 前記第１の導電性部材に対向して設けられた第２の導電
   性部材と、 位置測定方向に移動可能とされており、前記第１の導電
   性部材と前記第２の導電性部材とを所定の位置で接触さ
   せる移動部材と、 前記第１の導電性部材の前記位置測定方向の一端と他端
   との間に所定の電圧を印加する電圧印加部と、 前記第２の導電性部材の電圧に基づいて前記移動部材の
   前記位置測定方向における位置を検出する位置検出部と
   を有することを特徴とする位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の導電性部材を前記位
   置測定方向に保持するとともに、前記移動部材を前記位
   置測定方向に移動可能に保持する保持部材を有すること
   を特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記移動部材は、球体であることを特徴
   とする請求項１又は２記載の位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の導電性部材は、可撓
   性を有し、 前記移動部材の重さにより撓み、接触可能とされたこと
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の位置
   検出装置。
5. 【請求項５】 前記位置検出部は、前記所定の位置にお
   ける基準電圧を記憶しており、 前記基準電圧と前記第２の導電性部材の電圧とに基づい
   て位置を検出することを特徴とする請求項１乃至４のい
   ずれか一項記載の位置検出装置。
6. 【請求項６】 前記保持部材は、前記所定の位置を示す
   位置認識部を有することを特徴とする請求項５記載の位
   置検出装置。
7. 【請求項７】 前記位置検出部は、前記検出された位置
   情報の所定時間内での平均値を出力することを特徴とす
   る請求項１乃至６のいずれか一項記載の位置検出装置。
8. 【請求項８】 前記所定時間は、前記移動部材に生じる
   往復移動の周期と等しいか又はそれより大きいことを特
   徴とする請求項７記載の位置検出装置。
9. 【請求項９】 移動体の位置に応じた検出信号を検出す
   る信号検出部と、 前記移動体が基準となる位置に存在するときに得られる
   基準検出信号を記憶した記憶部と、 前記信号検出部からの前記検出信号に基づいて前記記憶
   部から基準検出信号を読み出し、前記信号検出部からの
   前記検出信号と前記記憶部からの前記基準検出信号とに
   基づいて前記移動体の位置情報を算出する位置情報算出
   部とを有することを特徴とする位置検出装置。