JPH03211408A - 電子式測量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高度角及び水平角を測定する電子式測量機に
関する。

（従来の技術） 従来のこの種の電子式測量機すなわち七オドライトは、
第３図示のフローチャートに示すように、ＣＰＵは高度
角エンコーダの測定した高度角データ、水平角エンコー
ダの測定した水平角データ及び傾斜角センサの測定した
傾斜角データを順次読み込み、傾斜角センサが傾斜角を
正確に検出できる出力範囲内にあるか否かを判別し、す
なわち、傾斜センサが適正に作動する傾斜範囲内にある
か否かを判別し、ＹＥＳなら、傾斜角センサの出力に基
づいて水平角データ及び高度角データを補正して表示器
に水平角及び高度角を表示する。ＮＯならば検出できる
出力範囲外にあるので、角度表示を全くしない（すなわ
ち表示器の角度の表示を消灯する）ようになっている。

また、測量機本体を廻した場合でも、気泡式傾斜角セン
サにおいては気泡が遠心力により移動し、液体式傾斜角
センサにおいては水面が傾き、両傾斜角センサともその
出力が不安定になって正確な傾斜角が検出されないため
、この傾斜角で補正された高度角及び水平角も正確な値
が得られないから、表示器の角度の表示を消灯するよう
になっている（図示しない）。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の七オドライトによれば、ある角度の方向
へ測量機本体を廻して測量作業を行なう時に、表示器の
高度角及び水平角の表示が消灯するので、特にきめられ
た角度に設定する時角度が表示されないため、その方向
に望遠鏡を向けに＜＜、測量作業が困難であることが多
いという課題があった。

本発明は従来のこのような課題を解決することをその目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、高度角エンコ
ーダと水平角エンコーダと傾斜センサと補正手段とを備
え、該傾斜センサで測定した測量機本体の縦軸の鉛直軸
からの傾斜角に基づいて前記高度角エンコーダ及び水平
角エンコーダでそれぞれ測定した高度角及び水平角を補
正手段で補正して表示器に表示する電子式測量機におい
て、測量機本体の縦軸回りの回転に伴う水平角エンコー
ダの出力に基づいて測量機本体の回転速度を算出する回
転速度算出手段と、該算出手段で算出した回転速度が所
定値を超過したとき測定した高度角及び水平角を前記補
正手段において傾斜角に基づいて補正することなく表示
器に表示させる判別制御手段を備えることを特徴とする
。

（作　用） 測量機本体をその縦軸回りに回転すると、水平角エンコ
ーダから回転速度に対応して変化する水平角信号が出力
する。回転速度算出手段は、この水平角信号の変化から
測量機本体の回転速度を算出し、この回転速度が所定値
（すなわち、傾斜角センサが適正な傾斜角を出力できる
状態にある限界速度）を超過しない間は高度角エンコー
ダ及び水平角エンコーダでそれぞれ測定した高度角及び
水平角を、補正手段において、傾斜角センサで測定した
傾斜角に基づいて適正な値に補正し、その結果を表示器
に表示する。所定値を超過したときは補正手段で補正す
ることなく、高度角センサ及び水平角センサで測定した
高度角及び水平角をそのまま表示器に表示する。

したがって、測量機本体をある角度方向に向けるために
測量機本体を所定値以上の回転速度で廻すと傾斜角に基
づいて補正することな（高度角及び水平角を表示器に表
示するので、その表示を見ながら大略の方向へ向ける。

廻すのを止めると再び傾斜角で補正された高度角及び水
平角を表示するので、微動で望む角度の方向へ測量機本
体を廻わす。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。

第１図は本発明の一実施例における測角表示部のブロッ
ク図を示す。同図において高度角エンコーダ１は測量機
本体の横軸回りの高度角を測定するものであり、水平角
エンコーダ２は測量機本体の縦軸回りの水平角を測定す
るものであり、傾斜角センサ３は縦軸回りに回転する測
量機本体に固定され、縦軸の傾斜角度を出力するもので
あって、液体式、気泡式等が使用される。

マイクロコンピュータ４は、傾斜センサ３から出力した
傾斜角データに基づいて高度角エンコーダ１及び水平角
エンコーダ２で測定された高度角及び水平角の補正量を
計算し、補正された高度角及び水平角データを出力する
補正手段としての機能と、水平角エンコーダ２の出力す
るある時点における水平角データとそれから所定時間後
における水平角データから測量機本体の回転速度を算出
する回転速度算出手段としての機能と、この回転速度が
所定値を超過したとき測定した高度角及び水平角を傾斜
量に基づいて補正することなく表示器５に表示させる回
転速度判別制御手段としての機能と、傾斜角が所定範囲
すなわち適正作動範囲内にあるかどうかを判別し適正作
動範囲内にないとき、表示器５の角度表示を消灯する傾
斜角判別制御手段としての機能を有するものである。

第２図は、マイクロコンピュータ４の動作フローを示す
。

高度角エンコーダ１、水平角エンコーダ２及び傾斜角セ
ンサ３からデータを読み込むステップ■〜■までは従来
例と同じである。ステップ■では測量機本体の回転速度
を計算する。即ちある時点での水平角データθ旧と所定
時間前に読取った水平角データθＨＯとの差を求めこれ
を回転速度とする。次のステップ■では、この回転速度
が設定値より大きいか否かを判別し、大きい場合には傾
斜角センサ３の出力は適正といえないため、傾斜センサ
３の出力を考慮しないで、高度角エンコーダ１及び水平
角エンコーダ２の測定した高度角及び水平角をそのまま
表示器５に表示する（ステップ■）。なお、回転速度の
設定値は、測量機の練機動機構の速さより速い任意の値
に設定される。回転速度が設定値以下である場合には傾
斜角センサ３の出力は適正範囲内にあるので、ステップ
■に移る。ステップ■では、測量機本体の縦軸の傾斜が
傾斜センサ３の適正作動範囲にあるか否かを判別し、範
囲内であるときはその傾斜角に基づいて高度角及び水平
角の補正計算を行ない（ステップ■）、補正された角度
を表示器５に表示する（ステップ■）。補正作動範囲外
であるときは傾斜角の測定不能範囲であるため、表示器
５を消灯し、角度表示をしない（ステップ１８））。

（発明の効果） 本発明は上述の通りの構成を有するから、測量機を速く
回転したときでも表示器に高度角及び水平角が表示され
、この高度角及び水平角を見ながら測量機本体を廻すこ
とができ、したがって所望の角度に向ける作業がより早
く且つ簡単に行なうことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
フローチャート、第３図は従来例のフローチャートであ
る。 １・・・高度角エンコーダ ２・・・水平角エンコーダ ３・・・傾斜角センサ ４・・・マイクロコンピュータ ５・・・表示器 第１ 図 第３図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　高度角エンコーダと水平角エンコーダと傾斜センサと
   補正手段とを備え、該傾斜センサで測定した測量機本体
   の縦軸の鉛直軸からの傾斜角に基づいて前記高度角エン
   コーダ及び水平角エンコーダでそれぞれ測定した高度角
   及び水平角を補正手段で補正して表示器に表示する電子
   式測量機において、測量機本体の縦軸回りの回転に伴う
   水平角エンコーダの出力に基づいて測量機本体の回転速
   度を算出する回転速度算出手段と、該算出手段で算出し
   た回転速度が所定値を超過したとき測定した高度角及び
   水平角を前記補正手段において傾斜角に基づいて補正す
   ることなく表示器に表示させる判別制御手段を備えるこ
   とを特徴とする電子式測量機。