JP2826876B2 - 電子式測量機 - Google Patents
電子式測量機Info
- Publication number
- JP2826876B2 JP2826876B2 JP673390A JP673390A JP2826876B2 JP 2826876 B2 JP2826876 B2 JP 2826876B2 JP 673390 A JP673390 A JP 673390A JP 673390 A JP673390 A JP 673390A JP 2826876 B2 JP2826876 B2 JP 2826876B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- surveying instrument
- horizontal angle
- horizontal
- encoder
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高度角及び水平角を測定する電子式測量機
に関する。
に関する。
（従来の技術） 従来のこの種の電子式測量機すなわちセオドライト
は、第３図示のフローチャートに示すように、CPUは高
度角エンコーダの測定した高度角データ、水平角エンコ
ーダの測定した水平角データ及び傾斜角センサの測定し
た傾斜角データを順次読み込み、傾斜角センサが傾斜角
を正確に検出できる出力範囲内にあるか否かを判別し、
すなわち、傾斜センサが適正に作動する傾斜範囲内にあ
るか否かを判別し、YESなら、傾斜角センサの出力に基
づいて水平角データ及び高度角データを補正して表示器
に水平角及び高度角を表示する。NOならば検出できる出
力範囲外にあるので、角度表示を全くしない（すなわち
表示器の角度の表示を消灯する）ようになっている。ま
た、測量機本体を廻した場合でも、気泡式傾斜角センサ
においては気泡が遠心力により移動し、液体式傾斜角セ
ンサにおいては水面が傾き、両傾斜角センサともその出
力が不安定になって正確な傾斜角が検出されないため、
この傾斜角が補正された高度角及び水平角も正確な値が
得られないから、表示器の角度の表示を消灯するように
なっている（図示しない）。
は、第３図示のフローチャートに示すように、CPUは高
度角エンコーダの測定した高度角データ、水平角エンコ
ーダの測定した水平角データ及び傾斜角センサの測定し
た傾斜角データを順次読み込み、傾斜角センサが傾斜角
を正確に検出できる出力範囲内にあるか否かを判別し、
すなわち、傾斜センサが適正に作動する傾斜範囲内にあ
るか否かを判別し、YESなら、傾斜角センサの出力に基
づいて水平角データ及び高度角データを補正して表示器
に水平角及び高度角を表示する。NOならば検出できる出
力範囲外にあるので、角度表示を全くしない（すなわち
表示器の角度の表示を消灯する）ようになっている。ま
た、測量機本体を廻した場合でも、気泡式傾斜角センサ
においては気泡が遠心力により移動し、液体式傾斜角セ
ンサにおいては水面が傾き、両傾斜角センサともその出
力が不安定になって正確な傾斜角が検出されないため、
この傾斜角が補正された高度角及び水平角も正確な値が
得られないから、表示器の角度の表示を消灯するように
なっている（図示しない）。
（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のセオドライトによれば、ある角度の方
向へ測量機本体を廻して測量作業を行なう時に、表示器
の高度角及び水平角の表示が消灯するので、特にきめら
れた角度に設定する時角度が表示されないため、その方
向に望遠鏡を向けにくく、測量作業が困難であることが
多いという課題があった。
向へ測量機本体を廻して測量作業を行なう時に、表示器
の高度角及び水平角の表示が消灯するので、特にきめら
れた角度に設定する時角度が表示されないため、その方
向に望遠鏡を向けにくく、測量作業が困難であることが
多いという課題があった。
本発明は従来のこのような課題を解決することをその
目的とするものである。
目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、高度角エン
コーダと水平角エンコーダと傾斜センサと補正手段とを
備え、該傾斜センサで測定した測量機本体の縦軸の鉛直
軸からの傾斜角に基づいて前記高度角エンコーダ及び水
平角エンコーダでそれぞれ測定した高度角及び水平角を
補正手段で補正して表示器に表示する電子式測量機にお
いて、測量機本体の縦軸回りの回転に伴う水平角エンコ
ーダの出力に基づいて測量機本体の回転速度を算出する
回転速度算出手段と、該算出手段で算出した回転速度が
所定値を超過したとき測定した高度角及び水平角を前記
補正手段において傾斜角に基づいて補正することなく表
示器に表示させる判別制御手段を備えることを特徴とす
る。
コーダと水平角エンコーダと傾斜センサと補正手段とを
備え、該傾斜センサで測定した測量機本体の縦軸の鉛直
軸からの傾斜角に基づいて前記高度角エンコーダ及び水
平角エンコーダでそれぞれ測定した高度角及び水平角を
補正手段で補正して表示器に表示する電子式測量機にお
いて、測量機本体の縦軸回りの回転に伴う水平角エンコ
ーダの出力に基づいて測量機本体の回転速度を算出する
回転速度算出手段と、該算出手段で算出した回転速度が
所定値を超過したとき測定した高度角及び水平角を前記
補正手段において傾斜角に基づいて補正することなく表
示器に表示させる判別制御手段を備えることを特徴とす
る。
（作 用） 測量機本体をその縦軸回りに回転すると、水平角エン
コーダから回転速度に対応して変化する水平角信号が出
力する。回転速度算出手段は、この水平角信号の変化か
ら測量機本体の回転速度を算出し、この回転速度が所定
値（すなわち、傾斜角センサが補正な傾斜角を出力でき
る状態にある限界速度）を超過しない間は高感度エンコ
ーダ及び水平角エンコーダでそれぞれ測定した高度角及
び水平角を、補正手段において、傾斜角センサで測定し
た傾斜角に基づいて適正な値に補正し、その結果を表示
器に表示する。所定値を超過したときは補正手段で補正
することなく、高度角センサ及び水平角センサで測定し
た高度角及び水平角をそのまま表示器に表示する。
コーダから回転速度に対応して変化する水平角信号が出
力する。回転速度算出手段は、この水平角信号の変化か
ら測量機本体の回転速度を算出し、この回転速度が所定
値（すなわち、傾斜角センサが補正な傾斜角を出力でき
る状態にある限界速度）を超過しない間は高感度エンコ
ーダ及び水平角エンコーダでそれぞれ測定した高度角及
び水平角を、補正手段において、傾斜角センサで測定し
た傾斜角に基づいて適正な値に補正し、その結果を表示
器に表示する。所定値を超過したときは補正手段で補正
することなく、高度角センサ及び水平角センサで測定し
た高度角及び水平角をそのまま表示器に表示する。
したがって、測量機本体をある角度方向に向けるため
に測量機本体を所定値以上の回転速度に廻すと傾斜角に
基づいて補正することなく高度角及び水平角を表示器に
表示するので、その表示を見ながら大略の方向へ向け
る。廻すのを止めると再び傾斜角で補正された高度角及
び水平角を表示するので、微動で望む角度の方向へ測量
機本体を廻わす。
に測量機本体を所定値以上の回転速度に廻すと傾斜角に
基づいて補正することなく高度角及び水平角を表示器に
表示するので、その表示を見ながら大略の方向へ向け
る。廻すのを止めると再び傾斜角で補正された高度角及
び水平角を表示するので、微動で望む角度の方向へ測量
機本体を廻わす。
（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図は本発明の一実施例における測角表示部のブロ
ック図を示す。同図において高度角エンコーダ１は測量
機本体の横軸回りの高度角を測定するものであり、水平
角エンコーダ２は測定機本体の縦軸回りの水平角を測定
するものであり、傾斜角センサ３は縦軸回りに回転する
測量機本体に固定され、縦軸の傾斜角度を出力するもの
であって、液体式、気泡式等が使用される。
ック図を示す。同図において高度角エンコーダ１は測量
機本体の横軸回りの高度角を測定するものであり、水平
角エンコーダ２は測定機本体の縦軸回りの水平角を測定
するものであり、傾斜角センサ３は縦軸回りに回転する
測量機本体に固定され、縦軸の傾斜角度を出力するもの
であって、液体式、気泡式等が使用される。
マイクロコンピュータ４は、傾斜センサ３から出力し
た傾斜角データに基づいて高度角エンコーダ１及び水平
角エンコーダ２で測定された高度角及び水平角の補正量
を計算し、補正された高度角及び水平角データを出力す
る補正手段としての機能と、水平角エンコーダ２の出力
するある時点における水平角データとそれから所定時間
後における水平角データから測量機本体の回転速度を算
出する回転速度算出手段としての機能と、この回転速度
が所定値を超過したとき測定した高度角及び水平角を傾
斜量に基づいて補正することなく表示器５に表示させる
回転速度判別制御手段としての機能と、傾斜角が所定範
囲すなわち補正作動範囲内にあるかどうかを判別し適正
作動範囲内にないとき、表示器５の角度表示を消灯する
傾斜角判別制御手段としての機能を有するものである。
た傾斜角データに基づいて高度角エンコーダ１及び水平
角エンコーダ２で測定された高度角及び水平角の補正量
を計算し、補正された高度角及び水平角データを出力す
る補正手段としての機能と、水平角エンコーダ２の出力
するある時点における水平角データとそれから所定時間
後における水平角データから測量機本体の回転速度を算
出する回転速度算出手段としての機能と、この回転速度
が所定値を超過したとき測定した高度角及び水平角を傾
斜量に基づいて補正することなく表示器５に表示させる
回転速度判別制御手段としての機能と、傾斜角が所定範
囲すなわち補正作動範囲内にあるかどうかを判別し適正
作動範囲内にないとき、表示器５の角度表示を消灯する
傾斜角判別制御手段としての機能を有するものである。
第２図は、マイクロコンピュータ４の動作フローを示
す。
す。
高度角エンコーダ１、水平角エンコーダ２及び傾斜角
センサ３からデータを読み込むステップ〜までは従
来例と同じである。ステップでは測量機本体の回転速
度を計算する。即ちある時点での水平角データθH1と所
定時間前に読取った水平角データθHOとの差を求めこれ
を回転速度とする。次のステップでは、この回転速度
が設定値より大きいか否かを判別し、大きい場合には傾
斜角センサ３の出力は適正といえないため、傾斜センサ
３の出力を考慮しないで、高度角エンコーダ１及び水平
角エンコーダ２の測定した高度角及び水平角をそのまま
表示器５に表示する（ステップ）。なお、回転速度の
設定値は、測量機の疎微動機構の速さより速い任意の値
異に設定される。回転速度が設定値以下である場合には
傾斜角センサ３の出力は適正範囲内にあるので、ステッ
プに移る。ステップでは、測量機本体の縦軸の傾斜
が傾斜センサ３の適正作動範囲にあるか否かを判別し、
範囲内であるときはその傾斜角に基づいて高度角及び水
平角の補正計算を行ない（ステップ）、補正された角
度を表示器５に表示する（ステップ）。補正作動範囲
外であるときは傾斜角の測定不能範囲であるため、表示
器５を消灯し、角度表示をしない（ステップ）。
センサ３からデータを読み込むステップ〜までは従
来例と同じである。ステップでは測量機本体の回転速
度を計算する。即ちある時点での水平角データθH1と所
定時間前に読取った水平角データθHOとの差を求めこれ
を回転速度とする。次のステップでは、この回転速度
が設定値より大きいか否かを判別し、大きい場合には傾
斜角センサ３の出力は適正といえないため、傾斜センサ
３の出力を考慮しないで、高度角エンコーダ１及び水平
角エンコーダ２の測定した高度角及び水平角をそのまま
表示器５に表示する（ステップ）。なお、回転速度の
設定値は、測量機の疎微動機構の速さより速い任意の値
異に設定される。回転速度が設定値以下である場合には
傾斜角センサ３の出力は適正範囲内にあるので、ステッ
プに移る。ステップでは、測量機本体の縦軸の傾斜
が傾斜センサ３の適正作動範囲にあるか否かを判別し、
範囲内であるときはその傾斜角に基づいて高度角及び水
平角の補正計算を行ない（ステップ）、補正された角
度を表示器５に表示する（ステップ）。補正作動範囲
外であるときは傾斜角の測定不能範囲であるため、表示
器５を消灯し、角度表示をしない（ステップ）。
（発明の効果） 本発明は上述の通りの構成を有するから、測量機を速
く回転したときでも表示器に高度角及び水平角が表示さ
れ、この高度角及び水平角を見ながら測量機本体を廻す
ことができ、したがって所望の角度に向ける作業がより
早く且つ簡単に行なうことができる効果を有する。
く回転したときでも表示器に高度角及び水平角が表示さ
れ、この高度角及び水平角を見ながら測量機本体を廻す
ことができ、したがって所望の角度に向ける作業がより
早く且つ簡単に行なうことができる効果を有する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
フローチャート、第３図は従来例のフローチャートであ
る。 １……高度角エンコーダ ２……水平角エンコーダ ３……傾斜角センサ ４……マイクロコンピュータ ５……表示器
フローチャート、第３図は従来例のフローチャートであ
る。 １……高度角エンコーダ ２……水平角エンコーダ ３……傾斜角センサ ４……マイクロコンピュータ ５……表示器
Claims (1)
- 【請求項１】高度角エンコーダと水平角エンコーダと傾
斜センサと補正手段とを備え、該傾斜センサで測定した
測量機本体の縦軸の鉛直軸からの傾斜角に基づいて前記
高度角エンコーダ及び水平角エンコーダでそれぞれ測定
した高度角及び水平角を補正手段で補正して表示器に表
示する電子式測量機において、測量機本体の縦軸回りの
回転に伴う水平角エンコーダの出力に基づいて測量機本
体の回転速度を算出する回転速度算出手段と、該算出手
段で算出した回転速度が所定値を超過したとき測定した
高度角及び水平角を前記補正手段において傾斜角に基づ
いて補正することなく表示器に表示させる判別制御手段
を備えることを特徴とする電子式測量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP673390A JP2826876B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 電子式測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP673390A JP2826876B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 電子式測量機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03211408A JPH03211408A (ja) | 1991-09-17 |
| JP2826876B2 true JP2826876B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=11646428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP673390A Expired - Fee Related JP2826876B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 電子式測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826876B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5145013B2 (ja) * | 2007-11-01 | 2013-02-13 | 株式会社トプコン | 測量機 |
| JP5682802B2 (ja) * | 2012-02-15 | 2015-03-11 | 株式会社東京精密 | 回転角度測定装置及び回転角度測定方法 |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP673390A patent/JP2826876B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03211408A (ja) | 1991-09-17 |
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