JP2003027999A

JP2003027999A - 温度センサの故障判定装置

Info

Publication number: JP2003027999A
Application number: JP2001211348A
Authority: JP
Inventors: Takashi Isobe; 高志磯部; Tetsuya Ono; 哲也大野; Hideyuki Oki; 秀行沖; Kojiro Tsutsumi; 康次郎堤; Yukio Miyashita; 幸生宮下; Koichi Yoshiki; 浩一吉木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2003-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】温度センサの故障判定を、内燃機関の始動時
および始動後の環境や運転条件に応じて、適正に且つで
きる限り迅速なタイミングで行うことができる温度セン
サの故障判定装置を提供する。【解決手段】エンジン３の始動時からの燃料消費量を表
す燃料消費パラメータＴｆｕｅｌを演算する燃料消費パ
ラメータ演算手段２と、始動時にエンジン水温センサ４
により検出された温度ＴＷを記憶する始動時温度記憶手
段２と、燃料消費パラメータ演算手段２により演算され
た燃料消費パラメータＴｆｕｅｌが所定値＃Ｔｆｕｅｌ
ＪＵＤ以上になったとき（ステップ８）にエンジン水温
センサ４により検出された温度ＴＷと、始動時温度記憶
手段２に記憶された温度ＴＷＳＴＫＩＮＴとの偏差が、
所定の判定値＃ＴＷＪＵＤ以下のときに（ステップ
９）、エンジン水温センサ４が故障していると判定する
故障判定手段２と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて変化する温度を検出する温度センサの故障判定装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の温度センサの故障判定装
置として、特公平３−５６４１７号公報に記載のものが
知られている。この故障判定装置は、サーミスタを有す
る吸気温センサやエンジン水温センサなどを対象とし
て、温度が上昇したときにセンサの出力値が低下するこ
とを前提として、故障判定を行うものである。故障判定
装置は、温度センサに接続された制御回路を備えてお
り、この制御回路が、温度センサの出力値に基づき、次
のようにして、温度センサの故障を判定する。すなわ
ち、まず、内燃機関の始動時から第１所定時間（例えば
１０分）が経過したか否かを判別する。これは、内燃機
関を暖機することで、温度センサで検出される温度を高
くし、これにより、温度センサの実際の出力値を十分に
低くするためである。そして、内燃機関の始動時から第
１所定時間が経過したときに、温度センサの出力値と所
定の判定値とを比較し、出力値が判定値よりも大きい状
態が、第２所定時間を超えて継続したときに、温度セン
サが故障していると判定する。つまり、この故障判定装
置では、温度センサが判定値を上回る値を一時的に出力
したときに、そのことをもって温度センサが故障してい
ると直ちに判定するのではなく、温度センサが第２所定
時間の間、判定値を上回る大きな値を出力し続けたとき
に、温度センサが固着したとして、温度センサが故障し
ていると判定する。これにより、この故障判定装置で
は、温度センサの一時的な誤検出やノイズなどに起因す
る温度センサの故障の誤判定を回避するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記故障判定
装置では、温度センサの出力値と判定値との比較の開始
を、単に、始動時からの時間（第１所定時間）のみで決
定しているため、例えば、内燃機関が極冷間で始動され
た場合や、その後、アイドル運転が継続した場合、さら
には、ヒータが高い設定温度で作動している場合には、
始動時から第１所定時間が経過しても、内燃機関が十分
に暖機しないことで、温度センサの出力値が十分に低く
ならず、判定値を下回らないことがある。この場合、そ
の状態が第２所定時間、継続すると、温度センサが正常
であるにもかかわらず、故障であると誤判定してしまう
ことになる。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、温度センサの故障判定を、内
燃機関の始動時および始動後の環境や運転条件に応じ
て、適正に且つできる限り迅速なタイミングで行うこと
ができる温度センサの故障判定装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る温度センサ
の故障判定装置は、内燃機関３の運転状態に応じて変化
する温度を検出する温度センサの故障判定装置１であっ
て、内燃機関の始動時からの燃料消費量を表す燃料消費
パラメータＴｆｕｅｌを演算する燃料消費パラメータ演
算手段（例えば、実施形態における（以下、本項におい
て同じ）ＥＣＵ２）と、始動時に温度センサ（エンジン
水温センサ４）により検出された温度ＴＷを記憶する始
動時温度記憶手段（ＥＣＵ２のＲＡＭ）と、燃料消費パ
ラメータ演算手段により演算された燃料消費パラメータ
が所定値＃ＴｆｕｅｌＪＵＤ以上になったとき（ステッ
プ８）に温度センサにより検出された温度ＴＷと、始動
時温度記憶手段に記憶された温度ＴＷＳＴＫＩＮＴとの
偏差が、所定の判定値＃ＴＷＪＵＤ以下のときに（ステ
ップ９）、温度センサが故障していると判定する故障判
定手段（ＥＣＵ２）と、を備えていることを特徴とす
る。

【０００６】この故障判定装置によれば、内燃機関が始
動すると、その始動時に温度センサで検出された温度が
始動時温度記憶手段により記憶され、燃料消費パラメー
タ演算手段により、始動時からの燃料消費量を表す燃料
消費パラメータが演算される。そして、この燃料消費パ
ラメータが所定値以上になったときに温度センサにより
検出された温度と、始動時温度記憶手段に記憶された温
度との偏差が、所定の判定値以下のときに、温度センサ
が故障していると判定する。一般に、内燃機関の温度
は、始動時からの燃料消費量が増加するに連れて上昇
し、始動時に比べて高くなる。このため、始動時からの
燃料消費量を表す燃料消費パラメータが所定値以上にな
ったときに、温度センサで検出されるべき温度は、始動
時に検出された温度に比べて十分に高くなっており、そ
の結果、両検出温度の偏差は大きくなる。したがって、
上述したように、そのように本来、大きくなるべき両検
出温度の偏差が、所定の判定値以下のときに、故障して
いると判定することによって、温度センサの故障判定
を、内燃機関の始動時および始動後の環境や運転条件に
応じて、適正に行うことができる。また、燃料消費パラ
メータが所定値以上になったときに故障判定を行うの
で、温度センサの故障判定をできる限り迅速なタイミン
グで行うことができる。

【０００７】この場合、内燃機関に吸入される吸入空気
量、内燃機関の運転に伴って発生する熱を利用したヒー
タ１４の使用状態、および外気温の少なくとも１つを検
出する検出手段（ＥＣＵ２、ヒータ設定温度センサ１５
および吸気温センサ１０）と、検出手段により検出され
た吸入空気量、ヒータの使用状態および外気温の少なく
とも１つに応じて、燃料消費パラメータおよび所定の判
定値の一方を補正する補正手段（ＥＣＵ２）と、を更に
備えていることが好ましい。

【０００８】この構成によれば、検出手段により、吸入
空気量、ヒータの使用状態および外気温の少なくとも１
つを検出し、その検出結果に応じて、燃料消費パラメー
タおよび所定の判定値の一方を補正する。一般に、内燃
機関の始動時からの温度上昇の度合は、吸入空気量、ヒ
ータの使用状態および外気温などに影響を受ける。すな
わち、例えば、吸入空気量が少ない場合やヒータ作動時
の設定温度が高い場合、さらには外気温が低い場合に
は、内燃機関が暖まりにくく、その温度が上昇しにくく
なる。このため、上述したように、燃料消費パラメータ
および判定値の一方を、検出された実際の吸入空気量、
ヒータの使用状態および外気温の少なくとも１つに応じ
て補正することにより、それらの少なくとも１つを反映
した、より良好な燃料消費パラメータまたは判定値を得
ることができる。したがって、そのような良好な燃料消
費パラメータに基づいて、あるいは良好な判定値を基準
として、故障判定のタイミングを決定することにより、
温度センサの故障判定を最適なタイミングで適正に行う
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による温度センサの故障判定装置および
それを適用した内燃機関の概略構成を示している。同図
に示すように、この故障判定装置１は、ＥＣＵ２（燃料
消費パラメータ演算手段、故障判定手段、検出手段およ
び補正手段）を備えており、本実施形態では、内燃機関
（以下「エンジン」という）３の運転状態に応じて変化
する温度を検出する温度センサとして、後述するエンジ
ン水温センサ４の故障が判定される。

【００１０】エンジン３は、例えば直列４気筒タイプな
どのものであり、エンジン３の本体には、サーミスタな
どで構成されたエンジン水温センサ４が取り付けられて
いる。このエンジン水温センサ４は、エンジン３のシリ
ンダブロック内を循環する冷却水の温度であるエンジン
水温ＴＷを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に送る。ま
た、エンジン３には、クランク角センサ５が設けられて
いる。クランク角センサ５は、マグネットロータおよび
ＭＲＥピックアップを組み合わせたものであり、エンジ
ン３の図示しないクランクシャフトの回転に伴い、所定
のクランク角ごとに、パルス信号であるＣＲＫ信号およ
びＴＤＣ信号をＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、この
ＣＲＫ信号に基づき、エンジン３のエンジン回転数ＮＥ
を算出する。ＴＤＣ信号は、エンジン３の各気筒におけ
るピストン（図示せず）の吸気行程開始時の上死点付近
の所定タイミングで発生し、したがって、４気筒タイプ
の場合には、クランクシャフトが１８０度回転するごと
に、１パルスがＥＣＵ２に出力される。

【００１１】また、エンジン３の吸気管６には、スロッ
トル弁７が設けられており、このスロットル弁７にスロ
ットル弁開度センサ８が取り付けられている。スロット
ル弁開度センサ８は、スロットル弁７の開度（スロット
ル弁開度）ＴＨを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に送
る。吸気管６のスロットル弁７とエンジン３との間に
は、インジェクタ９、吸気圧センサ１０および吸気温セ
ンサ１１（検出手段）が取り付けられている。インジェ
クタ９は、その燃料噴射時間ＴＯＵＴがＥＣＵ２からの
駆動信号によって制御されることで、燃料を吸気管６内
に噴射し、これにより、燃料供給量が制御される。吸気
圧センサ１０は、吸気管６内の絶対圧（吸気管内絶対
圧）ＰＢＡを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に送る。
また、吸気温センサ１１は、サーミスタなどで構成され
ており、吸気管６内の吸気温ＴＡを検出し、その検出信
号をＥＣＵ２に送る。

【００１２】さらに、エンジン３の排気管１２には、排
気温センサ１３が取り付けられている。排気温センサ１
３は、サーミスタなどで構成されており、排気管１２内
の排気ガスの温度ＴＧＡＳを検出し、その検出信号をＥ
ＣＵ２に送る。また、エンジン３を搭載した図示しない
車両には、冷却水の熱を利用したヒータ１４が設けられ
ており、ＥＣＵ２には、ヒータ作動時の設定温度ＴＨＥ
ＡＴを表す検出信号が、ヒータ設定温度センサ１５から
送られる。

【００１３】ＥＣＵ２は、Ｉ／Ｏインターフェース、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどからなるマイクロコンピ
ュータで構成されており、ＲＡＭは、バックアップ電源
などにより、記憶したデータをエンジン３の停止時にも
保持するバックアップＲＡＭを備えている。上述した各
種センサからの検出信号はそれぞれ、Ｉ／Ｏインターフ
ェースでＡ／Ｄ変換や整形がなされた後、ＣＰＵに入力
される。ＣＰＵは、上記各種センサからの検出信号に応
じ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムやテーブルなど
に従って、エンジン３の運転状態を判別し、その結果に
応じてエンジン３を制御するとともに、エンジン水温セ
ンサ４の故障を判定する。

【００１４】図２は、エンジン水温センサ４の故障判定
処理を示すフローチャートである。本処理は、例えば、
クランク角センサ５からのＴＤＣ信号がＥＣＵ２に入力
されるのに同期して実行される。本処理ではまず、ステ
ップ１（「Ｓ１」と図示する。以下同じ）において、エ
ンジン３の運転が始動モードであるか否かを判別する。
この判別は、例えば、エンジン回転数ＮＥに基づいて行
われ、エンジン３がクランキング中である場合など、エ
ンジン回転数ＮＥが所定回転数（例えば４００ｒｐｍ）
以下であるときに、始動モードであると判別する。

【００１５】ステップ１の判別結果がＹＥＳ、すなわち
エンジン３が始動中のときには、ステップ２に進み、エ
ンジン水温センサ４で検出したエンジン水温ＴＷが、所
定の水温上限値＃ＴＷＳＴＩＣＫ（例えば７０℃）より
も高いか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳ、すな
わちＴＷ＞＃ＴＷＳＴＩＣＫであるときには、故障判定
のための始動時のエンジン水温条件が成立していないと
して、故障判定許可フラグＦ＿ＴＷＳＴＫＧＯを「０」
にセットして（ステップ３）、本プログラムを終了す
る。一方、ステップ２の判別結果がＮＯ、すなわち、Ｔ
Ｗ≦＃ＴＷＳＴＩＣＫであるときには、故障判定の始動
時のエンジン水温条件が成立しているとして、故障判定
許可フラグＦ＿ＴＷＳＴＫＧＯを「１」にセットする
（ステップ４）。

【００１６】このように、始動時のエンジン水温ＴＷを
故障判定の実行許可の条件とするのは、次の理由によ
る。すなわち、後述するように、この故障判定処理で
は、始動時に検出されたエンジン水温ＴＷ（ＴＷＳＴＫ
ＩＮＴ）と、始動後に検出されたエンジン水温ＴＷとの
温度差に基づいて、エンジン水温センサ４の故障判定を
行うため、始動時のエンジン水温ＴＷが高いと、始動後
のエンジン水温ＴＷとの温度差が小さいことで、誤判定
をしてしまうおそれがあるからである。

【００１７】ステップ４に続くステップ５においては、
後述する故障判定に備えて、そのときのエンジン水温Ｔ
Ｗを、始動時エンジン水温ＴＷＳＴＫＩＮＴとして設定
する。

【００１８】次いで、ステップ６において、図４に示す
テーブルを検索し、始動時エンジン水温ＴＷＳＴＫＩＮ
Ｔに応じて、故障判定の実行タイミングを決定するため
の後述する所定のしきい値＃ＴｆｕｅｌＪＵＤを算出す
る。このテーブルでは、始動時エンジン水温ＴＷＳＴＫ
ＩＮＴが低いときには、エンジン３の温度が上昇しにく
いため、故障判定のタイミングを遅らせるべく、しきい
値＃ＴｆｕｅｌＪＵＤが大きい値に設定されている。具
体的には、始動時エンジン水温ＴＷＳＴＫＩＮＴがＷ１
以下またはＷ２以上であるときには、しきい値＃Ｔｆｕ
ｅｌＪＵＤがそれぞれＪ１またはＪ２（Ｊ１＞Ｊ２）の
一定値に設定される一方、始動時エンジン水温ＴＷＳＴ
ＫＩＮＴがＷ１とＷ２の間の値であるときには、しきい
値＃ＴｆｕｅｌＪＵＤがＪ１とＪ２の間でリニアに設定
されている。

【００１９】上記ステップ１の判別結果がＮＯ、すなわ
ちエンジン３の始動が終了し、通常の運転に移行したと
きには、上記ステップ３あるいはステップ４でセットさ
れた故障判定許可フラグＦ＿ＴＷＳＴＫＧＯが「１」で
あるか否かを判別する（ステップ７）。この判別結果が
ＮＯ、すなわちＦ＿ＴＷＳＴＫＧＯ＝０で、故障判定の
ための始動時のエンジン水温条件が成立していないとき
には、そのまま本プログラムを終了する。

【００２０】一方、ステップ７の判別結果がＹＥＳ、す
なわちＦ＿ＴＷＳＴＫＧＯ＝１で、故障判定のための始
動時のエンジン水温条件が成立しているときには、ステ
ップ８に進み、エンジン３の始動時からの燃料消費量に
基づく燃料消費パラメータＴｆｕｅｌが、上記ステップ
６で設定したしきい値＃ＴｆｕｅｌＪＵＤ以上であるか
否かを判別する。この燃料消費パラメータＴｆｕｅｌ
は、図３に示す燃料消費パラメータの算出処理によって
算出される。この処理も、図２の故障判定処理と同様
に、例えば、クランク角センサ５からのＴＤＣ信号がＥ
ＣＵ２に入力されるのに同期して実行される。

【００２１】図３に示すように、ステップ２１の判別結
果がＹＥＳで、エンジン３が始動中のときには、燃料消
費パラメータＴｆｕｅｌを値０にセットし（ステップ２
２）、本プログラムを終了する。一方、ステップ２１の
判別結果がＮＯで、エンジン３の始動が終了したときに
は、次式（１）により、燃料消費パラメータＴｆｕｅｌ
を算出する（ステップ２３）。 Tfuel＝Tfuel＋TOUTn×KGAIR×KHEATER×KTEX …（１）ここで、ＴＯＵＴｎはエンジン３の各気筒の燃料噴射時
間ＴＯＵＴである。また、ＫＧＡＩＲは吸入空気量に基
づく補正係数であり、ＫＨＥＡＴＥＲはヒータ作動時の
設定温度ＴＨＥＡＴに基づく補正係数であり、さらにＫ
ＴＥＸは外気温に基づく補正係数である。

【００２２】上記式（１）に示すように、燃料消費パラ
メータＴｆｕｅｌは、燃料噴射時間ＴＯＵＴｎに、３つ
の補正係数ＫＧＡＩＲ、ＫＨＥＡＴＥＲおよびＫＴＥＸ
を乗算することによって補正した値を、Ｔｆｕｅｌの前
回値に加算することで求められる。

【００２３】補正係数ＫＧＡＩＲは、図５に一例を示す
テーブルを検索し、基本燃料噴射時間ＴＩＭとエンジン
回転数ＮＥとの積（ＴＩＭ×ＮＥ）に基づいて求められ
る。ここで、基本燃料噴射時間ＴＩＭは、エンジン回転
数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じ、空燃比がほ
ぼ理論空燃比となるように、図示しないマップで定めら
れたものであり、したがって、上記の積（ＴＩＭ×Ｎ
Ｅ）は、エンジン３への単位時間当たりの吸入空気量に
比例する。したがって、図５のテーブルにより、吸入空
気量に基づく補正係数ＫＧＡＩＲを求めることができ
る。このテーブルでは、（ＴＩＭ×ＮＥ）値、すなわち
吸入空気量が少ないときには、燃焼による熱量が少ない
ことで、エンジン３の温度が上昇しにくいため、故障判
定のタイミングを遅らせるべく、補正係数ＫＧＡＩＲが
負の値を含む小さい値に設定されている。具体的には、
上記吸入空気量がＧ１以下（フューエルカットを含
む）、Ｇ２とＧ３の間、またはＧ４以上であるときに
は、ＫＧＡＩＲがそれぞれ−１、０または１の一定値に
設定されている。一方、吸入空気量がＧ１とＧ２の間ま
たはＧ３とＧ４の間であるときにはいずれも、吸入空気
量が多いほど、ＫＧＡＩＲがより大きな値となるように
リニアに設定されている。したがって、吸入空気量が少
ないＧ４未満のときには、補正係数ＫＧＡＩＲが１未満
の値あるいは負の値に設定されることで、燃料消費パラ
メータＴｆｕｅｌの増加が抑制される。

【００２４】また、補正係数ＫＨＥＡＴＥＲは、図６に
一例を示すテーブルを検索し、ヒータ作動時の設定温度
ＴＨＥＡＴに基づいて求められる。このテーブルでは、
ヒータ作動時の設定温度ＴＨＥＡＴが高いときには、ヒ
ータ１４に奪われる冷却水の熱量が増大することで、エ
ンジン３の温度が上昇しにくいため、故障判定のタイミ
ングを遅らせるべく、補正係数ＫＨＥＡＴＥＲがより小
さい値に設定されている。具体的には、ヒータ作動時の
設定温度ＴＨＥＡＴがＨ１以下またはＨ２以上であると
きには、補正係数ＫＨＥＡＴＥＲがそれぞれ１または
０．５の一定値に設定される一方、ヒータ作動時の設定
温度ＴＨＥＡＴがＨ１とＨ２の間の値であるときには、
設定温度ＴＨＥＡＴが高いほど、補正係数ＫＨＥＡＴＥ
Ｒがより小さい値となるように、値１と値０．５の間で
リニアに設定されている。したがって、ヒータ作動時の
設定温度が高いときには、補正係数ＫＨＥＡＴＥＲが小
さくなることで、燃料消費パラメータＴｆｕｅｌの増加
が抑制される。

【００２５】さらに、補正係数ＫＴＥＸは、図７に一例
を示すテーブルを検索し、エンジン３の吸気温ＴＡに基
づいて求められる。このテーブルでは、外気温を表すパ
ラメータとして吸気温ＴＡが用いられており、吸気温Ｔ
Ａが低いときには、外気温が低いことで、エンジン３の
温度が上昇しにくいため、故障判定のタイミングを遅ら
せるべく、補正係数ＫＨＥＡＴＥＲが小さい値に設定さ
れている。具体的には、吸気温ＴＡがＡ１以下またはＡ
２以上であるときには、補正係数ＫＴＥＸがそれぞれ
０．５または１の一定値に設定される一方、吸気温ＴＡ
がＡ１とＡ２の間であるときには、吸気温ＴＡが高いほ
ど、補正係数ＫＴＥＸが大きい値となるように、値０．
５と値１の間でリニアに設定されている。したがって、
吸気温ＴＡが低いときには、補正係数ＫＴＥＸが小さく
なることで、燃料消費パラメータＴｆｕｅｌの増加が抑
制される。

【００２６】以上のように、吸入空気量、ヒータ作動時
の設定温度および吸気温にそれぞれ基づいて、３つの補
正係数ＫＧＡＩＲ、ＫＨＥＡＴＥＲおよびＫＴＥＸをそ
れぞれ求め、燃料消費パラメータＴｆｕｅｌを算出する
ことにより、エンジン３が暖まりにくい状態において
は、Ｔｆｕｅｌの増加を抑制し、エンジン水温センサ４
の故障判定の実行タイミングを遅らせることにより、そ
の故障判定を最適なタイミングで行うことが可能とな
る。

【００２７】図２に戻り、ステップ８の判別結果がＮ
Ｏ、すなわちＴｆｕｅｌ＜＃ＴｆｕｅｌＪＵＤであると
きには、エンジン３が十分に暖まっておらず、故障判定
を適正に行えないとして、そのまま本プログラムを終了
する。一方、ステップ８の判別結果がＹＥＳ、すなわち
Ｔｆｕｅｌ≧＃ＴｆｕｅｌＪＵＤであるときには、エン
ジン３が十分に暖まっていて、故障判定を適正に行える
として、ステップ９に進み、そのときのエンジン水温Ｔ
Ｗと、上記ステップ５で設定した始動時エンジン水温Ｔ
ＷＳＴＫＩＮＴとの偏差（ＴＷ−ＴＷＳＴＫＩＮＴ）
が、所定の判定値＃ＴＷＪＵＤ（例えば３℃）以上であ
るか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳ、すなわち
上記偏差（ＴＷ−ＴＷＳＴＫＩＮＴ）が判定値＃ＴＷＪ
ＵＤ以上であるときには、その偏差が十分に大きいこと
で、エンジン水温センサ４が正常であると判定し、エン
ジン水温センサ正常フラグＦ＿ＯＫＴＷを「１」にセッ
トする（ステップ１０）。一方、上記ステップ９の判別
結果がＮＯ、すなわち上記偏差（ＴＷ−ＴＷＳＴＫＩＮ
Ｔ）が判定値＃ＴＷＪＵＤを下回るときには、本来、大
きくなるべき偏差が大きくないことで、エンジン水温セ
ンサ４が故障していると判定し、エンジン水温センサ故
障フラグＦ＿ＦＳＤＴＷを「１」にセットする（ステッ
プ１１）。

【００２８】次いで、上記ステップ１０またはステップ
１１の後、エンジン水温センサ４の故障判定が終了した
ことを表すために、故障判定許可フラグＦ＿ＴＷＳＴＫ
ＧＯを「０」にセットして（ステップ１２）、本プログ
ラムを終了する。このように、故障判定が終了した後
は、ステップ１２で故障判定許可フラグＦ＿ＴＷＳＴＫ
ＧＯが「０」になることで、それ以降、今回の運転では
故障判定は行われない。すなわち、故障判定は１回の運
転に対して１回のみ行われる。

【００２９】なお、エンジン水温センサ４が故障してい
ると判定されると、その旨を運転者に報知するために、
図示しない計器盤に設けられた警告灯を点灯するととも
に、フェールセーフ処理が実行される。

【００３０】以上詳述したように、本実施形態の温度セ
ンサの故障判定装置１によれば、上述した故障判定時の
エンジン水温ＴＷと始動時のエンジン水温ＴＷＳＴＫＩ
ＮＴとの偏差が、判定値＃ＴＷＪＵＤ以下のときに、故
障していると判定するので、エンジン水温センサ４の故
障判定を、エンジン３の始動時および始動後の環境や運
転条件に応じて、適正に行うことができる。また、故障
判定のタイミングを決定する燃料消費パラメータＴｆｕ
ｅｌがしきい値＃ＴｆｕｅｌＪＵＤ以上になったときに
故障判定を行うので、エンジン水温センサ４の故障判定
をできる限り迅速なタイミングで行うことができる。さ
らに、燃料消費パラメータＴｆｕｅｌを、吸入空気量、
ヒータ作動時の設定温度ＴＨＥＡＴおよび吸気温ＴＡの
それぞれに基づく３つの補正係数ＫＧＡＩＲ、ＫＨＥＡ
ＴＥＲおよびＫＴＥＸで補正することにより、より良好
な燃料消費パラメータＴｆｕｅｌを得ることができ、こ
れに基づいて故障判定のタイミングを決定することによ
り、エンジン水温センサ４の故障判定を最適なタイミン
グで適正に行うことができる。

【００３１】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。例えば、実施形態では、燃料消費パラメータＴｆｕ
ｅｌを算出する際に、吸入空気量、ヒータ作動時の設定
温度ＴＨＥＡＴおよび吸気温ＴＡのそれぞれに基づく３
つの補正係数ＫＧＡＩＲ、ＫＨＥＡＴＥＲおよびＫＴＥ
Ｘを用いて、燃料消費パラメータＴｆｕｅｌを補正した
が、３つの補正係数のうちのいずれか１つ、あるいは任
意の２つの補正係数で補正するようにしてもよい。ま
た、吸入空気量については、専用のセンサで直接検出
し、その検出結果に基づいて、補正係数ＫＧＡＩＲを求
めてもよい。さらに、燃料消費パラメータＴｆｕｅｌに
代えて、そのしきい値＃ＴｆｕｅｌＪＵＤを、上記の３
つの補正係数の少なくとも１つで補正するようにしても
よい。

【００３２】また、実施形態では、エンジン水温センサ
４を対象として、故障判定を行っているが、本発明は、
エンジン３の運転状態に応じて変化する温度を検出する
他の温度センサ、例えば吸気温センサ１１や排気温セン
サ１３、潤滑油温センサ（図示せず）などを対象とし、
同様に故障判定を行うことも可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明の温度センサの故
障判定装置は、温度センサの故障判定を、内燃機関の始
動時および始動後の環境や運転条件に応じて、適正に且
つできる限り迅速なタイミングで行うことができるなど
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による温度センサの故障判
定装置およびそれを適用した内燃機関の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１の故障判定装置による故障判定処理を示す
フローチャートである。

【図３】燃料消費パラメータＴｆｕｅｌを算出するフロ
ーチャートである。

【図４】始動時のエンジン水温ＴＷＳＴＫＩＮＴと燃料
消費パラメータのしきい値＃ＴｆｕｅｌＪＵＤとの関係
を示すテーブルである。

【図５】基本燃料噴射時間ＴＩＭとエンジン回転数ＮＥ
との積と、補正係数ＫＧＡＩＲとの関係を示すテーブル
である。

【図６】ヒータ作動時の設定温度ＴＨＥＡＴと補正係数
ＫＨＥＡＴＥＲとの関係を示すテーブルである。

【図７】吸気温ＴＡと補正係数ＫＴＥＸとの関係を示す
テーブルである。

【符号の簡単な説明】

１温度センサの故障判定装置２ＥＣＵ（燃料消費パラメータ演算手段、故障判定手
段、始動時温度記憶手段、検出手段および補正手段）３内燃機関４エンジン水温センサ（温度センサ）１１吸気温センサ（検出手段）１３排気温センサ１４ヒータ１５ヒータ設定温度センサ（検出手段）ＴＷエンジン水温ＴＷＳＴＫＩＮＴ始動時エンジン水温Ｔｆｕｅｌ燃料消費パラメータ＃ＴｆｕｅｌＪＵＤ燃料消費パラメータのしきい値＃ＴＷＪＵＤ判定値Ｆ＿ＴＷＳＴＫＧＯ故障判定許可フラグ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｍ 41/22 ３０１ 41/22 ３０１Ｋ (72)発明者沖秀行埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者堤康次郎埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者宮下幸生埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者吉木浩一埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 3G084 CA01 DA27 EA11 EB06 EB22 FA00 FA02 FA07 FA20 3G301 JB01 JB09 KA01 NA08 NC01 NE18 PA01B PA10B PB00B PE08B

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の運転状態に応じて変化する温
度を検出する温度センサの故障判定装置であって、前記内燃機関の始動時からの燃料消費量を表す燃料消費
パラメータを演算する燃料消費パラメータ演算手段と、始動時に前記温度センサにより検出された温度を記憶す
る始動時温度記憶手段と、前記燃料消費パラメータ演算手段により演算された前記
燃料消費パラメータが所定値以上になったときに前記温
度センサにより検出された温度と、前記始動時温度記憶
手段に記憶された温度との偏差が、所定の判定値以下の
ときに、前記温度センサが故障していると判定する故障
判定手段と、を備えていることを特徴とする温度センサの故障判定装
置。
【請求項２】前記内燃機関に吸入される吸入空気量、
前記内燃機関の運転に伴って発生する熱を利用したヒー
タの使用状態、および外気温の少なくとも１つを検出す
る検出手段と、当該検出手段により検出された前記吸入空気量、前記ヒ
ータの使用状態および前記外気温の前記少なくとも１つ
に応じて、前記燃料消費パラメータおよび前記所定の判
定値の一方を補正する補正手段と、を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の温
度センサの故障判定装置。