JP2003019509A

JP2003019509A - 条鋼材の圧延方法及び圧延装置

Info

Publication number: JP2003019509A
Application number: JP2001206874A
Authority: JP
Inventors: Shigeji Shimono; 茂治下野; Shoji Sugyo; 正二須堯; Hideo Utsuno; 秀夫宇津野; Naoki Sugano; 直紀菅野; Hitoshi Kushida; 仁串田; Yoji Imaoka; 洋史今岡
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-21
Anticipated expiration: 2021-07-06
Also published as: JP3854104B2

Abstract

(57)【要約】【課題】張力を計算などで求めることなく、即時に張
力制御を行うことができるようにした条鋼材の圧延方法
及び圧延装置を提供すること。【解決手段】条鋼材の圧延方法は、上流側ロールスタ
ンド１と下流側ロールスタンド２間を走行する圧延材８
の移動速度を基にして、圧延材８の張力が適正値になる
よう、上流側又は下流側のロールスタンド１又は２の駆
動モータ３又は５を制御すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、条鋼材の圧延方法
及び圧延装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】条鋼連続圧延機における圧延材の寸法精
度は、圧延材に作用する張力に影響を受け、張力が大き
くなれば、偏径差が大きくなる（真円度が悪くなる）。
一方、張力がなくなると、ロールスタンド間で圧延材が
脈動してコブル（ミスロール：圧延材が通過中に詰まる
こと）が発生する。そのため、コブルを発生することな
く、圧延材の寸法精度向上と、寸法変動低減を実現する
ためには、圧延材に作用するテンション（張力）を最小
かつ一定に制御する必要がある。

【０００３】従来より、条鋼連続圧延機における張力制
御技術として、線材の振動周波数から張力を検知し、そ
の周波数に基づき線材の張力を算出して、その張力を制
御する方法（特開平９−２１７１３号公報参照）、圧延
中の圧延材の寸法変動から張力を検知し、その張力を制
御する方法（特開平７−３２０２２号公報参照）、及
び、上流側圧延機出側と下流側圧延機入側における各々
の圧延材移動速度の差から張力を検知し、その張力を一
定に制御する方法（特開昭５９−１１８２１２号公報参
照）等が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の張力制御技
術は、圧延材の寸法精度に影響を与える張力を制御する
ために、操業情報を基に、張力を一旦計算し、その張力
の計算値が適正範囲に収まるように圧延機のローラ回転
数を制御しており、計算時間遅れや計算誤差などの課題
を有するものであった。そこで、本発明は、張力を計算
などで求めることなく、即時に張力制御を行うことがで
きるようにした条鋼材の圧延方法及び圧延装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の条鋼
材の圧延方法の特徴とするところは、上流側ロールスタ
ンドと下流側ロールスタンド間を走行する圧延材の移動
速度を基にして、圧延材の張力が適正値になるよう、上
流側又は下流側のロールスタンドの駆動モータを制御す
る点にある。以下、本発明の解決原理を説明する。圧延
材の寸法精度を左右する張力は、上流側と下流側のロー
ルスタンドでのロール回転数のバランスと、上流側ロー
ルスタンド出側の圧延材寸法と下流側ロールスタンドで
の圧下量によって影響を受ける。

【０００６】従って、張力制御に際しては、まず、上流
側と下流側のロールスタンドでのロール回転数のバラン
スを制御しなければならない。本発明においては、ロー
ルスタンド間の圧延材の移動速度を測定する。この場
合、圧延材の移動速度は、そのトップ部が上流側のロー
ルスタンドを通過し未だ下流側ロールスタンドに噛み込
んでいない状態での移動速度（以下、「トップ部移動速
度Ｖ０」という）と、圧延材のトップ部が下流側ロール
スタンドに噛み込んだ状態での圧延材移動速度（以下、
「ミドル部移動速度Ｖ１」という）と、圧延材ボトム部
が上流側ロールスタンドを抜け下流側ロールスタンドの
みに噛み込んだ状態での圧延材移動速度（以下、「ボト
ム部移動速度Ｖ２」という）の３態様がある。

【０００７】本発明では、前記Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を測定
すると共に、Ｖ０、Ｖ１、及びＶ２の関係が最適になる
よう、ロールスタンドのロール回転数を制御するのであ
る。即ち、ロールスタンド間の圧延材に作用する張力が
ゼロの場合には、Ｖ０＝Ｖ１＝Ｖ２の関係が成立し、Ｖ
０＜Ｖ１＜Ｖ２の場合には、圧延材に正の張力が作用し
ていることになり、Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２の場合には、圧延
材に負の張力が作用することになる。従って、圧延中の
コブルを防止して、且つ圧延材の寸法精度を向上させる
ためには、Ｖ０＜Ｖ１＜Ｖ２を維持しつつ、Ｖ０＝Ｖ１
＝Ｖ２の状態に近づけることが理想である。

【０００８】本発明における、上流側ロールスタンドと
下流側ロールスタンド間を走行する圧延材の移動速度を
基にして、圧延材の張力が最適値になるように、上流側
又は下流側のロールスタンドの駆動モータを制御すると
は、圧延材の移動速度が前記理想状態（Ｖ０＜Ｖ１＜Ｖ
２を維持しつつ、Ｖ０＝Ｖ１＝Ｖ２の状態に近づける）
になるよう、ロールスタンドの駆動モータを制御するこ
とを意味する。従って、前記従来技術で掲げた特開昭５
９−１１８２１２号公報に記載の圧延材の移動速度を測
定するものとは、その解決原理が全く相違するものであ
る。

【０００９】なお、ロールスタンド間のロール回転数の
バランスを見るとき、ボトム部移動速度Ｖ２を知ること
は必須ではなく、最低限、Ｖ０とＶ１を知れば、ロール
スタンド間の張力を最適値に制御することができるの
で、本発明は、前記解決原理で例示した具体的方法に限
定されるものではない。本発明によれば、条鋼材の移動
速度を基に圧延速度を制御するように構成しているの
で、従来のような張力計算をする必要がなくなり、制御
のための計算時間遅れや計算誤差の発生がなくなる。

【００１０】本発明においては、前記圧延材の寸法情報
と、該圧延材における適正張力のときの移動速度とを予
めテーブル化しておき、実稼働に際して、前記移動速度
を実測し、該実測移動速度が前記テーブル情報の移動速
度になるよう、前記ロールスタンドの駆動モータを制御
するのが好ましい。また、本発明の特徴とするところ
は、ΔＶａ＝Ｖ１／Ｖ０が所定範囲内になるよう、ロー
ルスタンドの駆動モータを制御する点にある。Ｖ０やＶ
１の絶対値を用いるよりも、ΔＶａ＝Ｖ１／Ｖ０という
無次元化したパラーメータを用いる方が、制御が容易に
なる。

【００１１】更に、前記圧延材のボトム部が上流側のロ
ールスタンドを抜け下流側のロールスタンドに噛み込ん
だ状態での圧延材移動速度をＶ２とし、ΔＶｂ＝Ｖ２／
Ｖ０、ΔＶｃ＝Ｖ２／Ｖ１が所定範囲内になるよう、ロ
ールスタンドの駆動モータを制御するのが好ましい。前
記下流側ロールスタンド出側の圧延材の寸法偏差が所定
範囲内になるよう、ロールスタンドの駆動モータを制御
するのが好ましい。前記下流側ロールスタンド出側の圧
延材の寸法が所定範囲内になるよう、ロールスタンドの
圧下位置を制御するのが好ましい。

【００１２】本発明の条鋼材の圧延装置の特徴とすると
ころは、上流側ロールスタンドと下流側ロールスタンド
間を走行する圧延材の移動速度を測定する移動速度測定
装置と、該移動速度測定装置により測定された圧延材の
移動速度を基にして、圧延材の張力が適正値になるよ
う、上流側又は下流側のロールスタンドの駆動モータを
制御する主制御装置とを有する点にある。前記主制御装
置は、圧延材の寸法情報と、該圧延材における適正張力
のときの移動速度とを予め記憶する記憶手段と、前記移
動速度測定装置により実測した実測移動速度が、前記記
憶手段に記憶した移動速度になるよう、前記ロールスタ
ンドの駆動モータを制御する速度制御装置とを備えてい
るのが好ましい。

【００１３】前記速度制御装置は、前記移動速度測定装
置により実測された、圧延材のトップ部が上流側のロー
ルスタンドを通過し下流側のロールスタンドに噛み込む
までの圧延材の実測移動速度をＶ０とし、圧延材のトッ
プ部が下流側のロールスタンドに噛み込んだ状態での圧
延材の実測移動速度をＶ１として、ΔＶａ＝Ｖ１／Ｖ０
を求める演算手段を有し、前記記憶手段は、圧延材の寸
法情報と、該圧延材における適正張力のときの移動速度
とを前記ΔＶａの形式で記憶した適正値テーブルを有
し、さらに前記速度制御装置は、前記実測ΔＶａが、適
正値テーブルΔＶａになるよう、ロールスタンドの駆動
モータの回転数を補正するモータ回転数補正手段を有す
るのが好ましい。

【００１４】前記下流側ロールスタンドの出側に、圧延
材の寸法を測定する寸法測定装置が設けられ、前記主制
御装置には、前記寸法測定装置により測定された圧延材
の寸法が目標値より外れている場合、当該寸法が目標値
になるよう前記ロールスタンドの駆動モータを制御する
寸法精度補正手段が設けられているのが好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。図１に示すものは、条鋼材圧延装
置の概要であり、熱間線材圧延ラインの一部が例示され
ている。この条鋼材圧延装置においては、上流側ロール
スタンド１と下流側ロールスタンド２とが所定距離を置
いて直列に配置されている。上流側ロールスタンド１
は、粗圧延機とされており、連続圧延機であるＶブロッ
ク・ミルが例示されている。下流側ロールスタンド２
は、仕上圧延機とされており、連続圧延機であるレジュ
ーシング・サイジング・ミルが例示されている。両ロー
ルスタンド１，２は、約５０ｍの間隔をおいて設置され
ている。

【００１６】前記上流側ロールスタンド１には、複数列
のワークロールが直列状に配置されており、これらワー
クロールを回転駆動させるための単一の駆動モータ３が
設けられている。また、各ワークロールの圧下量を設定
する圧下装置４が設けられている。下流側ロールスタン
ド２も、複数列のワークロールが直列状に配置されてお
り、これらワークロールを回転駆動する単一の駆動モー
タ５が設けられている。また、各ワークロールの圧下量
を設定する圧下装置６が設けられている。

【００１７】前記上流側ロールスタンド１及び下流側ロ
ールスタンド２の各駆動モータ３，５や、圧下装置４，
６等を制御する主制御装置７が設けられている。前記上
流側ロールスタンド１と下流側ロールスタンド２の間
に、圧延材８の移動速度を測定するための移動速度測定
装置９が設けられている。この移動速度測定装置９は、
線速計を有する。この線速計は、レーザードップラ線速
計から成り、両ロールスタンド１，２間の略中央部に配
置されており、圧延材８のトップ部移動速度Ｖ０、ミド
ル部移動速度Ｖ１、及び、ボトム部移動速度Ｖ２を測定
する。

【００１８】前記線速計９が測定する圧延材８の移動速
度が、トップ部移動速度Ｖ０、ミドル部移動速度Ｖ１、
又は、ボトム部移動速度Ｖ２の何れであるかを認識する
ために、上流側ロールスタンド１の出側に第１位置検出
センサ１０と、下流側ロールスタンド２の入側に第２位
置検出センサ１１が設けられている。これら位置検出セ
ンサ１０，１１は、高温の圧延材８を検知することがで
きる熱鋼検出センサにより構成されている。第１位置検
出センサ１０のみが圧延材８を検出しているとき、トッ
プ部移動速度Ｖ０と認識し、第１及び第２位置検出セン
サ１０，１１の両方が圧延材８を検出しているとき、ミ
ドル部移動速度Ｖ１と認識し、第２位置検出センサ１１
のみが検出しているときはボトム部移動速度Ｖ２と認識
するよう、前記主制御装置７が構成されている。

【００１９】更に、前記両ロールスタンド１，２間に
は、圧延材８の寸法を測定する第１寸法測定装置１２
と、圧延材８の張力を測定する張力測定装置１３とが設
けられている。また、下流側ロールスタンド２の出側に
は、圧延材８の寸法を測定する第２寸法測定装置１４が
設けられている。前記第１及び第２寸法測定装置１２，
１４は、圧延材８を挟んで配置された投光器と受光器を
有し、この投受光器の一対が一体的に圧延材８の軸心回
りに回転することにより、回転各位置での圧延材８の外
径寸法を計測するものであり、この計測結果は、前記主
制御装置７に送られ、該主制御装置７において、寸法偏
差（＝偏径差：測定各位置での外径の差）が求められる
よう構成されている。

【００２０】前記張力測定装置１３は、圧延材８に強制
変位を与えるためのローラ１５と、該ローラ１５の昇降
装置１６と、この昇降装置１６のローラ昇降量を測定す
るための変位センサと、昇降時のローラ反力を測定する
ための荷重計から構成されている。この張力測定原理
は、ロールスタンド１，２間を移動する圧延材８に強制
変位を与え、その強制変位量と圧延材８の反力から張力
を計算するものであり、これらの処理は前記主制御装置
７において行われる。

【００２１】前記主制御装置７は、前記移動速度測定装
置９により測定された圧延材８の移動速度を基にして、
圧延材８の張力が最適値になるよう、下流側のロールス
タンド２の駆動モータ５を制御するよう構成されてい
る。即ち、前記主制御装置７は、圧延材８の寸法情報
と、該圧延材における適正張力のときの移動速度とを予
め記憶する記憶手段１７と、前記移動速度測定装置９に
より実測した実測移動速度が、前記記憶手段１７に記憶
した移動速度になるよう、前記ロールスタンド２の駆動
モータ５を制御する速度制御装置１８とを備えている。

【００２２】前記速度制御装置１８は、前記移動速度測
定装置９により実測された、トップ部移動速度Ｖ０、ミ
ドル部移動速度Ｖ１、及び、ボトム部移動速度Ｖ２か
ら、ΔＶａ＝Ｖ１／Ｖ０、ΔＶｂ＝Ｖ２／Ｖ０、及び、
ΔＶｃ＝Ｖ２／Ｖ１を求める演算手段１９を有する。前
記記憶手段１７は、圧延材８の寸法情報と、該圧延材８
における適正張力のときの移動速度とを前記ΔＶａ、Δ
Ｖｂ、ΔＶｃの形式で記憶した適正値テーブルを有す
る。

【００２３】即ち、図２〜５に示すものは、仕上がり直
径６．４ｍｍの線材の圧延テストのデータである。図２
の左側の線図は、下流側ロールスタンドの回転数を１０
０％としたとき（以下「１本目」という）、同図右側の
線図は、下流側ロールスタンドの回転数を１０１％にし
たとき（以下「２本目」という）の線速チャートであ
る。図３、４は、前記１本目、２本目のテストのとき、
前記張力測定装置１３により、圧延材８に作用する張力
を求めたものであり、図３は、圧延材８の持ち上げスト
ロークと持ち上げ荷重の関係を示し、これらの関係よ
り、１本目及び２本目の張力が計算される。

【００２４】そして、図４は、その時のΔＶａをパラメ
ータとしたときの張力を示す。図５は、張力と製品寸法
の関係を示し、第２寸法測定装置１４により測定された
圧延材８の外径の短径が縦軸に示されている。１本目
は、適正張力のため、製品寸法６．４ｍｍに対して、真
円であり、２本目は、張力が大きくなっているため、短
径が６．３８ｍｍとなっていることがわかる。而して、
前記記憶手段１７に格納されている適正値テーブルと
は、図４のような形式で、鋼種、温度、線径など毎に、
適正張力におけるΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃの値が予め記
憶されているものである。

【００２５】前記速度制御装置１８は、前記実測ΔＶ
ａ、ΔＶｂ、ΔＶｃが、適正値テーブルΔＶａ、ΔＶ
ｂ、ΔＶｃになるよう、下流側ロールスタンド２の駆動
モータ５の回転数を補正するモータ回転数補正手段２０
を有する。前記主制御装置７には、前記第２寸法測定装
置１４により測定された圧延材８の外径寸法偏差が目標
値より外れている場合、当該寸法が目標値になるよう前
記ロールスタンド２の駆動モータ５を制御する寸法精度
補正手段２１が設けられている。

【００２６】前記圧延装置を用いて線条材を圧延すると
き、主制御装置７に、設定線速、ロール径、リード率ク
ラッチパターンなどの初期値が設定される。これら設定
値に基づき、上流側ロールスタンド１の駆動モータ３や
圧下装置４、及び、下流側ロールスタンド２の駆動モー
タ５や圧下装置６が制御される。記憶手段１７には、所
定のデータが記憶されている。圧延材８が両ロールスタ
ンド１，２間を通過するとき、移動速度測定装置９によ
り圧延材８の移動速度が測定されると共に、第２寸法測
定器１４により圧延材８の寸法が測定される。

【００２７】実測ΔＶａ、ΔＶｂ及びΔＶｃが、記憶手
段１７の適正ΔＶａ、ΔＶｂ及びΔＶｃに対して所定範
囲内にあるか否かが判断され、所定範囲外のとき、適正
値になるよう、モータ回転数補正手段２０により駆動モ
ータ５の回転数が補正される。また、圧延材８の寸法偏
差が目標値よりも大きい場合には、圧延材８に過大な張
力が作用しているものと判断し、ΔＶａ、ΔＶｂ及びΔ
Ｖｃが小さくなるように、下流側ロールスタンド２のワ
ークロール回転数が低下するよう、寸法精度補正手段２
１により、駆動モータ５の回転数が制御される。

【００２８】この場合、コブルを発生させないために、
ΔＶａ、ΔＶｂ及びΔＶｃが１以下にならないようにし
なければならない。また、圧延中に（未だボトム部移動
速度Ｖ２が検出されていない状態）、圧延材８の寸法偏
差を調整する必要がある場合、圧延時の移動速度データ
としては、Ｖ０、Ｖ１及びΔＶａしかないため、圧延材
８の寸法偏差が目標値に収まるようΔＶａを１に近づけ
るように下流側ロールスタンド２のロール回転数を低下
させていく。この場合においても、コブルを発生させな
いために、ΔＶａが１以下にならないようにしなければ
ならない。

【００２９】なお、前記主制御装置７は、前記第２寸法
測定装置１４により測定された圧延材８の外径寸法が仕
上目標値より外れている場合、当該寸法が目標値になる
よう下流側ロールスタンド２の圧下装置６を制御するよ
うに構成されている。従来の圧延機駆動モータの回転数
制御方式では、圧延材移動速度、ロール径、リード率な
どの設定値から、上流側及び下流側のロールスタンドの
駆動モータの回転数を制御するものであり、圧延材寸法
精度改善のためには、下流側ロールスタンド出側での圧
延材寸法データを観察しながら、駆動モータ回転数の微
調整を手動で行う必要があった。

【００３０】しかし、本発明の圧延材張力制御方法を適
用すれば、圧延材８の移動速度変化量情報（ΔＶａな
ど）と圧延材寸法情報（寸法偏差）をリアルタイムに判
定することができ、圧延材寸法精度が目標値から外れて
いる場合には、圧延材８の移動速度変化量情報と圧延材
寸法情報に基づいて、モータ回転数補正を行うことで、
圧延中にコブルを発生させることなく、圧延材寸法の偏
径量の最小化を容易に行うことができる。また、圧延材
８の移動速度調整を行う際の張力変化によるコブル発生
を防止する方策として、ロールスタンド１，２間に張力
測定装置１３を配置して、圧延材に作用する張力を定量
化して監視することも可能である。

【００３１】本張力測定装置１３を併用すれば、圧延材
移動速度調整時に圧延材８に作用する張力の変動を検知
することができるため、ロール回転数調整時の急激な張
力変動によるコブルの発生を防止することができる。
尚、本発明は、前記実施の形態に示すものに限定される
ものではなく、例えば、張力調整のために下流側ロール
スタンドに代えて、上流側ロールスタンドの駆動モータ
を制御するようにしてもよい。また、上流側と下流側の
両方の駆動モータを制御するようにしてもよい。

【００３２】さらに、実施の態様では、ΔＶａ、ΔＶ
ｂ、ΔＶｃの三つのパラメータを用いたが、少なくと
も、ΔＶａを用いた制御であればよい。また、無次元化
した線速変化量ΔＶａを用いることなく、絶対値のＶ
０、Ｖ１等を用いてもよい。また、移動速度の外に、寸
法偏差にも基づき張力を制御するようにしているが、寸
法偏差に基づく制御は必須でない。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、張力を計算などで求め
ることなく、即時に張力制御を行うことができるように
したので、計算時間遅れや計算誤差などの問題がなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す条鋼材の圧
延装置の概要図である。

【図２】図２は、線速チャート図である。

【図３】図３は、線材持ち上げ荷重データのグラフであ
る。

【図４】図４は、線速変化量ΔＶａと張力の関係を示す
グラフである。

【図５】図５は、張力と製品寸法精度（短径）の関係を
示すグラフである。

【符号の説明】

１上流側ロールスタンド２下流側ロールスタンド５駆動モータ７主制御装置８圧延材９移動速度測定装置１４寸法測定装置１７記憶手段１８速度制御装置１９演算手段２０モータ回転数補正手段２１寸法精度補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宇津野秀夫兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者菅野直紀兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者串田仁兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者今岡洋史兵庫県神戸市灘区灘浜東町２番地株式会社神戸製鋼所神戸製鉄所内Ｆターム(参考） 4E024 AA10 BB03 BB06 CC01 CC03 EE01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側ロールスタンドと下流側ロールス
タンド間を走行する圧延材の移動速度を基にして、圧延
材の張力が適正値になるよう、上流側又は下流側のロー
ルスタンドの駆動モータを制御することを特徴とする条
鋼材の圧延方法。
【請求項２】前記圧延材の寸法情報と、該圧延材にお
ける適正張力のときの移動速度とを予めテーブル化して
おき、実稼働に際して、前記移動速度を実測し、該実測
移動速度が前記テーブル情報の移動速度になるよう、前
記ロールスタンドの駆動モータを制御することを特徴と
する請求項１記載の条鋼材の圧延方法。
【請求項３】圧延材のトップ部が上流側のロールスタ
ンドを通過し下流側のロールスタンドに噛み込むまでの
圧延材移動速度をＶ０とし、圧延材のトップ部が下流側
のロールスタンドに噛み込んだ状態での圧延材の移動速
度をＶ１とし、ΔＶａ＝Ｖ１／Ｖ０が所定範囲内になる
よう、ロールスタンドの駆動モータを制御することを特
徴とする条鋼材の圧延方法。
【請求項４】前記圧延材のボトム部が上流側のロール
スタンドを抜け下流側のロールスタンドに噛み込んだ状
態での圧延材移動速度をＶ２とし、ΔＶｂ＝Ｖ２／Ｖ
０、ΔＶｃ＝Ｖ２／Ｖ１が所定範囲内になるよう、ロー
ルスタンドの駆動モータを制御することを特徴とする請
求項３記載の条鋼材の圧延方法。
【請求項５】前記下流側ロールスタンド出側の圧延材
の寸法偏差が所定範囲内になるよう、ロールスタンドの
駆動モータを制御することを特徴とする請求項３又は４
記載の条鋼材の圧延方法。
【請求項６】前記下流側ロールスタンド出側の圧延材
の寸法が所定範囲内になるよう、ロールスタンドの圧下
位置を制御することを特徴とする請求項３〜５の何れか
一つに記載の条鋼材の圧延方法。
【請求項７】上流側ロールスタンドと下流側ロールス
タンド間を走行する圧延材の移動速度を測定する移動速
度測定装置と、該移動速度測定装置により測定された圧延材の移動速度
を基にして、圧延材の張力が最適値になるよう、上流側
又は下流側のロールスタンドの駆動モータを制御する主
制御装置とを有することを特徴とする条鋼材の圧延装
置。
【請求項８】前記主制御装置は、圧延材の寸法情報
と、該圧延材における適正張力のときの移動速度とを予
め記憶する記憶手段と、前記移動速度測定装置により実測した実測移動速度が、
前記記憶手段に記憶した移動速度になるよう、前記ロー
ルスタンドの駆動モータを制御する速度制御装置とを備
えていることを特徴とする請求項７記載の条鋼材の圧延
装置。
【請求項９】前記速度制御装置は、前記移動速度測定
装置により実測された、圧延材のトップ部が上流側のロ
ールスタンドを通過し下流側のロールスタンドに噛み込
むまでの圧延材の実測移動速度をＶ０とし、圧延材のト
ップ部が下流側のロールスタンドに噛み込んだ状態での
圧延材の実測移動速度をＶ１として、ΔＶａ＝Ｖ１／Ｖ
０を求める演算手段を有し、前記記憶手段は、圧延材の寸法情報と、該圧延材におけ
る適正張力のときの移動速度とを前記ΔＶａの形式で記
憶した適正値テーブルを有し、前記速度制御装置は、前記実測ΔＶａが、適正値テーブ
ルΔＶａになるよう、ロールスタンドの駆動モータの回
転数を補正するモータ回転数補正手段を有することを特
徴とする請求項８記載の条鋼材の圧延装置。
【請求項１０】前記下流側ロールスタンドの出側に、
圧延材の寸法を測定する寸法測定装置が設けられ、前記主制御装置には、前記寸法測定装置により測定され
た圧延材の寸法が目標値より外れている場合、当該寸法
が目標値になるよう前記ロールスタンドの駆動モータを
制御する寸法精度補正手段が設けられていることを特徴
とする請求項７〜９の何れか一つに記載の条鋼材の圧延
装置。