JPH09206809A - 連続圧延機における厚み制御方法 - Google Patents
連続圧延機における厚み制御方法Info
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- JPH09206809A JPH09206809A JP8015884A JP1588496A JPH09206809A JP H09206809 A JPH09206809 A JP H09206809A JP 8015884 A JP8015884 A JP 8015884A JP 1588496 A JP1588496 A JP 1588496A JP H09206809 A JPH09206809 A JP H09206809A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 厚み計の少ない設置台数で、高精度にフィー
ドフォワード制御を行うことができる連続圧延機におけ
る厚み制御方法を提供する。 【解決手段】 厚み演算部11は厚み計51の検出値を時系
列データとして記憶する。厚み演算部11は速度計53及び
速度計52が検出した被圧延材Ｓの実績移動速度ｖ5 ，ｖ
4 を取り込んで時間ｕを算出し、時系列データからｈa4
（ｔ−ｕ）を抽出する。厚み演算部11は、第５スタンド
♯５での被圧延材Ｓの厚みｈ5 （ｔ）を算出し、厚み偏
差演算部12は厚みｈa5（ｔ）と第５スタンド♯５の目標
厚みとの偏差Δｈ5 を算出する。そして、該厚み偏差Δ
ｈ5 に基づいて、圧下位置調整量演算部13は第６スタン
ド♯６及び第７スタンド♯７の圧下位置調整量ΔＳ6 ，
ΔＳ7 をそれぞれ算出し、周速度調整量演算部14は第
５，第６スタンド♯５，♯６の周速度調整量ΔＶ5 ，Δ
Ｖ6 を算出する。
ドフォワード制御を行うことができる連続圧延機におけ
る厚み制御方法を提供する。 【解決手段】 厚み演算部11は厚み計51の検出値を時系
列データとして記憶する。厚み演算部11は速度計53及び
速度計52が検出した被圧延材Ｓの実績移動速度ｖ5 ，ｖ
4 を取り込んで時間ｕを算出し、時系列データからｈa4
（ｔ−ｕ）を抽出する。厚み演算部11は、第５スタンド
♯５での被圧延材Ｓの厚みｈ5 （ｔ）を算出し、厚み偏
差演算部12は厚みｈa5（ｔ）と第５スタンド♯５の目標
厚みとの偏差Δｈ5 を算出する。そして、該厚み偏差Δ
ｈ5 に基づいて、圧下位置調整量演算部13は第６スタン
ド♯６及び第７スタンド♯７の圧下位置調整量ΔＳ6 ，
ΔＳ7 をそれぞれ算出し、周速度調整量演算部14は第
５，第６スタンド♯５，♯６の周速度調整量ΔＶ5 ，Δ
Ｖ6 を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続圧延機に備え
られた複数のスタンドで連続的に圧延される被圧延材の
厚みを目標の厚みに制御する方法に関する。
られた複数のスタンドで連続的に圧延される被圧延材の
厚みを目標の厚みに制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】適宜距離を隔ててタンデムに配置した複
数のスタンドによって被圧延材の厚みを目標厚みまで連
続的に圧延する連続圧延機にあっては、先頭から目標厚
みの被圧延材を得るために、当該被圧延材の目標厚みに
基づいて決定された圧延スケジュールに従って、各スタ
ンドに備えられた圧延ロールによる被圧延材の圧下位置
を初期設定し、単位時間に移動する被圧延材の体積（マ
スフロー）が一定になるように、各スタンドの圧延ロー
ルの周速度を初期設定するセットアップ制御が行われて
いる。一方、連続圧延機の出側に被圧延材の厚みを検出
する厚み計を配置し、該厚み計が検出した実績厚みと目
標厚みとの偏差が零になるように各スタンドにおける圧
延ロールの圧下位置及び周速度を調整するフィードバッ
ク制御を行って、前述したセットアップ制御の誤差を低
減している。しかし、フィードバック制御では制御遅れ
が発生するため、厚み制御の精度が十分でない。
数のスタンドによって被圧延材の厚みを目標厚みまで連
続的に圧延する連続圧延機にあっては、先頭から目標厚
みの被圧延材を得るために、当該被圧延材の目標厚みに
基づいて決定された圧延スケジュールに従って、各スタ
ンドに備えられた圧延ロールによる被圧延材の圧下位置
を初期設定し、単位時間に移動する被圧延材の体積（マ
スフロー）が一定になるように、各スタンドの圧延ロー
ルの周速度を初期設定するセットアップ制御が行われて
いる。一方、連続圧延機の出側に被圧延材の厚みを検出
する厚み計を配置し、該厚み計が検出した実績厚みと目
標厚みとの偏差が零になるように各スタンドにおける圧
延ロールの圧下位置及び周速度を調整するフィードバッ
ク制御を行って、前述したセットアップ制御の誤差を低
減している。しかし、フィードバック制御では制御遅れ
が発生するため、厚み制御の精度が十分でない。
【０００３】そのため、本出願人は特公平 6−9702号公
報に、フィードフォワード制御を行う次のような厚み制
御方法を提案している。即ち、７スタンドを備える連続
圧延機の第４スタンドと第５スタンドとの間に、被圧延
材の厚みを検出する厚み計を配置し、該厚み計が検出し
た実績厚みと第４スタンド出側の目標厚みｈ4 との偏差
Δｈ4 から、第５スタンド以後の各スタンドの出側の被
圧延材の厚み偏差Δｈ i （ｉ＝５，６，７）を次の
（１）式によって算出する。 Δｈ4 ／ｈ4 ＝Δｈi ／ｈi Δｈi ＝（Δｈ4 ／ｈ4 ）・ｈi …（１） 但し、ｈi ：第ｉスタンド出側の目標厚み
報に、フィードフォワード制御を行う次のような厚み制
御方法を提案している。即ち、７スタンドを備える連続
圧延機の第４スタンドと第５スタンドとの間に、被圧延
材の厚みを検出する厚み計を配置し、該厚み計が検出し
た実績厚みと第４スタンド出側の目標厚みｈ4 との偏差
Δｈ4 から、第５スタンド以後の各スタンドの出側の被
圧延材の厚み偏差Δｈ i （ｉ＝５，６，７）を次の
（１）式によって算出する。 Δｈ4 ／ｈ4 ＝Δｈi ／ｈi Δｈi ＝（Δｈ4 ／ｈ4 ）・ｈi …（１） 但し、ｈi ：第ｉスタンド出側の目標厚み
【０００４】そして、算出した厚み偏差Δｈi を零にす
る圧下位置調整量ΔＳi を次の（２）によって求め、第
５スタンド以後の各スタンドの圧下位置を調整する。 ΔＳi ＝−αi ・（Ｍi ＋Ｑi ）・Δｈi ＋αi-1 ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）i ／Ｍi ｝・Δｈi-1 …（２） 但し、Ｍ：ミル剛性係数 Ｑ：塑性係数 ∂Ｐ／∂Ｈ：入側厚みの圧延荷重に対する影響係数 α：各スタンドの圧下位置調整量の配分係数
る圧下位置調整量ΔＳi を次の（２）によって求め、第
５スタンド以後の各スタンドの圧下位置を調整する。 ΔＳi ＝−αi ・（Ｍi ＋Ｑi ）・Δｈi ＋αi-1 ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）i ／Ｍi ｝・Δｈi-1 …（２） 但し、Ｍ：ミル剛性係数 Ｑ：塑性係数 ∂Ｐ／∂Ｈ：入側厚みの圧延荷重に対する影響係数 α：各スタンドの圧下位置調整量の配分係数
【０００５】また、この圧下位置の調整によって被圧延
材の移動速度の変化を防止するため、次の（３）式で求
まる周速度調整量ΔＶi となるように圧延ロールの周速
度Ｖ i を調整する。これによって、厚み計より下流の各
スタンドはフィードフォワード制御されるため、制御遅
れすることなく被圧延材を目標厚みに圧延することがで
きる。 ΔＶi ＝Ｖi ・｛−αi+1 ・（Δｈi+1 ／ｈi+1 ） ＋αi ・（Δｈi ／ｈi ）＋ΔＶi+1 ／Ｖi+1 ｝ …（３）
材の移動速度の変化を防止するため、次の（３）式で求
まる周速度調整量ΔＶi となるように圧延ロールの周速
度Ｖ i を調整する。これによって、厚み計より下流の各
スタンドはフィードフォワード制御されるため、制御遅
れすることなく被圧延材を目標厚みに圧延することがで
きる。 ΔＶi ＝Ｖi ・｛−αi+1 ・（Δｈi+1 ／ｈi+1 ） ＋αi ・（Δｈi ／ｈi ）＋ΔＶi+1 ／Ｖi+1 ｝ …（３）
【０００６】一方、特公平 6−47127 号公報にはセット
アップ制御における制御誤差を低減する次のような方法
が開示してある。最終スタンドの出側，及び少なくとも
１つの他のスタンドの出側に被圧延材の移動速度を検出
する速度計を配置しておき、各速度計が検出した移動速
度、及び速度計を配した各スタンドに備えられた圧延ロ
ールの周速度から最終スタンドの出側の先進率を求め、
求めた先進率に基づいて最終スタンドの摩擦係数を求め
る。この摩擦係数を用いて算出した圧延荷重と実績値と
の偏差を複数の被圧延材について得、その結果に基づい
て学習を行って摩擦係数を高精度に算出しておく。そし
て、当該被圧延材の圧延に当たって、算出した摩擦係数
と、予め求めた当該被圧延材の変形抵抗とを用いて圧延
荷重を求め、求めた圧延荷重に基づいてセットアップ制
御を行う。
アップ制御における制御誤差を低減する次のような方法
が開示してある。最終スタンドの出側，及び少なくとも
１つの他のスタンドの出側に被圧延材の移動速度を検出
する速度計を配置しておき、各速度計が検出した移動速
度、及び速度計を配した各スタンドに備えられた圧延ロ
ールの周速度から最終スタンドの出側の先進率を求め、
求めた先進率に基づいて最終スタンドの摩擦係数を求め
る。この摩擦係数を用いて算出した圧延荷重と実績値と
の偏差を複数の被圧延材について得、その結果に基づい
て学習を行って摩擦係数を高精度に算出しておく。そし
て、当該被圧延材の圧延に当たって、算出した摩擦係数
と、予め求めた当該被圧延材の変形抵抗とを用いて圧延
荷重を求め、求めた圧延荷重に基づいてセットアップ制
御を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
6−9702号公報に開示されている方法にあっては、第４
スタンドと第５スタンドとの間に、被圧延材の厚みを検
出する厚み計を配置し、該厚み計が検出した実績厚みと
第４スタンド出側の目標厚みｈ4 との偏差Δｈ4から、
第５スタンドを含みそれより下流の各スタンドの出側の
被圧延材の厚み偏差Δｈi （ｉ＝５，６，７）を推定し
ているが、例えば、第５スタンドにおいて推定した厚み
偏差Δｈ5 と実際の厚み偏差とが異なっていた場合、そ
れを修正することができず、それより下流のスタンドに
対するフィードフォワード制御の精度が低下するすると
いう問題があった。この問題には、各スタンドの出側に
厚み計を設置することによって対応することができる
が、厚み計は高価であり装置コストが高くなる。これ
は、厚み計として放射線型厚み計を用いなければならな
い熱間圧延にあっては、特に大きな問題である。一方、
特公平 6−47127 号公報に開示されている従来の方法に
あっては、セットアップ制御が高精度に行われたとして
も、学習誤差及び圧延中の外乱等に対応するためフィー
ドフォワード制御を実施する必要があり、前同様の課題
を解決しなければならない。
6−9702号公報に開示されている方法にあっては、第４
スタンドと第５スタンドとの間に、被圧延材の厚みを検
出する厚み計を配置し、該厚み計が検出した実績厚みと
第４スタンド出側の目標厚みｈ4 との偏差Δｈ4から、
第５スタンドを含みそれより下流の各スタンドの出側の
被圧延材の厚み偏差Δｈi （ｉ＝５，６，７）を推定し
ているが、例えば、第５スタンドにおいて推定した厚み
偏差Δｈ5 と実際の厚み偏差とが異なっていた場合、そ
れを修正することができず、それより下流のスタンドに
対するフィードフォワード制御の精度が低下するすると
いう問題があった。この問題には、各スタンドの出側に
厚み計を設置することによって対応することができる
が、厚み計は高価であり装置コストが高くなる。これ
は、厚み計として放射線型厚み計を用いなければならな
い熱間圧延にあっては、特に大きな問題である。一方、
特公平 6−47127 号公報に開示されている従来の方法に
あっては、セットアップ制御が高精度に行われたとして
も、学習誤差及び圧延中の外乱等に対応するためフィー
ドフォワード制御を実施する必要があり、前同様の課題
を解決しなければならない。
【０００８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは上流スタンドの出側
における被圧延材の厚み及び移動速度を検出し、下流ス
タンドの出側における被圧延材の移動速度を検出し、両
移動速度の比及び検出した厚みを用いて下流スタンドに
おける被圧延材の厚みを算出し、算出した厚みと目標厚
みとの偏差に基づいて、下流スタンドより更に下流のス
タンドのロールの位置及び周速度，又は位置を調整する
ことによって、厚み計の少ない設置台数で、高精度にフ
ィードフォワード制御を行うことができる連続圧延機に
おける厚み制御方法を提供することにある。
であって、その目的とするところは上流スタンドの出側
における被圧延材の厚み及び移動速度を検出し、下流ス
タンドの出側における被圧延材の移動速度を検出し、両
移動速度の比及び検出した厚みを用いて下流スタンドに
おける被圧延材の厚みを算出し、算出した厚みと目標厚
みとの偏差に基づいて、下流スタンドより更に下流のス
タンドのロールの位置及び周速度，又は位置を調整する
ことによって、厚み計の少ない設置台数で、高精度にフ
ィードフォワード制御を行うことができる連続圧延機に
おける厚み制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る連続圧延機
における厚み制御方法は、連続圧延機の複数のスタンド
にそれぞれ備えられたロールで連続的に圧延される被圧
延材が、予め定めた各スタンド出側における目標厚みに
なるように、所定スタンドのロールの圧下位置及び周速
度を調整して被圧延材の厚みを制御する方法において、
上流スタンドの出側で被圧延材の厚みを経時的に検出
し、それらを時系列データとして記憶し、また、該上流
スタンドの出側における被圧延材の第１移動速度，及び
下流スタンドの出側における被圧延材の第２移動速度を
それぞれ検出し、厚み検出位置から下流スタンドまでの
距離及び第１移動速度を用いて、厚み検出位置から下流
スタンドまでを被圧延材が移動するに要する移動時間を
求め、第２移動速度の検出時刻から前記移動時間だけ前
の時刻に検出した厚みデータを前記時系列データから抽
出し、第１移動速度と第２移動速度との比及び抽出した
厚みデータから、下流スタンドにおける被圧延材の厚み
を算出し、算出した厚みと下流スタンドの目標厚みとの
偏差に基づいて、下流スタンドより更に下流のスタンド
のロールの圧下位置及び周速度を調整することを特徴と
する。
における厚み制御方法は、連続圧延機の複数のスタンド
にそれぞれ備えられたロールで連続的に圧延される被圧
延材が、予め定めた各スタンド出側における目標厚みに
なるように、所定スタンドのロールの圧下位置及び周速
度を調整して被圧延材の厚みを制御する方法において、
上流スタンドの出側で被圧延材の厚みを経時的に検出
し、それらを時系列データとして記憶し、また、該上流
スタンドの出側における被圧延材の第１移動速度，及び
下流スタンドの出側における被圧延材の第２移動速度を
それぞれ検出し、厚み検出位置から下流スタンドまでの
距離及び第１移動速度を用いて、厚み検出位置から下流
スタンドまでを被圧延材が移動するに要する移動時間を
求め、第２移動速度の検出時刻から前記移動時間だけ前
の時刻に検出した厚みデータを前記時系列データから抽
出し、第１移動速度と第２移動速度との比及び抽出した
厚みデータから、下流スタンドにおける被圧延材の厚み
を算出し、算出した厚みと下流スタンドの目標厚みとの
偏差に基づいて、下流スタンドより更に下流のスタンド
のロールの圧下位置及び周速度を調整することを特徴と
する。
【００１０】図２は本発明に係る厚み制御方法を説明す
る説明図であり、図中♯ｐは計算によって被圧延材Ｓの
厚みを求めるスタンドである。第ｐスタンド♯ｐの上流
及び下流には、スタンド♯ｐから所定距離を隔てて第ｐ
−１スタンド♯ｐ−１及び第ｐ＋１スタンド♯ｐ＋１が
それぞれ設けてある。第ｐ−１スタンド♯ｐ−１の出側
には被圧延材Ｓの厚みを検出する厚み計 及び被圧延材
Ｓの移動速度を検出する速度計52が配置してあり、第ｐ
スタンド♯ｐの出側には速度計53が配置してある。
る説明図であり、図中♯ｐは計算によって被圧延材Ｓの
厚みを求めるスタンドである。第ｐスタンド♯ｐの上流
及び下流には、スタンド♯ｐから所定距離を隔てて第ｐ
−１スタンド♯ｐ−１及び第ｐ＋１スタンド♯ｐ＋１が
それぞれ設けてある。第ｐ−１スタンド♯ｐ−１の出側
には被圧延材Ｓの厚みを検出する厚み計 及び被圧延材
Ｓの移動速度を検出する速度計52が配置してあり、第ｐ
スタンド♯ｐの出側には速度計53が配置してある。
【００１１】各スタンド♯ｐ−１，♯ｐ，♯ｐ＋１に
は、被圧延材Ｓを所要の厚みに圧延すべく目標厚みがそ
れぞれ定めてある。そして、各スタンド♯ｐ−１，♯
ｐ，♯ｐ＋１には、それぞれの目標厚みになるように各
スタンド♯ｐ−１，♯ｐ，♯ｐ＋１の各圧延ロールによ
る圧下位置を初期設定し、マスフローが一定になるよう
に、各圧延ロールの周速度を初期設定するセットアップ
制御が適用してある。
は、被圧延材Ｓを所要の厚みに圧延すべく目標厚みがそ
れぞれ定めてある。そして、各スタンド♯ｐ−１，♯
ｐ，♯ｐ＋１には、それぞれの目標厚みになるように各
スタンド♯ｐ−１，♯ｐ，♯ｐ＋１の各圧延ロールによ
る圧下位置を初期設定し、マスフローが一定になるよう
に、各圧延ロールの周速度を初期設定するセットアップ
制御が適用してある。
【００１２】いま、時刻ｔにおける速度計52，53及び厚
み計51の検出値をｖp-1 （ｔ），ｖ p （ｔ）、ｈ
ap-1（ｔ）、厚み計51から第ｐスタンド♯ｐまで被圧延
材Ｓが移動するのに要する時間をｕとし、被圧延材Ｓの
幅に変化がないとすると、時刻ｔにおける第ｐスタンド
♯ｐにおける被圧延材Ｓの厚みｈap（ｔ）は、マスフロ
ーが一定であることから、次の（４）式によって求める
ことができる。 ｈap（ｔ）＝｛ｖp-1 （ｔ）／ｖp （ｔ）｝・ｈap-1（ｔ−ｕ） …（４）
み計51の検出値をｖp-1 （ｔ），ｖ p （ｔ）、ｈ
ap-1（ｔ）、厚み計51から第ｐスタンド♯ｐまで被圧延
材Ｓが移動するのに要する時間をｕとし、被圧延材Ｓの
幅に変化がないとすると、時刻ｔにおける第ｐスタンド
♯ｐにおける被圧延材Ｓの厚みｈap（ｔ）は、マスフロ
ーが一定であることから、次の（４）式によって求める
ことができる。 ｈap（ｔ）＝｛ｖp-1 （ｔ）／ｖp （ｔ）｝・ｈap-1（ｔ−ｕ） …（４）
【００１３】このように、第ｐスタンド♯ｐに厚み計を
設置しなくとも、第ｐ−１スタンド♯ｐ−１出側の移動
速度ｖp-1 と第ｐスタンド♯ｐ出側の移動速度ｖp との
比に基づいて、第ｐスタンド♯ｐ直下の被圧延材Ｓの厚
みｈap（ｔ）が算出され、第ｐスタンド♯ｐより下流の
第ｐ＋１スタンド♯ｐ＋１に対するフィードフォワード
制御を高精度に行うことができる。
設置しなくとも、第ｐ−１スタンド♯ｐ−１出側の移動
速度ｖp-1 と第ｐスタンド♯ｐ出側の移動速度ｖp との
比に基づいて、第ｐスタンド♯ｐ直下の被圧延材Ｓの厚
みｈap（ｔ）が算出され、第ｐスタンド♯ｐより下流の
第ｐ＋１スタンド♯ｐ＋１に対するフィードフォワード
制御を高精度に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る厚み
制御方法の実施に使用する装置の構成を示すブロック図
であり、図中♯１〜♯７は第１〜第７スタンドをそれぞ
れ示している。第１〜第７スタンド♯１〜♯７は適宜距
離を隔ててタンデムに配置してある。各スタンド♯１〜
♯７は平板状の被圧延材Ｓを圧延する一対のワークロー
ル21，21と、該ワークロール21，21を挟持するバックア
ップロール22，22と、バックアップロール22，22を介し
てワークロール21，21に圧下力を与える圧下装置31と、
ワークロール21，21を回転駆動するモータＭとを備えて
いる。各スタンド♯１〜♯７には、ワークロール21，21
の圧下位置を検出する圧下位置検出器32及びワークロー
ル21，21の周速度を検出する周速度計42が設けてあり、
圧下位置検出器32の検出値は圧下装置31による被圧延材
Ｓの圧下を制御する圧下制御装置33に、また、周速度計
42の検出値はモータＭの回転駆動を制御する回転制御装
置43に与えられる。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る厚み
制御方法の実施に使用する装置の構成を示すブロック図
であり、図中♯１〜♯７は第１〜第７スタンドをそれぞ
れ示している。第１〜第７スタンド♯１〜♯７は適宜距
離を隔ててタンデムに配置してある。各スタンド♯１〜
♯７は平板状の被圧延材Ｓを圧延する一対のワークロー
ル21，21と、該ワークロール21，21を挟持するバックア
ップロール22，22と、バックアップロール22，22を介し
てワークロール21，21に圧下力を与える圧下装置31と、
ワークロール21，21を回転駆動するモータＭとを備えて
いる。各スタンド♯１〜♯７には、ワークロール21，21
の圧下位置を検出する圧下位置検出器32及びワークロー
ル21，21の周速度を検出する周速度計42が設けてあり、
圧下位置検出器32の検出値は圧下装置31による被圧延材
Ｓの圧下を制御する圧下制御装置33に、また、周速度計
42の検出値はモータＭの回転駆動を制御する回転制御装
置43に与えられる。
【００１５】圧下制御装置33及び回転制御装置43には、
被圧延材Ｓの最終厚みに基づいて予め定められた目標厚
みｈi （ｉ：スタンドナンバ）及び目標先進率ｆi がそ
れぞれ設定してあり、圧下制御装置33は、圧下位置検出
器32の検出値が目標厚みｈiとなるように圧下装置31に
よる被圧延材Ｓの圧下を制御している。また、回転制御
装置43は第１〜第７スタンド♯１〜♯７におけるマスフ
ローが一定になるように、次の（５）式に基づいてワー
クロール21，21の目標周速度Ｖi を算出し、周速度計42
の検出値が目標周速度Ｖi となるようにモータＭの回転
駆動を制御している。 （１＋ｆi ）Ｖi ｈi ＝（１＋ｆi+1 ）Ｖi+1 ｈi+1 …（５）
被圧延材Ｓの最終厚みに基づいて予め定められた目標厚
みｈi （ｉ：スタンドナンバ）及び目標先進率ｆi がそ
れぞれ設定してあり、圧下制御装置33は、圧下位置検出
器32の検出値が目標厚みｈiとなるように圧下装置31に
よる被圧延材Ｓの圧下を制御している。また、回転制御
装置43は第１〜第７スタンド♯１〜♯７におけるマスフ
ローが一定になるように、次の（５）式に基づいてワー
クロール21，21の目標周速度Ｖi を算出し、周速度計42
の検出値が目標周速度Ｖi となるようにモータＭの回転
駆動を制御している。 （１＋ｆi ）Ｖi ｈi ＝（１＋ｆi+1 ）Ｖi+1 ｈi+1 …（５）
【００１６】いま、速度修正の基準スタンド（ピボット
スタンド）を最終スタンドである第７スタンド♯７と
し、第５スタンド♯５における被圧延材Ｓの厚みを計算
によって求める。この場合、第４スタンド♯４の出側
に、被圧延材Ｓの厚みを検出する厚み計51及び被圧延材
Ｓの移動速度を検出する速度計52が第４スタンド♯４か
ら所定距離を隔てて設置し、第５スタンド♯５の出側に
は速度計53が第５スタンド♯５から所定距離を隔てて設
置する。厚み計51が被圧延材Ｓの先端部分の厚みを検出
すると、厚み計51はそれを、ワークロール21，21の圧下
位置及び周速度を制御する制御装置10に備えられた厚み
偏差演算部12に与える。厚み偏差演算部12は厚み計51か
ら与えられた実測厚みと第４スタンド♯４に設定された
目標厚みとの偏差Δｈ4 を算出し、次の（６）式に基づ
いて第５〜第７スタンド♯５〜♯７の厚み偏差Δｈ
i （ｉ＝５，６，７）を求めそれを、ワークロール21，
21による圧下位置の調整量を算出する圧下位置調整量演
算部13、及びワークロール21，21の周速度の調整量を算
出する周速度調整量演算部14にそれぞれ与える。 Δｈi ＝（Δｈ4 ／ｈ4 ）・ｈi …（６）
スタンド）を最終スタンドである第７スタンド♯７と
し、第５スタンド♯５における被圧延材Ｓの厚みを計算
によって求める。この場合、第４スタンド♯４の出側
に、被圧延材Ｓの厚みを検出する厚み計51及び被圧延材
Ｓの移動速度を検出する速度計52が第４スタンド♯４か
ら所定距離を隔てて設置し、第５スタンド♯５の出側に
は速度計53が第５スタンド♯５から所定距離を隔てて設
置する。厚み計51が被圧延材Ｓの先端部分の厚みを検出
すると、厚み計51はそれを、ワークロール21，21の圧下
位置及び周速度を制御する制御装置10に備えられた厚み
偏差演算部12に与える。厚み偏差演算部12は厚み計51か
ら与えられた実測厚みと第４スタンド♯４に設定された
目標厚みとの偏差Δｈ4 を算出し、次の（６）式に基づ
いて第５〜第７スタンド♯５〜♯７の厚み偏差Δｈ
i （ｉ＝５，６，７）を求めそれを、ワークロール21，
21による圧下位置の調整量を算出する圧下位置調整量演
算部13、及びワークロール21，21の周速度の調整量を算
出する周速度調整量演算部14にそれぞれ与える。 Δｈi ＝（Δｈ4 ／ｈ4 ）・ｈi …（６）
【００１７】圧下位置調整量演算部13は、相隣る２スタ
ンドの出側の厚み偏差に基づいて、被圧延材の厚みを目
標厚みにすべく下流スタンドの圧下位置調整量を算出す
る次の（７）式に基づいて圧下位置調整量ΔＳi+1 を求
め、それを第５〜第７スタンド♯５〜♯７の圧下制御装
置33，33，33にそれぞれ与え、圧下装置31，31，31によ
るワークロール21，21，21，21，21，21の圧下位置を調
整する。 ΔＳi+1 ＝−αi+1 ・（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）・Δｈi+1 ＋αi ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）i+1 ／Ｍi+1 ｝・Δｈi …（７） 但し、Ｍ：ミル剛性係数 Ｑ：塑性係数 ∂Ｐ／∂Ｈ：入側厚みの圧延荷重に対する影響係数 α：各スタンドの圧下位置調整量の分配係数
ンドの出側の厚み偏差に基づいて、被圧延材の厚みを目
標厚みにすべく下流スタンドの圧下位置調整量を算出す
る次の（７）式に基づいて圧下位置調整量ΔＳi+1 を求
め、それを第５〜第７スタンド♯５〜♯７の圧下制御装
置33，33，33にそれぞれ与え、圧下装置31，31，31によ
るワークロール21，21，21，21，21，21の圧下位置を調
整する。 ΔＳi+1 ＝−αi+1 ・（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）・Δｈi+1 ＋αi ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）i+1 ／Ｍi+1 ｝・Δｈi …（７） 但し、Ｍ：ミル剛性係数 Ｑ：塑性係数 ∂Ｐ／∂Ｈ：入側厚みの圧延荷重に対する影響係数 α：各スタンドの圧下位置調整量の分配係数
【００１８】また、この圧下位置の調整によって被圧延
材Ｓのマスフローの変化を防止するため、周速度調整量
演算部14は、相隣る２スタンドの周速度及びその出側の
厚み偏差と目標厚みとの比に基づいてマスフローが一定
になる周速度調整量を算出する次の（８）式に基づいて
周速度調整量ΔＶi を算出し、それを第４〜第６スタン
ド♯４〜♯６の回転制御装置43，43，43にそれぞれ与え
て各スタンドのモータＭ，Ｍ，Ｍの回転駆動を制御し、
ワークロール21，21，21，21，21，21の周速度を調整す
る。 ΔＶi ＝Ｖi ・｛−αi+1 ・（Δｈi+1 ／ｈi+1 ） ＋αi ・（Δｈi ／ｈi ）＋ΔＶi+1 ／Ｖi+1 ｝ …（８）
材Ｓのマスフローの変化を防止するため、周速度調整量
演算部14は、相隣る２スタンドの周速度及びその出側の
厚み偏差と目標厚みとの比に基づいてマスフローが一定
になる周速度調整量を算出する次の（８）式に基づいて
周速度調整量ΔＶi を算出し、それを第４〜第６スタン
ド♯４〜♯６の回転制御装置43，43，43にそれぞれ与え
て各スタンドのモータＭ，Ｍ，Ｍの回転駆動を制御し、
ワークロール21，21，21，21，21，21の周速度を調整す
る。 ΔＶi ＝Ｖi ・｛−αi+1 ・（Δｈi+1 ／ｈi+1 ） ＋αi ・（Δｈi ／ｈi ）＋ΔＶi+1 ／Ｖi+1 ｝ …（８）
【００１９】被圧延材Ｓが第５スタンド♯５出側の速度
計53に達すると、速度計53はそれが検出した被圧延材Ｓ
の実績移動速度を、第５スタンド♯５で圧延された被圧
延材Ｓの厚みを演算する厚み演算部11に与える。厚み演
算部11には第４スタンド♯４出側の速度計52及び厚み計
51の検出値も与えられるようになっており、厚み演算部
11は厚み計51の検出値を時系列データとして記憶してい
る。厚み演算部11は、速度計53から実績移動速度が与え
らると、その時刻ｔにおいて速度計52から与えられた実
績移動速度ｖ4 、及び厚み計51から第５スタンド♯５ま
での距離から、被圧延材Ｓが厚み計51から第５スタンド
♯５まで移動するに要する時間ｕを算出し、記憶した時
系列データから、時刻（ｔ−ｕ）における厚み計51の検
出値であるｈa4（ｔ−ｕ）を抽出する。
計53に達すると、速度計53はそれが検出した被圧延材Ｓ
の実績移動速度を、第５スタンド♯５で圧延された被圧
延材Ｓの厚みを演算する厚み演算部11に与える。厚み演
算部11には第４スタンド♯４出側の速度計52及び厚み計
51の検出値も与えられるようになっており、厚み演算部
11は厚み計51の検出値を時系列データとして記憶してい
る。厚み演算部11は、速度計53から実績移動速度が与え
らると、その時刻ｔにおいて速度計52から与えられた実
績移動速度ｖ4 、及び厚み計51から第５スタンド♯５ま
での距離から、被圧延材Ｓが厚み計51から第５スタンド
♯５まで移動するに要する時間ｕを算出し、記憶した時
系列データから、時刻（ｔ−ｕ）における厚み計51の検
出値であるｈa4（ｔ−ｕ）を抽出する。
【００２０】そして、マスフローが一定である条件下に
あっては何れのスタンドにおいても被圧延材Ｓの厚みと
速度との積は一定であるため、厚み演算部11は次の
（９）式に基づいて、時刻ｔにおける第５スタンド♯５
での被圧延材Ｓの厚みｈa5（ｔ）を算出し、それを厚み
偏差演算部12に与える。 ｈa5（ｔ）＝｛ｖ4 （ｔ）／ｖ5 （ｔ）｝・ｈa4（ｔ−ｕ） …（９） 但し、ｖ4 （ｔ）：時刻ｔにおける第４スタンド出側の
被圧延材の移動速度 ｖ5 （ｔ）：時刻ｔにおける第５スタンド出側の被圧延
材の移動速度
あっては何れのスタンドにおいても被圧延材Ｓの厚みと
速度との積は一定であるため、厚み演算部11は次の
（９）式に基づいて、時刻ｔにおける第５スタンド♯５
での被圧延材Ｓの厚みｈa5（ｔ）を算出し、それを厚み
偏差演算部12に与える。 ｈa5（ｔ）＝｛ｖ4 （ｔ）／ｖ5 （ｔ）｝・ｈa4（ｔ−ｕ） …（９） 但し、ｖ4 （ｔ）：時刻ｔにおける第４スタンド出側の
被圧延材の移動速度 ｖ5 （ｔ）：時刻ｔにおける第５スタンド出側の被圧延
材の移動速度
【００２１】厚み偏差演算部12は厚み演算部11から与え
られた厚みｈa5（ｔ）と第５スタンド♯５の目標厚みと
の偏差Δｈ5 を算出し、それを圧下位置調整量演算部13
及び周速度調整量演算部14にそれぞれ与える。厚み偏差
Δｈ5 が与えられると圧下位置調整量演算部13は、前述
した（７）式に基づいて、第６スタンド♯６及び第７ス
タンド♯７の圧下位置調整量ΔＳ6 ，ΔＳ7 をそれぞれ
算出し、それを第６，第７スタンド♯６，♯７の圧下制
御装置33，33にそれぞれ与え、圧下装置31，31によるワ
ークロール21，21，21，21の圧下位置を調整する。
られた厚みｈa5（ｔ）と第５スタンド♯５の目標厚みと
の偏差Δｈ5 を算出し、それを圧下位置調整量演算部13
及び周速度調整量演算部14にそれぞれ与える。厚み偏差
Δｈ5 が与えられると圧下位置調整量演算部13は、前述
した（７）式に基づいて、第６スタンド♯６及び第７ス
タンド♯７の圧下位置調整量ΔＳ6 ，ΔＳ7 をそれぞれ
算出し、それを第６，第７スタンド♯６，♯７の圧下制
御装置33，33にそれぞれ与え、圧下装置31，31によるワ
ークロール21，21，21，21の圧下位置を調整する。
【００２２】また、この圧下位置の調整によって被圧延
材Ｓのマスフローの変化を防止するため、周速度調整量
演算部14は、前述した（８）式に基づいて、第５，第６
スタンド♯５，♯６の周速度調整量ΔＶ5 ，ΔＶ6 を算
出し、それを第５，第６スタンド♯５，♯６の回転制御
装置43，43にそれぞれ与えて各スタンドのモータＭ，Ｍ
の回転駆動を制御し、ワークロール21，21，21，21の周
速度を調整する。
材Ｓのマスフローの変化を防止するため、周速度調整量
演算部14は、前述した（８）式に基づいて、第５，第６
スタンド♯５，♯６の周速度調整量ΔＶ5 ，ΔＶ6 を算
出し、それを第５，第６スタンド♯５，♯６の回転制御
装置43，43にそれぞれ与えて各スタンドのモータＭ，Ｍ
の回転駆動を制御し、ワークロール21，21，21，21の周
速度を調整する。
【００２３】図３及び図４は図１に示した制御装置10に
よる厚み制御の手順を示すフローチャートである。第４
スタンド♯４の出側に配置した厚み計51が被圧延材Ｓの
先端部分の厚みを検出すると、制御装置10の厚み偏差演
算部12はそれを取り込んで（ステップＳ１）、実測厚み
と第４スタンド♯４に設定された目標厚みとの偏差Δｈ
4 を算出し、次の（６）式に基づいて第５〜第７スタン
ド♯５〜♯７の厚み偏差Δｈi を求め（ステップＳ２）
てそれを圧下位置調整量演算部13及び周速度調整量演算
部14にそれぞれ与える。 Δｈi ＝（Δｈ4 ／ｈ4 ）・ｈi …（６）
よる厚み制御の手順を示すフローチャートである。第４
スタンド♯４の出側に配置した厚み計51が被圧延材Ｓの
先端部分の厚みを検出すると、制御装置10の厚み偏差演
算部12はそれを取り込んで（ステップＳ１）、実測厚み
と第４スタンド♯４に設定された目標厚みとの偏差Δｈ
4 を算出し、次の（６）式に基づいて第５〜第７スタン
ド♯５〜♯７の厚み偏差Δｈi を求め（ステップＳ２）
てそれを圧下位置調整量演算部13及び周速度調整量演算
部14にそれぞれ与える。 Δｈi ＝（Δｈ4 ／ｈ4 ）・ｈi …（６）
【００２４】圧下位置調整量演算部13は次の（７）式に
基づいて圧下位置調整量ΔＳi を求め（ステップＳ
３）、それを第1 〜第７スタンド♯５〜♯７の圧下制御
装置33，33，33にそれぞれ与え、圧下装置31，31，31に
よるワークロール21，21，21，21，21，21の圧下位置を
調整させる。 ΔＳi+1 ＝−αi+1 ・（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）・Δｈi+1 ＋αi ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）i+1 ／Ｍi+1 ｝・Δｈi …（７）
基づいて圧下位置調整量ΔＳi を求め（ステップＳ
３）、それを第1 〜第７スタンド♯５〜♯７の圧下制御
装置33，33，33にそれぞれ与え、圧下装置31，31，31に
よるワークロール21，21，21，21，21，21の圧下位置を
調整させる。 ΔＳi+1 ＝−αi+1 ・（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）・Δｈi+1 ＋αi ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）i+1 ／Ｍi+1 ｝・Δｈi …（７）
【００２５】また、周速度調整量演算部14は、次の
（８）式に基づいて周速度調整量ΔＶiを算出し（ステ
ップＳ４）、それを第４〜第６スタンド♯４〜♯６の回
転制御装置43，43，43に与えて各スタンドのモータＭ，
Ｍ，Ｍの回転駆動を制御し、ワークロール21，21，21，
21，21，21の周速度を調整する。 ΔＶi ＝Ｖi ・｛−αi+1 ・（Δｈi+1 ／ｈi+1 ） ＋αi ・（Δｈi ／ｈi ）＋ΔＶi+1 ／Ｖi+1 ｝ …（８）
（８）式に基づいて周速度調整量ΔＶiを算出し（ステ
ップＳ４）、それを第４〜第６スタンド♯４〜♯６の回
転制御装置43，43，43に与えて各スタンドのモータＭ，
Ｍ，Ｍの回転駆動を制御し、ワークロール21，21，21，
21，21，21の周速度を調整する。 ΔＶi ＝Ｖi ・｛−αi+1 ・（Δｈi+1 ／ｈi+1 ） ＋αi ・（Δｈi ／ｈi ）＋ΔＶi+1 ／Ｖi+1 ｝ …（８）
【００２６】一方、厚み計51が所定周期で検出した検出
値は厚み演算部11にも与えられるようになっており、厚
み演算部11は与えられた検出値を時系列データとして記
憶する（ステップＳ５）。被圧延材Ｓが第５スタンド♯
５出側の速度計53に達すると、厚み演算部11は速度計53
及び第４スタンド♯４出側の速度計52が検出した被圧延
材Ｓの実績移動速度ｖ5 ，ｖ4 をそれぞれ取り込む（ス
テップＳ６）。そして、厚み演算部11は、速度計53から
実績移動速度を取り込んだ時刻ｔにおいて速度計52から
取り込んだ実績移動速度ｖ4 、及び厚み計51から第５ス
タンド♯５までの距離から、厚み計51から第５スタンド
♯５まで被圧延材Ｓが移動するに要する時間ｕを算出し
（ステップＳ７）、記憶した時系列データから、時刻
（ｔ−ｕ）における厚み計51の検出値であるｈa4（ｔ−
ｕ）を抽出する（ステップＳ８）。
値は厚み演算部11にも与えられるようになっており、厚
み演算部11は与えられた検出値を時系列データとして記
憶する（ステップＳ５）。被圧延材Ｓが第５スタンド♯
５出側の速度計53に達すると、厚み演算部11は速度計53
及び第４スタンド♯４出側の速度計52が検出した被圧延
材Ｓの実績移動速度ｖ5 ，ｖ4 をそれぞれ取り込む（ス
テップＳ６）。そして、厚み演算部11は、速度計53から
実績移動速度を取り込んだ時刻ｔにおいて速度計52から
取り込んだ実績移動速度ｖ4 、及び厚み計51から第５ス
タンド♯５までの距離から、厚み計51から第５スタンド
♯５まで被圧延材Ｓが移動するに要する時間ｕを算出し
（ステップＳ７）、記憶した時系列データから、時刻
（ｔ−ｕ）における厚み計51の検出値であるｈa4（ｔ−
ｕ）を抽出する（ステップＳ８）。
【００２７】厚み演算部11は次の（９）式に基づいて、
時刻ｔにおける第５スタンド♯５での被圧延材Ｓの厚み
ｈa5（ｔ）を算出し（ステップＳ９）、それを厚み偏差
演算部12に与える。 ｈa5（ｔ）＝｛ｖ4 （ｔ）／ｖ5 （ｔ）｝・ｈa4（ｔ−ｕ） …（９）
時刻ｔにおける第５スタンド♯５での被圧延材Ｓの厚み
ｈa5（ｔ）を算出し（ステップＳ９）、それを厚み偏差
演算部12に与える。 ｈa5（ｔ）＝｛ｖ4 （ｔ）／ｖ5 （ｔ）｝・ｈa4（ｔ−ｕ） …（９）
【００２８】厚み偏差演算部12は厚み演算部11から与え
られた厚みｈa5（ｔ）と第５スタンド♯５の目標厚みと
の偏差Δｈ5 を算出し（ステップＳ10）、それを圧下位
置調整量演算部13及び周速度調整量演算部14にそれぞれ
与える。厚み偏差Δｈ5 が与えられると圧下位置調整量
演算部13は、前述した（７）式に基づいて、第６スタン
ド♯６及び第７スタンド♯７の圧下位置調整量ΔＳ6 ，
ΔＳ7 をそれぞれ算出し（ステップＳ11）、それを第
６，第７スタンド♯６，♯７の圧下制御装置33，33にそ
れぞれ与え、圧下装置31，31によるワークロール21，2
1，21，21の圧下位置を調整する。
られた厚みｈa5（ｔ）と第５スタンド♯５の目標厚みと
の偏差Δｈ5 を算出し（ステップＳ10）、それを圧下位
置調整量演算部13及び周速度調整量演算部14にそれぞれ
与える。厚み偏差Δｈ5 が与えられると圧下位置調整量
演算部13は、前述した（７）式に基づいて、第６スタン
ド♯６及び第７スタンド♯７の圧下位置調整量ΔＳ6 ，
ΔＳ7 をそれぞれ算出し（ステップＳ11）、それを第
６，第７スタンド♯６，♯７の圧下制御装置33，33にそ
れぞれ与え、圧下装置31，31によるワークロール21，2
1，21，21の圧下位置を調整する。
【００２９】また、周速度調整量演算部14は、前述した
（８）式に基づいて、第５，第６スタンド♯５，♯６の
周速度調整量ΔＶ5 ，ΔＶ6 を算出し（ステップＳ1
2）、それを第５，第６スタンド♯５，♯６の回転制御
装置43，43にそれぞれ与えて各スタンドのモータＭの回
転駆動を制御し、ワークロール21，21，21，21の周速度
を調整する。
（８）式に基づいて、第５，第６スタンド♯５，♯６の
周速度調整量ΔＶ5 ，ΔＶ6 を算出し（ステップＳ1
2）、それを第５，第６スタンド♯５，♯６の回転制御
装置43，43にそれぞれ与えて各スタンドのモータＭの回
転駆動を制御し、ワークロール21，21，21，21の周速度
を調整する。
【００３０】
【実施例】次に、上述した本発明方法と、特公平 6−97
02号公報に開示された従来の方法とを比較した結果につ
いて説明する。低炭素鋼板をそれぞれの方法で製造目標
厚みが６ｍｍ以下の被圧延材を対象として１００本ずつ
圧延した後、先頭部分の厚みを測定し、目標厚みとの偏
差を算出した結果を次の表１に示す。
02号公報に開示された従来の方法とを比較した結果につ
いて説明する。低炭素鋼板をそれぞれの方法で製造目標
厚みが６ｍｍ以下の被圧延材を対象として１００本ずつ
圧延した後、先頭部分の厚みを測定し、目標厚みとの偏
差を算出した結果を次の表１に示す。
【００３１】
【表１】
【００３２】表１から明らかな如く、本発明方法は従来
の方法に比べて板厚の制御の精度が向上していた。
の方法に比べて板厚の制御の精度が向上していた。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係る連続圧
延機における厚み制御方法にあっては、フィドフォワー
ドによる厚み制御の精度が向上するため、被圧延材の先
頭部分から高精度に目標の厚みに圧延され、歩留まりが
向上する等、本発明は優れた効果を奏する。
延機における厚み制御方法にあっては、フィドフォワー
ドによる厚み制御の精度が向上するため、被圧延材の先
頭部分から高精度に目標の厚みに圧延され、歩留まりが
向上する等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る厚み制御方法の実施に使用する装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る厚み制御方法を説明する説明図で
ある。
ある。
【図３】図１に示した制御装置による厚み制御の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】図１に示した制御装置による厚み制御の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
♯１〜♯７ スタンド １０ 制御装置 １１ 厚み演算部 １２ 厚み偏差演算部 １３ 圧下位置調整量演算部 １４ 周速度調整量演算部 ３２ 圧下位置検出器 ４２ 周速度計 ５１ 厚み計 ５２ 速度計 ５３ 速度計
Claims (1)
- 【請求項１】 連続圧延機の複数のスタンドにそれぞれ
備えられたロールで連続的に圧延される被圧延材が、予
め定めた各スタンド出側における目標厚みになるよう
に、所定スタンドのロールの圧下位置及び周速度を調整
して被圧延材の厚みを制御する方法において、 上流スタンドの出側で被圧延材の厚みを経時的に検出
し、それらを時系列データとして記憶し、また、該上流
スタンドの出側における被圧延材の第１移動速度，及び
下流スタンドの出側における被圧延材の第２移動速度を
それぞれ検出し、厚み検出位置から下流スタンドまでの
距離及び第１移動速度を用いて、厚み検出位置から下流
スタンドまでを被圧延材が移動するに要する移動時間を
求め、第２移動速度の検出時刻から前記移動時間だけ前
の時刻に検出した厚みデータを前記時系列データから抽
出し、第１移動速度と第２移動速度との比及び抽出した
厚みデータから、下流スタンドにおける被圧延材の厚み
を算出し、算出した厚みと下流スタンドの目標厚みとの
偏差に基づいて、下流スタンドより更に下流のスタンド
のロールの圧下位置及び周速度を調整することを特徴と
する連続圧延機における厚み制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015884A JPH09206809A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 連続圧延機における厚み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015884A JPH09206809A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 連続圧延機における厚み制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206809A true JPH09206809A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11901227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8015884A Pending JPH09206809A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 連続圧延機における厚み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09206809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017500208A (ja) * | 2013-12-24 | 2017-01-05 | アルセロールミタル | 熱間圧延方法 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP8015884A patent/JPH09206809A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017500208A (ja) * | 2013-12-24 | 2017-01-05 | アルセロールミタル | 熱間圧延方法 |
| US10870138B2 (en) | 2013-12-24 | 2020-12-22 | Arcelormittal | Hot rolling method |
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