JP2003018373A

JP2003018373A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2003018373A
Application number: JP2001203550A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Imaizumi; 幸博今泉
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2001-07-04
Filing date: 2001-07-04
Publication date: 2003-01-17
Anticipated expiration: 2021-07-04
Also published as: JP4254082B2

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿搬送形画像読み取り装置における原稿読
み取り部の上流および下流位置にそれぞれ配設されたロ
ーラ対に、原稿が進入しまたは離脱する際に発生する読
み取りむらに対して、画質の低下を抑制することができ
る画像処理装置を提供する。【解決手段】原稿読み取り部１１０の上流および下流
位置にそれぞれ配設されたローラ対１５７、１５９を用
いて原稿を搬送することにより読み取った画像に対し、
画像処理を実施する画像処理装置において、原稿Ｍが前
記ローラ対に進入しまたはローラ対から離脱する際に発
生する読み取りむらの発生部位を特定する手段６０と、
特定された読み取りむらの発生部位に基づいて、読み取
りむら発生部位と他の部位とで画像処理条件を変更して
読み取り画像の画像処理を行う画像処理手段４０とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やファク
シミリ等の画像形成装置における原稿自動搬送装置（Ａ
ＤＦという）等の原稿搬送型画像読み取り装置で読み取
られた画像に対して画像処理を行う画像処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原稿搬送形画像読み取り装置
は、図１０に示すように、スリットガラスなどの原稿読
み取り部１０１の上流側に配設されたローラ対１０２
Ａ，１０２Ｂと、原稿読み取り部１０１の下流側に配設
されたローラ対１０３Ａ，１０３Ｂとを備えており、こ
れら２組のローラ対１０２Ａ，１０２Ｂならびに１０３
Ａ，１０３Ｂにより、原稿Ｍを搬送しながら原稿Ｍ上の
画像情報を、ＣＣＤラインセンサ等の光電変換素子によ
って読み取るようになっている。

【０００３】ところで、原稿Ｍの搬送中に、該原稿Ｍの
前端が下流側のローラ対１０３Ａ，１０３Ｂに進入した
とき、さらには原稿Ｍの後端が上流側のローラ対１０２
Ａ，１０２Ｂから離脱したときに、原稿搬送駆動モータ
（図示せず）に加わる負荷変動が生じる。このため原稿
送り精度にむらを生じて、読み取り部１０１での読み取
りむらを誘発し、この部分で画質が劣化するという問題
がある。

【０００４】そこで、これを解消するため、従来、特開
平９−２３５０３９号公報には、前記モータの負荷変動
に対してモータの電圧または電流値を制御することによ
り、該負荷変動を補正する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では、モータの電圧または電流制御のタイミング調整
が難しいうえ、実際には原稿の厚みによって制御タイミ
ングも異なることから、安定した動作を行わせるために
は装置が複雑化するという欠点があった。しかも、モー
タの電圧または電流制御によっては、以下に説明するよ
うな搬送時の原稿Ｍの厚さ方向（上下方向）の振動に起
因する読み取りむらを防止することは困難であった。

【０００６】即ち、原稿Ｍが上流側のローラ対１０２
Ａ，１０２Ｂと下流側のローラ対１０３Ａ，１０３Ｂと
で同時に搬送されている状態と、原稿Ｍが上流側のロー
ラ対１０２Ａ，１０２Ｂのみで搬送されている状態や、
原稿Ｍが下流側のローラ対１０３Ａ，１０３Ｂのみで搬
送されている状態とでは、原稿Ｍに付勢されるテンショ
ンが異なる。このため、原稿Ｍの前端が下流側のローラ
対１０３Ａ，１０３Ｂに進入し、あるいは原稿Ｍの後端
が上流側のローラ対１０２Ａ，１０２Ｂから離脱して、
原稿Ｍに付勢されるテンションが切り換わった時に、原
稿Ｍが厚さ方向へ暴れるように振動して衝撃が発生する
が、上記従来の技術では、このような振動による読み取
りむらへの対処が不十分であった。

【０００７】一般に、カラー画像の読み取りに、主走査
方向に延びる線状のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各
チップが副走査方向に所定間隔を置いて配置されたライ
ンセンサが用いられる場合には、各チップでの読み取り
タイミングの時間的なずれを各チップ間の距離で補正す
ることが行われている。このため、たとえば黒のラダー
パターンを読み取った場合、読み取りむらが生じない状
態では、補正後のＲ、Ｇ、Ｂの各読み取り波形は重な
る。

【０００８】しかし、例えばＲ，Ｇチップでの読み取り
終了後、Ｂチップによる読み取り終了前に、前記読み取
りむらが発生した場合、図１１（Ａ）に示すように、Ｂ
の信号波形のみがＧ，Ｂの各信号波形と重ならず、用紙
に画像をプリントしたときに、図１１（Ｂ）に示すよう
に、ラダーパターンＰのエッジ部Ｐａに色ずれを起こし
てしまう。つまり、読み取りむらの発生部位に対応し
て、画質が低下するものであった。

【０００９】この発明は、上記従来の問題を解決するた
めになされたものであり、原稿搬送型画像読み取り装置
における原稿読み取り部の上流および下流位置にそれぞ
れ配設されたローラ対に、原稿が進入しまたは離脱する
際に発生する読み取りむらに対して、画質の低下を抑制
することができる画像処理装置の提供を課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、原稿読み取
り部の上流および下流位置にそれぞれ配設されたローラ
対を用いて原稿を搬送することにより読み取った画像に
対し、画像処理を実施する画像処理装置において、原稿
が前記ローラ対に進入しまたはローラ対から離脱する際
に発生する読み取りむらの発生部位を特定する手段と、
前記特定された読み取りむらの発生部位に基づいて、読
み取りむら発生部位と他の部位とで画像処理条件を変更
して読み取り画像の画像処理を行う画像処理手段と、を
備えていることを特徴とする画像処理装置によって解決
される。

【００１１】この画像処理装置では、原稿が読み取り部
の上流側および下流側のローラ対に対して進入しまたは
離脱する際に読み取りむらが発生したとしても、その部
位が特定され、特定された読み取りむら発生部位と他の
部位とで、画像処理条件を変更して読み取り画像の画像
処理が実行される。このため、読み取りむら発生部位で
の色ずれなどの画質低下が抑制され、再現性の良い画像
を提供できる。

【００１２】画像処理条件の一つとしてγ補正処理があ
り、画像処理手段は、読み取りむら発生部位と他の部位
とで、γ補正処理におけるγカーブを変更して画像処理
を行う構成としても良い。この場合は、画像の読み取り
むら発生部位をソフトな目立たない画像にすることがで
きる。

【００１３】画像処理条件の他の一つとしてエッジ処理
条件があり、画像処理手段は、読み取りむら発生部位と
他の部位とで、エッジ処理条件を変更して画像処理を行
う構成としても良い。この場合は、画像の読み取りむら
発生部位におけるエッジ部のトナー付着量の減少等によ
って、エッジ部を目立たなくできる。

【００１４】また、カラー画像の読み取りにおける画像
処理条件の一つとして黒判別のしきい値があり、画像処
理手段は、読み取りむら発生部位と他の部位とで、前記
しきい値を変更して画像処理を行う構成としても良い。
これにより、例えば黒のラダーパターンを読み取った場
合にも、色ずれした青等を黒と判別し易くなるから、色
ずれを回避できる。

【００１５】また、前記読み取りむらの発生部位は、原
稿の前後方向の両端を検出するセンサからの検出信号に
基づいて特定される構成としても良い。この場合は、比
較的簡単な構成により、前記読み取りむらの発生部位の
特定が可能となる。

【００１６】また、読み取りむらの発生部位は、原稿が
読み取り部を通過する際の振動を検出するセンサからの
検出信号に基づいて特定される構成としても良い。この
場合は、読み取り部での原稿の振動が直接検出されて、
前記読み取りむらの発生部位の特定が容易となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。

【００１８】図１は、この発明の一実施形態にかかる画
像処理装置を備えた電子写真方式のカラー複写機を示す
概略断面図である。

【００１９】図１において、カラー複写機は、画像形成
部１と、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２
と、ＡＤＦ２を含む原稿搬送型画像読み取り装置３とを
備えている。

【００２０】まず、画像形成部１の構成は一般的なもの
であり、動作を兼ねて簡単に説明する。

【００２１】ＡＤＦ２を使用する時、露光ランプ１１１
および反射ミラー１１２を備えた第１スライダ１１７
は、画像読み取りのために、スキャナモータ１１６の駆
動により、原稿台ガラス１００における副走査方向の一
端側にある読み取り部としてのスリットガラス１１０の
真下付近まで移動して停止する。

【００２２】ＡＤＦ２から１枚づつ自動搬送された原稿
Ｍが前記スリットガラス１１０上を通過するタイミング
で露光ランプ１１１からの光が原稿Ｍの画像に照射さ
れ、原稿画像からの反射光が反射ミラー１１２、１１
３、１１４によりレンズ１１５側に向けて反射される。
レンズ１１５を通った反射光は、撮像素子であるＣＣＤ
ラインセンサ１０で受光されて電気信号に変換される。

【００２３】なお、ＡＤＦ２を使用しないときは、スキ
ャナモータ１１６を駆動することにより、第１スライダ
１１７は速度Ｖで、第２スライダ１１８はＶ／２でＣＣ
Ｄラインセンサ１０の電気的走査方向に対して垂直方向
に機械的に動き、原稿全面を操作する。

【００２４】ＣＣＤラインセンサ１０で受光されて電気
信号に変換された画像データは、信号処理部２００に送
られる。信号処理部２００は読み取られた画像データを
電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエ
ロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各成分に分解し、信号
処理部２００内の後述する印字制御部５は、画像信号レ
ベルに応じて半導体レーザ２１４を駆動変調する。レー
ザ光はポリゴンミラー２１５、ｆ−θレンズ２１６、折
り返しミラー２１７ａ、２１７ｂを介して感光体ドラム
２０６上を走査する。

【００２５】現像ユニットは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの各現
像器２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄにより構
成されており、現像器２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、
２０８ｄが感光体ドラム２０６上に形成された静電潜像
をトナーで現像する。

【００２６】一方、給紙ユニット２０１ａ、２０１ｂ、
２０１ｃにより給紙されてきた用紙を、タイミングロー
ラ２０３により転写ドラム２０２の転写位置に搬送し、
吸着チャージャ２０４により転写ドラム２０２に巻き付
け、転写チャージャ２０５により感光体ドラム２０６上
に現像された像を用紙に転写する。なお、吸着チャージ
ャ２０４、転写チャージャ２０５の側方には、図示しな
い吸着押し上げ板、転写押し上げ板が配置されている。

【００２７】このようにしてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの４色が
順次転写された後、分離チャージャ２０９ａ、２０９ｂ
及び押し上げ部材２２０により用紙は転写ドラム２０２
から分離され、定着ローラ２１０ａ、２１０ｂを通過
し、排紙トレー２１１に排紙される。なお、２３３は、
転写ドラム２０２をクリーニングするためのクリーニン
グ装置、２４２ａ、２４２ｂは除電チャージャである。

【００２８】次に、前記ＡＤＦ２の構成を図２を参照し
て説明する。

【００２９】図２において、給紙トレイ１５１の下流端
の給紙ローラ１５２から排紙トレイ１６１に至る間に、
フィードローラ１５３およびさばきローラ１５４、中間
ローラ（搬送ローラ）１５５、レジストセンサ１５６、
前記スリットガラス１１０の上流側の一対のレジストロ
ーラ１５７，１５７、スリットガラス１１０の下流側の
すくい上げガイド体１５８、このすくい上げガイド体１
５８の下流側の一対の搬送ローラ１５９，１５９、さら
には排紙ローラ１６０などがこの順に配設されている。

【００３０】下流側搬送ローラ１５９の下流側上方に
は、両面コピー時に反転路Ｒ１に原稿Ｍを案内する反転
ローラ１６２、再反転路Ｒ２に原稿Ｍをガイドする反転
ローラ１６３などが設けられている。

【００３１】前記ＡＤＦ２において、原稿Ｍは、給紙ト
レイ１５１に画像面を上にして載置される。図示しない
操作パネルのスタートキーが押されると、図示しないレ
バーの回動に連動して原稿Ｍが押し上げられ、最上部の
原稿Ｍがピックアップローラ１５２に当接される。

【００３２】さばきローラ１５４には、トルクリミッタ
が付加されており、ピックアップローラ１５２により給
紙された原稿Ｍが連れ送りされた時に、フィードローラ
１５３およびさばきローラ１５４のニップによりさばい
て最上部の原稿Ｍの１枚のみが搬出される。

【００３３】給紙された原稿Ｍは、中間ローラ１５５な
どにより搬送され、停止している一対のレジストローラ
１５７，１５７のニップに原稿Ｍの前端を突き当てるこ
とによって、若干量のループが作成された状態で搬送が
一旦停止された後、原稿Ｍの搬送が再開される。これに
より、原稿Ｍの前端レジストおよびスキュー補正が行わ
れる。

【００３４】搬送が再開された原稿Ｍは、前記スリット
ガラス１１０上を通過し、すくい上げガイド体１５８に
より、下流側搬送ローラ１５９，１５９の間を進み、排
紙ローラ１６０を介して排紙トレイ１６１上に排出され
る。

【００３５】原稿Ｍの両面コピーモードが選択されてい
る時には、図示しない第１の切り換え爪が変移され、前
記スリットガラス１１０を通過した原稿Ｍが前記下流側
搬送ローラ１５９，１５９を経て、第１の反転ローラ１
６２，１６２により反転された後、再び前記上流側の一
対のレジストローラ１５７，１５７に導かれる。

【００３６】この後、原稿Ｍは、同様に前記スリットガ
ラス１１０上を通過した後、図示しない第２の切り換え
爪の変移により、第２の一対の反転ローラ１６３，１６
３により反転されてから排紙トレイ１６１上に排出され
る。

【００３７】図３は、図１に示したカラー複写機の要部
の電気的構成を示すブロック図である。

【００３８】図３において、１０は前述したＣＣＤライ
ンセンサ、２０はＡ／Ｄ変換部、４は画像処理装置、５
は印字制御部、２１４は半導体レーザ、１５６はレジス
トセンサであり、Ａ／Ｄ変換部２０、画像処理装置４、
印字制御部５によって前記信号処理部２００が構成され
ている。

【００３９】前記ＣＣＤラインセンサ１０は、図４に示
すように、副走査方向で所定間隔ｄを置いて配設され、
かつ主走査方向に長いＲ、Ｇ、Ｂ３色にそれぞれ対応す
るＣＣＤチップ１０ｒ、１０ｇ，１０ｂからなり、各色
に対応する色分解フィルタ（図示せず）を有している。

【００４０】なお、このＣＣＤラインセンサ１０により
原稿Ｍを前記読み取り部１１０を通して読み取らせる場
合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ＣＣＤチップ１０ｒ、１０ｇ，１０
ｂの位置関係による読み取り信号波形の時間的なずれが
起きるが、このずれは、各ＣＣＤチップ１０ｒ，１０
ｇ，１０ｂ間の距離差ｄを基に補正されるものとなされ
ている。この補正も画像処理装置４によって行われる
が、この補正については従来公知の技術であるので詳細
な説明は省略する。

【００４１】前記Ａ／Ｄ変換部２０は、ＣＣＤラインセ
ンサ１０で読み取ったアナログ画像データをデジタル画
像データに変換するものである。

【００４２】前記画像処理装置４は、入力画像メモリ３
０、画像処理部４０、出力画像メモリ５０、読み取りむ
ら発生部位特定部６０を備えている。

【００４３】前記入力画像メモリ３０は、Ａ／Ｄ変換さ
れたディジタル画像信号を、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色毎に記憶
する。

【００４４】前記画像処理部４０は、読み取り画像デー
タに画像処理を実行するものであり、ガンマ（γ）補正
処理部４１とエッジ処理部４２と黒判別処理部４３を備
えている。

【００４５】前記γ補正処理部４１は、画像再現用の所
定のγカーブに従って、入力画像の濃度と出力画像の濃
度を変換する処理を行う。エッジ処理部４２は画像のエ
ッジ部を検出してエッジ強調処理を行い、黒判別処理部
４３は黒色か否かの判別を行う。これらのγ補正処理、
エッジ処理、黒判別処理は、読み取りむら発生部位とそ
れ以外とで、その処理条件を変えて実行される。

【００４６】前記出力画像メモリ５０は、画像処理部４
０によって所定の画像処理が施された画像データを一時
格納するものである。

【００４７】前記読み取りむら発生部位特定部６０は、
レジストセンサ１５６からの信号に基づいて、読み取り
むら発生部位を特定する。この読み取りむら発生部位特
定部６０は、図示しない記憶部を有し、特定した読み取
りむら発生部位をこの記憶部に記憶する。

【００４８】前記印字制御部５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの
画像信号レベルに応じて、半導体レーザ２１４を駆動変
調する。

【００４９】次に、上記構成のカラー複写機の動作を、
原稿の読み取り及び画像処理を中心に説明する。

【００５０】ＡＤＦ２の使用時に、搬送された原稿Ｍの
前端がレジストセンサ１５６を通過すると、前記センサ
１５６がＯＮする。センサ１５６を通過した原稿Ｍは、
その前端部が上流側のレジストローラ１５７，１５７に
進入したのち、レジストローラ１５７，１５７による搬
送力を受けて搬送される。さらに、原稿Ｍの前端部は、
スリットガラス１１０上の読み取り位置を通過したの
ち、下流側の搬送ローラ１５９，１５９に進入し、上流
側のレジストローラ１５７，１５７及び下流側の搬送ロ
ーラ１５９，１５９による搬送力を受けて搬送される。

【００５１】その後、原稿Ｍの後端が前記レジストセン
サ１５６を通過して該センサがＯＦＦし、次いで原稿Ｍ
の後端が上流側のレジストローラ１５７，１５７から離
脱して、原稿Ｍは下流側の搬送ローラ１５９，１５９に
よる搬送力を受けて搬送される。そして、原稿Ｍの後端
がスリットガラス１１０上の読み取り位置を通過したの
ち、さらに下流側の搬送ローラ１５９，１５９からも離
脱する。

【００５２】この間、原稿Ｍが前記上流側のレジストロ
ーラ１５７，１５７と下流側の搬送ローラ１５９，１５
９との間のスリットガラス１１０上の読み取り位置を通
過するのに伴って、原稿画像の反射光がＣＣＤラインセ
ンサ１０で受光される。

【００５３】ＣＣＤラインセンサ１０から原稿画像に対
応するアナログ画像信号が出力され、このアナログ画像
信号はＡ／Ｄ変換部２０でデジタル画像信号に変換され
てから画像データとして入力画像メモリ３０に記憶され
る。

【００５４】ここで、前記原稿Ｍの前端が下流側の搬送
ローラ１５９，１５９に進入したとき、あるいは原稿Ｍ
の後端が上流側のレジストローラ１５７，１５７を離脱
したときに、レジストローラ１５７、搬送ローラ１５９
の駆動系に負荷変動を生じて、読み取りむらが発生す
る。かつまた、前記原稿Ｍの前端が下流側の搬送ローラ
１５９，１５９に進入したとき、及びレジストローラ１
５７，１５７を離脱したときに、レジストローラ１５
７、搬送ローラ１５９による原稿Ｍへの搬送力の付与状
態によって、原稿に付勢されているテンションが変化す
ることから、読み取り位置における原稿Ｍが上下方向へ
振動し、これによっても読み取りむらを生じる。

【００５５】読み取りむらの発生部位は、前記上流側の
レジストローラ１５７，１５７ならびに下流側の搬送ロ
ーラ１５９，１５９の配設位置に依存しているので、前
記読み取りむら発生部位特定部６０では、前記センサ１
５６の原稿検出信号（ＯＮ／ＯＦＦエッジ信号）を基
に、入力画像画像メモリ３０に記憶された画像データに
ついて、読み取りむら発生部位を特定する。

【００５６】つまり、図５に示すように、前記スリット
ガラス１１０の中央読み取り位置と下流側搬送ローラ１
５９，１５９との間の距離をＤａ、上流側レジストロー
ラ１５７，１５７とスリットガラス１１０の中央読み取
り位置との間の原稿搬送距離をＤｂとすると、たとえば
図６に示すようなラダーパターンの原稿Ｍの前端から距
離Ｄａの箇所、ならびに原稿Ｍの後端から距離Ｄｂの箇
所が、前記読み取りむらをそれぞれ発生する部位とな
る。また、レジストセンサ１５６とスリットガラス１１
０の中央読み取り位置との間の距離も固定的に設定され
ているから、原稿Ｍの前端に対応する読み取り画像デー
タの位置も把握することができる。

【００５７】この実施形態では、読み取りむら発生部位
特定部６０は、図６に示すように、原稿Ｍの前端から距
離Ｄａの箇所ならびに原稿Ｍの後端から距離Ｄｂの箇所
のそれぞれ前後領域を含む所定幅の領域Ｐｘを読み取り
むら発生部位として特定するものとなされている。

【００５８】図７は、上記カラー複写機における画像処
理手順を示すフローチャートである。

【００５９】なお、以下の説明ならびに図面では、ステ
ップをＳと略記する。

【００６０】図７において、Ｓ２０１では、原稿画像の
読み取り時におけるレジストセンサ１５６によるＯＮエ
ッジ信号を基に、入力画像メモリ３０に記憶される原稿
ページの先頭アドレスを取得する。Ｓ２０２では、原稿
画像の読み取り時におけるレジストセンサ１５６による
ＯＦＦエッジ信号を基に、入力画像メモリ３０に記憶さ
れる原稿ページの最終アドレスを取得する。

【００６１】Ｓ２０３では、読み取り原稿画像のうちの
画像処理を変更する領域（図６のＰｘ）のアドレスを特
定し、Ｓ２０４では、前記領域に対する画像処理条件を
変更して、画像処理部４０におけるγ補正処理部４１、
エッジ処理部４２、黒判別処理部４３による画像処理を
行う。

【００６２】なお、これらの画像処理は全てを実施しな
ければならないものではなく、任意の一つあるいは２つ
を実施しても良い。

【００６３】まず、γ補正処理部４１によるγ補正処理
について説明すると、原稿画像のなかで読み取りむら発
生部位Ｐｘに対しては、図８に示すフォトモード用の緩
やかに変化するカーブγＢを適用し、その他の部位に対
しては、テキストモード用の急峻に変化するカーブγＡ
を適用して補正処理を行う。フォトモード用のカーブγ
Ｂは、全体的に階調性を重視し境界をぼかすのに用いら
れ、テキストモード用のカーブγＡでは濃淡のはっきり
した画像が得られる。

【００６４】このように、２種類のγカーブを用いるこ
とにより、読み取りむらのために文字のがたつきが生じ
ている領域Ｐｘのみが、印字後はソフトなぼやけた画像
となって目立たなくなる。

【００６５】また、エッジ処理部４２によるエッジ処理
では、読み取りむらの発生していない領域に対してエッ
ジ強調処理が実施され、シャープな画像が得られる。こ
れに対し読み取りむらの発生領域Ｐｘについては、エッ
ジ強調処理を施さないか、あるいは逆にエッジのトナー
付着量を減少させる処理を実施する。これにより、読み
取りむらの発生領域Ｐｘにおける画像は、他の領域の画
像に較べてエッジがぼやけたソフトな画像となり目立た
なくなる。

【００６６】また、黒判別処理部４３による黒判別処理
について説明すると、黒判別処理では、図９に示すよう
に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各データを色変換したＣ，Ｍ，Ｙデー
タのうちの階調値の最大のもの（たとえばＭ）と最小の
もの（たとえばＣ）との差Ｔが所定のしきい値よりも小
さいと「黒」と判別する。

【００６７】前述した図１１に示した例において、黒の
ラダーパターンを読み取った場合、原稿画像の読み取り
時の振動によってエッジ部に「青」の色ずれが起きる
と、この「青」のエッジ部がそのまま「黒」ではないと
判定されるので、現像器２０８ａ〜２０８ｄによって、
Ｃ，Ｍ，Ｙを用いて忠実に「青」に現像されてしまう。

【００６８】これを防止するために、読み取り時の黒判
別基準を緩やかに設定して「黒」と判別しやすくさせ
る。このために、黒判別のしきい値を変更する。たとえ
ば、しきい値３０（レベルＡ）と５０（レベルＢ）を用
意しておき、読み取りむらの発生領域Ｐｘについてはレ
ベルＢを適用することにより、しきい値５０以下の場合
を「黒」と判別する。それ以外の領域についてはレベル
Ａを適用することにより、しきい値３０以下の場合を
「黒」と判別する。

【００６９】このように黒判別のしきい値を変更するこ
とにより、たとえば、黒のラダーパターンの読み取りに
おいて、読み取り時の振動によってエッジ部が「青」と
なる色ずれがあっても、黒判別基準が緩いので、前記
「青」のエッジ部も「黒」と判別され、前記色ずれが是
正された画像となる。

【００７０】以上のようにして画像処理された画像デー
タは、出力画像メモリ５０に記憶されたのち、印字制御
部５に送られ画像形成される。

【００７１】以上の実施形態では、原稿Ｍの読み取りむ
らの発生部位の特定を、前記レジストセンサ１５６のＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づいて行うものとしたが、原稿読み
取り部１１０の付近に、たとえば原稿Ｍの振動を検出す
る振動センサ１７０（図２に示す）を設け、振動検出結
果から読み取りむらの発生部位を特定しても良い。振動
センサ１７０の一例としては、原稿Ｍとの距離を監視
し、原稿Ｍとの距離が所定以上小さくなったときに振動
検出信号を検出する形式のものを例示できる。

【００７２】また、レジストセンサ１５６や振動センサ
１７０を設けることなく、操作パネルによって予め与え
られた原稿Ｍのサイズ情報を利用したものであってもよ
い。

【００７３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、原稿が
読み取り部の上流側および下流側のローラ対に対して進
入しまたは離脱する際に読み取りむらが発生したとして
も、その部位が特定され、特定された読み取りむら発生
部位と他の部位とで、画像処理条件を変更して読み取り
画像の画像処理が実行されるから、読み取りむら発生部
位での画質低下を抑制でき、再現性の良い画像を提供で
きる。

【００７４】請求項２に記載の発明によれば、γ補正処
理におけるγカーブを変更して画像処理を行うから、画
像の読み取りむら発生部位をソフトな目立たない画像に
することができる。

【００７５】請求項３に記載の発明によれば、エッジ処
理条件を変更するから、画像の読み取りむら発生部位に
おけるエッジ部のトナー付着量の減少等によって、エッ
ジ部を目立たなくできる。

【００７６】請求項４に記載の発明によれば、黒判別の
しきい値を変更して画像処理を行うから、例えば黒画像
を読み取った場合に色ずれした部分を黒と判別し易くな
り、色ずれを回避できる。

【００７７】請求項５に記載の発明によれば、読み取り
むらの発生部位を、原稿の前後方向の両端を検出するセ
ンサからの検出信号に基づいて特定するから、比較的簡
単な構成により、前記読み取りむらの発生部位の特定が
可能となる。

【００７８】請求項６に記載の発明によれば、読み取り
むらの発生部位を、原稿が読み取り部を通過する際の振
動を検出する振動センサからの検出信号に基づいて特定
するから、読み取り部での原稿の振動が直接検出され
て、前記読み取りむらの発生部位の特定が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる原稿搬送形画像
読み取り装置を備えた電子写真方式のカラー複写機を示
す概略断面図である。

【図２】同じくカラー複写機における自動原稿搬送装置
を示す概略断面図である。

【図３】同じくカラー複写機における要部の電気的構成
を示すブロック図である。

【図４】ＣＣＤラインセンサを示す拡大平面図である。

【図５】原稿画像の読み取り位置と上流側ローラおよび
下流側ローラとの位置関係の説明図である。

【図６】原稿読み取り時の原稿にピッチむらが発生する
部位の説明図である。

【図７】画像処理動作を示すフローチャートである。

【図８】γ補正処理部での処理用いられるγカーブを示
す特性図である。

【図９】黒判別処理におけるしきい値の説明図である。

【図１０】本発明の課題を説明するための原稿搬送形画
像読み取り装置の要部の構成図である

【図１１】ラダーパターンを読み取ったときの色ずれを
説明するための図である。

【符号の説明】

４・・・・・・・・・画像処理装置４０・・・・・・・・画像処理部４１・・・・・・・・γ補正処理部４２・・・・・・・・エッジ処理部４３・・・・・・・・黒判別処理部６０・・・・・・・・読み取りむら発生部位特定部１１０・・・・・・・読み取り部（スリットガラス）１５６・・・・・・・レジストセンサ１５７，１５９・・・ローラ対１７０・・・・・・・振動検出用センサＭ・・・・・・・・・原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA02 CA08 CA12 CA16 CB01 CB02 CB06 CB08 CB12 CB16 CC01 CE11 CE12 5C072 AA01 BA15 EA05 LA18 NA01 NA08 QA17 UA17 UA18 XA01 5C077 LL04 MP01 PP15 PP32 PQ08 PQ12 RR04 RR16 SS01 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿読み取り部の上流および下流位置に
それぞれ配設されたローラ対を用いて原稿を搬送するこ
とにより読み取った画像に対し、画像処理を実施する画
像処理装置において、原稿が前記ローラ対に進入しまたはローラ対から離脱す
る際に発生する読み取りむらの発生部位を特定する手段
と、前記特定された読み取りむらの発生部位に基づいて、読
み取りむら発生部位と他の部位とで画像処理条件を変更
して読み取り画像の画像処理を行う画像処理手段と、を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】画像処理手段は、γ補正処理におけるγ
カーブを変更する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】画像処理手段は、エッジ処理条件を変更
する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】画像処理手段は、カラー画像の読み取り
における黒判別のしきい値を変更する請求項１に記載の
画像処理装置。
【請求項５】読み取りむらの発生部位は、原稿の前後
方向の両端を検出するセンサからの検出信号に基づいて
特定される請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】読み取りむらの発生部位は、原稿が読み
取り部を通過する際の振動を検出するセンサからの検出
信号に基づいて特定される請求項１に記載の画像処理装
置。