JP2003016660A - 光ピックアップ及び記録／再生装置 - Google Patents
光ピックアップ及び記録／再生装置Info
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- JP2003016660A JP2003016660A JP2001197886A JP2001197886A JP2003016660A JP 2003016660 A JP2003016660 A JP 2003016660A JP 2001197886 A JP2001197886 A JP 2001197886A JP 2001197886 A JP2001197886 A JP 2001197886A JP 2003016660 A JP2003016660 A JP 2003016660A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の記録層を有する光記録媒体に対して光
スポットのフォーカスジャンプを安定的に行なう。 【解決手段】 複数の記録層を有する多層ディスクに対
して情報を記録や再生を行なう装置において、２枚のレ
ンズ群よりなるエキスパンダーレンズや液晶素子などの
球面収差補正用の光学ユニットを備え、光ピックアップ
のフォーカスサーボを引き込む際に、予め焦点を合わせ
ようとする記録層に対し、球面収差が良好に補正される
ように、光学ユニットの補正状態を制御する。そして、
フォーカスジャンプ開始前に、球面収差補正用の光学ユ
ニットを、現在のフォーカスサーボが外れない範囲で、
なるべく目標記録層に対して球面収差が補正されるよう
な状態に保持する。
スポットのフォーカスジャンプを安定的に行なう。 【解決手段】 複数の記録層を有する多層ディスクに対
して情報を記録や再生を行なう装置において、２枚のレ
ンズ群よりなるエキスパンダーレンズや液晶素子などの
球面収差補正用の光学ユニットを備え、光ピックアップ
のフォーカスサーボを引き込む際に、予め焦点を合わせ
ようとする記録層に対し、球面収差が良好に補正される
ように、光学ユニットの補正状態を制御する。そして、
フォーカスジャンプ開始前に、球面収差補正用の光学ユ
ニットを、現在のフォーカスサーボが外れない範囲で、
なるべく目標記録層に対して球面収差が補正されるよう
な状態に保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数層の記録層を
多層化した光記録媒体に対して各種の信号記録や信号再
生を行なう光ピックアップ及び記録／再生装置に関す
る。
多層化した光記録媒体に対して各種の信号記録や信号再
生を行なう光ピックアップ及び記録／再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、高開口数（ＮＡ）の対物レン
ズを用いた光ディスクの記録／再生装置においては、光
透過層の厚み誤差に起因する球面収差の発生が著しいこ
とが知られている。例えば、記録／再生用の光源波長λ
＝４００ｎｍ、ＮＡ＝０．８５の記録再生系を例にとる
と、ディスク基板の厚みの精度は±４μｍ以下が要求さ
れる。一方、同じ光学系を用いて光ディスク１枚当たり
の記録容量を２倍にする技術として、２つの記録層を多
層化した２層ディスクの開発が進められているが、この
２層ディスクにおいては、２つの記録層の間の信号干渉
を避けるために、各記録層の層間距離を少なくとも２０
μｍ程度は確保する必要があると思われる。しかしなが
ら、この２０μｍという値は、上述したディスク基板に
要求される厚み精度（±４μｍ）よりも大きいため、同
じ光学系を用いて、両方の記録層に対して品質の良い信
号を記録再生することができないという問題がある。
ズを用いた光ディスクの記録／再生装置においては、光
透過層の厚み誤差に起因する球面収差の発生が著しいこ
とが知られている。例えば、記録／再生用の光源波長λ
＝４００ｎｍ、ＮＡ＝０．８５の記録再生系を例にとる
と、ディスク基板の厚みの精度は±４μｍ以下が要求さ
れる。一方、同じ光学系を用いて光ディスク１枚当たり
の記録容量を２倍にする技術として、２つの記録層を多
層化した２層ディスクの開発が進められているが、この
２層ディスクにおいては、２つの記録層の間の信号干渉
を避けるために、各記録層の層間距離を少なくとも２０
μｍ程度は確保する必要があると思われる。しかしなが
ら、この２０μｍという値は、上述したディスク基板に
要求される厚み精度（±４μｍ）よりも大きいため、同
じ光学系を用いて、両方の記録層に対して品質の良い信
号を記録再生することができないという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、このような問
題に対し、例えば、２枚のレンズ群よりなるエキスパン
ダーレンズ（例えば特開２０００−１３１６０３号公報
参照）や液晶素子（例えば特開平１０−２６９６１１号
公報参照）などの球面収差補正用の光学ユニットを用い
ることにより、光ピックアップのフォーカスサーボを引
き込む際に、予め焦点を合わせようとする記録層に対
し、球面収差が良好に補正されるように、光学ユニット
の補正状態を制御することにより、引き込みの安定化を
図るようにする方法を提案している。
題に対し、例えば、２枚のレンズ群よりなるエキスパン
ダーレンズ（例えば特開２０００−１３１６０３号公報
参照）や液晶素子（例えば特開平１０−２６９６１１号
公報参照）などの球面収差補正用の光学ユニットを用い
ることにより、光ピックアップのフォーカスサーボを引
き込む際に、予め焦点を合わせようとする記録層に対
し、球面収差が良好に補正されるように、光学ユニット
の補正状態を制御することにより、引き込みの安定化を
図るようにする方法を提案している。
【０００４】また、この提案では、光スポットが２つの
記録層の間を移動する場合（フォーカスジャンプ）の動
作として、次の２つの制御を採用している。 （１）フォーカス引き込みの時と同様に、予めフォーカ
スジャンプする先の記録層（以下、目標記録層という）
に対して球面収差が良好に補正されるように、光学ユニ
ットの状態を保持しておく。 （２）現在フォーカスしている記録層と目標記録層との
中間層に対して球面収差が良好に補正されるように、光
学ユニットの状態を保持しておく。このような方法によ
り、良好なフォーカスエラー信号が得られるようにし
て、フォーカスジャンプ動作を実現している。
記録層の間を移動する場合（フォーカスジャンプ）の動
作として、次の２つの制御を採用している。 （１）フォーカス引き込みの時と同様に、予めフォーカ
スジャンプする先の記録層（以下、目標記録層という）
に対して球面収差が良好に補正されるように、光学ユニ
ットの状態を保持しておく。 （２）現在フォーカスしている記録層と目標記録層との
中間層に対して球面収差が良好に補正されるように、光
学ユニットの状態を保持しておく。このような方法によ
り、良好なフォーカスエラー信号が得られるようにし
て、フォーカスジャンプ動作を実現している。
【０００５】しかしながら、上記（１）の方法を用いる
と、予め目標記録層に対して球面収差が良好に補正され
るように光学ユニットの状態を制御する際に、現在のフ
ォーカスサーボが外れてしまうことがある。また、上記
（２）の方法を用いると、現在のフォーカスサーボが外
れることはないが、目標記録層の反射率が低い時や、層
間干渉等によって信号にノイズが多い時などは、光スポ
ットが目標記録層上で引き込まないという現象が起き
る。
と、予め目標記録層に対して球面収差が良好に補正され
るように光学ユニットの状態を制御する際に、現在のフ
ォーカスサーボが外れてしまうことがある。また、上記
（２）の方法を用いると、現在のフォーカスサーボが外
れることはないが、目標記録層の反射率が低い時や、層
間干渉等によって信号にノイズが多い時などは、光スポ
ットが目標記録層上で引き込まないという現象が起き
る。
【０００６】そこで本発明の目的は、複数の記録層を有
する光記録媒体に対して光スポットのフォーカスジャン
プを安定的に行なうことができる光ピックアップ及び記
録／再生装置を提供することにある。
する光記録媒体に対して光スポットのフォーカスジャン
プを安定的に行なうことができる光ピックアップ及び記
録／再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
前記目的を達成するため、複数の記録層を有する光記録
媒体に対して記録及び再生の少なくとも一方を行なう記
録／再生装置に設けられ、光学系内部に球面収差を補正
する光学ユニットを備えた光ピックアップ、またはこの
光ピックアップを有する記録／再生装置において、前記
光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御する補
正状態制御手段を有し、前記補正状態制御手段は、前記
光記録媒体におけるある記録層に合わせたフォーカスか
ら他の記録層に合わせたフォーカスにジャンプするフォ
ーカスジャンプ動作を開始する前に、前記光学ユニット
の補正状態を、前記ある記録層に対応した球面収差補正
の最適状態Ｓｃと前記他の記録層に対応した球面収差補
正の最適状態Ｓｄとの中間の状態であって、かつ、前記
他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓｄの方
により近い状態Ｓｄ’に予め保持するように制御するこ
とを特徴とする。
前記目的を達成するため、複数の記録層を有する光記録
媒体に対して記録及び再生の少なくとも一方を行なう記
録／再生装置に設けられ、光学系内部に球面収差を補正
する光学ユニットを備えた光ピックアップ、またはこの
光ピックアップを有する記録／再生装置において、前記
光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御する補
正状態制御手段を有し、前記補正状態制御手段は、前記
光記録媒体におけるある記録層に合わせたフォーカスか
ら他の記録層に合わせたフォーカスにジャンプするフォ
ーカスジャンプ動作を開始する前に、前記光学ユニット
の補正状態を、前記ある記録層に対応した球面収差補正
の最適状態Ｓｃと前記他の記録層に対応した球面収差補
正の最適状態Ｓｄとの中間の状態であって、かつ、前記
他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓｄの方
により近い状態Ｓｄ’に予め保持するように制御するこ
とを特徴とする。
【０００８】また第２の発明は、複数の記録層を有する
光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも一方を行
なう記録／再生装置に設けられ、光学系内部に球面収差
を補正する光学ユニットを備えた光ピックアップ、また
はこの光ピックアップを有する記録／再生装置におい
て、前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制
御する補正状態制御手段を有し、前記補正状態制御手段
は、前記光記録媒体におけるある記録層に合わせたフォ
ーカスから他の記録層に合わせたフォーカスにジャンプ
するフォーカスジャンプ動作の開始とほぼ同時に前記光
学ユニットにおける補正状態の変更制御を開始するとと
もに、前記光記録媒体に対する光スポットが前記他の記
録層の近傍に達した時に、前記光学ユニットの補正状態
が前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓ
ｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持され
るように制御することを特徴とする。
光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも一方を行
なう記録／再生装置に設けられ、光学系内部に球面収差
を補正する光学ユニットを備えた光ピックアップ、また
はこの光ピックアップを有する記録／再生装置におい
て、前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制
御する補正状態制御手段を有し、前記補正状態制御手段
は、前記光記録媒体におけるある記録層に合わせたフォ
ーカスから他の記録層に合わせたフォーカスにジャンプ
するフォーカスジャンプ動作の開始とほぼ同時に前記光
学ユニットにおける補正状態の変更制御を開始するとと
もに、前記光記録媒体に対する光スポットが前記他の記
録層の近傍に達した時に、前記光学ユニットの補正状態
が前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓ
ｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持され
るように制御することを特徴とする。
【０００９】また第３の発明は、複数の記録層を有する
光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも一方を行
なう記録／再生装置に設けられ、光学系内部に球面収差
を補正する光学ユニットを備えた光ピックアップ、また
はこの光ピックアップを有する記録／再生装置におい
て、前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制
御する補正状態制御手段を有し、前記補正状態制御手段
は、前記光記録媒体におけるある記録層に合わせたフォ
ーカスから他の記録層に合わせたフォーカスにジャンプ
するフォーカスジャンプ動作を開始する前に前記光学ユ
ニットにおける補正状態の変更制御を開始し、前記光学
ユニットの状態が前記ある記録層に対応した球面収差補
正の最適状態Ｓｃと前記他の記録層に対応した球面収差
補正の最適状態Ｓｄとの中間の予め決められた補正状態
Ｓｍに達した時に前記フォーカスジャンプ動作を開始
し、さらに、前記光記録媒体に対する光スポットが前記
他の記録層の近傍に達した時に、前記光学ユニットの補
正状態が前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適
状態Ｓｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保
持されるように制御することを特徴とする。
光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも一方を行
なう記録／再生装置に設けられ、光学系内部に球面収差
を補正する光学ユニットを備えた光ピックアップ、また
はこの光ピックアップを有する記録／再生装置におい
て、前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制
御する補正状態制御手段を有し、前記補正状態制御手段
は、前記光記録媒体におけるある記録層に合わせたフォ
ーカスから他の記録層に合わせたフォーカスにジャンプ
するフォーカスジャンプ動作を開始する前に前記光学ユ
ニットにおける補正状態の変更制御を開始し、前記光学
ユニットの状態が前記ある記録層に対応した球面収差補
正の最適状態Ｓｃと前記他の記録層に対応した球面収差
補正の最適状態Ｓｄとの中間の予め決められた補正状態
Ｓｍに達した時に前記フォーカスジャンプ動作を開始
し、さらに、前記光記録媒体に対する光スポットが前記
他の記録層の近傍に達した時に、前記光学ユニットの補
正状態が前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適
状態Ｓｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保
持されるように制御することを特徴とする。
【００１０】また第４の発明は、複数の記録層を有する
光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも一方を行
なう記録／再生装置に設けられ、光学系内部に球面収差
を補正する光学ユニットを備えた光ピックアップ、また
はこの光ピックアップを有する記録／再生装置におい
て、前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制
御する補正状態制御手段を有し、前記光記録媒体におけ
るある記録層から他の記録層に光スポットの焦点位置を
移動する場合に、前記光学ユニットの状態を前記補正状
態制御手段によって前記他の記録層に対応した球面収差
補正の最適状態Ｓｄに保持するとともに、フォーカスサ
ーボを一旦停止し、次に、前記他の記録層に選択的にフ
ォーカスの引き込み動作を実行することを特徴とする。
光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも一方を行
なう記録／再生装置に設けられ、光学系内部に球面収差
を補正する光学ユニットを備えた光ピックアップ、また
はこの光ピックアップを有する記録／再生装置におい
て、前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制
御する補正状態制御手段を有し、前記光記録媒体におけ
るある記録層から他の記録層に光スポットの焦点位置を
移動する場合に、前記光学ユニットの状態を前記補正状
態制御手段によって前記他の記録層に対応した球面収差
補正の最適状態Ｓｄに保持するとともに、フォーカスサ
ーボを一旦停止し、次に、前記他の記録層に選択的にフ
ォーカスの引き込み動作を実行することを特徴とする。
【００１１】上述した第１の発明による光ピックアップ
及び記録／再生装置において、光記録媒体の現在フォー
カスしているある記録層に対応した球面収差補正の最適
状態をＳｃとし、フォーカスジャンプする他の記録層
（目標記録層）に対応した球面収差補正の最適状態をＳ
ｄとした場合、フォーカスジャンプ動作を開始する前
に、光学ユニットの補正状態を、現在の記録層に対応し
た球面収差補正の最適状態Ｓｃと目標記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄの中間の状態であって、か
つ、前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態
Ｓｄの方により近い状態Ｓｄ’に予め保持するように制
御するようにした。これにより、現在のフォーカスサー
ボが外れることなく、かつ、目標記録層に対するフォー
カスの引き込み動作も確実に行なうことができ、フォー
カスジャンプを安定的に行なうことができる。
及び記録／再生装置において、光記録媒体の現在フォー
カスしているある記録層に対応した球面収差補正の最適
状態をＳｃとし、フォーカスジャンプする他の記録層
（目標記録層）に対応した球面収差補正の最適状態をＳ
ｄとした場合、フォーカスジャンプ動作を開始する前
に、光学ユニットの補正状態を、現在の記録層に対応し
た球面収差補正の最適状態Ｓｃと目標記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄの中間の状態であって、か
つ、前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態
Ｓｄの方により近い状態Ｓｄ’に予め保持するように制
御するようにした。これにより、現在のフォーカスサー
ボが外れることなく、かつ、目標記録層に対するフォー
カスの引き込み動作も確実に行なうことができ、フォー
カスジャンプを安定的に行なうことができる。
【００１２】また、第２の発明による光ピックアップ及
び記録／再生装置において、フォーカスジャンプ動作の
開始とほぼ同時に光学ユニットにおける補正状態の変更
制御を開始するとともに、光記録媒体に対する光スポッ
トが目標記録層の近傍に達した時に、光学ユニットの補
正状態が目標記録層に対応した球面収差補正の最適状態
Ｓｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持さ
れるように制御するようにした。すなわち、フォーカス
ジャンプの開始とほぼ同時に光学ユニットの状態変化を
開始させ、ジャンプ終了時には光学ユニットを目標記録
層に対して球面収差が良好に補正されるような範囲の状
態に制御することができるため、現在のフォーカスサー
ボが外れることなく、かつ、目標記録層に対するフォー
カスの引き込み動作も確実に行なうことができ、フォー
カスジャンプを安定的に行なうことができる。なお、こ
の方法は、球面収差補正用の光学ユニットが、フォーカ
スジャンプ動作と同じスピードで状態変化できる場合に
採用することができる。
び記録／再生装置において、フォーカスジャンプ動作の
開始とほぼ同時に光学ユニットにおける補正状態の変更
制御を開始するとともに、光記録媒体に対する光スポッ
トが目標記録層の近傍に達した時に、光学ユニットの補
正状態が目標記録層に対応した球面収差補正の最適状態
Ｓｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持さ
れるように制御するようにした。すなわち、フォーカス
ジャンプの開始とほぼ同時に光学ユニットの状態変化を
開始させ、ジャンプ終了時には光学ユニットを目標記録
層に対して球面収差が良好に補正されるような範囲の状
態に制御することができるため、現在のフォーカスサー
ボが外れることなく、かつ、目標記録層に対するフォー
カスの引き込み動作も確実に行なうことができ、フォー
カスジャンプを安定的に行なうことができる。なお、こ
の方法は、球面収差補正用の光学ユニットが、フォーカ
スジャンプ動作と同じスピードで状態変化できる場合に
採用することができる。
【００１３】また、第３の発明による光ピックアップ及
び記録／再生装置において、フォーカスジャンプ動作を
開始する前に光学ユニットにおける補正状態の変更制御
を開始し、光学ユニットの状態が現在の記録層に対応し
た球面収差補正の最適状態Ｓｃと目標記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄとの中間の予め決められた
補正状態Ｓｍに達した時にフォーカスジャンプ動作を開
始し、さらに、光スポットが目標記録層の近傍に達した
時に、光学ユニットの補正状態が目標記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄに対して予め決められた範
囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持されるように制御するようにし
た。
び記録／再生装置において、フォーカスジャンプ動作を
開始する前に光学ユニットにおける補正状態の変更制御
を開始し、光学ユニットの状態が現在の記録層に対応し
た球面収差補正の最適状態Ｓｃと目標記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄとの中間の予め決められた
補正状態Ｓｍに達した時にフォーカスジャンプ動作を開
始し、さらに、光スポットが目標記録層の近傍に達した
時に、光学ユニットの補正状態が目標記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄに対して予め決められた範
囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持されるように制御するようにし
た。
【００１４】この第３の発明は、上述した第１、第２の
発明を組み合わせることにより、球面収差補正用の光学
ユニットの補正速度の遅さを補うものである。すなわ
ち、先に球面収差補正用の光学ユニットの状態変化を開
始させ、少し遅らせてフォーカスジャンプ動作を開始す
る。そして、ジャンプ終了時には、第２の発明と同様に
球面収差補正用の光学ユニットを目標記録層に対して球
面収差が良好に補正されるような範囲の状態に制御す
る。これにより、球面収差補正用の光学ユニットが、フ
ォーカスジャンプ動作と同じスピードで状態変化できな
い場合でも、現在のフォーカスサーボが外れることな
く、かつ、目標記録層に対するフォーカスの引き込み動
作も確実に行なうことができ、フォーカスジャンプを安
定的に行なうことができる。
発明を組み合わせることにより、球面収差補正用の光学
ユニットの補正速度の遅さを補うものである。すなわ
ち、先に球面収差補正用の光学ユニットの状態変化を開
始させ、少し遅らせてフォーカスジャンプ動作を開始す
る。そして、ジャンプ終了時には、第２の発明と同様に
球面収差補正用の光学ユニットを目標記録層に対して球
面収差が良好に補正されるような範囲の状態に制御す
る。これにより、球面収差補正用の光学ユニットが、フ
ォーカスジャンプ動作と同じスピードで状態変化できな
い場合でも、現在のフォーカスサーボが外れることな
く、かつ、目標記録層に対するフォーカスの引き込み動
作も確実に行なうことができ、フォーカスジャンプを安
定的に行なうことができる。
【００１５】また、第４の発明による光ピックアップ及
び記録／再生装置において、前記光記録媒体におけるあ
る記録層から他の記録層に光スポットの焦点位置を移動
する場合に、光学ユニットの状態を目標記録層に対応し
た球面収差補正の最適状態Ｓｄに保持するとともに、フ
ォーカスサーボを一旦停止し、次に、目標記録層に選択
的にフォーカスの引き込み動作を実行するようにした。
すなわち、目標記録層に対して球面収差が良好に補正さ
れるように光学ユニットの状態を変化させる一方で、意
図的にフォーカスサーボを中止させ、対物レンズを一
度、光記録媒体から退避させておいてから、目標記録層
に選択的にフォーカスする。したがって、フォーカスジ
ャンプを安定的に行なうことができる。
び記録／再生装置において、前記光記録媒体におけるあ
る記録層から他の記録層に光スポットの焦点位置を移動
する場合に、光学ユニットの状態を目標記録層に対応し
た球面収差補正の最適状態Ｓｄに保持するとともに、フ
ォーカスサーボを一旦停止し、次に、目標記録層に選択
的にフォーカスの引き込み動作を実行するようにした。
すなわち、目標記録層に対して球面収差が良好に補正さ
れるように光学ユニットの状態を変化させる一方で、意
図的にフォーカスサーボを中止させ、対物レンズを一
度、光記録媒体から退避させておいてから、目標記録層
に選択的にフォーカスする。したがって、フォーカスジ
ャンプを安定的に行なうことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明による光ピックアッ
プ及び記録／再生装置の実施の形態について説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の好適な具
体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されてい
るが、本発明の範囲は、以下の説明において、特に本発
明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限定
されないものとする。また、本発明に係る記録／再生装
置は、光記録媒体に対して情報の記録及び再生の少なく
とも一方を行なうディスクドライブ等の装置を意味する
ものであり、記録専用の装置である場合と再生専用の装
置である場合と記録及び再生の双方を行なう装置である
場合を含むものとする。
プ及び記録／再生装置の実施の形態について説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の好適な具
体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されてい
るが、本発明の範囲は、以下の説明において、特に本発
明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限定
されないものとする。また、本発明に係る記録／再生装
置は、光記録媒体に対して情報の記録及び再生の少なく
とも一方を行なうディスクドライブ等の装置を意味する
ものであり、記録専用の装置である場合と再生専用の装
置である場合と記録及び再生の双方を行なう装置である
場合を含むものとする。
【００１７】本発明の実施の形態による光ピックアップ
及び記録／再生装置は、複数の記録層を有する多層ディ
スクに対して情報を記録や再生を行なうものであり、２
枚のレンズ群よりなるエキスパンダーレンズ（例えば特
開２０００−１３１６０３号公報参照）や液晶素子（例
えば特開平１０−２６９６１１号公報参照）などの球面
収差補正用の光学ユニットを用いることにより、光ピッ
クアップのフォーカスサーボを引き込む際に、予め焦点
を合わせようとする記録層に対し、球面収差が良好に補
正されるように、光学ユニットの補正状態を制御し、引
き込みの安定化を図るように構成したものである。そし
て、多層ディスクのある記録層に対してフォーカスを合
わせた状態から、他の記録層（目標記録層）に移動して
フォーカスの引き込みを行なうフォーカスジャンプ動作
において、以下のような方法によって球面収差補正用の
光学ユニットを制御することにより、フォーカスジャン
プを安定的に行なうようにしたものである。
及び記録／再生装置は、複数の記録層を有する多層ディ
スクに対して情報を記録や再生を行なうものであり、２
枚のレンズ群よりなるエキスパンダーレンズ（例えば特
開２０００−１３１６０３号公報参照）や液晶素子（例
えば特開平１０−２６９６１１号公報参照）などの球面
収差補正用の光学ユニットを用いることにより、光ピッ
クアップのフォーカスサーボを引き込む際に、予め焦点
を合わせようとする記録層に対し、球面収差が良好に補
正されるように、光学ユニットの補正状態を制御し、引
き込みの安定化を図るように構成したものである。そし
て、多層ディスクのある記録層に対してフォーカスを合
わせた状態から、他の記録層（目標記録層）に移動して
フォーカスの引き込みを行なうフォーカスジャンプ動作
において、以下のような方法によって球面収差補正用の
光学ユニットを制御することにより、フォーカスジャン
プを安定的に行なうようにしたものである。
【００１８】（１）フォーカスジャンプ開始前に、球面
収差補正用の光学ユニットを、現在のフォーカスサーボ
が外れない範囲で、なるべく目標記録層に対して球面収
差が補正されるような状態に保持する（第１の発明）。 （２）フォーカスジャンプの開始とほぼ同時に球面収差
補正用の光学ユニットの状態変化を開始し、ジャンプ終
了時には、球面収差補正用の光学ユニットを目標記録層
に対して球面収差が良好に補正されるような範囲の状態
に保持する（第２の発明）。ただし、この方法は、球面
収差補正用の光学ユニットが、フォーカスジャンプ動作
と同じスピードで状態変化できる場合にのみ採用するこ
とができる。
収差補正用の光学ユニットを、現在のフォーカスサーボ
が外れない範囲で、なるべく目標記録層に対して球面収
差が補正されるような状態に保持する（第１の発明）。 （２）フォーカスジャンプの開始とほぼ同時に球面収差
補正用の光学ユニットの状態変化を開始し、ジャンプ終
了時には、球面収差補正用の光学ユニットを目標記録層
に対して球面収差が良好に補正されるような範囲の状態
に保持する（第２の発明）。ただし、この方法は、球面
収差補正用の光学ユニットが、フォーカスジャンプ動作
と同じスピードで状態変化できる場合にのみ採用するこ
とができる。
【００１９】（３）上記（１）と（２）を組み合わせた
方法により、球面収差補正用の光学ユニットの補正速度
の遅さを補う。すなわち、フォーカスジャンプ動作より
先に球面収差補正用の光学ユニットの状態変化を開始
し、少し遅らせてフォーカスジャンプ動作を開始する。
そして、フォーカスジャンプ動作の終了時には、上記
（２）と同様に球面収差補正用の光学ユニットを目標記
録層に対して球面収差が良好に補正されるような範囲の
状態に保持する（第３の発明）。 （４）目標記録層に対して球面収差が良好に補正される
ように光学ユニットの状態を変化させる一方で、意図的
にフォーカスサーボを中止し、対物レンズを一度、光デ
ィスクから退避させておいてから目標記録層に選択的に
フォーカスする（第４の発明）。
方法により、球面収差補正用の光学ユニットの補正速度
の遅さを補う。すなわち、フォーカスジャンプ動作より
先に球面収差補正用の光学ユニットの状態変化を開始
し、少し遅らせてフォーカスジャンプ動作を開始する。
そして、フォーカスジャンプ動作の終了時には、上記
（２）と同様に球面収差補正用の光学ユニットを目標記
録層に対して球面収差が良好に補正されるような範囲の
状態に保持する（第３の発明）。 （４）目標記録層に対して球面収差が良好に補正される
ように光学ユニットの状態を変化させる一方で、意図的
にフォーカスサーボを中止し、対物レンズを一度、光デ
ィスクから退避させておいてから目標記録層に選択的に
フォーカスする（第４の発明）。
【００２０】以下、このような本実施の形態を適用した
具体的な実施例について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による記録／再生装置の全体構成
を示すブロック図であり、図２は、図１に示す記録／再
生装置に含まれる光ピックアップの光学系の構成を示す
断面図である。図１に示すように、この記録／再生装置
は、光ディスク３０を回転駆動するディスク駆動系４０
と、光ディスク３０に対して信号の記録動作や再生動作
を行なう光ピックアップ５０と、ディスク駆動系４０及
び光ピックアップ５０の制御を行なうサーボ制御系６０
とを有している。ディスク駆動系４０は、光ディスク３
０を回転駆動するためのスピンドルモータ４１と、この
スピンドルモータ４１のスピンドルに設けられたディス
ククランプ４２とを有し、サーボ制御系６０に設けられ
たスピンドルドライバ６１によって制御され、所定の回
転速度で光ディスクを回転駆動する。
具体的な実施例について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による記録／再生装置の全体構成
を示すブロック図であり、図２は、図１に示す記録／再
生装置に含まれる光ピックアップの光学系の構成を示す
断面図である。図１に示すように、この記録／再生装置
は、光ディスク３０を回転駆動するディスク駆動系４０
と、光ディスク３０に対して信号の記録動作や再生動作
を行なう光ピックアップ５０と、ディスク駆動系４０及
び光ピックアップ５０の制御を行なうサーボ制御系６０
とを有している。ディスク駆動系４０は、光ディスク３
０を回転駆動するためのスピンドルモータ４１と、この
スピンドルモータ４１のスピンドルに設けられたディス
ククランプ４２とを有し、サーボ制御系６０に設けられ
たスピンドルドライバ６１によって制御され、所定の回
転速度で光ディスクを回転駆動する。
【００２１】また、光ピックアップ５０は、光ディスク
３０に対する対物レンズ５１を保持し、光スポットのフ
ォーカスサーボやトラッキングサーボを行なう２軸アク
チュエータ５２と、レーザ光を出射するレーザダイオー
ド（ＬＤ）５３と、光ディスクからの反射光を検出する
光検出器（ＰＤ）５４と、レーザ光を光ディスク３０に
導き、光ディスクからの反射光を光検出器（ＰＤ）５４
に導くための光学系ブロック５５と、この光学系ブロッ
ク５５を移動するスライドモータ５６を含む移動機構５
７と、レーザダイオード（ＬＤ）５３を駆動するＬＤド
ライバ５８と、球面収差補正用の光学ユニットであるエ
キスパンダー５９とを有する。また、エキスパンダー５
９の状態は、エキスパンダー位置センサ５９Ａによって
検出される。
３０に対する対物レンズ５１を保持し、光スポットのフ
ォーカスサーボやトラッキングサーボを行なう２軸アク
チュエータ５２と、レーザ光を出射するレーザダイオー
ド（ＬＤ）５３と、光ディスクからの反射光を検出する
光検出器（ＰＤ）５４と、レーザ光を光ディスク３０に
導き、光ディスクからの反射光を光検出器（ＰＤ）５４
に導くための光学系ブロック５５と、この光学系ブロッ
ク５５を移動するスライドモータ５６を含む移動機構５
７と、レーザダイオード（ＬＤ）５３を駆動するＬＤド
ライバ５８と、球面収差補正用の光学ユニットであるエ
キスパンダー５９とを有する。また、エキスパンダー５
９の状態は、エキスパンダー位置センサ５９Ａによって
検出される。
【００２２】また、サーボ制御系６０は、スピンドルモ
ータ４１の駆動信号を出力するスピンドルドライバ６１
と、エキスパンダー５９の状態を制御する制御信号を出
力するエキスパンダードライバ６２と、２軸アクチュエ
ータ５２におけるフォーカシングコイルを駆動する駆動
信号を出力するフォーカスドライバ６３と、トラッキン
グコイルを駆動する駆動信号を出力するトラッキングド
ライバ６４と、スライドモータ５６の駆動信号を出力す
るスライドモータドライバ６５と、ＬＤ５３の出力を制
御するためのＬＤドライバ５８と、光検出器（ＰＤ）５
４からの検出信号に基づいて光ディスク３０に記録され
た情報信号であるＲＦ信号の振幅を検出する包絡線検波
回路６７と、光検出器（ＰＤ）５４からの検出信号に基
づいて各種のサーボ信号を生成するサーボマトリクス基
板６８と、各種データのＡ／Ｄ変換等を行う変換部６９
と、制御系全体の動作を制御する制御用マイコン６６及
びＤＳＰ７０とを有する。なお、本例において、ＲＦ振
幅信号、フォーカスエラー信号、和信号、トラッキング
エラー信号の各信号とともに、エキスパンダー位置セン
サ５９Ａから出力されるエキスパンダーポジション信号
がＡ／Ｄ変換され、これらの信号を用いてＤＳＰ７０が
各サーボ制御を司るようになっている。
ータ４１の駆動信号を出力するスピンドルドライバ６１
と、エキスパンダー５９の状態を制御する制御信号を出
力するエキスパンダードライバ６２と、２軸アクチュエ
ータ５２におけるフォーカシングコイルを駆動する駆動
信号を出力するフォーカスドライバ６３と、トラッキン
グコイルを駆動する駆動信号を出力するトラッキングド
ライバ６４と、スライドモータ５６の駆動信号を出力す
るスライドモータドライバ６５と、ＬＤ５３の出力を制
御するためのＬＤドライバ５８と、光検出器（ＰＤ）５
４からの検出信号に基づいて光ディスク３０に記録され
た情報信号であるＲＦ信号の振幅を検出する包絡線検波
回路６７と、光検出器（ＰＤ）５４からの検出信号に基
づいて各種のサーボ信号を生成するサーボマトリクス基
板６８と、各種データのＡ／Ｄ変換等を行う変換部６９
と、制御系全体の動作を制御する制御用マイコン６６及
びＤＳＰ７０とを有する。なお、本例において、ＲＦ振
幅信号、フォーカスエラー信号、和信号、トラッキング
エラー信号の各信号とともに、エキスパンダー位置セン
サ５９Ａから出力されるエキスパンダーポジション信号
がＡ／Ｄ変換され、これらの信号を用いてＤＳＰ７０が
各サーボ制御を司るようになっている。
【００２３】また、光学系ブロック５５は、図２に示す
ように、グレーティングレンズ５５１、偏光ビームスプ
リッタ５５２、コリメータレンズ５５３、１／４波長板
５５４、及びマルチレンズ５５５を有する。また、本例
において、対物レンズ５１は、集光レンズ（第１対物レ
ンズ）５１１とＳＩＬ（Solid Immersion Lens＝第２対
物レンズ）５１２からなる２群レンズによって構成さ
れ、高ＮＡ対物レンズを用いた信号の記録や再生を行な
う構成となっている。また、エキスパンダー５９は、第
１補正レンズ５９１と第２補正レンズ５９２よりなる２
群レンズと、第２補正レンズ５９２を駆動して補正状態
を変更するエキスパンダー駆動アクチュエータ５９３と
を有している。すなわち、この光学系では、対物レンズ
５１の前段に、エキスパンダーレンズ群を配置し、第１
補正レンズ５９１は固定し、第２補正レンズ５９２をエ
キスパンダー駆動アクチュエータ５９３によって光軸方
向に変位させることにより、球面収差補正を実現してい
る。
ように、グレーティングレンズ５５１、偏光ビームスプ
リッタ５５２、コリメータレンズ５５３、１／４波長板
５５４、及びマルチレンズ５５５を有する。また、本例
において、対物レンズ５１は、集光レンズ（第１対物レ
ンズ）５１１とＳＩＬ（Solid Immersion Lens＝第２対
物レンズ）５１２からなる２群レンズによって構成さ
れ、高ＮＡ対物レンズを用いた信号の記録や再生を行な
う構成となっている。また、エキスパンダー５９は、第
１補正レンズ５９１と第２補正レンズ５９２よりなる２
群レンズと、第２補正レンズ５９２を駆動して補正状態
を変更するエキスパンダー駆動アクチュエータ５９３と
を有している。すなわち、この光学系では、対物レンズ
５１の前段に、エキスパンダーレンズ群を配置し、第１
補正レンズ５９１は固定し、第２補正レンズ５９２をエ
キスパンダー駆動アクチュエータ５９３によって光軸方
向に変位させることにより、球面収差補正を実現してい
る。
【００２４】レーザダイオード（ＬＤ）５３から出射し
たレーザ光は、グレーティングレンズ５５１、偏光ビー
ムスプリッタ５５２、コリメータレンズ５５３、１／４
波長板５５４、エキスパンダー５９、及び対物レンズ５
１を通して光ディスク３０に供給される。また、光ディ
スク３０からの戻り光は、対物レンズ５１、エキスパン
ダー５９、１／４波長板５５４、コリメータレンズ５５
３、偏光ビームスプリッタ５５２、及びマルチレンズ５
５５を通して光検出器（ＰＤ）５４に導かれる。そし
て、この光検出器（ＰＤ）５４において検出された信号
は、サーボマトリックス基板６８に送られ、フォーカス
エラー信号、和信号、トラッキングエラー信号が生成さ
れ、Ａ／Ｄ変換された後、ＤＳＰ７０に入力される。ま
た、メインスポットの信号は包絡線検波回路６７で処理
され、ＲＦ振幅信号として出力され、Ａ／Ｄ変換された
後、ＤＳＰ７０に入力される。
たレーザ光は、グレーティングレンズ５５１、偏光ビー
ムスプリッタ５５２、コリメータレンズ５５３、１／４
波長板５５４、エキスパンダー５９、及び対物レンズ５
１を通して光ディスク３０に供給される。また、光ディ
スク３０からの戻り光は、対物レンズ５１、エキスパン
ダー５９、１／４波長板５５４、コリメータレンズ５５
３、偏光ビームスプリッタ５５２、及びマルチレンズ５
５５を通して光検出器（ＰＤ）５４に導かれる。そし
て、この光検出器（ＰＤ）５４において検出された信号
は、サーボマトリックス基板６８に送られ、フォーカス
エラー信号、和信号、トラッキングエラー信号が生成さ
れ、Ａ／Ｄ変換された後、ＤＳＰ７０に入力される。ま
た、メインスポットの信号は包絡線検波回路６７で処理
され、ＲＦ振幅信号として出力され、Ａ／Ｄ変換された
後、ＤＳＰ７０に入力される。
【００２５】図３は、ＤＳＰ７０の内部処理の構成を示
すブロック図である。なお、条件判定などの分岐処理等
は省略してある。上述したフォーカスエラー信号やトラ
ッキングエラー信号は、ＤＳＰ７０の内部で位相補償
（７１Ａ、７１Ｂ）され、それぞれフォーカスドライバ
６３、トラッキングドライバ６４に出力される。なお、
フォーカスドライバ６３には、フォーカスエラー信号と
和信号とに基づいて、フォーカスオン判定（７４）され
たタイミングで、位相補償されたフォーカスエラー信号
が出力される。また、スライドモータドライバ６５に
は、低域強調フィルタ（７２）によってトラッキングエ
ラー信号の低域が強調された信号が出力される。また、
エキスパンダー５９については、通常の信号再生時に
は、ＲＦ振幅値が最大になるようにエキスパンダー位置
目標値が決定され、その値と現在位置との差分を位相補
償（７１Ｃ）し、エキスパンダードライバ６２に出力す
る。ただし、フォーカス引き込み時やフォーカスジャン
プ時には、後述するようにメモリ７５から呼び出された
エキスパンダーの位置目標値（７３）に対して追従する
ように制御される。
すブロック図である。なお、条件判定などの分岐処理等
は省略してある。上述したフォーカスエラー信号やトラ
ッキングエラー信号は、ＤＳＰ７０の内部で位相補償
（７１Ａ、７１Ｂ）され、それぞれフォーカスドライバ
６３、トラッキングドライバ６４に出力される。なお、
フォーカスドライバ６３には、フォーカスエラー信号と
和信号とに基づいて、フォーカスオン判定（７４）され
たタイミングで、位相補償されたフォーカスエラー信号
が出力される。また、スライドモータドライバ６５に
は、低域強調フィルタ（７２）によってトラッキングエ
ラー信号の低域が強調された信号が出力される。また、
エキスパンダー５９については、通常の信号再生時に
は、ＲＦ振幅値が最大になるようにエキスパンダー位置
目標値が決定され、その値と現在位置との差分を位相補
償（７１Ｃ）し、エキスパンダードライバ６２に出力す
る。ただし、フォーカス引き込み時やフォーカスジャン
プ時には、後述するようにメモリ７５から呼び出された
エキスパンダーの位置目標値（７３）に対して追従する
ように制御される。
【００２６】図４は、本例で用いるエキスパンダー駆動
アクチュエータ５９３の構成を示す断面図である。第２
補正レンズ５９２は、レンズホルダ８１に取り付けら
れ、２枚の平行に配置された渦巻きばね８２を介して、
光ピックアップ５０の本体５０Ａに取り付けられてい
る。レンズホルダ８１の側面には駆動コイル８３が取り
付けられており、固定部（光ピックアップ本体５０Ａ）
側に設けられた磁気回路（ヨーク８４及びマグネット８
５）中に配置され、この駆動コイル８３に電流を印加す
ることにより、光軸方向（図中上下方向）にレンズ５９
２を駆動する推進力を生み出す。レンズホルダ８１の光
軸方向の両端部には、第２補正レンズ５９２の光軸方向
の過度の動きを規制するためのストッパ８６１、８６２
が光ピックアップ本体５０Ａから光軸に向かって突き出
すように設けられている。
アクチュエータ５９３の構成を示す断面図である。第２
補正レンズ５９２は、レンズホルダ８１に取り付けら
れ、２枚の平行に配置された渦巻きばね８２を介して、
光ピックアップ５０の本体５０Ａに取り付けられてい
る。レンズホルダ８１の側面には駆動コイル８３が取り
付けられており、固定部（光ピックアップ本体５０Ａ）
側に設けられた磁気回路（ヨーク８４及びマグネット８
５）中に配置され、この駆動コイル８３に電流を印加す
ることにより、光軸方向（図中上下方向）にレンズ５９
２を駆動する推進力を生み出す。レンズホルダ８１の光
軸方向の両端部には、第２補正レンズ５９２の光軸方向
の過度の動きを規制するためのストッパ８６１、８６２
が光ピックアップ本体５０Ａから光軸に向かって突き出
すように設けられている。
【００２７】また、ストッパ８６２の円周上の一部に切
り欠き部８６２Ａが設けられており、その切り欠き部８
６２Ａには位置検出用センサ５９Ａから出射されたＬＥ
Ｄ光を反射させるための反射板８７がレンズホルダ８１
に取り付けられて配置されている。一方、光ピックアッ
プ本体５０Ａ側には、反射板８７と対向する位置に位置
検出用センサ５９Ａが設けられている。この位置検出用
センサ５９Ａは、発光素子（ＬＥＤ）と受光素子との組
み合わせによる反射型の光距離センサが内蔵されてお
り、反射板８７によって反射したＬＥＤ光を検出するこ
とにより、レンズホルダ８１の光軸方向の位置を検出す
るようになっている。
り欠き部８６２Ａが設けられており、その切り欠き部８
６２Ａには位置検出用センサ５９Ａから出射されたＬＥ
Ｄ光を反射させるための反射板８７がレンズホルダ８１
に取り付けられて配置されている。一方、光ピックアッ
プ本体５０Ａ側には、反射板８７と対向する位置に位置
検出用センサ５９Ａが設けられている。この位置検出用
センサ５９Ａは、発光素子（ＬＥＤ）と受光素子との組
み合わせによる反射型の光距離センサが内蔵されてお
り、反射板８７によって反射したＬＥＤ光を検出するこ
とにより、レンズホルダ８１の光軸方向の位置を検出す
るようになっている。
【００２８】図５（ａ）は、本発明の第１実施例による
対物レンズと球面収差補正用レンズユニット（エキスパ
ンダーレンズ）の動作を示す説明図であり、縦軸が対物
レンズの焦点位置（実線）及びエキスパンダーレンズの
位置（破線）を示し、横軸が時間を示している。この第
１実施例は、上述した第１の発明の内容に対応してい
る。本実施例においては、フォーカスジャンプが開始さ
れる前に、エキスパンダー５９の第２補正レンズ５９２
は、現在の記録層に対応した最適位置Ｐｃと目標記録層
に対応した最適位置Ｐｄの中間の位置であり、かつ最適
位置Ｐｄの方により近い位置Ｐｄ’に予め位置決めさせ
る。この位置Ｐｄ’の選び方については、現在のフォー
カスサーボが外れない範囲で、なるべく目標記録層に対
して球面収差が良好に補正されるような位置を選ぶのが
良い。
対物レンズと球面収差補正用レンズユニット（エキスパ
ンダーレンズ）の動作を示す説明図であり、縦軸が対物
レンズの焦点位置（実線）及びエキスパンダーレンズの
位置（破線）を示し、横軸が時間を示している。この第
１実施例は、上述した第１の発明の内容に対応してい
る。本実施例においては、フォーカスジャンプが開始さ
れる前に、エキスパンダー５９の第２補正レンズ５９２
は、現在の記録層に対応した最適位置Ｐｃと目標記録層
に対応した最適位置Ｐｄの中間の位置であり、かつ最適
位置Ｐｄの方により近い位置Ｐｄ’に予め位置決めさせ
る。この位置Ｐｄ’の選び方については、現在のフォー
カスサーボが外れない範囲で、なるべく目標記録層に対
して球面収差が良好に補正されるような位置を選ぶのが
良い。
【００２９】図５（ｂ）から分かるように、一度フォー
カスサーボがかかってしまえば、多少球面収差があって
もサーボが外れることは少ない一方、フォーカス引き込
み時には、良好なＳ字カーブが得られないと、安定した
引き込みが難しいことから、位置Ｐｄ’は位置Ｐｃと位
置Ｐｄの中間位置で、しかも位置Ｐｄにより近い位置が
適当である。なお、フォーカスジャンプ終了後は、エキ
スパンダーの第２補正レンズ５９２が位置Ｐｄに達する
まで位置決めされる（後工程）。この実施例では、エキ
スパンダーレンズと対物レンズの動作が完全に独立して
いるので、エキスパンダーレンズの移動速度を任意に選
ぶことができる。
カスサーボがかかってしまえば、多少球面収差があって
もサーボが外れることは少ない一方、フォーカス引き込
み時には、良好なＳ字カーブが得られないと、安定した
引き込みが難しいことから、位置Ｐｄ’は位置Ｐｃと位
置Ｐｄの中間位置で、しかも位置Ｐｄにより近い位置が
適当である。なお、フォーカスジャンプ終了後は、エキ
スパンダーの第２補正レンズ５９２が位置Ｐｄに達する
まで位置決めされる（後工程）。この実施例では、エキ
スパンダーレンズと対物レンズの動作が完全に独立して
いるので、エキスパンダーレンズの移動速度を任意に選
ぶことができる。
【００３０】図６は、本発明の第２実施例による対物レ
ンズと球面収差補正用レンズユニット（エキスパンダー
レンズ）の動作を示す説明図であり、縦軸が対物レンズ
の焦点位置（実線）及びエキスパンダーレンズの位置
（破線）を示し、横軸が時間を示している。この第２実
施例は、上述した第２の発明の内容に対応している。本
実施例においては、フォーカスジャンプ動作の開始とほ
ぼ同時にエキスパンダーの第２補正レンズ５９２の移動
が開始され、フォーカスジャンプ終了時には、第２補正
レンズ５９２が位置Ｐｄ±△Ｐｄの範囲に位置決めされ
る。ここで、△Ｐｄは、エキスパンダー５９の制御性能
や、フォーカスジャンプの時間安定性などからマージン
を見込んで決められる値であり、目標記録層上でフォー
カスを十分に安定に引き込むためには、なるべく小さな
値であることが望ましい。この方法では、フォーカスジ
ャンプ後も、第２補正レンズ５９２の移動が引き続き行
なわれ、Ｐｄに達するまで位置決めされる。この方法
は、常に球面収差が良好に補正された状態でフォーカス
ジャンプを行なうので最も理想的な形態であるが、エキ
スパンダー５９の第２補正レンズ５９２が、フォーカス
ジャンプ動作と同じ時間内で球面収差補正できる場合に
のみ採用することができる。
ンズと球面収差補正用レンズユニット（エキスパンダー
レンズ）の動作を示す説明図であり、縦軸が対物レンズ
の焦点位置（実線）及びエキスパンダーレンズの位置
（破線）を示し、横軸が時間を示している。この第２実
施例は、上述した第２の発明の内容に対応している。本
実施例においては、フォーカスジャンプ動作の開始とほ
ぼ同時にエキスパンダーの第２補正レンズ５９２の移動
が開始され、フォーカスジャンプ終了時には、第２補正
レンズ５９２が位置Ｐｄ±△Ｐｄの範囲に位置決めされ
る。ここで、△Ｐｄは、エキスパンダー５９の制御性能
や、フォーカスジャンプの時間安定性などからマージン
を見込んで決められる値であり、目標記録層上でフォー
カスを十分に安定に引き込むためには、なるべく小さな
値であることが望ましい。この方法では、フォーカスジ
ャンプ後も、第２補正レンズ５９２の移動が引き続き行
なわれ、Ｐｄに達するまで位置決めされる。この方法
は、常に球面収差が良好に補正された状態でフォーカス
ジャンプを行なうので最も理想的な形態であるが、エキ
スパンダー５９の第２補正レンズ５９２が、フォーカス
ジャンプ動作と同じ時間内で球面収差補正できる場合に
のみ採用することができる。
【００３１】図７は、本発明の第３実施例による対物レ
ンズと球面収差補正用レンズユニット（エキスパンダー
レンズ）の動作を示す説明図であり、縦軸が対物レンズ
の焦点位置（実線）及びエキスパンダーレンズの位置
（破線）を示し、横軸が時間を示している。この第３実
施例は、上述した第３の発明の内容に対応している。本
実施例においては、上述した第１実施例と第２実施例と
を組み合わせたものであり、フォーカスジャンプ動作と
比較して、第２補正レンズ５９２による球面収差補正の
速度が遅い場合の対策である。まず、第２補正レンズ５
９２は、予め決められた位置Ｐｍまで駆動され、その時
点でフォーカスジャンプが開始される。後は第２実施例
と同様に、フォーカスジャンプ終了時には、第２補正レ
ンズ５９２がＰｄ±△Ｐｄの範囲に位置決めされる。こ
こでＰｍは、Ｐｃ〜Ｐｄ’の任意の位置が選ばれるが、
Ｐｃに近いほどジャンプ前のフォーカスが外れにくく、
Ｐｄ’に近いほど第２補正レンズ５９２の移動速度は遅
くても良い。
ンズと球面収差補正用レンズユニット（エキスパンダー
レンズ）の動作を示す説明図であり、縦軸が対物レンズ
の焦点位置（実線）及びエキスパンダーレンズの位置
（破線）を示し、横軸が時間を示している。この第３実
施例は、上述した第３の発明の内容に対応している。本
実施例においては、上述した第１実施例と第２実施例と
を組み合わせたものであり、フォーカスジャンプ動作と
比較して、第２補正レンズ５９２による球面収差補正の
速度が遅い場合の対策である。まず、第２補正レンズ５
９２は、予め決められた位置Ｐｍまで駆動され、その時
点でフォーカスジャンプが開始される。後は第２実施例
と同様に、フォーカスジャンプ終了時には、第２補正レ
ンズ５９２がＰｄ±△Ｐｄの範囲に位置決めされる。こ
こでＰｍは、Ｐｃ〜Ｐｄ’の任意の位置が選ばれるが、
Ｐｃに近いほどジャンプ前のフォーカスが外れにくく、
Ｐｄ’に近いほど第２補正レンズ５９２の移動速度は遅
くても良い。
【００３２】なお、図７の例では、第２補正レンズ５９
２はＰｍで一旦停止させているが、そのままＰｍを通過
してＰｄに向かっても良い。また、３層以上の記録層を
もつ多層ディスクにおいては、隣接しない記録層へジャ
ンプする際には、上述した第１、第２、第３実施例のい
ずれかの動作を隣接する記録層に対して繰り返して行な
うことにより、離れた記録層へのジャンプを行なうよう
にする。このようにした方が、一度にジャンプするより
安定なジャンプ動作が実現できる。また、第２、第３実
施例においては、前回までのフォーカスジャンプ動作に
かかった時間を記憶する機能が設けることにより、次回
以降のフォーカスジャンプ動作では、その記憶されてい
る値に基づき、第２補正レンズ５９２の移動速度を再計
算するように構成してもよい。
２はＰｍで一旦停止させているが、そのままＰｍを通過
してＰｄに向かっても良い。また、３層以上の記録層を
もつ多層ディスクにおいては、隣接しない記録層へジャ
ンプする際には、上述した第１、第２、第３実施例のい
ずれかの動作を隣接する記録層に対して繰り返して行な
うことにより、離れた記録層へのジャンプを行なうよう
にする。このようにした方が、一度にジャンプするより
安定なジャンプ動作が実現できる。また、第２、第３実
施例においては、前回までのフォーカスジャンプ動作に
かかった時間を記憶する機能が設けることにより、次回
以降のフォーカスジャンプ動作では、その記憶されてい
る値に基づき、第２補正レンズ５９２の移動速度を再計
算するように構成してもよい。
【００３３】図８は、このような制御例を第２実施例に
適用した場合のエキスパンダー５９の制御動作の様子を
示す説明図であり、縦軸がエキスパンダーレンズの速度
（実線）及びエキスパンダーレンズの位置（破線）を示
し、横軸が時間を示している。最初のフォーカスジャン
プの際は、予めメモリに記憶されているジャンプ時間△
ｔfjが用いられ、２回目以降のジャンプでは、△ｔfjま
たは過去の平均値△ｔ fj-aveが用いられて、エキスパン
ダの移動速度が決定される。また、速度目標値から各時
間における位置目標値が計算され、エキスパンダー制御
ループの目標値として設定される。なお、この例ではｂ
ａｎｇ−ｂａｎｇ制御を用いているが、台形制御などを
用いても良い。また、本実施例では位置制御系を構成し
ているが、位置制御の代わりに速度制御を行なっても良
い。
適用した場合のエキスパンダー５９の制御動作の様子を
示す説明図であり、縦軸がエキスパンダーレンズの速度
（実線）及びエキスパンダーレンズの位置（破線）を示
し、横軸が時間を示している。最初のフォーカスジャン
プの際は、予めメモリに記憶されているジャンプ時間△
ｔfjが用いられ、２回目以降のジャンプでは、△ｔfjま
たは過去の平均値△ｔ fj-aveが用いられて、エキスパン
ダの移動速度が決定される。また、速度目標値から各時
間における位置目標値が計算され、エキスパンダー制御
ループの目標値として設定される。なお、この例ではｂ
ａｎｇ−ｂａｎｇ制御を用いているが、台形制御などを
用いても良い。また、本実施例では位置制御系を構成し
ているが、位置制御の代わりに速度制御を行なっても良
い。
【００３４】図９は、本発明の第４実施例による対物レ
ンズと球面収差補正用レンズユニット（エキスパンダー
レンズ）の動作を示す説明図であり、縦軸が対物レンズ
の焦点位置（実線）及びエキスパンダーレンズの位置
（破線）を示し、横軸が時間を示している。この第４実
施例は、上述した第４の発明の内容に対応している。本
実施例では、焦点位置移動動作が開始されると、第２補
正レンズ５９２は目標記録層に対応した最適位置Ｐｄに
向かって移動し始める。一方、対物レンズ５１側ではフ
ォーカスサーボが中止され、一度、ディスク３０から遠
ざかる方向に退避された後、再度、ディスク３０に近づ
き、目標記録層上に光スポットが選択的にフォーカスさ
れる。なお、このフォーカス引き込み動作が行なわれる
時には、第２補正レンズ５９２は既に最適位置Ｐｄに位
置決めされた状態である。
ンズと球面収差補正用レンズユニット（エキスパンダー
レンズ）の動作を示す説明図であり、縦軸が対物レンズ
の焦点位置（実線）及びエキスパンダーレンズの位置
（破線）を示し、横軸が時間を示している。この第４実
施例は、上述した第４の発明の内容に対応している。本
実施例では、焦点位置移動動作が開始されると、第２補
正レンズ５９２は目標記録層に対応した最適位置Ｐｄに
向かって移動し始める。一方、対物レンズ５１側ではフ
ォーカスサーボが中止され、一度、ディスク３０から遠
ざかる方向に退避された後、再度、ディスク３０に近づ
き、目標記録層上に光スポットが選択的にフォーカスさ
れる。なお、このフォーカス引き込み動作が行なわれる
時には、第２補正レンズ５９２は既に最適位置Ｐｄに位
置決めされた状態である。
【００３５】また、目標記録層上に光スポットを選択的
にフォーカスさせるために、対物レンズ５１がディスク
に近づいている時の和信号のピーク回数を検出し、所定
回数のピークを検出し終った後の和信号レベルとフォー
カスエラーゼロクロスにより引き込みを行なっている。
図１０は、その一例として、３層ディスクの最も奥の記
録層に選択的にフォーカスさせる時のフォーカスドライ
ブ信号、和信号、フォーカスエラー信号、及び光スポッ
トの位置を示す説明図である。
にフォーカスさせるために、対物レンズ５１がディスク
に近づいている時の和信号のピーク回数を検出し、所定
回数のピークを検出し終った後の和信号レベルとフォー
カスエラーゼロクロスにより引き込みを行なっている。
図１０は、その一例として、３層ディスクの最も奥の記
録層に選択的にフォーカスさせる時のフォーカスドライ
ブ信号、和信号、フォーカスエラー信号、及び光スポッ
トの位置を示す説明図である。
【００３６】なお、上述したいずれの実施例の場合に
も、フォーカスジャンプが完了し、エキスパンダーが最
適位置Ｐｄに達した後に、トラッキングエラー信号の振
幅や再生ＲＦ信号の振幅が最大となるようにエキスパン
ダー位置を微調整して、球面収差補正をさらに最適化す
るものとする。また、上述した各実施例においては、球
面収差補正を行なうために、エキスパンダーレンズを用
いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
例えば液晶素子やコリメーターレンズ等を駆動すること
により補正を行なうようにしても良い。例えば、球面収
差補正用の光学ユニットに液晶素子を用いる場合、特開
平１０−２６９６１１号公報に開示されるような構成を
適用することが可能である。
も、フォーカスジャンプが完了し、エキスパンダーが最
適位置Ｐｄに達した後に、トラッキングエラー信号の振
幅や再生ＲＦ信号の振幅が最大となるようにエキスパン
ダー位置を微調整して、球面収差補正をさらに最適化す
るものとする。また、上述した各実施例においては、球
面収差補正を行なうために、エキスパンダーレンズを用
いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
例えば液晶素子やコリメーターレンズ等を駆動すること
により補正を行なうようにしても良い。例えば、球面収
差補正用の光学ユニットに液晶素子を用いる場合、特開
平１０−２６９６１１号公報に開示されるような構成を
適用することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の光ピックア
ップ及び記録／再生装置では、光記録媒体の現在フォー
カスしているある記録層に対応した球面収差補正の最適
状態をＳｃとし、フォーカスジャンプする他の記録層
（目標記録層）に対応した球面収差補正の最適状態をＳ
ｄとした場合、フォーカスジャンプ動作を開始する前
に、光学ユニットの補正状態を、現在の記録層に対応し
た球面収差補正の最適状態Ｓｃと目標記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄの中間の状態であって、か
つ、前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態
Ｓｄの方により近い状態Ｓｄ’に予め保持するように制
御するようにした。これにより、現在のフォーカスサー
ボが外れることなく、かつ、目標記録層に対するフォー
カスの引き込み動作も確実に行なうことができ、フォー
カスジャンプを安定的に行なうことができる。特に高Ｎ
Ａ対物レンズを用いた記録／再生装置において、球面収
差補正を行ないつつ、フォーカスジャンプさせることに
より、ジャンプ後に確実にフォーカスサーボを引き込む
ことができる効果がある。
ップ及び記録／再生装置では、光記録媒体の現在フォー
カスしているある記録層に対応した球面収差補正の最適
状態をＳｃとし、フォーカスジャンプする他の記録層
（目標記録層）に対応した球面収差補正の最適状態をＳ
ｄとした場合、フォーカスジャンプ動作を開始する前
に、光学ユニットの補正状態を、現在の記録層に対応し
た球面収差補正の最適状態Ｓｃと目標記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄの中間の状態であって、か
つ、前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態
Ｓｄの方により近い状態Ｓｄ’に予め保持するように制
御するようにした。これにより、現在のフォーカスサー
ボが外れることなく、かつ、目標記録層に対するフォー
カスの引き込み動作も確実に行なうことができ、フォー
カスジャンプを安定的に行なうことができる。特に高Ｎ
Ａ対物レンズを用いた記録／再生装置において、球面収
差補正を行ないつつ、フォーカスジャンプさせることに
より、ジャンプ後に確実にフォーカスサーボを引き込む
ことができる効果がある。
【００３８】また、本発明の光ピックアップ及び記録／
再生装置では、フォーカスジャンプ動作の開始とほぼ同
時に光学ユニットにおける補正状態の変更制御を開始す
るとともに、光記録媒体に対する光スポットが目標記録
層の近傍に達した時に、光学ユニットの補正状態が目標
記録層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓｄに対して
予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持されるように制
御するようにした。これにより、現在のフォーカスサー
ボが外れることなく、かつ、目標記録層に対するフォー
カスの引き込み動作も確実に行なうことができ、フォー
カスジャンプを安定的に行なうことができる。特に高Ｎ
Ａ対物レンズを用いた記録／再生装置において、球面収
差補正を行ないつつ、フォーカスジャンプさせることに
より、ジャンプ後に確実にフォーカスサーボを引き込む
ことができる効果がある。なお、この方法は、球面収差
補正用の光学ユニットが、フォーカスジャンプ動作と同
じスピードで状態変化できる場合に採用することができ
る。
再生装置では、フォーカスジャンプ動作の開始とほぼ同
時に光学ユニットにおける補正状態の変更制御を開始す
るとともに、光記録媒体に対する光スポットが目標記録
層の近傍に達した時に、光学ユニットの補正状態が目標
記録層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓｄに対して
予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持されるように制
御するようにした。これにより、現在のフォーカスサー
ボが外れることなく、かつ、目標記録層に対するフォー
カスの引き込み動作も確実に行なうことができ、フォー
カスジャンプを安定的に行なうことができる。特に高Ｎ
Ａ対物レンズを用いた記録／再生装置において、球面収
差補正を行ないつつ、フォーカスジャンプさせることに
より、ジャンプ後に確実にフォーカスサーボを引き込む
ことができる効果がある。なお、この方法は、球面収差
補正用の光学ユニットが、フォーカスジャンプ動作と同
じスピードで状態変化できる場合に採用することができ
る。
【００３９】また、本発明の光ピックアップ及び記録／
再生装置では、フォーカスジャンプ動作を開始する前に
光学ユニットにおける補正状態の変更制御を開始し、光
学ユニットの状態が現在の記録層に対応した球面収差補
正の最適状態Ｓｃと目標記録層に対応した球面収差補正
の最適状態Ｓｄとの中間の予め決められた補正状態Ｓｍ
に達した時にフォーカスジャンプ動作を開始し、さら
に、光スポットが目標記録層の近傍に達した時に、光学
ユニットの補正状態が目標記録層に対応した球面収差補
正の最適状態Ｓｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△
Ｓｄに保持されるように制御するようにした。これによ
り、球面収差補正用の光学ユニットが、フォーカスジャ
ンプ動作と同じスピードで状態変化できない場合でも、
現在のフォーカスサーボが外れることなく、かつ、目標
記録層に対するフォーカスの引き込み動作も確実に行な
うことができ、フォーカスジャンプを安定的に行なうこ
とができる。特に高ＮＡ対物レンズを用いた記録／再生
装置において、球面収差補正を行ないつつ、フォーカス
ジャンプさせることにより、ジャンプ後に確実にフォー
カスサーボを引き込むことができる効果がある。
再生装置では、フォーカスジャンプ動作を開始する前に
光学ユニットにおける補正状態の変更制御を開始し、光
学ユニットの状態が現在の記録層に対応した球面収差補
正の最適状態Ｓｃと目標記録層に対応した球面収差補正
の最適状態Ｓｄとの中間の予め決められた補正状態Ｓｍ
に達した時にフォーカスジャンプ動作を開始し、さら
に、光スポットが目標記録層の近傍に達した時に、光学
ユニットの補正状態が目標記録層に対応した球面収差補
正の最適状態Ｓｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△
Ｓｄに保持されるように制御するようにした。これによ
り、球面収差補正用の光学ユニットが、フォーカスジャ
ンプ動作と同じスピードで状態変化できない場合でも、
現在のフォーカスサーボが外れることなく、かつ、目標
記録層に対するフォーカスの引き込み動作も確実に行な
うことができ、フォーカスジャンプを安定的に行なうこ
とができる。特に高ＮＡ対物レンズを用いた記録／再生
装置において、球面収差補正を行ないつつ、フォーカス
ジャンプさせることにより、ジャンプ後に確実にフォー
カスサーボを引き込むことができる効果がある。
【００４０】また、本発明の光ピックアップ及び記録／
再生装置では、光記録媒体におけるある記録層から他の
記録層に光スポットの焦点位置を移動する場合に、光学
ユニットの状態を目標記録層に対応した球面収差補正の
最適状態Ｓｄに保持するとともに、フォーカスサーボを
一旦停止し、次に、目標記録層に選択的にフォーカスの
引き込み動作を実行するようにした。すなわち、目標記
録層に対して球面収差が良好に補正されるように光学ユ
ニットの状態を変化させる一方で、意図的にフォーカス
サーボを中止させ、対物レンズを一度、光記録媒体から
退避させておいてから、目標記録層に選択的にフォーカ
スする。したがって、特に高ＮＡ対物レンズを用いた記
録／再生装置において、球面収差補正を行ないつつ、フ
ォーカス引き込みさせることにより、目標とする記録層
に対して確実にフォーカスサーボを引き込むことができ
る効果がある。
再生装置では、光記録媒体におけるある記録層から他の
記録層に光スポットの焦点位置を移動する場合に、光学
ユニットの状態を目標記録層に対応した球面収差補正の
最適状態Ｓｄに保持するとともに、フォーカスサーボを
一旦停止し、次に、目標記録層に選択的にフォーカスの
引き込み動作を実行するようにした。すなわち、目標記
録層に対して球面収差が良好に補正されるように光学ユ
ニットの状態を変化させる一方で、意図的にフォーカス
サーボを中止させ、対物レンズを一度、光記録媒体から
退避させておいてから、目標記録層に選択的にフォーカ
スする。したがって、特に高ＮＡ対物レンズを用いた記
録／再生装置において、球面収差補正を行ないつつ、フ
ォーカス引き込みさせることにより、目標とする記録層
に対して確実にフォーカスサーボを引き込むことができ
る効果がある。
【図１】本発明の実施の形態による記録／再生装置の全
体構成を示すブロック図である。
体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す記録／再生装置に含まれる光ピック
アップの光学系の構成を示す断面図である。
アップの光学系の構成を示す断面図である。
【図３】図１に示す記録／再生装置に含まれるＤＳＰの
内部処理の構成を示すブロック図である。
内部処理の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す記録／再生装置に含まれるエキスパ
ンダー駆動アクチュエータの構成を示す断面図である。
ンダー駆動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第１実施例による対物レンズと球面収
差補正用レンズユニットの動作を示す説明図である。
差補正用レンズユニットの動作を示す説明図である。
【図６】本発明の第２実施例による対物レンズと球面収
差補正用レンズユニットの動作を示す説明図である。
差補正用レンズユニットの動作を示す説明図である。
【図７】本発明の第３実施例による対物レンズと球面収
差補正用レンズユニットの動作を示す説明図である。
差補正用レンズユニットの動作を示す説明図である。
【図８】本発明の第２実施例における球面収差補正用レ
ンズユニットの位置制御動作を示す説明図である。
ンズユニットの位置制御動作を示す説明図である。
【図９】本発明の第４実施例による焦点位置移動動作を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１０】本発明の第４実施例において３層ディスクの
最も奥の記録層に選択的にフォーカスさせる時のフォー
カスドライブ信号、和信号、フォーカスエラー信号、及
び光スポットの位置を示す説明図である。
最も奥の記録層に選択的にフォーカスさせる時のフォー
カスドライブ信号、和信号、フォーカスエラー信号、及
び光スポットの位置を示す説明図である。
３０……光ディスク、４０……ディスク駆動系、４１…
…スピンドルモータ、４２……ディスククランプ、５０
……光ピックアップ、５１……対物レンズ、５２……２
軸アクチュエータ、５３……レーザダイオード（Ｌ
Ｄ）、５４……光検出器（ＰＤ）、５５……光学系ブロ
ック、５６……スライドモータ、５７……移動機構、５
８……ＬＤドライバ、５９……エキスパンダー、５９Ａ
……エキスパンダー位置センサ、６０……サーボ制御
系、６１……スピンドルドライバ、６２……エキスパン
ダードライバ、６３……フォーカスドライバ、６４……
トラッキングドライバ、６５……スライドモータドライ
バ、６６……制御用マイコン、６７……包絡線検波回
路、６８……サーボマトリクス基板、６９……メモリ、
７０……ＤＳＰ。
…スピンドルモータ、４２……ディスククランプ、５０
……光ピックアップ、５１……対物レンズ、５２……２
軸アクチュエータ、５３……レーザダイオード（Ｌ
Ｄ）、５４……光検出器（ＰＤ）、５５……光学系ブロ
ック、５６……スライドモータ、５７……移動機構、５
８……ＬＤドライバ、５９……エキスパンダー、５９Ａ
……エキスパンダー位置センサ、６０……サーボ制御
系、６１……スピンドルドライバ、６２……エキスパン
ダードライバ、６３……フォーカスドライバ、６４……
トラッキングドライバ、６５……スライドモータドライ
バ、６６……制御用マイコン、６７……包絡線検波回
路、６８……サーボマトリクス基板、６９……メモリ、
７０……ＤＳＰ。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5D117 AA02 DD00 FF03 FF06
5D119 AA28 BA01 BB13 CA15 EA03
EC01 JA09
Claims (46)
- 【請求項１】 複数の記録層を有する光記録媒体に対し
て記録及び再生の少なくとも一方を行なう記録／再生装
置に設けられ、光学系内部に球面収差を補正する光学ユ
ニットを備えた光ピックアップにおいて、 前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御す
る補正状態制御手段を有し、 前記補正状態制御手段は、前記光記録媒体におけるある
記録層に合わせたフォーカスから他の記録層に合わせた
フォーカスにジャンプするフォーカスジャンプ動作を開
始する前に、 前記光学ユニットの補正状態を、前記ある記録層に対応
した球面収差補正の最適状態Ｓｃと前記他の記録層に対
応した球面収差補正の最適状態Ｓｄとの中間の状態であ
って、かつ、前記他の記録層に対応した球面収差補正の
最適状態Ｓｄの方により近い状態Ｓｄ’に予め保持する
ように制御する、 ことを特徴とする光ピックアップ。 - 【請求項２】 複数の記録層を有する光記録媒体に対し
て記録及び再生の少なくとも一方を行なう記録／再生装
置に設けられ、光学系内部に球面収差を補正する光学ユ
ニットを備えた光ピックアップにおいて、 前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御す
る補正状態制御手段を有し、 前記補正状態制御手段は、前記光記録媒体におけるある
記録層に合わせたフォーカスから他の記録層に合わせた
フォーカスにジャンプするフォーカスジャンプ動作の開
始とほぼ同時に前記光学ユニットにおける補正状態の変
更制御を開始するとともに、 前記光記録媒体に対する光スポットが前記他の記録層の
近傍に達した時に、前記光学ユニットの補正状態が前記
他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓｄに対
して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持されるよう
に制御する、 ことを特徴とする光ピックアップ。 - 【請求項３】 複数の記録層を有する光記録媒体に対し
て記録及び再生の少なくとも一方を行なう記録／再生装
置に設けられ、光学系内部に球面収差を補正する光学ユ
ニットを備えた光ピックアップにおいて、 前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御す
る補正状態制御手段を有し、 前記補正状態制御手段は、前記光記録媒体におけるある
記録層に合わせたフォーカスから他の記録層に合わせた
フォーカスにジャンプするフォーカスジャンプ動作を開
始する前に前記光学ユニットにおける補正状態の変更制
御を開始し、 前記光学ユニットの状態が前記ある記録層に対応した球
面収差補正の最適状態Ｓｃと前記他の記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄとの中間の予め決められた
補正状態Ｓｍに達した時に前記フォーカスジャンプ動作
を開始し、 さらに、前記光記録媒体に対する光スポットが前記他の
記録層の近傍に達した時に、前記光学ユニットの補正状
態が前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態
Ｓｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持さ
れるように制御する、 ことを特徴とする光ピックアップ。 - 【請求項４】 前記フォーカスジャンプ動作が行なわれ
た後に、前記光学ユニットの補正状態が前記他の記録層
に対応した球面収差補正ユニット最適状態Ｓｄに制御す
ることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。 - 【請求項５】 前記フォーカスジャンプ動作が行なわれ
た後に、前記光学ユニットの補正状態が前記他の記録層
に対応した球面収差補正ユニット最適状態Ｓｄに制御す
ることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。 - 【請求項６】 前記フォーカスジャンプ動作が行なわれ
た後に、前記光学ユニットの補正状態が前記他の記録層
に対応した球面収差補正ユニット最適状態Ｓｄに制御す
ることを特徴とする請求項３記載の光ピックアップ。 - 【請求項７】 前記光記録媒体は３層以上の記録層を有
し、隣接しない記録層の間のフォーカスジャンプ動作時
に、前記補正状態制御手段の動作を隣接する記録層に対
して繰り返し行なうことにより、前記光学ユニットの補
正状態を最適化するようにしたことを特徴とする請求項
１記載の光ピックアップ。 - 【請求項８】 前記光記録媒体は３層以上の記録層を有
し、隣接しない記録層の間のフォーカスジャンプ動作時
に、前記補正状態制御手段の動作を隣接する記録層に対
して繰り返し行なうことにより、前記光学ユニットの補
正状態を最適化するようにしたことを特徴とする請求項
２記載の光ピックアップ。 - 【請求項９】 前記光記録媒体は３層以上の記録層を有
し、隣接しない記録層の間のフォーカスジャンプ動作時
には、前記補正状態制御手段の動作を隣接する記録層に
対して繰り返し行なうことにより、前記光学ユニットの
補正状態を最適化するようにしたことを特徴とする請求
項３記載の光ピックアップ。 - 【請求項１０】 複数の記録層を有する光記録媒体に対
して記録及び再生の少なくとも一方を行なう記録／再生
装置に設けられ、光学系内部に球面収差を補正する光学
ユニットを備えた光ピックアップにおいて、 前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御す
る補正状態制御手段を有し、 前記光記録媒体におけるある記録層から他の記録層に光
スポットの焦点位置を移動する場合に、前記光学ユニッ
トの状態を前記補正状態制御手段によって前記他の記録
層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓｄに保持すると
ともに、フォーカスサーボを一旦停止し、次に、前記他
の記録層に選択的にフォーカスの引き込み動作を実行す
る、 ことを特徴とする光ピックアップ。 - 【請求項１１】 前記補正状態制御手段が光学ユニット
の制御に用いる各データは予めメモリに記憶されたデー
タを読み出して用いることを特徴とする請求項１記載の
光ピックアップ。 - 【請求項１２】 前記補正状態制御手段が光学ユニット
の制御に用いる各データは予めメモリに記憶されたデー
タを読み出して用いることを特徴とする請求項２記載の
光ピックアップ。 - 【請求項１３】 前記補正状態制御手段が光学ユニット
の制御に用いる各データは予めメモリに記憶されたデー
タを読み出して用いることを特徴とする請求項３記載の
光ピックアップ。 - 【請求項１４】 前記補正状態制御手段が光学ユニット
の制御に用いる各データは予めメモリに記憶されたデー
タを読み出して用いることを特徴とする請求項１０記載
の光ピックアップ。 - 【請求項１５】 前記フォーカスジャンプ動作終了後、
前記光記録媒体からの反射光を受光素子によって検出
し、その検出信号を観測しながら球面収差補正をさらに
最適化する機能を有していることを特徴とする請求項１
記載の光ピックアップ。 - 【請求項１６】 前記フォーカスジャンプ動作終了後、
前記光記録媒体からの反射光を受光素子によって検出
し、その検出信号を観測しながら球面収差補正をさらに
最適化する機能を有していることを特徴とする請求項２
記載の光ピックアップ。 - 【請求項１７】 前記フォーカスジャンプ動作終了後、
前記光記録媒体からの反射光を受光素子によって検出
し、その検出信号を観測しながら球面収差補正をさらに
最適化する機能を有していることを特徴とする請求項３
記載の光ピックアップ。 - 【請求項１８】 前記フォーカスジャンプ動作終了後、
前記光記録媒体からの反射光を受光素子によって検出
し、その検出信号を観測しながら球面収差補正をさらに
最適化する機能を有していることを特徴とする請求項１
０記載の光ピックアップ。 - 【請求項１９】 前記フォーカスジャンプ動作にかかっ
た時間を記憶する機能を有していることを特徴とする請
求項２記載の光ピックアップ。 - 【請求項２０】 予め決められている基準時間値、また
は前回までにメモリに記憶したフォーカスジャンプ動作
時間値に基づいて、前記補正状態制御手段による補正状
態の変更速度を制御することを特徴とする請求項１９記
載の光ピックアップ。 - 【請求項２１】 前記フォーカスジャンプ動作にかかっ
た時間を記憶する機能を有していることを特徴とする請
求項３記載の光ピックアップ。 - 【請求項２２】 予め決められている基準時間値、また
は前回までにメモリに記憶したフォーカスジャンプ動作
時間値に基づいて、前記補正状態制御手段による補正状
態の変更速度を制御することを特徴とする請求項２１記
載の光ピックアップ。 - 【請求項２３】 複数の記録層を有する光記録媒体に対
して記録及び再生の少なくとも一方を行なう記録／再生
装置に設けられ、光学系内部に球面収差を補正する光学
ユニットを備えた光ピックアップにおいて、 フォーカスの引き込み時に、対物レンズがディスクに近
づく方向に駆動しながら和信号レベルのピーク回数を検
出し、所定回数のピークを検出した後にフォーカスの引
き込み動作を行なうことにより、目標の記録層に選択的
に光スポットをフォーカスさせるフォーカス制御手段を
有する、 ことを特徴とする光ピックアップ。 - 【請求項２４】 光学系内部に球面収差を補正する光学
ユニットを備えた光ピックアップを有し、複数の記録層
を有する光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも
一方を行なう記録／再生装置において、 前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御す
る補正状態制御手段を有し、 前記補正状態制御手段は、前記光記録媒体におけるある
記録層に合わせたフォーカスから他の記録層に合わせた
フォーカスにジャンプするフォーカスジャンプ動作を開
始する前に、 前記光学ユニットの補正状態を、前記ある記録層に対応
した球面収差補正の最適状態Ｓｃと前記他の記録層に対
応した球面収差補正の最適状態Ｓｄとの中間の状態であ
って、かつ、前記他の記録層に対応した球面収差補正の
最適状態Ｓｄの方により近い状態Ｓｄ’に予め保持する
ように制御する、 ことを特徴とする記録／再生装置。 - 【請求項２５】 光学系内部に球面収差を補正する光学
ユニットを備えた光ピックアップを有し、複数の記録層
を有する光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも
一方を行なう記録／再生装置において、 前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御す
る補正状態制御手段を有し、 前記補正状態制御手段は、前記光記録媒体におけるある
記録層に合わせたフォーカスから他の記録層に合わせた
フォーカスにジャンプするフォーカスジャンプ動作の開
始とほぼ同時に前記光学ユニットにおける補正状態の変
更制御を開始するとともに、 前記光記録媒体に対する光スポットが前記他の記録層の
近傍に達した時に、前記光学ユニットの補正状態が前記
他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓｄに対
して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持されるよう
に制御する、 ことを特徴とする記録／再生装置。 - 【請求項２６】 光学系内部に球面収差を補正する光学
ユニットを備えた光ピックアップを有し、複数の記録層
を有する光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも
一方を行なう記録／再生装置において、 前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御す
る補正状態制御手段を有し、 前記補正状態制御手段は、前記光記録媒体におけるある
記録層に合わせたフォーカスから他の記録層に合わせた
フォーカスにジャンプするフォーカスジャンプ動作を開
始する前に前記光学ユニットにおける補正状態の変更制
御を開始し、 前記光学ユニットの状態が前記ある記録層に対応した球
面収差補正の最適状態Ｓｃと前記他の記録層に対応した
球面収差補正の最適状態Ｓｄとの中間の予め決められた
補正状態Ｓｍに達した時に前記フォーカスジャンプ動作
を開始し、 さらに、前記光記録媒体に対する光スポットが前記他の
記録層の近傍に達した時に、前記光学ユニットの補正状
態が前記他の記録層に対応した球面収差補正の最適状態
Ｓｄに対して予め決められた範囲Ｓｄ±△Ｓｄに保持さ
れるように制御する、 ことを特徴とする記録／再生装置。 - 【請求項２７】 前記フォーカスジャンプ動作が行なわ
れた後に、前記光学ユニットの補正状態が前記他の記録
層に対応した球面収差補正ユニット最適状態Ｓｄに制御
することを特徴とする請求項２４記載の記録／再生装
置。 - 【請求項２８】 前記フォーカスジャンプ動作が行なわ
れた後に、前記光学ユニットの補正状態が前記他の記録
層に対応した球面収差補正ユニット最適状態Ｓｄに制御
することを特徴とする請求項２５記載の記録／再生装
置。 - 【請求項２９】 前記フォーカスジャンプ動作が行なわ
れた後に、前記光学ユニットの補正状態が前記他の記録
層に対応した球面収差補正ユニット最適状態Ｓｄに制御
することを特徴とする請求項２６記載の記録／再生装
置。 - 【請求項３０】 前記光記録媒体は３層以上の記録層を
有し、隣接しない記録層の間のフォーカスジャンプ動作
時に、前記補正状態制御手段の動作を隣接する記録層に
対して繰り返し行なうことにより、前記光学ユニットの
補正状態を最適化するようにしたことを特徴とする請求
項２４記載の記録／再生装置。 - 【請求項３１】 前記光記録媒体は３層以上の記録層を
有し、隣接しない記録層の間のフォーカスジャンプ動作
時に、前記補正状態制御手段の動作を隣接する記録層に
対して繰り返し行なうことにより、前記光学ユニットの
補正状態を最適化するようにしたことを特徴とする請求
項２５記載の記録／再生装置。 - 【請求項３２】 前記光記録媒体は３層以上の記録層を
有し、隣接しない記録層の間のフォーカスジャンプ動作
時には、前記補正状態制御手段の動作を隣接する記録層
に対して繰り返し行なうことにより、前記光学ユニット
の補正状態を最適化するようにしたことを特徴とする請
求項２６記載の記録／再生装置。 - 【請求項３３】 光学系内部に球面収差を補正する光学
ユニットを備えた光ピックアップを有し、複数の記録層
を有する光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも
一方を行なう記録／再生装置において、 前記光学ユニットにおける球面収差の補正状態を制御す
る補正状態制御手段を有し、 前記光記録媒体におけるある記録層から他の記録層に光
スポットの焦点位置を移動する場合に、前記光学ユニッ
トの状態を前記補正状態制御手段によって前記他の記録
層に対応した球面収差補正の最適状態Ｓｄに保持すると
ともに、フォーカスサーボを一旦停止し、次に、前記他
の記録層に選択的にフォーカスの引き込み動作を実行す
る、 ことを特徴とする記録／再生装置。 - 【請求項３４】 前記補正状態制御手段が光学ユニット
の制御に用いる各データは予めメモリに記憶されたデー
タを読み出して用いることを特徴とする請求項２４記載
の記録／再生装置。 - 【請求項３５】 前記補正状態制御手段が光学ユニット
の制御に用いる各データは予めメモリに記憶されたデー
タを読み出して用いることを特徴とする請求項２５記載
の記録／再生装置。 - 【請求項３６】 前記補正状態制御手段が光学ユニット
の制御に用いる各データは予めメモリに記憶されたデー
タを読み出して用いることを特徴とする請求項２６記載
の記録／再生装置。 - 【請求項３７】 前記補正状態制御手段が光学ユニット
の制御に用いる各データは予めメモリに記憶されたデー
タを読み出して用いることを特徴とする請求項３３記載
の記録／再生装置。 - 【請求項３８】 前記フォーカスジャンプ動作終了後、
前記光記録媒体からの反射光を受光素子によって検出
し、その検出信号を観測しながら球面収差補正をさらに
最適化する機能を有していることを特徴とする請求項２
４記載の記録／再生装置。 - 【請求項３９】 前記フォーカスジャンプ動作終了後、
前記光記録媒体からの反射光を受光素子によって検出
し、その検出信号を観測しながら球面収差補正をさらに
最適化する機能を有していることを特徴とする請求項２
５記載の記録／再生装置。 - 【請求項４０】 前記フォーカスジャンプ動作終了後、
前記光記録媒体からの反射光を受光素子によって検出
し、その検出信号を観測しながら球面収差補正をさらに
最適化する機能を有していることを特徴とする請求項２
６記載の記録／再生装置。 - 【請求項４１】 前記フォーカスジャンプ動作終了後、
前記光記録媒体からの反射光を受光素子によって検出
し、その検出信号を観測しながら球面収差補正をさらに
最適化する機能を有していることを特徴とする請求項３
３記載の記録／再生装置。 - 【請求項４２】 前記フォーカスジャンプ動作にかかっ
た時間を記憶する機能を有していることを特徴とする請
求項２５記載の記録／再生装置。 - 【請求項４３】 予め決められている基準時間値、また
は前回までにメモリに記憶したフォーカスジャンプ動作
時間値に基づいて、前記補正状態制御手段による補正状
態の変更速度を制御することを特徴とする請求項４２記
載の記録／再生装置。 - 【請求項４４】 前記フォーカスジャンプ動作にかかっ
た時間を記憶する機能を有していることを特徴とする請
求項２６記載の記録／再生装置。 - 【請求項４５】 予め決められている基準時間値、また
は前回までにメモリに記憶したフォーカスジャンプ動作
時間値に基づいて、前記補正状態制御手段による補正状
態の変更速度を制御することを特徴とする請求項４４記
載の記録／再生装置。 - 【請求項４６】 光学系内部に球面収差を補正する光学
ユニットを備えた光ピックアップを有し、複数の記録層
を有する光記録媒体に対して記録及び再生の少なくとも
一方を行なう記録／再生装置において、 フォーカスの引き込み時に、対物レンズがディスクに近
づく方向に駆動しながら和信号レベルのピーク回数を検
出し、所定回数のピークを検出した後にフォーカスの引
き込み動作を行なうことにより、目標の記録層に選択的
に光スポットをフォーカスさせるフォーカス制御手段を
有する、ことを特徴とする記録／再生装置。
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