JP2003011820A - デジタル伝送式自動列車制御装置 - Google Patents

デジタル伝送式自動列車制御装置

Info

Publication number
JP2003011820A
JP2003011820A JP2001195061A JP2001195061A JP2003011820A JP 2003011820 A JP2003011820 A JP 2003011820A JP 2001195061 A JP2001195061 A JP 2001195061A JP 2001195061 A JP2001195061 A JP 2001195061A JP 2003011820 A JP2003011820 A JP 2003011820A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
train
track circuit
telegram
signal
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001195061A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3597800B2 (ja
Inventor
Masahiro Tanai
正博 田名井
Kiyoto Kubota
清登 久保田
Takashi Ichikawa
敬史 市川
Takashi Urushibata
孝 漆畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Central Japan Railway Co
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Central Japan Railway Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd, Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd, Central Japan Railway Co filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Priority to JP2001195061A priority Critical patent/JP3597800B2/ja
Publication of JP2003011820A publication Critical patent/JP2003011820A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3597800B2 publication Critical patent/JP3597800B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】軌道回路が短い場合でも、軌道回路を通過する
列車が、地上側から伝送される電文を確実に受信できる
デジタル伝送式ＡＴＣ装置を提供する。 【解決手段】列車２が軌道回路２Ｔに進入すると、受信
器２０内のレベル判定部２２はＡＴＣ信号の受信レベル
がしきい値より低下したと判定し、列車２を検知する。
列車２が検知されると送信制御部１２からの信号に従っ
てカウンタ１３Ｂはリセット動作を行う。これによりメ
モリ部１３Ａからの電文の送信がリセットされる。そし
て、情報作成部１１は、カウンタ１３Ｂのリセット動作
によって現在保持している速度制御情報をメモリ部１３
Ａに送信すると共に、カウンタ１３Ｂを再始動させる。
メモリ部１３Ａは情報作成部１１からの速度制御情報に
基づいて電文を形成し、カウンタ１３Ｂのカウント動作
と連動して形成した電文を最初から送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地上側から車上側
へ電文を繰り返すデジタルＡＴＣ信号を伝送して列車の
速度を自動制御するデジタル伝送式自動列車制御（Ａｕ
ｔｏｍａｔｉｃＴｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下ＡＴ
Ｃとする）装置に関し、特に、地上側から車上側への電
文伝達を確実に行うことのできるデジタル伝送式ＡＴＣ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＡＴＣ装置は、先行列車との間
隔及び進路の開通状況に応じて、許容運転速度情報を示
すＡＴＣ信号を地上装置から車上装置に伝送すると共
に、車上側において、列車の速度が許容速度以下になる
ように受信した前記ＡＴＣ信号に基づいて速度制御を自
動的に行う装置である。
【０００３】近年、高速・高密度運転に対応するきめ細
かい列車運転制御のニーズが高まっており、また、多様
な車両性能の列車が混在しても最適な制御が行えるよう
なＡＴＣ装置が望まれている。このような観点から、デ
ジタル信号を使用して地上、車上間の多情報伝送を実現
するデジタル伝送方式のＡＴＣ装置が提案されている。
【０００４】かかるデジタル伝送方式のＡＴＣ装置にお
ける情報伝送は、先行列車までの距離情報や列車の進路
情報等の列車の速度制御に関連する速度制御情報を含ん
だ電文単位で行われ、地上装置は、このような電文を繰
り返すデジタルＡＴＣ信号をレールを介して車上側に伝
送する。一方、車上側では、受信したＡＴＣ信号の電文
の内容に基づいて例えば停止点又は制限速度区間までの
距離を算出し、許容速度を示すブレーキパターンを作成
し、作成したブレーキパターンに従って速度制御を実行
する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＡＴＣ信号
は、上述のような車上側への情報伝送の他に列車検知に
も使用される。ＡＴＣ信号を利用した列車検知は、軌道
回路の先端側から送信したＡＴＣ信号を軌道回路の後端
で受信できるように構成した地上装置が、前記ＡＴＣ信
号の受信レベルを常時監視することによって行われる。
すなわち、列車が軌道回路に進入し、レールが短絡され
ると前記ＡＴＣ信号の受信レベルが低下することを利用
して、地上装置は前記受信レベルが予め設定されたしき
い値より低下すると列車有りと判定する。したがって、
上述のようなデジタル伝送方式を採用する場合、地上装
置は常時列車の進入を検知できるように、ＡＴＣ信号の
電文を一定周期で繰り返し軌道回路に向けて送信してい
る。
【０００６】しかしながら、上述のような従来のデジタ
ル伝送方式のＡＴＣ装置は、地上装置がＡＴＣ信号の電
文を軌道回路に向けて一定周期で繰り返し送信する構成
であるから、多くの場合、軌道回路に進入した列車は電
文を途中から受信してしまうことになる。このため、軌
道回路が短いと、列車が軌道回路を通過する間に完全な
電文を受信できない場合が生じてしまう。
【０００７】このように、軌道回路を通過する間に列車
が完全な電文を受信できなくなると、最新の情報が受信
できずに運行効率が低下してしまう虞れがある。また、
情報量が多くなると電文の長さも長くなるので、列車が
完全な電文を受信できなくなる傾向が増長され、高速・
高密度運転に対応するきめ細かい列車運転制御を目的と
したデジタル伝送方式を採用するメリットが薄れてしま
う虞れもある。
【０００８】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、軌道回路を通過する列車が地上側から伝送される電
文を確実に受信できるデジタル伝送式ＡＴＣ装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、地上装置が列車の速度制御情報を含む電文を
繰り返すデジタルＡＴＣ信号を軌道回路に送信し、当該
軌道回路を介して受信した前記ＡＴＣ信号の電文に含ま
れる速度制御情報に基づいて車上装置が列車の速度を自
動制御するデジタル伝送式自動列車制御装置において、
前記地上装置は、列車の軌道回路への進入を検知すると
送信中の電文をリセットし、電文の最初から送信する構
成とした。
【００１０】かかる構成では、地上装置は、列車が軌道
回路に進入したことを検知すると、電文を最後まで送信
していなくても送信を打ち切って、電文を最初から送信
する。また、請求項２に係る発明は、前記地上装置は、
軌道回路の先端側から前記ＡＴＣ信号を送信し、軌道回
路の後端から前記ＡＴＣ信号を受信し、該ＡＴＣ信号の
受信レベルがしきい値より小さいと判定したときに列車
の軌道回路への進入を検知する列車検知手段と、該列車
検知手段が列車を検知したときに送信中の電文をリセッ
トし、電文の最初から送信する電文送信制御手段と、を
備えて構成した。
【００１１】かかる構成では、列車検知手段は、ＡＴＣ
信号の受信レベルがしきい値より低下することによって
列車の軌道回路への進入を検知する。電文送信制御手段
は、列車が検知されたときに送信中の電文をリセットし
て電文を最初から送信する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明のデジタル伝送式
ＡＴＣ装置の一実施形態を示した概略構成図である。
尚、本実施形態では軌道回路が３つの場合を例示する
が、軌道回路は３つに限定されるものでないことは言う
までもない。
【００１３】図１において、本実施形態に係るデジタル
伝送式ＡＴＣ装置は、デジタルＡＴＣ信号を軌道回路１
Ｔ〜３Ｔに送信する地上装置１と、列車２上に搭載され
る車上装置としての車上受信装置３と、を備えて構成さ
れる。地上装置１は、列車軌道上の連続した軌道回路１
Ｔ〜３Ｔ毎に設けられて各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの先端部
１Ｔａ〜３ＴａからデジタルＡＴＣ信号を送信し後端部
１Ｔｂ〜３Ｔｂから当該ＡＴＣ信号を受信する軌道回路
送受信装置４〜６と、各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの送受信装
置４〜６、列車２の進路を制御する連動装置７それぞれ
を通信可能に電気的に接続する伝送路８と、を備えて構
成される。
【００１４】車上受信装置３は、列車２の先端下部に設
けられた受信コイル９を介して、在線中の軌道回路１Ｔ
〜３Ｔに流れる前記デジタルＡＴＣ信号を受信し、当該
信号に基づいて列車２の許容速度を示すブレーキパター
ンを作成する。そして、列車２の実速度が、作成したブ
レーキパターンを超えないように例えばブレーキ制動を
行って列車２の自動速度制御を行う。
【００１５】図２は、本実施形態に係る軌道回路送受信
装置４〜６のブロック図である。尚、各軌道回路送受信
装置４〜６の構成は同じであるので、ここでは軌道回路
２Ｔに設けられた軌道回路送受信装置５について説明
し、他の軌道回路送受信装置４、６についての説明を省
略する。図２において、軌道回路送受信装置５は、前方
の軌道回路送受信装置６や連動装置７等から受信した情
報に基づいて電文を作成し、当該電文を繰り返すデジタ
ルＡＴＣ信号を軌道回路２Ｔの先端部２Ｔａに送信する
送信器１０と、軌道回路２Ｔに流れている前記ＡＴＣ信
号を軌道回路２Ｔの後端部２Ｔｂから受信し、軌道回路
２Ｔに進入した列車２を検知したことを送信器１０に知
らせるための列車検知信号を生成すると共に、前記ＡＴ
Ｃ信号の受信レベル及び内容に基づいて列車２が軌道回
路２Ｔに在線しているか否かを後方の軌道回路送受信装
置４に知らせるための列車位置情報を作成する受信器２
０と、受信器２０で作成された列車位置情報を伝送路８
を介して後方の軌道回路送受信装置４に送信すると共
に、前方の軌道回路３Ｔの軌道回路送受信装置６や連動
装置７等から電文の作成に必要な情報を伝送路８を介し
て受信し、受信した情報を送信器１０に送信する伝送器
３０と、を備えて構成される。
【００１６】送信器１０は、伝送器３０から送信された
情報に基づいて速度制御情報を作成し、カウンタ１３Ｂ
がカウントアップしたときに当該速度制御情報をメモリ
部１３Ａに送信し、速度制御情報の送信完了を示す送信
完了信号をカウンタ１３Ｂに送信する情報作成部１１
と、レベル判定部２２から送信される列車検知信号に基
づいてカウンタ１３Ｂを強制的にリセットするためのリ
セット信号を生成する送信制御部１２と、電文を作成す
る電文作成部１３と、作成された電文をＦＳＫ（Ｆｒｅ
ｑｕｅｎｃｙ ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調する変
調器１４と、変調器１４から送信される変調波を増幅
し、軌道回路２Ｔの先端部２ＴａにＡＴＣ信号を送信す
る増幅器１５と、を備えて構成される。
【００１７】電文作成部１３は、情報作成部１１で作成
された速度制御情報を取り込み、当該速度制御情報を情
報データとして割り当てて電文を形成するメモリ部１３
Ａと、情報作成部１１からの前記送信完了信号に基づい
てカウントを開始し、カウント開始によりメモリ部１３
Ａに電文を送信させるための信号を送信する一方、送信
制御部１２から前記リセット信号を受信するとリセット
動作を行って、速度制御情報をメモリ部１３Ａに送信さ
せるための信号を情報作成部１１に送信するカウンタ１
３Ｂと、メモリ部１３Ａから送信される電文の信号変換
を行う信号変換部１３Ｃと、を備えて構成される。
【００１８】ここで、情報作成部１１と、送信制御部１
２と、電文作成部１３とで電文送信制御手段を構成す
る。メモリ部１３Ａで形成される電文は、例えば図３に
示すように、電文の始まりを表すフラグと、車上受信装
置３が列車２の速度制御を行うために必要な速度制御情
報が割り当てられる情報データと、伝送過程で雑音が混
入した場合等に生じるデータの誤りを検定するためのＣ
ＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ ＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃ
ｋ）符号と、から構成される。
【００１９】前記速度制御情報は、前方の各軌道回路送
受信装置からの列車位置情報に基づいて作成される先行
列車までの軌道回路数情報や軌道回路２Ｔにおける列車
２の許容速度情報、及び連動装置７の動作状況に基づい
て作成される進路経路情報等列車２の速度制御に関連す
る情報が含まれている。受信器２０は、軌道回路２Ｔに
流れる列車２のモータ電流等、受信信号に含まれるノイ
ズを除去するための帯域フィルタ（ＢＰＦ）２１と、帯
域フィルタ２１から出力されるＡＴＣ信号のレベル判定
を行い、受信レベルがしきい値より低下したときに列車
２の軌道回路２Ｔへの進入を検知する列車検知手段とし
てのレベル判定部２２と、同じく帯域フィルタ２１から
出力されるＡＴＣ信号を復調する復調器２３と、復調さ
れた電文が、軌道回路送受信装置５が管轄する軌道回路
２Ｔからの正規の受信情報か否かを判定する電文解読照
合部２４と、レベル判定部２２のレベル判定結果と電文
解読照合部２４の判定結果とから前記列車位置情報を作
成する列車在線判定部２５と、を備えて構成される。
【００２０】次に、列車２が軌道回路２Ｔへ進入すると
きの本実施形態のデジタル伝送式ＡＴＣ装置の動作を図
２及び図４を用いて説明する。図４は、列車２が軌道回
路２Ｔへ進入するときに、軌道回路送受信装置５の受信
器２０が受信するデジタルＡＴＣ信号の受信レベル（図
（ａ））と、該デジタルＡＴＣ信号の受信レベルに応じ
てレベル判定部２２が生成する列車検知信号（図
（ｂ））と、カウンタ１３Ｂをリセットするために送信
制御部１２が生成するリセット信号（図（ｃ））と、軌
道回路送受信装置５の送信器１０から軌道回路２Ｔに送
信されるデジタルＡＴＣ信号（図（ｄ））と、車上受信
装置３が受信するデジタルＡＴＣ信号（図（ｅ））のタ
イムチャートである。
【００２１】図４において、列車２が軌道回路２Ｔに進
入する前は、レベル判定部２２は送信器１０から送信さ
れたデジタルＡＴＣ信号をレール、帯域フィルタ２１を
介して受信するので、デジタルＡＴＣ信号の受信レベル
がしきい値（図中のトリガレベル）以上であると判定
し、軌道回路２Ｔに列車２が進入していないことを示す
列車検知信号を列車在線判定部２５に送信する（図４
（ａ）、（ｂ））。これと同時に電文解読照合部２４
は、復調器２３で復調された電文が、軌道回路送受信装
置５が管轄する軌道回路２Ｔからの正規の受信情報か否
かを判定し、判定結果を列車在線判定部２５に送信す
る。
【００２２】そして、列車在線判定部２５は、電文解読
照合部２４が正規の受信情報を受信したと判定すれば、
列車２は軌道回路２Ｔに在線していないと判定し、列車
無しを示す列車位置情報を、伝送路８を介して後方の軌
道回路送受信装置４に送信する。列車２が軌道回路２Ｔ
に進入すると、軌道回路２Ｔのレールは列車２の車輪に
より短絡されるので、受信器２０が軌道回路２Ｔの後端
部２Ｔｂで受信するＡＴＣ信号の受信レベルはしきい値
より低下する（図４（ａ））。したがって、レベル判定
部２２は列車２の軌道回路２Ｔへの進入を検知し、軌道
回路２Ｔに列車２が進入したことを示す列車検知信号を
送信制御部１２と列車在線判定部２５に送信する（図４
（ｂ））。
【００２３】送信制御部１２は、レベル判定部２２から
軌道回路２Ｔに列車２が進入したことを示す列車検知信
号を受信すると、カウンタ１３Ｂをリセットするための
リセット信号を生成する（図４（ｃ））。カウンタ１３
Ｂは、前記リセット信号に基づいてリセット動作を行
う。これにより、メモリ部１３Ａ内の電文の送信をリセ
ットする（図４（ｄ））。
【００２４】カウンタ１３Ｂのリセット動作と同時に情
報作成部１１は、現在保持している速度制御情報をメモ
リ部１３Ａに送信し、送信が完了すると送信完了信号を
カウンタ１３Ｂに送信する。送信完了信号の受信によっ
てカウンタ１３Ｂがカウントを再開すると、メモリ部１
３Ａは情報作成部１１からの速度制御情報を情報データ
として割り当てて電文を形成し、カウンタ１３Ｂのカウ
ントと連動して、形成した電文を最初から送信する。そ
して、カウンタ１３Ｂがカウントアップすると１電文の
送信が完了し、以降カウンタ１３Ｂがカウントアップす
る度に電文の送信を繰り返す。（図４（ｄ））。尚、情
報作成部１１が作成する速度制御情報は、伝送器３０か
ら送られる情報の変更により随時更新される。
【００２５】信号変換器１３Ｃは、メモリ部１３Ａから
送信された情報をＰ／Ｓ（ｐａｒａｌｌｅｌ／ｓｅｒｉ
ａｌ）変換し、変換した情報をカウンタ１３Ｂのカウン
ト動作に従って順次送信する。こうして電文作成部１３
で作成された電文を、変調器１４でＦＳＫ変調し、増幅
器１５で増幅し、軌道回路２Ｔに送信する。そして、軌
道回路２Ｔに進入した列車２の車上送受信装置３は、完
全な電文を受信する（図４（ｅ））。
【００２６】列車在線判定部２５は、レベル判定部２２
でデジタルＡＴＣ信号の受信レベルがしきい値を超えて
いると判定され、且つ、電文解読照合部２４で正規の受
信情報であると判定されたときに列車無しと判定し、そ
れ以外のときは列車有りと判定する。したがって、列車
在線判定部２５は、軌道回路２Ｔに列車２が進入したこ
とを示す列車検知信号をレベル判定部２２から入力すれ
ば、受信情報が正規の情報であるか否かに関わらず軌道
回路２Ｔ内に列車２が在線していると判定する。したが
って、列車在線判定部２５は列車有りを示す列車位置情
報を、後方の軌道回路送受信装置４に送信する。
【００２７】このように、軌道回路２Ｔ内に列車２が進
入したことを検知すると電文の送信をリセットし、電文
を最初から送信する構成としたので、列車２が軌道回路
２Ｔに進入するのとほぼ同時に地上装置１から列車２側
に電文を最初から送信できる。したがって、列車２は軌
道回路２Ｔが短い場合でも軌道回路２Ｔを通過する間に
完全な電文を確実に受信できる。
【００２８】尚、本実施形態では、送信制御部１２は、
レベル判定部２２から軌道回路２Ｔに列車２が進入した
ことを示す列車検知信号を受信した後、直ちにリセット
信号を送信してカウンタ１３Ｂをリセットする構成とし
たが、列車検知信号の受信後、電文の送信状況を確認し
てカウンタ１３Ｂをリセットする構成としてもよい。具
体例として、例えば、送信制御部１２はカウンタ１３Ｂ
の動作を常時監視し、軌道回路２Ｔに列車２が進入した
ことを示す列車検知信号を受信した後、所定時間が経過
してからリセット信号を送信する構成が挙げられる。こ
のようにすれば、前記所定時間の間に情報作成部１１で
速度制御情報が更新されるような場合に、更新された新
たな速度制御情報を含むＡＴＣ信号を列車２側に送信で
きるようになる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２に係
る発明によれば、地上装置は、列車が軌道回路に進入し
た後速やかに完全な電文を送信するので、軌道回路が短
い場合でも列車が軌道回路を通過する間に確実に電文を
車上側で受信できる。これにより車上装置は、最新の速
度制御情報に基づいて列車の自動速度制御を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデジタル伝送式自動列車制御装置の一
実施形態を示した概略構成図
【図２】同上本実施形態に係る軌道回路送受信装置のブ
ロック図
【図３】同上実施形態に係るデジタル伝送式自動列車制
御装置の情報伝送に使用される電文の構成を示した図
【図４】同上実施形態に係るデジタル伝送式自動列車制
御装置の動作タイムーチャート
【符号の説明】
１ 地上装置 ２ 列車 ３ 車上受信装置 ４〜６ 軌道回路送受信装置 ９ 車上受信装置 １０ 送信器 １１ 情報作成部 １２ 送信制御部 １３ 電文作成部 １３Ａ メモリ部 １３Ｂ カウンタ ２０ 受信器 ２２ レベル判定部 ３０ 伝送器 １Ｔ〜３Ｔ 軌道回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田名井 正博 埼玉県さいたま市上木崎１丁目13番８号 日本信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 久保田 清登 愛知県名古屋市中村区名駅１丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 市川 敬史 愛知県名古屋市中村区名駅１丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 漆畑 孝 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番地 の１ 株式会社京三製作所内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB03 DD02 DD21

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】地上装置が列車の速度制御情報を含む電文
    を繰り返すデジタルＡＴＣ信号を軌道回路に送信し、当
    該軌道回路を介して受信した前記ＡＴＣ信号の電文に含
    まれる速度制御情報に基づいて車上装置が列車の速度を
    自動制御するデジタル伝送式自動列車制御装置におい
    て、 前記地上装置は、列車の軌道回路への進入を検知すると
    送信中の電文をリセットし、電文の最初から送信する構
    成としたことを特徴とするデジタル伝送式自動列車制御
    装置。
  2. 【請求項２】前記地上装置は、軌道回路の先端側から前
    記ＡＴＣ信号を送信し、軌道回路の後端から前記ＡＴＣ
    信号を受信し、該ＡＴＣ信号の受信レベルがしきい値よ
    り小さいと判定したときに列車の軌道回路への進入を検
    知する列車検知手段と、 該列車検知手段が列車を検知したときに送信中の電文を
    リセットし、電文の最初から送信する電文送信制御手段
    と、 を備えて構成したことを特徴とする請求項１に記載のデ
    ジタル伝送式自動列車制御装置。
JP2001195061A 2001-06-27 2001-06-27 デジタル伝送式自動列車制御装置 Expired - Lifetime JP3597800B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001195061A JP3597800B2 (ja) 2001-06-27 2001-06-27 デジタル伝送式自動列車制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001195061A JP3597800B2 (ja) 2001-06-27 2001-06-27 デジタル伝送式自動列車制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003011820A true JP2003011820A (ja) 2003-01-15
JP3597800B2 JP3597800B2 (ja) 2004-12-08

Family

ID=19033098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001195061A Expired - Lifetime JP3597800B2 (ja) 2001-06-27 2001-06-27 デジタル伝送式自動列車制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3597800B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008005585A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Hitachi Ltd 車両制御システム
JP2008037155A (ja) * 2006-08-02 2008-02-21 Hitachi Ltd デジタルａｔｃシステム
JP2008213582A (ja) * 2007-03-01 2008-09-18 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 列車制御装置
US7863513B2 (en) 2002-08-22 2011-01-04 Yamaha Corporation Synchronous playback system for reproducing music in good ensemble and recorder and player for the ensemble
CN106741004A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 通号万全信号设备有限公司 适用于单轨的列车自动防护系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7863513B2 (en) 2002-08-22 2011-01-04 Yamaha Corporation Synchronous playback system for reproducing music in good ensemble and recorder and player for the ensemble
JP2008005585A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Hitachi Ltd 車両制御システム
JP2008037155A (ja) * 2006-08-02 2008-02-21 Hitachi Ltd デジタルａｔｃシステム
JP2008213582A (ja) * 2007-03-01 2008-09-18 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 列車制御装置
CN106741004A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 通号万全信号设备有限公司 适用于单轨的列车自动防护系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP3597800B2 (ja) 2004-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2185084C (en) Integrated proximity warning system and end of train communication system
EP1742823B1 (en) On-board message repeater for railroad train communications system
US8224237B2 (en) Method and apparatus related to on-board message repeating for vehicle consist communications system
WO2021174764A1 (zh) 一种接车进路信息、发车进路信息的传输方法及系统
CN102684832A (zh) 发送装置、接收装置、以及通信系统
WO2011091391A2 (en) Method and apparatus related to on-board message repeating for vehicle consist communications system
JP2003011820A (ja) デジタル伝送式自動列車制御装置
JP4881240B2 (ja) 無線列車制御システム及び無線列車制御方法
US6633620B2 (en) Data receiver capable of invalidating erroneous pulses
JP2003011821A (ja) デジタル伝送式自動列車制御装置
KR101861535B1 (ko) 철도 위치검지 시스템에서의 트랜스폰더 리더 및 그 제어방법
CN102983919B (zh) 一种应答器传输模块的检测方法及装置
JP4244162B2 (ja) 列車初期位置設定装置
JP6270504B2 (ja) 列車無線システム
JP2003226240A (ja) 自動列車制御装置
JP2829591B2 (ja) 列車種別情報伝送装置
JP5281466B2 (ja) ループ式ａｔｃ／ｔｄシステム
JP5225430B2 (ja) 自動列車制御装置
JPH07251739A (ja) 鉄道車両運行装置
JP4678920B2 (ja) ループ式ａｔｃ／ｔｄ地上装置、及び列車検知方法
JP4626907B2 (ja) 自動列車停止装置
JP3823220B2 (ja) 自動列車制御装置
JP3878944B2 (ja) 停車駅誤通過防止システム
JP2930078B1 (ja) 自動料金収受システムにおける車載器
JP4132924B2 (ja) 列車制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040407

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040427

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040624

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040909

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3597800

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110917

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120917

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120917

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term