JP2003010166A - 画像処理方法および装置並びにプログラム - Google Patents
画像処理方法および装置並びにプログラムInfo
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
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- G06V2201/031—Recognition of patterns in medical or anatomical images of internal organs
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像データに撮影方向および／または撮影部
位を表す撮影情報が付与されていない場合であっても、
画像データに対して撮影方向および／または撮影部位に
応じた最適な画像処理を施す。 【解決手段】 複数の画像データＳｊを読出手段１によ
り画像データベース１０から読み出し、判断手段２にお
いて各画像データＳｊについて撮影方向を表す撮影情報
が付与されているか否かを判断する。付与されていない
場合には、認識手段３において画像データＳｊに基づい
て撮影方向を判断し、付与手段４において認識された撮
影方向を撮影情報として画像データＳｊに付与する。そ
して、制御手段５において画像データＳｊに付与された
撮影情報に基づいて、同一の撮影方向となる複数の画像
を並べてモニタ６に表示する。
位を表す撮影情報が付与されていない場合であっても、
画像データに対して撮影方向および／または撮影部位に
応じた最適な画像処理を施す。 【解決手段】 複数の画像データＳｊを読出手段１によ
り画像データベース１０から読み出し、判断手段２にお
いて各画像データＳｊについて撮影方向を表す撮影情報
が付与されているか否かを判断する。付与されていない
場合には、認識手段３において画像データＳｊに基づい
て撮影方向を判断し、付与手段４において認識された撮
影方向を撮影情報として画像データＳｊに付与する。そ
して、制御手段５において画像データＳｊに付与された
撮影情報に基づいて、同一の撮影方向となる複数の画像
を並べてモニタ６に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、放射線画像、ＭＲ
Ｉ画像等の医用画像の撮影時における撮影部位および／
または撮影方向に基づいて、医用画像を表す医用画像デ
ータを、階調処理、周波数処理、経時サブトラクション
処理あるいは計測処理等の画像処理に供する画像処理方
法および装置並びに画像処理方法をコンピュータに実行
させるためのプログラムに関するものである。
Ｉ画像等の医用画像の撮影時における撮影部位および／
または撮影方向に基づいて、医用画像を表す医用画像デ
ータを、階調処理、周波数処理、経時サブトラクション
処理あるいは計測処理等の画像処理に供する画像処理方
法および装置並びに画像処理方法をコンピュータに実行
させるためのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、医用画像データを転送するための
標準的な規格としてＤＩＣＯＭ規格（Digital Imaging
and COmmunication in Medicine ）が用いられるように
なってきている。ＤＩＣＯＭ規格は現在のインターネッ
トの通信規格であるＴＣＰ／ＩＰプロトコルをサポート
しているため、このようなＤＩＣＯＭ規格を用いること
により、異なる製造業者により製造された装置間におい
て、ネットワークを介して相互に接続して、患者の情報
のやり取りや医用画像データの転送を行うことができ、
これにより従来のフイルムを中心とする診断の問題点
（例えば保管場所不足、フイルムの紛失、配送の遅さ
等）を克服して新しい画像診療の付加価値を得ることが
期待されている。
標準的な規格としてＤＩＣＯＭ規格（Digital Imaging
and COmmunication in Medicine ）が用いられるように
なってきている。ＤＩＣＯＭ規格は現在のインターネッ
トの通信規格であるＴＣＰ／ＩＰプロトコルをサポート
しているため、このようなＤＩＣＯＭ規格を用いること
により、異なる製造業者により製造された装置間におい
て、ネットワークを介して相互に接続して、患者の情報
のやり取りや医用画像データの転送を行うことができ、
これにより従来のフイルムを中心とする診断の問題点
（例えば保管場所不足、フイルムの紛失、配送の遅さ
等）を克服して新しい画像診療の付加価値を得ることが
期待されている。
【０００３】このＤＩＣＯＭ規格を用いたオープンなネ
ットワーク環境においてやり取りされる医用画像データ
には、通常、撮影した被写体についての撮影部位（頭
部、胸部または腹部等）および／または撮影方向（正面
からの撮影または側面からの撮影等）を表す撮影情報
が、医用画像データのファイル名やサイズ等とともに付
帯情報として付与されている。そして、医用画像データ
に付与された撮影情報を用いて、撮影部位および／また
は撮影方向に適した画像処理の種類や画像処理パラメー
タを設定し、医用画像データに対して階調処理、周波数
処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等の画像処理を施す
ことが行われている。また、撮影情報を用いて、比較読
影すべき同一の撮影部位および／または同一の撮影方向
の複数の放射線画像を選択し、これらの画像を比較し易
いように並べて表示したり、相対応する画素間において
減算を行う経時サブトラクション処理のような画像間演
算に供することも行われている。さらには、撮影部位お
よび／または撮影方向に応じて、側湾度や心胸郭比等の
計測処理や、計算機処理を用いて異常陰影候補を自動的
に検出するようにした計算機支援画像診断（CADM；Comp
uter Aided Diagnosis of Medical images）に供する画
像を選択することも行われている。
ットワーク環境においてやり取りされる医用画像データ
には、通常、撮影した被写体についての撮影部位（頭
部、胸部または腹部等）および／または撮影方向（正面
からの撮影または側面からの撮影等）を表す撮影情報
が、医用画像データのファイル名やサイズ等とともに付
帯情報として付与されている。そして、医用画像データ
に付与された撮影情報を用いて、撮影部位および／また
は撮影方向に適した画像処理の種類や画像処理パラメー
タを設定し、医用画像データに対して階調処理、周波数
処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等の画像処理を施す
ことが行われている。また、撮影情報を用いて、比較読
影すべき同一の撮影部位および／または同一の撮影方向
の複数の放射線画像を選択し、これらの画像を比較し易
いように並べて表示したり、相対応する画素間において
減算を行う経時サブトラクション処理のような画像間演
算に供することも行われている。さらには、撮影部位お
よび／または撮影方向に応じて、側湾度や心胸郭比等の
計測処理や、計算機処理を用いて異常陰影候補を自動的
に検出するようにした計算機支援画像診断（CADM；Comp
uter Aided Diagnosis of Medical images）に供する画
像を選択することも行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＤＩＣＯＭ規格を用いたオープンなネットワーク環境
においては、種々の撮影装置において得られた医用画像
データを取り扱うため、医用画像データによっては、撮
影情報が付与されていない場合がある。このような医用
画像データについては、撮影部位および／または撮影方
向に応じた最適な画像処理を施すことは困難であった。
この場合、画像処理を行うオペレータが、医用画像デー
タを表示して観察することにより、撮影部位および／ま
たは撮影方向を認識して撮影情報を医用画像データに付
与することができるが、その操作は非常に手間がかかる
ものである。
たＤＩＣＯＭ規格を用いたオープンなネットワーク環境
においては、種々の撮影装置において得られた医用画像
データを取り扱うため、医用画像データによっては、撮
影情報が付与されていない場合がある。このような医用
画像データについては、撮影部位および／または撮影方
向に応じた最適な画像処理を施すことは困難であった。
この場合、画像処理を行うオペレータが、医用画像デー
タを表示して観察することにより、撮影部位および／ま
たは撮影方向を認識して撮影情報を医用画像データに付
与することができるが、その操作は非常に手間がかかる
ものである。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、撮影情報が付与されていない場合であっても、医用
画像データに対して撮影部位および／または撮影方向に
応じた最適な画像処理を施すことができるようにするこ
とを目的とするものである。
り、撮影情報が付与されていない場合であっても、医用
画像データに対して撮影部位および／または撮影方向に
応じた最適な画像処理を施すことができるようにするこ
とを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による第１の画像
処理方法は、医用画像を表す医用画像データに、該医用
画像の撮影時における撮影部位および／または撮影方向
を表す撮影情報が付与されているか否かを判断し、前記
撮影情報が付与されていない場合には、前記医用画像デ
ータに基づいて前記撮影部位および／または前記撮影方
向の認識を行い、該認識結果を前記撮影情報として前記
医用画像データに付与することを特徴とするものであ
る。
処理方法は、医用画像を表す医用画像データに、該医用
画像の撮影時における撮影部位および／または撮影方向
を表す撮影情報が付与されているか否かを判断し、前記
撮影情報が付与されていない場合には、前記医用画像デ
ータに基づいて前記撮影部位および／または前記撮影方
向の認識を行い、該認識結果を前記撮影情報として前記
医用画像データに付与することを特徴とするものであ
る。
【０００７】本発明による第２の画像処理方法は、医用
画像を表す医用画像データに、該医用画像の撮影時にお
ける撮影部位および／または撮影方向を表す撮影情報が
付与されているか否かを判断し、前記撮影情報が付与さ
れていない場合には、前記医用画像データに基づいて前
記撮影部位および／または前記撮影方向の認識を行い、
該認識結果に基づいて、前記医用画像データを画像処理
に供することを特徴とするものである。
画像を表す医用画像データに、該医用画像の撮影時にお
ける撮影部位および／または撮影方向を表す撮影情報が
付与されているか否かを判断し、前記撮影情報が付与さ
れていない場合には、前記医用画像データに基づいて前
記撮影部位および／または前記撮影方向の認識を行い、
該認識結果に基づいて、前記医用画像データを画像処理
に供することを特徴とするものである。
【０００８】本発明における「画像処理」とは、階調処
理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等のみな
らず、複数の画像を並べて表示すること、複数の画像を
並べて表示する場合にその並べ方を表示レイアウトとし
て設定すること、経時サブトラクション処理のような画
像間演算を行うこと、計測処理あるいは計算機支援画像
診断処理等に供する画像を選択すること等も含むもので
ある。
理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等のみな
らず、複数の画像を並べて表示すること、複数の画像を
並べて表示する場合にその並べ方を表示レイアウトとし
て設定すること、経時サブトラクション処理のような画
像間演算を行うこと、計測処理あるいは計算機支援画像
診断処理等に供する画像を選択すること等も含むもので
ある。
【０００９】また、「医用画像」としては、放射線撮
影、ＭＲＩ、超音波撮影等により得られた放射線画像、
ＭＲＩ画像、超音波画像等種々の医用画像を含むもので
あり、その対象としても人体の医用画像のみならず、馬
や犬等動物を対象とする医用画像をも含むものである。
影、ＭＲＩ、超音波撮影等により得られた放射線画像、
ＭＲＩ画像、超音波画像等種々の医用画像を含むもので
あり、その対象としても人体の医用画像のみならず、馬
や犬等動物を対象とする医用画像をも含むものである。
【００１０】本発明による第１の画像処理装置は、医用
画像を表す医用画像データに、該医用画像の撮影時にお
ける撮影部位および／または撮影方向を表す撮影情報が
付与されているか否かを判断する判断手段と、前記撮影
情報が付与されていない場合に、前記医用画像データに
基づいて前記撮影部位および／または前記撮影方向の認
識を行う認識手段と、該認識結果を前記撮影情報として
前記医用画像データに付与する付与手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
画像を表す医用画像データに、該医用画像の撮影時にお
ける撮影部位および／または撮影方向を表す撮影情報が
付与されているか否かを判断する判断手段と、前記撮影
情報が付与されていない場合に、前記医用画像データに
基づいて前記撮影部位および／または前記撮影方向の認
識を行う認識手段と、該認識結果を前記撮影情報として
前記医用画像データに付与する付与手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
【００１１】本発明による第２の画像処理装置は、医用
画像を表す医用画像データに、該医用画像の撮影時にお
ける撮影部位および／または撮影方向を表す撮影情報が
付与されているか否かを判断する判断手段と、前記撮影
情報が付与されていない場合に、前記医用画像データに
基づいて前記撮影部位および／または前記撮影方向の認
識を行う認識手段と、該認識結果に基づいて、前記医用
画像データを画像処理に供する制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
画像を表す医用画像データに、該医用画像の撮影時にお
ける撮影部位および／または撮影方向を表す撮影情報が
付与されているか否かを判断する判断手段と、前記撮影
情報が付与されていない場合に、前記医用画像データに
基づいて前記撮影部位および／または前記撮影方向の認
識を行う認識手段と、該認識結果に基づいて、前記医用
画像データを画像処理に供する制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
【００１２】なお、本発明による第１および第２の画像
処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
として提供してもよい。
処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
として提供してもよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明による第１の画像処理方法および
装置によれば、医用画像データに撮影情報が付与されて
いるか否かが判断され、付与されていない場合に、医用
画像データに基づいて被写体の撮影部位および／または
撮影方向が認識され、認識結果が撮影情報として医用画
像データに付与される。したがって、医用画像データに
撮影情報が付与されていない場合であっても、医用画像
データに撮影情報を付与することができ、この撮影情報
を用いることにより、撮影部位および／または撮影方向
に応じて最適な画像処理を医用画像データに対して施す
ことができる。
装置によれば、医用画像データに撮影情報が付与されて
いるか否かが判断され、付与されていない場合に、医用
画像データに基づいて被写体の撮影部位および／または
撮影方向が認識され、認識結果が撮影情報として医用画
像データに付与される。したがって、医用画像データに
撮影情報が付与されていない場合であっても、医用画像
データに撮影情報を付与することができ、この撮影情報
を用いることにより、撮影部位および／または撮影方向
に応じて最適な画像処理を医用画像データに対して施す
ことができる。
【００１４】本発明による第２の画像処理方法および装
置によれば、医用画像データに撮影情報が付与されてい
るか否かが判断され、付与されていない場合に、医用画
像データに基づいて被写体の撮影部位および／または撮
影方向が認識され、認識結果に基づいて、医用画像デー
タが画像処理に供される。このため、医用画像データに
撮影情報が付与されていない場合であっても、撮影情報
を用いて画像処理を行うことができ、これにより撮影部
位および／または撮影方向に応じて最適な画像処理を医
用画像データに対して施すことができる。
置によれば、医用画像データに撮影情報が付与されてい
るか否かが判断され、付与されていない場合に、医用画
像データに基づいて被写体の撮影部位および／または撮
影方向が認識され、認識結果に基づいて、医用画像デー
タが画像処理に供される。このため、医用画像データに
撮影情報が付与されていない場合であっても、撮影情報
を用いて画像処理を行うことができ、これにより撮影部
位および／または撮影方向に応じて最適な画像処理を医
用画像データに対して施すことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態
による画像処理装置の構成を示す概略ブロック図であ
る。なお、第１の実施形態においては、撮影方向が正面
の胸部正面放射線画像および撮影方向が側面の胸部側面
放射線画像を表す複数の画像データを用いて、同一の撮
影方向同士の画像を並べて表示する処理を行うものとし
て説明するが、放射線画像に限定されるものではなく、
ＭＲＩや超音波撮影により得られた他の医用画像を表す
画像データを用いてもよいことはもちろんである。
形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態
による画像処理装置の構成を示す概略ブロック図であ
る。なお、第１の実施形態においては、撮影方向が正面
の胸部正面放射線画像および撮影方向が側面の胸部側面
放射線画像を表す複数の画像データを用いて、同一の撮
影方向同士の画像を並べて表示する処理を行うものとし
て説明するが、放射線画像に限定されるものではなく、
ＭＲＩや超音波撮影により得られた他の医用画像を表す
画像データを用いてもよいことはもちろんである。
【００１６】図１に示すように、第１の実施形態による
画像処理装置は、複数の画像データが記憶された画像デ
ータベース１０から、ネットワーク８経由でモニタ６に
表示するための複数の画像データＳｊ（ｊ＝１〜ｎ）を
読み出す読出手段１と、読み出された複数の画像データ
Ｓｊについて、撮影方向を表す撮影情報が付与されてい
るか否かを判断する判断手段２と、撮影情報が付与され
ていない場合に、画像データＳｊを得た際の撮影方向を
認識する認識手段３と、認識手段３による認識結果を撮
影情報として画像データＳｊに付与する付与手段４と、
画像データＳｊに付与された撮影情報に基づいて、モニ
タ６に対する複数の画像の表示を制御する制御手段５と
を備える。
画像処理装置は、複数の画像データが記憶された画像デ
ータベース１０から、ネットワーク８経由でモニタ６に
表示するための複数の画像データＳｊ（ｊ＝１〜ｎ）を
読み出す読出手段１と、読み出された複数の画像データ
Ｓｊについて、撮影方向を表す撮影情報が付与されてい
るか否かを判断する判断手段２と、撮影情報が付与され
ていない場合に、画像データＳｊを得た際の撮影方向を
認識する認識手段３と、認識手段３による認識結果を撮
影情報として画像データＳｊに付与する付与手段４と、
画像データＳｊに付与された撮影情報に基づいて、モニ
タ６に対する複数の画像の表示を制御する制御手段５と
を備える。
【００１７】読出手段１は、ＬＡＮカード、モデム等の
画像データの送信および受信を行うことが可能な種々の
インターフェースにより構成される。
画像データの送信および受信を行うことが可能な種々の
インターフェースにより構成される。
【００１８】判断手段２は、画像データＳｊのタグ情報
における撮影情報の記録の有無を確認することにより、
画像データＳｊに撮影情報が付与されているか否かを判
断する。
における撮影情報の記録の有無を確認することにより、
画像データＳｊに撮影情報が付与されているか否かを判
断する。
【００１９】認識手段３においては、複数の画像データ
を用いて予め作成された固有画像を用いて撮影方向の認
識を行う。なお、固有画像を用いた顔の認識方法が提案
されており（Matthew Turk, Alex Pentland, Engenface
s for Recognition, Jounalof Cognitive Neuroscienc
e, Vol3, num1, 1991）、認識手段３においては、この
文献に記載された顔認識方法を用いて、撮影方法を認識
するものである。以下、その詳細について説明する。
を用いて予め作成された固有画像を用いて撮影方向の認
識を行う。なお、固有画像を用いた顔の認識方法が提案
されており（Matthew Turk, Alex Pentland, Engenface
s for Recognition, Jounalof Cognitive Neuroscienc
e, Vol3, num1, 1991）、認識手段３においては、この
文献に記載された顔認識方法を用いて、撮影方法を認識
するものである。以下、その詳細について説明する。
【００２０】認識に使用するテンプレート用画像とし
て、画素サイズがＮ×Ｎの胸部正面放射線画像および胸
部側面放射線画像をそれぞれＭ個用意し、各方向毎に下
記に示す演算を行って各方向毎の固有画像を算出する。
なお、胸部正面放射線画像および胸部側面放射線画像の
固有画像を求める演算は同一であるため、ここでは胸部
正面放射線画像について固有画像を求めるものとして説
明する。
て、画素サイズがＮ×Ｎの胸部正面放射線画像および胸
部側面放射線画像をそれぞれＭ個用意し、各方向毎に下
記に示す演算を行って各方向毎の固有画像を算出する。
なお、胸部正面放射線画像および胸部側面放射線画像の
固有画像を求める演算は同一であるため、ここでは胸部
正面放射線画像について固有画像を求めるものとして説
明する。
【００２１】まず、Ｍ個の胸部正面放射線画像につい
て、各画素の平均値Ψを下記の式（１）により算出し、
各画像の画素値についての平均値Ψとの差Φｉを下記の
式（２）により算出する。
て、各画素の平均値Ψを下記の式（１）により算出し、
各画像の画素値についての平均値Ψとの差Φｉを下記の
式（２）により算出する。
【数１】
ここで、求める固有画像をＵｉとすると、固有画像Ｕｉ
は下記の式（３）により表される共分散行列Ｃの固有ベ
クトルとなる。
は下記の式（３）により表される共分散行列Ｃの固有ベ
クトルとなる。
【数２】
固有ベクトルＣは、Ｎ2×Ｎ2次元の行列となるため、Ｍ
＜Ｎ2という仮定の下で、下記のように次元を下げて式
（３）を解くものとする。すなわち、ＡTＡ（Ｍ×Ｍ行
列）の固有ベクトルをＶｉ（１×Ｍ行列）とし、下記の
式（４）の両辺にＡを乗算すると下記の式（５）とな
る。よって、ＡＶｉはＡＡTの固有ベクトルとなる。
＜Ｎ2という仮定の下で、下記のように次元を下げて式
（３）を解くものとする。すなわち、ＡTＡ（Ｍ×Ｍ行
列）の固有ベクトルをＶｉ（１×Ｍ行列）とし、下記の
式（４）の両辺にＡを乗算すると下記の式（５）とな
る。よって、ＡＶｉはＡＡTの固有ベクトルとなる。
【００２２】
【数３】
したがって、固有画像Ｕｉは下記の式（６）に示すよう
に求めることができる。
に求めることができる。
【数４】
同様にして胸部側面放射線画像の固有画像も求めること
ができる。なお、本実施形態においては、胸部正面放射
線画像の固有画像をＵｆｌ、胸部側面放射線画像の固有
画像をＵｓｌとする。なお、固有画像は固有値の大きい
順にＭ′個を選択する（Ｍ′≦Ｍ）。
ができる。なお、本実施形態においては、胸部正面放射
線画像の固有画像をＵｆｌ、胸部側面放射線画像の固有
画像をＵｓｌとする。なお、固有画像は固有値の大きい
順にＭ′個を選択する（Ｍ′≦Ｍ）。
【００２３】撮影方向の認識時には、撮影方向を判断す
る新たな画像Γについて、胸部正面放射線画像および胸
部側面放射線画像の固有画像に対する成分要素ωｆｌお
よびωｓｌを算出する。成分要素ωｆｌは下記の式
（７）および（８）により算出される。
る新たな画像Γについて、胸部正面放射線画像および胸
部側面放射線画像の固有画像に対する成分要素ωｆｌお
よびωｓｌを算出する。成分要素ωｆｌは下記の式
（７）および（８）により算出される。
【数５】
そして、式（７）により算出したΦｆの胸部正面放射線
画像空間への投影画像Φｆ′を下記の式（９）により算
出する。
画像空間への投影画像Φｆ′を下記の式（９）により算
出する。
【数６】
一方、成分要素ωｓｌは下記の式（１０）および（１
１）により算出される。
１）により算出される。
【数７】
そして、式（１０）により算出したΦｓの胸部側面放射
線画像空間への投影画像Φｓ′を下記の式（１２）によ
り算出する。
線画像空間への投影画像Φｓ′を下記の式（１２）によ
り算出する。
【数８】
次いで、ΦｆとΦｆ′およびΦｓとΦｓ′の平方距離｜
Φｆ−Φｆ′｜および｜Φｓ−Φｓ′｜をそれぞれ算出
し、平方距離の値が小さい方の撮影方向を、撮影時の撮
影方向と認識する。なお、ΦｆとΦｆ′およびΦｓとΦ
ｓ′の一致度を検出することができれば、相関値等の平
方距離以外の値を用いて撮影方向を認識してもよい。
Φｆ−Φｆ′｜および｜Φｓ−Φｓ′｜をそれぞれ算出
し、平方距離の値が小さい方の撮影方向を、撮影時の撮
影方向と認識する。なお、ΦｆとΦｆ′およびΦｓとΦ
ｓ′の一致度を検出することができれば、相関値等の平
方距離以外の値を用いて撮影方向を認識してもよい。
【００２４】なお、上記固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓｌを算出
する際には、胸部放射線画像に含まれる肺野のサイズを
正規化しておくことが好ましい。また、演算を効率よく
行うために、Ｎ×Ｎサイズの画像をそのまま用いるので
はなく、１／１０程度に縮小して用いるようにしてもよ
い。
する際には、胸部放射線画像に含まれる肺野のサイズを
正規化しておくことが好ましい。また、演算を効率よく
行うために、Ｎ×Ｎサイズの画像をそのまま用いるので
はなく、１／１０程度に縮小して用いるようにしてもよ
い。
【００２５】また、固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓｌを用いての
認識時には、種々の肺野サイズに対応するために、撮影
方向の認識を行う画像データＳｊにより表される画像を
拡大あるいは縮小して平方距離を算出することが好まし
い。また、固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓｌの作成時に予め種々
の肺野サイズに適合した固有画像を作成しておくように
してもよい。
認識時には、種々の肺野サイズに対応するために、撮影
方向の認識を行う画像データＳｊにより表される画像を
拡大あるいは縮小して平方距離を算出することが好まし
い。また、固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓｌの作成時に予め種々
の肺野サイズに適合した固有画像を作成しておくように
してもよい。
【００２６】さらに、胸部正面放射線画像および胸部側
面放射線画像のそれぞれについて固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓ
ｌを算出するのみならず、双方の画像について纏めて固
有画像を求めるようにしてもよい。この場合、固有画像
の作成に使用した複数の画像Γｉのそれぞれについて成
分要素を算出し、撮影方向を判断するための新たな画像
Γの成分要素との平方距離をそれぞれ算出して、平方距
離が最も小さくなったΓｉの撮影方向を、画像Γの撮影
方向とすればよい。
面放射線画像のそれぞれについて固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓ
ｌを算出するのみならず、双方の画像について纏めて固
有画像を求めるようにしてもよい。この場合、固有画像
の作成に使用した複数の画像Γｉのそれぞれについて成
分要素を算出し、撮影方向を判断するための新たな画像
Γの成分要素との平方距離をそれぞれ算出して、平方距
離が最も小さくなったΓｉの撮影方向を、画像Γの撮影
方向とすればよい。
【００２７】付与手段４は、画像データＳｊのタグ情報
に認識手段３において認識した撮影方向を表す撮影情報
を記録する。
に認識手段３において認識した撮影方向を表す撮影情報
を記録する。
【００２８】制御手段５は、画像データＳｊに付与され
た撮影情報に基づいて、同一の撮影方向の放射線画像を
並べてモニタ６に表示する。すなわち、胸部正面放射線
画像同士あるいは胸部側面放射線画像同士を並べてモニ
タ６に表示する。なお、モニタ６に並べて表示するのに
替えて、対応する画素間において減算処理を行って経時
サブトラクション画像を得、経時サブトラクション画像
をモニタ６に表示してもよい。
た撮影情報に基づいて、同一の撮影方向の放射線画像を
並べてモニタ６に表示する。すなわち、胸部正面放射線
画像同士あるいは胸部側面放射線画像同士を並べてモニ
タ６に表示する。なお、モニタ６に並べて表示するのに
替えて、対応する画素間において減算処理を行って経時
サブトラクション画像を得、経時サブトラクション画像
をモニタ６に表示してもよい。
【００２９】次いで、第１の実施形態の動作について説
明する。図２は第１の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。まず、読出手段１において複数の画像デー
タＳｊが画像データベース１０から読み出され（ステッ
プＳ１）、ｊの初期値が１とされて（ステップＳ２）、
ある画像データＳｊに撮影情報が付与されているか否か
が判断手段２において判断される（ステップＳ３）。ス
テップＳ３が否定された場合は、認識手段３において予
め算出された固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓｌを用いて、画像デ
ータＳｊにより表される胸部放射線画像の撮影方向の認
識が行われる（ステップＳ４）。そして、付与手段４に
おいて、認識された撮影方向が撮影情報として画像デー
タＳｊに付与され（ステップＳ５）、さらに全ての画像
データＳｊについて判断が終了したか否かが判断される
（ステップＳ６）。ステップＳ６が否定されるとｊの値
を１増加させて（ステップＳ７）、ステップＳ３に戻
り、ステップＳ３からステップＳ６の処理を繰り返す。
なお、ステップＳ３が肯定された場合は、ステップＳ６
の処理に進む。
明する。図２は第１の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。まず、読出手段１において複数の画像デー
タＳｊが画像データベース１０から読み出され（ステッ
プＳ１）、ｊの初期値が１とされて（ステップＳ２）、
ある画像データＳｊに撮影情報が付与されているか否か
が判断手段２において判断される（ステップＳ３）。ス
テップＳ３が否定された場合は、認識手段３において予
め算出された固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓｌを用いて、画像デ
ータＳｊにより表される胸部放射線画像の撮影方向の認
識が行われる（ステップＳ４）。そして、付与手段４に
おいて、認識された撮影方向が撮影情報として画像デー
タＳｊに付与され（ステップＳ５）、さらに全ての画像
データＳｊについて判断が終了したか否かが判断される
（ステップＳ６）。ステップＳ６が否定されるとｊの値
を１増加させて（ステップＳ７）、ステップＳ３に戻
り、ステップＳ３からステップＳ６の処理を繰り返す。
なお、ステップＳ３が肯定された場合は、ステップＳ６
の処理に進む。
【００３０】ステップＳ６が肯定されると全ての画像デ
ータＳｊについて判断が終了したものとして、制御手段
５において同一の撮影方向の放射線画像が並べられてモ
ニタ６に表示され（ステップＳ８）、処理を終了する。
ータＳｊについて判断が終了したものとして、制御手段
５において同一の撮影方向の放射線画像が並べられてモ
ニタ６に表示され（ステップＳ８）、処理を終了する。
【００３１】なお、不図示の入力手段からの入力によ
り、胸部正面放射線画像と胸部側面放射線画像とを順次
切り替えて表示するようにしてもよい。
り、胸部正面放射線画像と胸部側面放射線画像とを順次
切り替えて表示するようにしてもよい。
【００３２】このように、第１の実施形態によれば、画
像データＳｊに撮影情報が付与されていない場合には、
認識手段３において撮影方向を認識し、これを撮影情報
として画像データＳｊに付与するようにしたため、画像
データＳｊに撮影情報が付与されていない場合であって
も、付与された撮影情報に基づいて、同一の撮影方向と
なる放射線画像を並べてモニタ６に表示することができ
る。したがって、手動で放射線画像の撮影方向を認識す
る必要がなくなり、これにより、放射線画像の表示を効
率よく行うことができる。
像データＳｊに撮影情報が付与されていない場合には、
認識手段３において撮影方向を認識し、これを撮影情報
として画像データＳｊに付与するようにしたため、画像
データＳｊに撮影情報が付与されていない場合であって
も、付与された撮影情報に基づいて、同一の撮影方向と
なる放射線画像を並べてモニタ６に表示することができ
る。したがって、手動で放射線画像の撮影方向を認識す
る必要がなくなり、これにより、放射線画像の表示を効
率よく行うことができる。
【００３３】また、撮影情報を付与することができない
装置において生成された画像データを扱うことが可能と
なるため、画像データベース１０に保管可能な画像デー
タの適用範囲を広げることができる。
装置において生成された画像データを扱うことが可能と
なるため、画像データベース１０に保管可能な画像デー
タの適用範囲を広げることができる。
【００３４】次いで、本発明の第２の実施形態について
説明する。図３は本発明の第２の実施形態による画像処
理装置の構成を示す概略ブロック図である。なお、第２
の実施形態において第１の実施形態と同一の構成につい
ては同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。第
２の実施形態においては、付与手段４および制御手段５
に代えて、画像データベース１０に記憶された画像デー
タＳ１０に対して、撮影方向に応じた画像処理パラメー
タにより階調処理を施して処理済み画像データＳ１１を
得る階調処理手段７を備えた点が第１の実施形態と異な
るものである。
説明する。図３は本発明の第２の実施形態による画像処
理装置の構成を示す概略ブロック図である。なお、第２
の実施形態において第１の実施形態と同一の構成につい
ては同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。第
２の実施形態においては、付与手段４および制御手段５
に代えて、画像データベース１０に記憶された画像デー
タＳ１０に対して、撮影方向に応じた画像処理パラメー
タにより階調処理を施して処理済み画像データＳ１１を
得る階調処理手段７を備えた点が第１の実施形態と異な
るものである。
【００３５】次いで、第２の実施形態の動作について説
明する。図４は第２の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。まず、読出手段１において画像データＳ１
０が画像データベース１０から読み出され（ステップＳ
１１）、画像データＳ１０に撮影情報が付与されている
か否かが判断手段２において判断される（ステップＳ１
２）。ステップＳ１２が否定された場合は、認識手段３
において予め算出された固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓｌを用い
て、画像データＳ１０により表される放射線画像の撮影
方向の認識が行われる（ステップＳ１３）。そして、階
調処理手段７において認識された撮影方向に応じた画像
処理パラメータにより、画像データＳ１０に対して画像
処理が施されて、処理済み画像データＳ１１が得られる
（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１２が肯定され
た場合は、ステップＳ１４の処理に進む。そして、処理
済み画像データＳ１１がモニタ６に表示され（ステップ
Ｓ１５）、処理を終了する。
明する。図４は第２の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。まず、読出手段１において画像データＳ１
０が画像データベース１０から読み出され（ステップＳ
１１）、画像データＳ１０に撮影情報が付与されている
か否かが判断手段２において判断される（ステップＳ１
２）。ステップＳ１２が否定された場合は、認識手段３
において予め算出された固有画像Ｕｆｌ，Ｕｓｌを用い
て、画像データＳ１０により表される放射線画像の撮影
方向の認識が行われる（ステップＳ１３）。そして、階
調処理手段７において認識された撮影方向に応じた画像
処理パラメータにより、画像データＳ１０に対して画像
処理が施されて、処理済み画像データＳ１１が得られる
（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１２が肯定され
た場合は、ステップＳ１４の処理に進む。そして、処理
済み画像データＳ１１がモニタ６に表示され（ステップ
Ｓ１５）、処理を終了する。
【００３６】このように、第２の実施形態によれば、画
像データＳ１０に撮影情報が付与されていない場合に
は、認識手段３において撮影方向を認識し、この認識結
果に基づいて撮影方向に応じた画像処理パラメータによ
り、画像データＳ１０に対して階調処理を施すようにし
たため、画像データＳ１０に撮影情報が付与されていな
い場合であっても、撮影方向に応じて最適な画像処理を
画像データＳ１０に対して施すことができる。
像データＳ１０に撮影情報が付与されていない場合に
は、認識手段３において撮影方向を認識し、この認識結
果に基づいて撮影方向に応じた画像処理パラメータによ
り、画像データＳ１０に対して階調処理を施すようにし
たため、画像データＳ１０に撮影情報が付与されていな
い場合であっても、撮影方向に応じて最適な画像処理を
画像データＳ１０に対して施すことができる。
【００３７】なお、上記第２の実施形態においては、撮
影方向を認識した後に階調処理を施しているが、撮影方
向に応じた周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等
を画像データに対して施すようにしてもよい。また、何
ら処理を施すことなく、認識した撮影方向を撮影情報と
して画像データＳ１０に付与し、撮影情報が付与された
画像データＳ１０を画像データベース１０に送信して保
管するようにしてもよい。
影方向を認識した後に階調処理を施しているが、撮影方
向に応じた周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等
を画像データに対して施すようにしてもよい。また、何
ら処理を施すことなく、認識した撮影方向を撮影情報と
して画像データＳ１０に付与し、撮影情報が付与された
画像データＳ１０を画像データベース１０に送信して保
管するようにしてもよい。
【００３８】また、上記第１および第２の実施形態にお
いては、画像データの撮影方向を認識しているが、同一
の撮影部位の画像を並べて表示したい場合があり、ま
た、階調処理等を行う場合には、撮影部位に応じた画像
処理パラメータが存在する。したがって、肝臓、胸部あ
るいは胃等の撮影部位についても同様に固有画像を作成
し、撮影部位を表す撮影情報が付与されていない画像デ
ータについては、固有画像に基づいて撮影部位を認識
し、この認識結果を撮影情報として用いて、同一の撮影
部位の画像を並べ表示したり、撮影部位に応じた最適な
画像処理パラメータにより画像データに対して階調処理
等を施すようにしてもよい。
いては、画像データの撮影方向を認識しているが、同一
の撮影部位の画像を並べて表示したい場合があり、ま
た、階調処理等を行う場合には、撮影部位に応じた画像
処理パラメータが存在する。したがって、肝臓、胸部あ
るいは胃等の撮影部位についても同様に固有画像を作成
し、撮影部位を表す撮影情報が付与されていない画像デ
ータについては、固有画像に基づいて撮影部位を認識
し、この認識結果を撮影情報として用いて、同一の撮影
部位の画像を並べ表示したり、撮影部位に応じた最適な
画像処理パラメータにより画像データに対して階調処理
等を施すようにしてもよい。
【００３９】さらに、撮影方向および撮影部位の双方を
認識するようにしてもよく、この場合は、同一の撮影方
向および撮影部位の複数の画像を並べて表示したり、撮
影方向および撮影部位に応じた最適な画像処理パラメー
タにより画像データに対して階調処理等を施すことがで
きる。
認識するようにしてもよく、この場合は、同一の撮影方
向および撮影部位の複数の画像を並べて表示したり、撮
影方向および撮影部位に応じた最適な画像処理パラメー
タにより画像データに対して階調処理等を施すことがで
きる。
【００４０】また、上記第１の実施形態においては複数
画像のモニタ６への表示を、第２の実施形態においては
階調処理を行っているが、撮影部位および／または撮影
方向に応じて、側湾度や心胸郭比等の計測処理や、計算
機処理を用いて異常陰影候補を自動的に検出するように
した計算機支援画像診断に供する画像を選択するように
してもよい。
画像のモニタ６への表示を、第２の実施形態においては
階調処理を行っているが、撮影部位および／または撮影
方向に応じて、側湾度や心胸郭比等の計測処理や、計算
機処理を用いて異常陰影候補を自動的に検出するように
した計算機支援画像診断に供する画像を選択するように
してもよい。
【００４１】さらに、撮影部位および／または撮影方向
に応じて、画像の表示レイアウトを設定してもよい。例
えば、乳房の放射線画像を表す画像データについては、
左右の乳房を認識し、図５に示すように左右の乳房を並
べた表示レイアウトを設定してもよい。また、胸部の放
射線画像についても、胸部正面放射線画像および胸部側
面放射線画像を認識し、図６に示すように、胸部正面放
射線画像と胸部側面放射線画像とを並べた表示レイアウ
トを設定してもよい。さらに、図７に示すように、胸部
正面放射線画像について、同一患者についての最新の画
像と過去の画像とを並べた表示レイアウトを設定しても
よい。
に応じて、画像の表示レイアウトを設定してもよい。例
えば、乳房の放射線画像を表す画像データについては、
左右の乳房を認識し、図５に示すように左右の乳房を並
べた表示レイアウトを設定してもよい。また、胸部の放
射線画像についても、胸部正面放射線画像および胸部側
面放射線画像を認識し、図６に示すように、胸部正面放
射線画像と胸部側面放射線画像とを並べた表示レイアウ
トを設定してもよい。さらに、図７に示すように、胸部
正面放射線画像について、同一患者についての最新の画
像と過去の画像とを並べた表示レイアウトを設定しても
よい。
【図１】本発明の第１の実施形態による画像処理装置の
構成を示す概略ブロック図
構成を示す概略ブロック図
【図２】第１の実施形態の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の第２の実施形態による画像処理装置の
構成を示す概略ブロック図
構成を示す概略ブロック図
【図４】第２の実施形態の動作を示すフローチャート
【図５】左右の乳房を並べた表示レイアウトを示す図
【図６】胸部正面放射線画像と胸部側面放射線画像とを
並べた表示レイアウトを示す図
並べた表示レイアウトを示す図
【図７】同一患者の現在の画像と過去の画像とを並べた
表示レイアウトを示す図
表示レイアウトを示す図
１ 読出手段
２ 判断手段
３ 認識手段
４ 付与手段
５ 制御手段
６ モニタ
７ 階調処理手段
８ ネットワーク
１０ 画像データベース
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｔ 7/60 １５０ Ａ６１Ｂ 5/05 ３９０
Ｆターム(参考） 4C093 CA18 DA03 FF08 FF13 FF18
FF19 FG16 FH03 FH07
4C096 AA20 AB50 AD14 AD16 DC14
DC18 DC22 DC33 DD11 DD18
DE03 DE07 DE09
4C301 EE13 EE14 JC06 JC20 KK13
KK31 LL03
5B057 AA08 BA03 BA07 CA02 CA08
CA12 CA13 CA16 CB02 CB08
CB12 CB13 CB16 CD01 CE11
DA07 DC32
5L096 AA03 AA06 BA06 BA13 EA14
FA34 FA67 FA69 GA08
Claims (6)
- 【請求項１】 医用画像を表す医用画像データに、該医
用画像の撮影時における撮影部位および／または撮影方
向を表す撮影情報が付与されているか否かを判断し、 前記撮影情報が付与されていない場合には、前記医用画
像データに基づいて前記撮影部位および／または前記撮
影方向の認識を行い、 該認識結果を前記撮影情報として前記医用画像データに
付与することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項２】 医用画像を表す医用画像データに、該医
用画像の撮影時における撮影部位および／または撮影方
向を表す撮影情報が付与されているか否かを判断し、 前記撮影情報が付与されていない場合には、前記医用画
像データに基づいて前記撮影部位および／または前記撮
影方向の認識を行い、 該認識結果に基づいて、前記医用画像データを画像処理
に供することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項３】 医用画像を表す医用画像データに、該医
用画像の撮影時における撮影部位および／または撮影方
向を表す撮影情報が付与されているか否かを判断する判
断手段と、 前記撮影情報が付与されていない場合に、前記医用画像
データに基づいて前記撮影部位および／または前記撮影
方向の認識を行う認識手段と、 該認識結果を前記撮影情報として前記医用画像データに
付与する付与手段とを備えたことを特徴とする画像処理
装置。 - 【請求項４】 医用画像を表す医用画像データに、該医
用画像の撮影時における撮影部位および／または撮影方
向を表す撮影情報が付与されているか否かを判断する判
断手段と、 前記撮影情報が付与されていない場合に、前記医用画像
データに基づいて前記撮影部位および／または前記撮影
方向の認識を行う認識手段と、 該認識結果に基づいて、前記医用画像データを画像処理
に供する制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理
装置。 - 【請求項５】 医用画像を表す医用画像データに、該医
用画像の撮影時における撮影部位および／または撮影方
向を表す撮影情報が付与されているか否かを判断する手
順と、 前記撮影情報が付与されていない場合には、前記医用画
像データに基づいて前記撮影部位および／または前記撮
影方向の認識を行う手順と、 該認識結果を前記撮影情報として前記医用画像データに
付与する手順とをコンピュータに実行させるためのプロ
グラム。 - 【請求項６】 医用画像を表す医用画像データに、該医
用画像の撮影時における撮影部位および／または撮影方
向を表す撮影情報が付与されているか否かを判断する手
順と、 前記撮影情報が付与されていない場合には、前記医用画
像データに基づいて前記撮影部位および／または前記撮
影方向の認識を行う手順と、 該認識結果に基づいて、前記医用画像データを画像処理
に供する手順とをコンピュータに実行させるためのプロ
グラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035524A JP3766033B2 (ja) | 2001-04-25 | 2002-02-13 | 画像処理方法および装置並びにプログラム |
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Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001126856 | 2001-04-25 | ||
| JP2001-126856 | 2001-04-25 | ||
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|---|---|
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Cited By (15)
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|---|---|---|---|---|
| JP2004283258A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線撮像システム |
| JP2005103055A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 医用画像処理装置 |
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