JP2003009492A - センサ付ブラシレスモータ - Google Patents
センサ付ブラシレスモータInfo
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Abstract
なホール素子センサの取り付け、取り外しを簡単に行え
るようにして、メンテナンスを容易にしたセンサ付ブラ
シレスモータを提供する。 【解決手段】 ロータ１に対向してステータ１０が配設
され、かつ、センサマグネット５に対向してホール素子
センサ１３が対向して配設され、ホール素子センサ１３
によってセンサマグネット５のＮ極，Ｓ極を検出し、そ
の検出信号に応じて、ステータ１０に印加する直流パル
ス電圧のタイミングを制御してロータ１の回転を制御し
ている。図１において、ベアリング３及びホール素子セ
ンサ１３は、共にベアリングホルダー１４に取り付けら
れており、ホースカバー１２をモータシース１１より手
動で取り外し（ホースカバー１２とシース１１とはネジ
結合されている）、ホルダー押え１５を工具を使って外
すだけで、ベアリングホルダー１４とホール素子センサ
１３を取り外すことができる。
Description
スモータに関し、より詳細には、ロータの回転位置をホ
ール素子センサによって検出し、その検出信号に応じて
ステータ側の駆動コイルを励磁するようにしたセンサ付
ブラシレスモータに関する。 【０００２】 【従来の技術】図４は、センサ付ブラシレス直流モータ
の基本原理を説明するための図で、図中、Ｒは磁極回転
子、Ｗ1〜Ｗ3はモータの駆動コイル、Ｈ1〜Ｈ3はホール
素子、Ｑ1〜Ｑ3はトランジスタで、ブラシレス直流モー
タは、図示のように、磁極回転子Ｒを有し、その回転子
Ｒの位置（磁極）を無接触で検出し、その検出信号に基
づいて駆動コイルに駆動パルスを順次印加する直流モー
タである。回転子Ｒの位置を無接触で検出する方法とし
ては、空間を伝搬する光，音，電界，磁界，熱などを検
出する方法等、種々あるが、図４には、電界を検出する
ホール素子を用いる例が示してある。 【０００３】図４において、Ｍは回転機構部で、該回転
機構部の構造は、回転部分と固定部分に大別でき、回転
部分は、磁極回転子Ｒと、外部にトルクを伝達するシャ
フト（図示せず）から構成され、固定部分は、磁極回転
子Ｒとの相互作用により該磁極回転子Ｒに回転トルクを
発生させるコイルＷ1〜Ｗ3と、磁極回転子Ｒ（又は該磁
極回転子Ｒとは別に設けられた（図示しない）磁極回転
子）の磁極（位置）を検出するホール素子Ｈ1〜Ｈ3から
構成されている。 【０００４】図４において、いま、ホール素子Ｈ1が回
転子Ｒの磁極のＮを検知すると、トランジスタＱ1がオ
ンし、電源Ｅから矢印のように電流が流れ、コイルＷ1
に磁極Ｓができる。すると、回転子の磁極Ｎが引き付け
られ、回転子Ｒは矢印の方向に回転する。すると、ホー
ル素子Ｈ2が回転子Ｒの磁極のＳを検知して、トランジ
スタＱ2がオンする。今度は、電源ＥからＱ2を通してコ
イルＷ2に電流が流れ、磁極Ｓができ、回転子のＮが引
き付けられ、回転子は更に矢印の方向に回転する。以
下、順次、これを繰り返し、回転子Ｒは回転を続ける。 【０００５】上述のように、ブラシレス直流モータにお
いては、回転子の位置を検知することが必要であり、そ
のため、位置センサを必要とするが、そのためのホール
素子センサと磁極回転子（以下、センサマグネット）の
相対的位置関係がモータの効率に影響する。 【０００６】図５は、本発明が適用されるセンサ付ブラ
シレスモータのロータ部の概略を説明するための要部概
略構成図で、図中、１はロータ、２は回転軸、３，４は
ベアリング、５はセンサマグネットで、図示のように、
ベアリング３，４で回転可能に支持されるロータ１の回
転軸上にセンサマグネット５が取り付けられており、こ
のセンサマグネット５に対向して配設されているホール
素子センサにより、このセンサマグネット５のＮ極，Ｓ
極の位置を検出し、その検出位置信号に応じて、ステー
タ側の界磁巻線に与える駆動パルス電流のタイミングを
制御するようにしている。 【０００７】而して、センサマグネット５のＮ極，Ｓ極
の位置は、モータの効率に影響を与えるものであるが、
このセンサマグネット５は、図示のように、ベアリング
３と４の間に挟まれているため、その位置を調整するの
は困難であった。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のごと
き実情に鑑みてなされたもので、センサ付ブラシレスモ
ータの回転制御に必要なホール素子センサの取り付け，
取り外しを簡単に行えるようにして、メンテナンスを容
易にしたセンサ付ブラシレスモータを提供することを目
的としてなされたものである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ステ
ータ側に巻回された複数の駆動コイルと、該駆動コイル
に対向して配設されたロータ側磁極回転素子と、該ロー
タ側磁極回転素子の回転軸を前記ステータ側に対して回
転自在に支持させるベアリングと、前記回転軸に固定さ
れたセンサマグネットと、該センサマグネットに対向し
て配設されたホール素子センサとを有し、該ホール素子
センサによって前記センサマグネットを検出し、その検
出信号に応じて前記駆動コイルを励磁するセンサ付ブラ
シレスモータおいて、前記ベアリングの一方は、前記回
転軸に対して軸方向に挿脱自在でかつ回転方向には固定
される軸に一体的に固定され、該ベアリング及び前記ホ
ール素子センサが軸方向に挿脱自在でかつ軸方向に固定
が可能なベアリングホルダーに一体的に保持されている
ことを特徴としたものである。 【００１０】 【発明の実施の形態】図１は、本発明によるセンサ付ブ
ラシレスモータの一実施形態を説明するための要部断面
図で、図中、１はロータ、２は回転軸、３，４はベアリ
ング、５はセンサマグネットで、これらは、図４に示し
たロータ部の各部と全く同様の作用をするものである。
１０はステータ、１１はモータシース、１２はホースカ
バー、１３はホール素子センサ、１４はベアリングホル
ダー、１５はホルダー押えネジで、図示のように、ロー
タ１に対向してステータ１０が配設され、かつ、センサ
マグネット５に対向してホール素子センサ１３が対向し
て配設され、ホール素子センサ１３によってセンサマグ
ネット５のＮ極，Ｓ極を検出し、その検出信号に応じ
て、ステータ１０に印加する直流パルス電圧のタイミン
グを制御してロータ１の回転を制御している。 【００１１】図１において、ベアリング４及びホール素
子センサ１３は、共にベアリングホルダー１４に取り付
けられており、ホースカバー１２をモータシース１１よ
り手動で取り外し（ホースカバー１２とシース１１とは
ネジ結合されている）、ホルダー押え１５を工具を使っ
て外すだけで、ベアリングホルダー１４とホールセンサ
１３を取り外すことができる。 【００１２】図２は、図１に示したセンサ付ブラシレス
モータの分解手順を示す図で、図２（Ａ）は、図１より
ホースカバー１２を取り外した時の要部断面図、図２
（Ｂ）は、図２（Ａ）よりホルダー押え１５を取り外し
た時の要部断面図、図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）よりベア
リングホルダー１４とホール素子センサ１３を取り外し
た時の要部断面図である。 【００１３】図３は、センサマグネット５の位置を調整
し、モータの効率を良くするようにセンサマグネット５
の位置を動かし、かつ、固定する機構を説明するための
要部概略構成図で、図中、２はロータの回転軸、４はベ
アリング、５はセンサマグネット、６，７はバランサ、
８はボール、９はネジ棒で、図示のように、センサマグ
ネット５は、バランサ６と７の間に挟まれているため、
その位置を移動し、かつ、固定するのは困難である。そ
のため、図示例においては、ロータの回転軸２に穴をあ
けるとともに、雌ネジを切り、その中にボール８を複数
個入れ、ネジ棒９を該回転軸２のネジ穴内に螺合して締
め付けることにより、前記ボール８を押し付ける。ボー
ル８は、ネジ棒９によって押し付けられると、矢印方向
に移動し、センサマグネット５の内側から該センサマグ
ネット５を突張る感じで固定する。ネジ棒９の締め付け
を緩めれば、ボール８の移動が自由になり、センサマグ
ネット５は簡単にその位置を動かすことができる（シャ
フト２に対して３６０°自由に動かすことができる）。 【００１４】 【発明の効果】請求項１の発明によると、センサ付ブラ
シレスモータの回転制御に必要なホール素子センサの取
り付け，取り外しを簡単に行うことができ、メンテナン
スの向上を図ることができる。
構成図である。 【図２】 図１に示した実施例におけるセンサ付ブラシ
レスモータの分解手順を示す要部断面図である。 【図３】 センサマグネットの位置を動かし、固定する
一例を説明するための要部断面図である。 【図４】 センサ付ブラシレス直流モータの基本原理を
説明するための図である。 【図５】 本発明が適用されるセンサ付ブラシレスモー
タのロータ部の概略構成図である。 【符号の説明】 １…ロータ、２…回転軸、３，４…ベアリング、５…セ
ンサマグネット、６，７…バランサ、８…ボール、９…
ネジ棒、１０…ステータ、１１…モータシース、１２…
ホースカバー、１３…ホール素子センサ、１４…ベアリ
ングホルダー、１５…ホルダー押えネジ、Ｈ1〜Ｈ3…ホ
ール素子、Ｑ1〜Ｑ3…トランジスタ、Ｒ…磁極回転子、
Ｗ1〜Ｗ3…モータの駆動コイル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ステータ側に巻回された複数の駆動コイ
ルと、該駆動コイルに対向して配設されたロータ側磁極
回転素子と、該ロータ側磁極回転素子の回転軸を前記ス
テータ側に対して回転自在に支持させるベアリングと、
前記回転軸に固定されたセンサマグネットと、該センサ
マグネットに対向して配設されたホール素子センサとを
有し、該ホール素子センサによって前記センサマグネッ
トを検出し、その検出信号に応じて前記駆動コイルを励
磁するセンサ付ブラシレスモータおいて、前記ベアリン
グの一方は、前記回転軸に対して軸方向に挿脱自在でか
つ回転方向には固定される軸に一体的に固定され、該ベ
アリング及び前記ホール素子センサが軸方向に挿脱自在
でかつ軸方向に固定が可能なベアリングホルダーに一体
的に保持されていることを特徴とするセンサ付ブラシレ
スモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002177541A JP3734457B2 (ja) | 2002-06-18 | 2002-06-18 | センサ付ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002177541A JP3734457B2 (ja) | 2002-06-18 | 2002-06-18 | センサ付ブラシレスモータ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28690497A Division JP3394166B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | センサ付ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003009492A true JP2003009492A (ja) | 2003-01-10 |
| JP3734457B2 JP3734457B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=19195271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002177541A Expired - Lifetime JP3734457B2 (ja) | 2002-06-18 | 2002-06-18 | センサ付ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3734457B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7786628B2 (en) | 2003-09-19 | 2010-08-31 | Dyson Technology Limited | Rotor assembly with balancing member |
| CN108702078A (zh) * | 2016-03-03 | 2018-10-23 | 日本电产株式会社 | 马达 |
-
2002
- 2002-06-18 JP JP2002177541A patent/JP3734457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7786628B2 (en) | 2003-09-19 | 2010-08-31 | Dyson Technology Limited | Rotor assembly with balancing member |
| CN108702078A (zh) * | 2016-03-03 | 2018-10-23 | 日本电产株式会社 | 马达 |
| US10587166B2 (en) | 2016-03-03 | 2020-03-10 | Nidec Corporation | Motor |
| CN108702078B (zh) * | 2016-03-03 | 2020-05-05 | 日本电产株式会社 | 马达 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3734457B2 (ja) | 2006-01-11 |
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