JP2004352242A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 操舵系に発生する操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記操舵系に操舵補助トルクを付与可能な電動モータと、前記操舵トルクが低減するように前記トルクセンサの検出結果に応じて前記電動モータを駆動させる制御手段と、を備え、
   前記電動モータとして、外周面にＳ極及びＮ極が周方向に交互に且つ等間隔に着磁された回転自在のロータと、このロータを包囲する複数相の励磁コイルを有するステータと、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサと、これらロータ，ステータ及び位置検出センサを収容するモータケースと、前記位置検出センサの出力に応じて前記励磁コイルに電流を供給するモータ駆動回路と、を備えたブラシレスモータを用いるとともに、前記ロータを中空の円筒状とし且つ前記操舵系の進退軸と同軸に配設し、前記モータケースを前記進退軸用のハウジングと兼用とし、前記ロータの回転力を軸方向の進退力に変換して前記進退軸に伝達するボールナット機構を設けた電動式パワーステアリング装置において、
   前記ハウジング内面のうち前記軸方向に平行な方向を向く所定面との間に空間を形成するように、前記ハウジング内の前記所定面近傍に基板を配設し、前記所定面上に、前記モータ駆動回路を構成するパワー素子を、それを貫通するビスにより固定し、前記基板に、前記ビス用の治具を差し込むための孔を形成したことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
2. 前記パワー素子を複数個備え、各パワー素子は個別にそれを貫通するビスにより固定され、前記ビス用の治具を差し込むための孔は、前記ビスの各位置に対応して複数形成した請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。
3. 前記ハウジングは、肉厚の円筒部と、この肉厚の円筒部の外周面に一端がかしめ止めされた肉薄の円筒部と、を備え、前記所定面は、前記肉厚の円筒部の前記軸方向に平行な方向を向く面である請求項１又は請求項２記載の電動式パワーステアリング装置。