JP2003007531A - 機関弁の電磁駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機関弁の開閉応答を確保しつつ、ストッパに当
たるときの速度を低下させて、衝突音の低下及び耐久性
の向上を図ることができ、かつ、エネルギーを回収でき
る機関弁の電磁駆動装置を提供する。 【解決手段】機関弁の開閉位置を永久磁石によって保持
し、該保持状態を電磁石によって脱離させる構成の電磁
駆動装置において、保持状態の脱離後にばね力で機関弁
が変位することで電磁コイルに生じる誘導起電力を、昇
圧チョッパ回路で昇圧し、コンデンサの充電を行わせ
る。前記昇圧チョッパ回路のスイッチング素子５５のデ
ューティ制御において、機関弁が動作終了位置（ストッ
パ）に近づくほどＯＮ時間割合を大きく変更し、動作終
了位置付近ほど減速力を高める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用内
燃機関の機関弁である吸排気弁を、電磁石及び永久磁石
で開閉駆動する構成の電磁駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の電磁駆動装置としては、従来、
例えば特開２０００−２８３３１７号公報や特開平１０
−１３１７２６号公報に記載されているものが知られて
いる。前記特開２０００−２８３３１７号公報に記載さ
れるものでは、機関弁を開閉動作させる電磁石と、機関
弁を開弁位置・閉弁位置に保持する永久磁石と、機関弁
を開閉方向の中立位置に付勢するばね部材とを備えて構
成される。

【０００３】そして、例えば機関弁を閉弁位置から開弁
位置に駆動するときには、前記永久磁石による磁気吸引
力に対する反力を電磁石によって発生させることで、前
記永久磁石による閉弁保持状態を解除し、前記反力と同
時に発生する開弁方向の電磁吸引力と前記ばね部材によ
るばね力とによって、機関弁を開弁位置にまで変位さ
せ、開弁位置を前記永久磁石による吸引力によって保持
させる。

【０００４】また、特開平１０−１３１７２６号公報に
記載されるものでは、機関弁のステム部に固着された永
久磁石に、電磁石の電磁力を作用させて機関弁を開閉駆
動する構成において、重力及び復帰スプリングによって
機関弁が下降して、前記電磁石の電磁コイルに誘導起電
力が生じるときに、前記誘導起電力を昇圧チョッパ回路
で昇圧させてコンデンサを充電し、機関弁の下降時に放
出されるエネルギーの一部を回生するようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、誘導起電力による誘導電流をコンデンサに流してエ
ネルギー回生を図る場合、誘導電流が作る磁束の向き
は、機関弁の動きを妨げる電磁力を発生させるから、エ
ネルギーの回生は同時に減速力を生じさせることにな
る。

【０００６】そして、上記のようにチョッパ回路を用い
てエネルギー回生効率を向上させる場合、チョッパ回路
を構成するスイッチング素子のデューティによって回生
効率が変化し、同時に減速力が変化することになるが、
従来のチョッパ回路では、スイッチング素子を一定のデ
ューティでスイッチング制御しており、最適な減速力を
得ることができないという問題があった。

【０００７】例えば、減速力が大きく回生エネルギー量
が多くなるデューティに設定すると、機関弁の開閉動作
の速度が低下して開閉動作が不安定になり、逆に、開閉
速度が充分に速いデューティに設定すると、開弁・閉弁
位置のストッパに当たるときの速度が速いため、大きな
衝突音が発生したり、駆動装置の耐久性を損ねる可能性
があると共に、エネルギーの回生効率が低下するという
問題があった。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、機関弁の開閉応答を確保しつつ、ストッパに当た
るときの速度を低下させて、衝突音の低下及び耐久性の
向上を図ることができ、然も、エネルギー回生を行える
機関弁の電磁駆動装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、電磁石及び永久磁石によって機関弁を開閉駆動
する構成であって、前記電磁石への駆動電流の供給停止
状態において、前記機関弁の変位に応じて前記電磁石の
電磁コイルに生じる誘導起電力を利用してエネルギー回
生を行う機関弁の電磁駆動装置において、前記エネルギ
ー回生量を、前記機関弁の変位位置に応じて制御するよ
う構成した。

【００１０】かかる構成によると、誘導起電力に基づく
エネルギー回生は、同時に、機関弁の減速力を生じさせ
ることになるから、エネルギー回生量の制御は減速力を
制御することになり、エネルギー回生量を機関弁の変位
位置に応じて制御することで、減速力が機関弁の変位位
置に応じて制御されることになる。請求項２記載の発明
では、前記誘導起電力を変換するチョッパ回路を備え、
前記チョッパ回路におけるスイッチング素子を、前記機
関弁の変位位置に応じたデューティでスイッチング制御
する構成とした。

【００１１】かかる構成によると、チョッパ回路におけ
るスイッチング素子のデューティによって誘導起電力の
変換特性が変化し、以って、回生されるエネルギー量が
変化するので、スイッチング素子を機関弁の変位位置に
応じたデューティで制御することで、減速力が機関弁の
変位位置に応じて制御されることになる。請求項３記載
の発明では、前記機関弁の変位位置が動作終了位置に近
づくほど回生されるエネルギー量が多くなるように制御
する構成とした。

【００１２】かかる構成によると、機関弁が例えば開弁
又は閉弁位置である動作終了位置に近づくほど、回生さ
れるエネルギー量が多くなるように制御されることで、
動作終了位置に近づくほど減速力が大きくなる。請求項
４記載の発明では、前記誘導起電力による誘導電流値を
計測し、該誘導電流値が前記変位位置に応じた目標電流
値に近づくようにフィードバック制御する構成とした。

【００１３】かかる構成によると、種々のばらつき要因
によって、実際の誘導電流値が機関弁の変位位置に応じ
た目標電流値（目標減速力）からずれている場合には、
前記ずれを縮小すべくフィードバック制御する。請求項
５記載の発明では、前記機関弁の位置を検出する位置セ
ンサを備え、該位置センサで検出される変位位置に応じ
て前記エネルギー回生量を制御する構成とした。

【００１４】かかる構成によると、位置センサによって
機関弁の実際の位置を検出し、該検出結果に基づいてエ
ネルギー回生量（減速力）が制御される。請求項６記載
の発明では、機関弁の開閉動作開始からの経過時間を、
前記変位位置を示すパラメータとして計測し、前記経過
時間に応じて前記エネルギー回生量を制御する構成とし
た。

【００１５】かかる構成によると、機関弁の開閉動作を
開始してからの経過時間と、経過時間毎の機関弁の変位
位置との相関に従って、前記経過時間から間接的に機関
弁の変位位置を知って、エネルギー回生量（減速力）を
制御する。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、機関弁の
減速力を変位位置に応じて制御することができ、機関弁
の変位速度を変位位置毎の最適値に制御しつつ、エネル
ギー回生を行わせることができるという効果がある。請
求項２記載の発明によると、チョッパ回路のスイッチン
グ素子の制御デューティを変更することで、機関弁の減
速力を機関弁の変位位置に応じた値に容易に制御するこ
とができるという効果がある。

【００１７】請求項３記載の発明によると、機関弁の動
作終了位置に近づくほど減速力を増加させることがで
き、これにより、動作終了位置までの応答性を確保しつ
つ、動作終了位置付近での機関弁の運動エネルギーを小
さくでき、例えば動作終了位置がストッパに突き当たる
位置であれば、衝突音を小さくし、また、装置の耐久性
を向上させることができるという効果がある。

【００１８】請求項４記載の発明によると、種々のばら
つき要因があっても、機関弁の変位位置に応じた目標電
流値、換言すれば、減速力に制御することができ、所期
の減速力に安定的に制御することができるという効果が
ある。請求項５記載の発明によると、位置センサによっ
て機関弁の実際の位置を検出するので、機関弁の実際の
変位位置と減速力との相関を精度良く制御することがで
きるという効果がある。

【００１９】請求項６記載の発明によると、機関弁の変
位位置を動作開始からの経過時間で推定するので、変位
位置を検出する位置センサが不要で、装置の構成を簡略
化できるという効果がある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明に係る機関弁の電磁駆動装置を、
吸気弁に適用した実施形態を示す。この図１において、
吸気弁１は、シリンダヘッド２に形成された吸気ポート
３の開口端を開閉する機関弁であり、吸気ポート３の開
口端に設けられた環状のバルブシート３ａに離着座して
該開口端を開閉する傘部１ａと、シリンダヘッド２に貫
通形成された摺動孔に沿って摺動するステム１ｂとを備
えている。

【００２１】前記ステム１ｂの途中には、フランジ１ｃ
が形成され、該フランジ１ｃの上面とシリンダヘッド２
側との間には開弁用コイルスプリング４が圧縮して装着
され、前記フランジ１ｃの下面とシリンダヘッド２側と
の間には閉弁用コイルスプリング５が圧縮して装着さ
れ、吸気弁１は、前記開弁用コイルスプリング４により
下方（開弁方向）に向けて付勢されると共に、前記閉弁
用コイルスプリング５により上方（閉弁方向）に向けて
付勢されるようになっている。

【００２２】また、前記ステム１ｂの基端には、磁性体
からなる円板状のアーマチュア６が設けられており、該
アーマチュア６を挟んで上下に電磁石７，８が対向配置
されている。前記電磁石７，８は、コア９とアッパー電
磁コイル１０とロアー電磁コイル１１とからなる。

【００２３】コア９は、アーマチュア６を囲む筒状部９
ａと、該筒状部９ａの上下開放端をそれぞれ覆う一対の
円板状部９ｂ，９ｃと、該円板状部９ｂ，９ｃの中央に
形成された円形穴９ｄからそれぞれ内方に向け延設され
る一対の小径筒部９ｅ，９ｆとからなり、小径筒部９ｆ
の内周に挿通されるステム１ｂの基端に設けられる前記
アーマチュア６を挟んで、前記小径筒部９ｅ，９ｆの先
端が対向するようになっている。

【００２４】前記アッパー電磁コイル１０及びロアー電
磁コイル１１は、前記小径筒部９ｅ，９ｆの外周側に、
巻回方向を同一方向として巻回されると共に、電磁コイ
ル１０，１１は直列に接続される。また、前記筒状部９
ａの内周の前記アッパー電磁コイル１０とロアー電磁コ
イル１１との間には、磁極を上下方向とする円筒状の永
久磁石１２が装着されている。

【００２５】即ち、図に示す前記吸気弁１の駆動装置
は、開弁用コイルスプリング４、閉弁用コイルスプリン
グ５、電磁石７，８及び永久磁石１２によって吸気弁１
を開閉駆動する構成であり、簡略化すると、図２に示す
ような構成として示すことができる。前記永久磁石１２
は、コア９を介してアーマチュア６を吸引し、小径筒部
９ｅ又は小径筒部９ｆの先端にアーマチュア６が当接す
る状態では、開弁用コイルスプリング４及び閉弁用コイ
ルスプリング５により中立位置に戻そうとする付勢力に
打ち勝って、アーマチュア６が小径筒部９ｅ，９ｆに当
接する状態を保持できるような磁気吸引力を有するよう
に設定されている。

【００２６】例えば、アーマチュア６が、図３（Ａ）に
示すように、上側の小径筒部９ｅの先端に吸着されてい
る閉弁状態では、永久磁石１２によってアーマチュア６
を上方に吸引する力Ｆm１が、コイルスプリング４，５
がアーマチュア６を下方に向けて付勢する力Ｆstよりも
大きく、吸気弁１の閉弁状態が保持される。このような
閉弁状態から開弁させる場合には、図３（B）に示すよ
うに、電磁コイル１０，１１に対し、アーマチュア６を
押し下げる方向の電磁力Ｆcl１を生じる向きの駆動電
流、換言すれば、永久磁石１２の磁界とは逆の磁界を発
生させる方向の駆動電流を流すことで、アーマチュア６
を上方に吸引する力Ｆｍ１よりも、アーマチュア６を押
し下げる方向の力であるばね力Ｆstと電磁力Ｆcl１との
総和が上回るようになる。その結果、アーマチュア６は
上側の小径筒部９ｅの先端から離れて下向きの変位を開
始する。

【００２７】前記電磁コイル１０，１１への駆動電流の
供給は変位開始後停止され、小径筒部９ｅの先端から離
れたアーマチュア６は、その後慣性力によって中立位置
を越えて下側の小径筒部９ｆに近づき、中立位置を超え
て小径筒部９ｆに近づくことで永久磁石１２による磁力
が強まり、小径筒部９ｆの先端にアーマチュア６が吸引
される。

【００２８】ここで、小径筒部９ｆの先端に当たってか
らのアーマチュア６のリバウンドを抑制するべく、前記
電磁コイル１０，１１への通電方向を切り換えて一時的
に通電させることで、アーマチュア６をコイル１０，１
１に向けて吸引する方向の電磁力を発生させるように
し、小径筒部９ｆの先端にアーマチュア６を吸着させる
構成とすることができる。

【００２９】永久磁石１２による磁力によって小径筒部
９ｆの先端にアーマチュア６が吸着される状態では、図
３（Ｃ）に示すように、コイルスプリング４，５がアー
マチュア６を上方に向けて付勢するようになるが、その
ばね力Ｆstよりも永久磁石１２によってアーマチュア６
を下方に吸引する力Ｆm１が大きく、開弁状態が保持さ
れる。

【００３０】図４は、前記電磁コイル１０，１１への通
電を制御する回路を示す図である。この図４において、
ｐチャンネル形ＦＥＴ５１ａとｎチャンネル形ＦＥＴ５
１ｂとの直列接続回路と、ｐチャンネル形ＦＥＴ５１ｃ
とｎチャンネル形ＦＥＴ５１ｄとの直列接続回路とを相
互に並列に接続し、該並列回路を電源に対して直列に接
続してある。

【００３１】そして、前記ｐチャンネル形ＦＥＴ５１ａ
とｎチャンネル形ＦＥＴ５１ｂとの間と、ｐチャンネル
形ＦＥＴ５１ｃとｎチャンネル形ＦＥＴ５１ｄとの間
に、電磁コイル１０，１１を直列に接続してある。尚、
各ＦＥＴ５１ａ〜５１ｄには、導通方向を逆向きにして
ダイオード５２をそれぞれ並列に接続してある。

【００３２】上記構成において、ＦＥＴ５１ｃ及びＦＥ
Ｔ５１ｂをＯＮし、ＦＥＴ５１ａ及びＦＥＴ５１ｄをＯ
ＦＦすると、電磁コイル１０，１１に対してＡ方向に電
流が流れ、逆に、ＦＥＴ５１ｃ及びＦＥＴ５１ｂをＯＦ
Ｆし、ＦＥＴ５１ａ及びＦＥＴ５１ｄをＯＮすると、電
磁コイル１０，１１に対してＡ方向とは逆向きのＢ方向
に電流が流れる。

【００３３】前記ＦＥＴ５１ａ〜５１ｄのＯＮ・ＯＦＦ
は、ゲートドライバ５３によって制御されるようになっ
ており、該ゲートドライバ５３によるＦＥＴ５１ａ〜５
１ｄのＯＮ・ＯＦＦ制御によって、電磁石７，８におけ
る電磁力の発生及びその向きが制御される。また、ダイ
オード５４ａとｎチャンネル形ＦＥＴ５５ａとの直列接
続回路、及び、該直列回路とは導通方向が逆向きのダイ
オード５４ｂとｎチャンネル形ＦＥＴ５５ｂとの直列接
続回路を、前記電磁コイル１０，１１に対してそれぞれ
に並列に接続させると共に、前記ｎチャンネル形ＦＥＴ
５５ａ，５５ｂをデューティ制御する減速力制御ユニッ
ト５６を設けて、昇圧チョッパ回路を構成させてある。

【００３４】図５は、前記昇圧チョッパ回路の作用を説
明するために回路構成を簡略化して示すものである。こ
の図５において、電磁コイル１０，１１に誘導起電力が
発生して誘導電流ｉが流れるときに、ｎチャンネル形Ｆ
ＥＴ５５（スイッチング素子）を所定周波数でデューテ
ィ制御する。

【００３５】前記ｎチャンネル形ＦＥＴ５５のＯＮ期間
においては、誘導電流が、電磁コイル１０，１１→ダイ
オード５４→ｎチャンネル形ＦＥＴ５５→電磁コイル１
０，１１という経路で流れ、電磁コイル１０，１１の漏
れインダクタンスにエネルギーが蓄積されることにな
る。前記ｎチャンネル形ＦＥＴ５５がＯＦＦされると、
漏れインダクタンスに蓄積させたエネルギーが誘導起電
力に重畳されることで昇圧電圧が発生し、電源に対して
並列に接続したコンデンサ５７の電圧よりも高い期間だ
け、ダイオード５２を介してコンデンサ５７に電流が流
れ、コンデンサ５７が充電される。

【００３６】前記減速力制御ユニット５６は、吸気弁１
の開弁又は開弁動作時で、電磁コイル１０，１１への駆
動電流の供給を停止した後に吸気弁１が変位するとき
に、前記ｎチャンネル形ＦＥＴ５５を所定周波数でデュ
ーティ制御することで、昇圧・充電を繰り返し、電磁コ
イル１０，１１に対する駆動電流の供給停止状態におい
て、該電磁コイル１０，１１に生じるエネルギーを回収
（回生）する。

【００３７】この回収したエネルギーは、次回に電磁コ
イル１０，１１に通電するときに利用される。尚、図５
では回路構成を簡略化しているが、実際の回路では、図
４に示したように、誘導起電力による誘導電流の向きに
応じて、ダイオード５４及びｎチャンネル形ＦＥＴ５５
とからなる回路を２系統備えており、誘導電流の向きに
応じてｎチャンネル形ＦＥＴ５５ａ，５５ｂのいずれを
デューティ制御させるかを選択する。

【００３８】次に、図６に基づいて、前記減速力制御ユ
ニット５６による前記ｎチャンネル形ＦＥＴ５５のデュ
ーティ制御を詳述する。前記減速力制御ユニット５６に
は、予めアーマチュア６（吸気弁１）の変位位置に対応
してデューティ制御における基本ＯＮ時間割合（％）を
記憶したテーブル６１が用意されている。

【００３９】前記基本ＯＮ時間割合（％）のテーブル６
１は、開閉動作の開始直後はＯＮ時間割合が低く、開閉
動作の終了位置（例えば開→閉動作時であれば、閉位
置）に近づくほどＯＮ時間割合が大きくなるように設定
される。前記昇圧チョッパ回路は、誘導起電力を昇圧す
ることで、エネルギーの回生効率を高めるものであり、
前記ＯＮ時間割合が大きくなるほどより高い電圧に昇圧
され、エネルギー回生量が多くなるから、ＯＮ時間割合
が大きくなるほど、吸気弁１の動きを妨げる減速力が大
きくなる。

【００４０】吸気弁１の動き始めから動作終了間際まで
は、減速力を小さくして開閉応答速度を高くすることが
望まれるため、前記ＯＮ時間割合を比較的小さくして、
減速力を小さく抑えるが、そのままの速い速度で、アー
マチュア６が小径筒部９ｅ，９ｆ（ストッパ）に衝突す
ると、大きな衝撃が加わって、大きな衝突音を発生させ
たり、リバウンドが大きくなったりする。

【００４１】そこで、動作終了位置である閉弁位置又は
開弁位置の間際では、前記ＯＮ時間割合をより大きな値
に変化させて、減速力（エネルギー回生量）をより大き
くし、アーマチュア６が小径筒部９ｅ，９ｆ（ストッ
パ）に衝突するときの速度を小さくするようにしてあ
る。前記減速力制御ユニット５６には、アーマチュア６
の位置を検出する位置センサ５８からの位置信号が入力
されるようになっており、該位置信号に応じた基本ＯＮ
時間割合を前記テーブル６１から求める。

【００４２】尚、アーマチュア６の位置は、開閉動作開
始からの経過時間に応じて変化するので、前記経過時間
に対応して前記基本ＯＮ時間割合を記憶したテーブルを
用意し、計測した経過時間に応じて前記基本ＯＮ時間割
合を決定する構成とすることができる。また、前記減速
力制御ユニット５６には、電磁コイル１０，１１の電流
値を計測する電流センサ５９からの検出信号が入力され
る一方、アーマチュア６の基準位置での目標電流が予め
記憶されている。

【００４３】そして、前記位置センサ５８で前記基準位
置になったことが検出されると、前記目標電流と電流セ
ンサ５９で検出された電流値（誘導電流値）との比が、
前記基本ＯＮ時間割合の補正係数（補正係数＝目標電流
／実電流値）として出力されるようになっている。前記
補正係数は、目標よりも実際の電流が低いときにＯＮ時
間割合を増大修正し、逆に、目標よりも実際の電流が大
きいときにＯＮ時間割合を減少修正して、目標電流に実
際の電流をフィードバック制御する。

【００４４】これにより、種々のばらつき要因によって
ＯＮ時間割合に対して実際に得られる誘導電流がばらつ
いても、アーマチュア６の変位位置に応じた目標電流
（換言すれば減速力）が得られることになる。動作開始
からの経過時間で基本ＯＮ時間割合を決定する構成の場
合には、基準経過時間における目標電流を記憶させてお
き、該目標電流と、基準経過時間になった時点での実際
の電流値との比に基づいて、前記基本ＯＮ時間割合をフ
ィードバック補正させる構成とすれば良い。

【００４５】前記補正されたＯＮ時間割合は、ＰＷＭ６
２に出力され、前記ＯＮ時間割合のデューティ信号を前
記ｎチャンネル形ＦＥＴ５５に出力する。尚、電磁石と
永久磁石を用いた電磁駆動装置の構成を上記のものに限
定するものではなく、例えば、特開平１０−１３１７２
６号公報に開示されるような電磁駆動装置においても、
昇圧チョッパ回路のスイッチング素子のＯＮ時間割合
を、機関弁の変位位置に応じて変化させることで、同様
の作用効果を得ることができる。

【００４６】更に、昇圧チョッパ回路を用いてエネルギ
ー回生を制御する構成に限定されず、降圧チョッパ回路
を用いてエネルギー回生を制御する構成において、上記
実施形態と同様に、降圧チョッパ回路を構成するスイッ
チング素子のデューティ制御におけるＯＮ時間割合を、
吸気弁１の変位位置に応じて制御することで同様な作用
・効果を得ることができる。

【００４７】また、機関弁を吸気弁１に限定するもので
はなく、排気弁などの他の機関弁であっても、同様に構
成できることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の電磁駆動装置におけるアクチュエー
タ部を示す断面図。

【図２】実施形態の電磁駆動装置におけるアクチュエー
タ部を簡略化して示す模式図。

【図３】実施形態の電磁駆動装置における動作を説明す
る模式図であり、（Ａ）は閉弁保持状態、（Ｂ）は閉弁
→開弁の動作状態、（Ｃ）は開弁保持状態を示す図。

【図４】実施形態の電磁駆動装置における制御回路を示
す回路図。

【図５】実施形態における昇圧チョッパ回路を簡略化し
て示す回路図。

【図６】実施形態における減速力制御ユニットの構成を
示すブロック図。

【符号の説明】

１…吸気弁（機関弁） ４…開弁用コイルスプリング ５…閉弁用コイルスプリング ６…アーマチュア ７，８…電磁石 １０…アッパー電磁コイル １１…ロアー電磁コイル １２…永久磁石 ５１，５５…ＦＥＴ ５２，５４…ダイオード ５３…ゲートドライバ ５６…減速力制御ユニット ５７…コンデンサ ５８…位置センサ ５９…電流センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 誠之助 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3G018 AB09 BA38 CA12 DA34 DA46 EA01 EA24 FA01 FA06 FA07 GA27 GA32 GA37 3H106 DA07 DA25 DA32 DB02 DB12 DB26 DB32 DC02 EE20 FA04 FA08 FB32 FB43 KK17 5E048 AB01 AC05 AD07 5H540 AA10 BA10 BB06 EE05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電磁石及び永久磁石によって機関弁を開閉
   駆動する構成であって、 前記電磁石への駆動電流の供給停止状態において、前記
   機関弁の変位に応じて前記電磁石の電磁コイルに生じる
   誘導起電力を利用してエネルギー回生を行う機関弁の電
   磁駆動装置において、 前記エネルギー回生量を、前記機関弁の変位位置に応じ
   て制御するよう構成したことを特徴とする機関弁の電磁
   駆動装置。
2. 【請求項２】前記誘導起電力を変換するチョッパ回路を
   備え、前記チョッパ回路におけるスイッチング素子を、
   前記機関弁の変位位置に応じたデューティでスイッチン
   グ制御することを特徴とする請求項１記載の機関弁の電
   磁駆動装置。
3. 【請求項３】前記機関弁の変位位置が動作終了位置に近
   づくほど回生されるエネルギー量が多くなるように制御
   することを特徴とする請求項１又は２記載の機関弁の電
   磁駆動装置。
4. 【請求項４】前記誘導起電力による誘導電流値を計測
   し、該誘導電流値が前記変位位置に応じた目標電流値に
   近づくようにフィードバック制御することを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか１つに記載の機関弁の電磁駆動
   装置。
5. 【請求項５】前記機関弁の位置を検出する位置センサを
   備え、該位置センサで検出される変位位置に応じて前記
   エネルギー回生量を制御することを特徴とする請求項１
   〜４のいずれか１つに記載の機関弁の電磁駆動装置。
6. 【請求項６】機関弁の開閉動作開始からの経過時間を、
   前記変位位置を示すパラメータとして計測し、前記経過
   時間に応じて前記エネルギー回生量を制御することを特
   徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の機関弁の
   電磁駆動装置。